自動化倉庫規(guī)劃設(shè)計方案

1、自動化倉庫規(guī)劃設(shè)計自動化倉庫規(guī)劃設(shè)計規(guī)劃設(shè)計程序系統(tǒng)運行與評價1自動化倉庫布置與規(guī)劃的原貝I最小移動距離原則：保持倉庫內(nèi)各項操作之間具有最經(jīng)濟的距離。物料和人員流動距離能省則省，盡量縮短，節(jié)省物流時間，降低物流費用直線前進原則：要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運和儲存按自然順序逐步進行，避免迂回和倒流充分利用空間、場地的原則生產(chǎn)力均衡原則：維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫都能維持一個合理的速度運行1自動化倉庫布置與規(guī)劃的原則適宜庫內(nèi)運輸原則：庫內(nèi)運輸路線必須保持通暢，應(yīng)設(shè)有專供搬運物料或人員行走的通道最佳流程原則：保持生產(chǎn)過程順利進行，而無阻滯，或稱最佳流程原則保持“再布置”的彈性原則：

2、要便于在必要時能對設(shè)備做適當?shù)闹匦掳才?，留出一定的空間整體性原則：凡是對物流路線及設(shè)備布置有影響的因素都要綜合考慮2自動化倉庫設(shè)計注意的問題-物料的分類信息-空間的物理限制-岀入庫能力的要求庫容量的要求控制水平的要求-技術(shù)經(jīng)濟原則3自動化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計三階段概念設(shè)計階段：總體設(shè)計的準備階段，明確建立自動化倉庫的目標和有關(guān)的背景條件基本設(shè)計階段：對自動化倉庫的總體布置、設(shè)備配備、管理和控制方式、進度規(guī)劃以及預算等進行全面的規(guī)劃和設(shè)計詳細設(shè)計階段：根據(jù)總體設(shè)計的要求，對組成自動化倉庫的所有設(shè)備和設(shè)施的詳細計劃或選型，完成所有設(shè)備和設(shè)施的制造和施工圖紙31自動化倉庫設(shè)計設(shè)計的準備工作（需求分析）包

3、括以下的內(nèi)容：1.立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個物流系統(tǒng)對子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計的布置圖，以便對倉儲的子系統(tǒng)進行總體設(shè)計。要調(diào)查過去進、出庫房或料場物品的種類，數(shù)量及規(guī)律，以便預測未來，進行倉庫容量的計算和分析。31需求分析內(nèi)容-2.立體倉庫是機械，結(jié)構(gòu)，電氣，土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)計中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計時對各專業(yè)必須兼顧。31需求分析內(nèi)容3.根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和水平以及自動化倉庫在整個物流系統(tǒng)中的位置，分析企業(yè)物流和生產(chǎn)系統(tǒng)對自動化倉庫的要求，如上游進入倉庫的最大入庫量、向下游轉(zhuǎn)運的最大岀庫量以及所要求的庫存量，同時結(jié)合考慮企

4、業(yè)的經(jīng)營狀況和經(jīng)濟實力，確定自動化倉庫的基本規(guī)模和自動化水平。4調(diào)查庫內(nèi)儲存的貨物的品名，特征（例如易碎，怕光，怕潮等），外形及尺寸，單件重量，平均庫存量,最大庫存量，每日進/岀庫數(shù)量，入庫和岀庫頻率等，以便確定倉庫的類型、庫容量和入岀庫頻率等。31需求分析內(nèi)容-5.了解建庫現(xiàn)場條件，包括氣象，地形,地質(zhì)條件，地面承載能力，風及雪荷載,地震情況以及其它環(huán)境影響。6.調(diào)查了解與倉儲系統(tǒng)有關(guān)的其它方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場交通情況，入，出庫門的數(shù)目，包裝形式，搬運方法，出庫貨物的去向和運輸工具等。自動倉儲系統(tǒng)基本設(shè)計規(guī)劃調(diào)查表1、倉儲物品物性(1) 儲存物品名稱：(2) 儲存物品種類

5、：原材料、半成品、成品或其他(3) 儲存物品性質(zhì)：一般物品、易燃品、易爆品或其他(4) "諸存物品包裝：塑料箱、紙箱、袋裝或其他(5) 儲存所用之容器種類：托盤、塑料箱、料箱或其他2、庫存單位尺寸(1) 儲存物尺寸：最大L(mm)XW(mm)XH(mm)最小L(mm)XW(mm)XH(mm)(2) 容器或托盤尺寸：L(mm)XW(mm)XH(mm)(3) 每一庫存單位重量：平均重量(kg)最大重量(kg)(4) 容器或托盤重量：重量(kg)(5) 預計所需貨位數(shù)：(6) 容器或托盤的存放貨物形式：示意圖3、倉庫作業(yè)效率需求(1) 每日入出庫作業(yè)(入庫、出庫或檢貨等作業(yè))時間分布表：(

6、2) 入岀庫數(shù)量(每小時的存取數(shù)量)：入庫出庫(3)檢料出庫(4)再入庫(5)其它平均最大-4、倉庫規(guī)模要求(1) 構(gòu)造：整體式或分離式(2) 高度：(3) 可用地基尺寸：L(mm)xW(mm)xH(mm)(4) 梁下限高度：(5) 倉庫形式：巷道排列層5、物流作業(yè)模式(1) 入庫前搬運狀態(tài)：以人工或堆跺機搬運至入庫站前、以無軌無人車(AGV)搬運、直接與生產(chǎn)線相連等(2) 岀庫后搬運狀態(tài)：以輸送機輸送、以無軌無人車(AGV)搬運、以人工或堆跺機搬運(3) 岀庫后搬運車輛：種類、需要站臺數(shù)、裝卸平臺等(4) 卸貨后，入庫前需要的操作：清點、分類、自動堆托盤或其他(5) 庫存作業(yè)需求：揀料、盤點

7、-6、控制方式要求（1）自動化程度（2）控制模式-7、周邊設(shè)備要求（1）出入庫站：無動力（暫存架）和有動力（輸送機、移動臺卒等）（2）周邊運送設(shè)備（AGV或RGV等）（3）顯示設(shè)備（LED顯示幕、顏色式燈具、文字指示燈具或其他）（4）檢驗設(shè)備（條碼閱讀機等）（5）安全設(shè)施（欄桿、安全網(wǎng)等）&整體自動倉庫基本設(shè)計規(guī)劃(1) 土木相關(guān)作業(yè)(2) 建筑物相關(guān)作業(yè)(3) 建筑相關(guān)作業(yè)(4) 建筑設(shè)備相關(guān)(電氣設(shè)備、避雷系統(tǒng)、消防設(shè)備、空調(diào)設(shè)備、水管工程、衛(wèi)生設(shè)施等)32自動化立體倉庫的總體規(guī)劃-1庫場的選擇與規(guī)劃 2倉庫形式和作業(yè)方式 3貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計-4確定庫存量和倉庫總體尺寸

8、3.2.1自動化立體倉庫的總體規(guī)劃、庫場的選擇與規(guī)劃倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統(tǒng)的基建投資，物流費用，生產(chǎn)管理，勞動條件，環(huán)境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。根據(jù)企業(yè)物流系統(tǒng)的總體設(shè)計對倉儲系統(tǒng)的要求，可采用分級評分法來確定倉儲系統(tǒng)在整個物流系統(tǒng)中的位置。321庫場選擇與規(guī)劃（續(xù)）-倉儲系統(tǒng)可能有多個立體倉庫和貨場，還有其它單位和設(shè)施，它們之間是相互聯(lián)系，相互制約的，這就要求合理地確定倉儲系統(tǒng)區(qū)在所有單位的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。£321庫場的選擇與規(guī)劃庫位置合理設(shè)置原則：1、保證生產(chǎn)經(jīng)營需要（規(guī)模）2、自身經(jīng)濟效益（設(shè)備利用、庫房設(shè)計）3、安全（物資安全、物資

9、對企業(yè)安全）常見問題：1、缺玄充分的調(diào)查，憑主觀意愿作決定；2、忽視自然條件、運輸條件；3、缺乏長遠考慮，場址限制了發(fā)展。321庫場的選擇與規(guī)劃二、考慮因素：1、地區(qū)選擇自然條件（溫度、濕度）經(jīng)濟條件（基礎(chǔ)設(shè)施、已形成的物流格局）社會因素（政策、文化）2、地點選擇運輸條件（倉庫與生產(chǎn)單位運輸距離及公路情況）環(huán)境條件（防輻、防塵、防風、防濕）公共設(shè)施條件（供電、供水）地理條件（場形平緩、留有發(fā)展余地）地質(zhì)水文條件（地基承載力、古墓、地下水、滑坡）321庫場的選擇與規(guī)劃三、場址選擇的分析方法：1、地區(qū)選擇：主要有優(yōu)缺點比較法（列出主要影響因素，對比技術(shù)條件、建設(shè)費用和經(jīng)營條件）和加權(quán)因素法。加權(quán)因

10、素法的基本步驟：（1）選擇有關(guān)評價因素，并列成因素清單（2）根據(jù)選擇的因素的重要程度，給予適當權(quán)數(shù)（一般取為010）（3）對擬定方案中的因素打分（一般取A=4,E=3,1=2,0=1,U二0）（4）用每個因素的權(quán)數(shù)分別乘以該因素的評分，得因素分數(shù)（5）各擬定方案的因素分數(shù)比較，得最優(yōu)方案。土3.2庫場的選擇與規(guī)劃2、地點選擇：常用線性規(guī)劃法（解決復合設(shè)施的選址問題）和重心法（根據(jù)重心原理確定場址的具體位置）。重心法的基本條件和計算式：如果生產(chǎn)費用中運輸費用是一個很重要的因素，而且多種原材料由多個地點供應(yīng)，廁用重心法是是一輔簡單啟行白勺方法。土xW-y=/=1Z=1321庫場的選擇與規(guī)劃其基本算

11、式為:其中:X“Yj為每個供應(yīng)點的坐標;Wj為每個點的供應(yīng)量（每年）土322倉庫形式和作業(yè)方式在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉庫型式。一般采用單元貨格式倉庫。對于品種單一或很少，而批量較大的倉庫則可以采用重力式貨架倉庫或者其它型式的貫通式倉庫。土322倉庫形式和作業(yè)方式對于有特殊要求的貨物，可以采用如冷藏，防潮，恒溫等設(shè)施的倉庫。根據(jù)出庫工藝要求，即以整單元出庫為主，還是零星貨物出庫為主，決定要不要采用揀選作業(yè)。322作業(yè)方式為了提高岀入庫的搬運效率，盡量少采用單作業(yè)方式（即單入庫或單岀庫），而盡量多采用復合作業(yè)方式（即迂回或回程也進行搬運作業(yè)）。-還可以采用一次搬運兩個貨物單元的作業(yè)方

12、式，就是倉儲系統(tǒng)中堆垛機的臺上設(shè)兩副貨叉。322雙叉操作-ot=nnrn普通貨架與雙單元貨架322總體設(shè)計注意內(nèi)容系統(tǒng)總體設(shè)計時，要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇最合適的機械設(shè)備，并確定其主要參數(shù)；要根據(jù)出入庫率確定各個機構(gòu)的工作速度；對于起重、裝卸和堆垛等機械設(shè)備，根據(jù)貨物單元的重量選定起重量；對于輸送機，則根據(jù)貨物單元尺寸選擇輸送機的寬度，并恰當?shù)剡x定輸送機速度。23貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)范，并進行合理的選擇。立體倉庫是以單元化搬運為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個重要的問題。它不僅影響倉庫的投資，而且對

13、于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。323確定貨物單元尺寸在立體倉庫設(shè)計中，根據(jù)貨物單元恰當?shù)卮_定貨格尺寸是很重要的內(nèi)容。它直接關(guān)系到倉庫的面積和空間利用率，也關(guān)到倉庫能否順利地存取貨物。在確定貨物單兀時，應(yīng)盡量米用標準推薦的尺寸，以利與其他物料搬運和運輸機具相匹配。標準推薦，貨物單元的長、寬尺寸為：800毫米X1000毫米；800毫米X1200毫米；1000毫米X1200毫米。60060012004001000600推薦貨物包裝尺寸與碼放圖323貨格尺寸-在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留岀的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。對于自動化倉庫，這些凈

14、空尺寸的確定更要認真考慮，包括貨架、堆垛機運行軌道、倉庫地坪的施工、安裝精度以及搬運機械的停止精度等。這些都要根據(jù)實際情況和有關(guān)經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定。H通道橫梁/II1*II/立柱11橫檔(a)(b)324確定庫存量和倉庫總體尺寸-立體倉庫的設(shè)計規(guī)模主要取決于其庫存量，即同一時間內(nèi)儲存?zhèn)}庫內(nèi)貨物單元數(shù)。所以，了解和推算岀庫存量是建立合理的倉庫系統(tǒng)，特別是立體倉庫的重要參數(shù)。324確定庫存量如果已經(jīng)給出庫存量，適當考慮發(fā)展的需要，就可以直接應(yīng)用這個參數(shù)，如果沒有給出，就要根據(jù)過去幾年的進、出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律，通過預測技術(shù)來確定庫容量。庫存需求量二每日岀庫量入庫量庫存量二庫存需求量*采購提前期+安

15、全庫存若在訂貨提前期內(nèi)隨機需求服從正態(tài)分布，則庫存量二庫存需求量+Zo324確定搬運設(shè)備倉庫內(nèi)采用存儲和搬運機械的數(shù)量取決于倉庫的最大岀入虜頻率（一彼以每小時出岸和入庫的貨物童元數(shù)計童）O-在總體設(shè)計開始階段，倉庫貨架尺寸和搬運機械速應(yīng)都耒最后選定，祚為初步秸算，可以考慮每臺堆垛機每小時平均岀庫或入庫3040個貨物單元。搬運設(shè)備數(shù)二最大出入庫頻率/（30或40）324巷道數(shù)估算在單兀貨格式倉庫內(nèi)，一般是每個巷道安裝一臺起重機。所以，起重機臺數(shù)也就是巷道數(shù)。但如果倉庫儲存量比較大，而要求的出入庫頻率并不高，則按上述方法確定的起重機臺數(shù)和貨架巷道數(shù)比較少，使得每個巷道所擁有的貨位數(shù)顯得太大，因而貨

16、架的高度和長度偏大，造成經(jīng)濟上的不合理。一般認為，一個巷道的貨位數(shù)以不超過15002000個為宜。土324起重機與巷道數(shù)的匹配如果采用巷道堆垛機數(shù)量比巷道少，可以采用能走彎道堆垛機從一個巷道轉(zhuǎn)移到另一巷道工作。或者在倉庫巷道的一端設(shè)轉(zhuǎn)移臺車，按需要將堆垛起重機從一個巷道轉(zhuǎn)入另一巷道工作。-由于采用轉(zhuǎn)移臺車要增加倉庫長度，所以，一般認為有3個以上巷道的倉庫，才值得用這種方案。土324巷道寬度估算在確定了巷道之后，大體上立體倉庫的總體寬度可以確定了。-巷道的寬度應(yīng)保證搬運機械能安全地在巷道內(nèi)高速穿行。一般，巷道寬度為搬運機械總寬度加150400毫米，無軌搬運機械取大值。-巷道寬度=搬運機械總寬度+

17、150-400324貨架高度估算代表立體倉庫技術(shù)水平的一個主要參數(shù)是倉庫高度。從技術(shù)上比較容易實現(xiàn)和經(jīng)濟上比較合理的角度來看，一般不宜設(shè)計得過高。而以1020米的高度較為適宜。倉庫的高度和長度之間沒有一定的比例關(guān)系，一般在0.150.4之間（德國采用這樣比例的占80%）o同樣，寬度和高度之間也沒有固定的比例關(guān)系，一般在0.41.2之間（在德國占80%）o324貨架參數(shù)的計算設(shè)庫存量為N個貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向?qū)訑?shù)為B層，則每一排貨架在水平方向的列數(shù)D為：N2AB324貨架參數(shù)計算324總體尺寸的計算-貨架總長1_=貨格寬度x每排貨架列數(shù)D-求出貨架的總長L,又已知倉庫的寬和高,再根

18、據(jù)實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉(zhuǎn)彎半徑，就可以確定倉庫的總體尺寸了。-在確定倉庫總體尺寸和貨架尺寸時，還要參考國內(nèi)外物流設(shè)備的標準。-一一一二-作業(yè)空間叉車轉(zhuǎn)彎半徑的考慮必須留出的作業(yè)空間車輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮325自動化倉庫的總體布置-高架貨區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式-無軌的高架叉車、堆垛機可以與其它搬運機械配套銜接，也可以直接從庫外作業(yè)到高層貨架存取，往往直接存取應(yīng)用較多，這樣不用中間倒運，靈活方便，一機多用，特別適于揀選作業(yè)，但對于很高的貨架和大而重的貨物搬運則很少運用。325自動化倉庫的總體布置-對于采用巷道式堆多機的倉庫，巷道式堆垛機只能在高價區(qū)的巷道內(nèi)運行，所以倉庫里還要需要

19、各種搬運設(shè)備配套作業(yè)。-對于橋式堆垛機，如果倉庫寬度太寬，不適合安裝標準主梁時，那么橋式堆垛機工作范圍不能覆蓋整個倉庫，也需要各種搬運設(shè)備與之配套作業(yè)。32.5自動化倉庫的總體布置采用合適的搬運設(shè)備，將入庫作業(yè)區(qū)、出庫作業(yè)區(qū)與高層貨架區(qū)連接藝來，初成完整的物流系統(tǒng)，是自動化倉庫總體設(shè)計要解決的問題。大體來說，高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)可以采用4種銜接方式：叉車出入庫方式自動導引小車出入庫臺方式自動導引小車輸送機方式叉車（或升降機）連續(xù)輸送機因控制臺義乍控制訂舁機叉車出入庫臺325叉車出入庫臺方式采用這種方式，在高層貨架的端部設(shè)立入庫臺和出庫臺。-入庫時，用叉車將貨物單元從入庫作業(yè)區(qū)運到入庫臺，由高架區(qū)

20、內(nèi)的堆垛機取走送入貨箱。-岀庫時，由堆垛機從貨格內(nèi)取岀貨物單元，故到出庫臺丄，由叉車敢走，逹到出庫作業(yè)區(qū)。Il貨架N)I2K1I21S0出入片臺控制汁舁機AGV出入庫臺3.2.5AGV-bB入庫臺方式-此方式與前一種方式相似，此方法采用了自動導引小車代替了叉車。-上圖是英國某紙廠的成品庫。庫高13米，8個巷道，9100個貨位。采用兩個巷道式堆垛機，配1臺起重機轉(zhuǎn)移臺車。堆垛機托盤碼放機-AGV-托盤碼放機3.2.5AGV輸送機方式物料入庫時，在托盤碼放機上加上托盤,由AGV小車叉取，并運送到預定入庫的巷道口，轉(zhuǎn)載給輸送機（往復式臺車），輸送機上的物料通過巷道式堆垛機入庫,存放到貨格。-物料岀庫

21、時，作業(yè)順序相反。于5叉車（升降機）連續(xù)輸送機方式對于出入庫頻率高，或者要求每天按品種、數(shù)量和時間有計劃地發(fā)貨的倉庫，需要采用連續(xù)輸送機實現(xiàn)連續(xù)的出、入庫。采用這種方式，在高層貨架區(qū)搬運貨物的堆垛機采用間歇作業(yè)，每個周期大約1-3分鐘，只能檢運一祚童元貨物O為保證一定的出入庫頻率，就需要設(shè)置若干臺堆垛機。這樣數(shù)臺堆垛機和1套入庫連續(xù)輸送機、1套出庫連續(xù)輸送機系統(tǒng)配合，形成一套完整的物流系統(tǒng)。L2.5叉車（升降機）-連續(xù)輸送機方我在入庫作業(yè)區(qū)，往入庫連續(xù)輸送機系統(tǒng)中的升降機也是間歇作業(yè)機械，同樣有一個與連續(xù)輸送機之間協(xié)調(diào)工作節(jié)拍的問題。解決這個問題的途徑是使連續(xù)輸送機具有積放的功能，即可在連續(xù)輸

22、送機上積聚一定的數(shù)量，并按照前方的需要一件一件放行。它們在與起重機、叉車和升降機銜接的地方以及沿線各段都有一定的寄存貨位。貨物單元的出入高層貨架的形式-貨物單元出入高層貨架的形式分為三種:貫通式同端出入式旁流式-究竟采用何種形式，需要根據(jù)具體情況確定QQ口a口貫通式布局1HQo一口HnH貫通式布局采用貫通式布局，貨物從巷道的一端入庫，從另一端岀庫。-采用這種總體布局方式，布置比較簡單,便于管理操作。對于每一個貨物單元來說，要完成它的入庫和岀庫，堆垛機要穿過整個巷道。采用這種布局，適合自動化倉庫周圍較開闊的場地。9一口H一lDlBnH0一口冃>同端出入布局同端出入布局貨物入庫和出庫在巷道的

23、同一端。這種布局采用就近入庫和就近出庫的原則，能縮短出、入庫周期，提高搬運效率。特別在倉庫貨位不滿，而且采用自由貨位存儲時，優(yōu)點更為明顯。入庫作業(yè)和出庫作業(yè)可以合在一起，便于集中管理。除非整個物流的流程要求入庫區(qū)和出庫區(qū)要拉開一段距離，一般優(yōu)先考慮采用同端出入庫布置方式。出庫緩存區(qū)>旁流布局芳流布局-貨物從倉庫的一端或（側(cè)面）入庫，從側(cè)面（或另一端）出庫。-這種布局方式適合倉庫周邊場地比較狹小的地方。iI福洲洲洲_層旁流布局（2）（層）onOSHi室外一層旁流布局（2）（二層）j4單元式立體倉庫的設(shè)計4、1貨格尺寸的設(shè)計 1橫梁式貨架貨格尺寸 2牛腿式貨架貨格尺寸1橫梁式貨架貨格尺寸粉波

24、系班墳劃與設(shè)計一倉梅履劃勺設(shè)計bl單兀貨初8b2貨栗片寬度貨肺效長度a3-牌向MK?(100mm'25改元貨何隊(700mm)力-很格長度hl-*元貨氏度h2上第閭W(100mm)h3-足髙MT«MI»b3伸出剜8(-10Gmilb4內(nèi)(50mm)bo貨恪長度2牛腿式貨架貨格尺寸瞬系狀劃與設(shè)計一倉岸財與股計bOrLhi-a«衛(wèi)一賞樓有效長度狛-開向間陳卜1W)滬啊支承貨物融h2上笳間隙(100mm)b,blMbl-單元畑b2-貨架片寬度b3并部間隙(0刃)內(nèi)部何!B卜50)(大f»3)h4-下部何隰w-8林長便4.2倉庫總體尺寸的確定倉庫總體尺寸

25、的夭鍵是確足貨架的總體尺寸,也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計算出其總體尺寸長度1»=貨格長度X列數(shù)寬度B=(貨格寬度X2十巷道寬度)x排數(shù)/2高度H=H0+其中HO為底層高度,Hi(i=l,2,，n)為各層高度，共n層。巷道寬度=堆垛機最大外形寬度+(150200mm)/1/Nh/1/試算Nb?值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計者的實際經(jīng)驗來綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計，而且在設(shè)計過程中需要不斷地修改和完善。貨架總體尺寸的確定方法靜態(tài)法動態(tài)法1

26、靜態(tài)法設(shè)計貸架尺寸粉渝系統(tǒng)現(xiàn)劃與設(shè)計一一住岸段滋與設(shè)什倉庫長度（或貨架列數(shù)）倉肆寬度（或巷道數(shù)嗆庫髙度或貨架愷數(shù)）嗆庫容量（即總貨位數(shù)）長度L二貨格長度X列數(shù)寬度B=（貨格寬度X2+巷道寬度）X排數(shù)髙度H二貨格高度X（層數(shù)一I）+底層高度+頂層高度2動態(tài)法確定貨架尺寸求:根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機的速度參數(shù)來確定原理：由于庫容量總貨格Q和貨架高H（或?qū)訑?shù)Nh）、出入庫頻率Po、堆垛機的速度V參數(shù)（V運、V起、V叉）已定，只要求出能滿足出入庫頻率要求的最小的巷道數(shù)（Nb）,就可以確定貨架尺寸。計昇萬法：試昇法。試算法步驟如下泄HTT貨架列數(shù)Nl二庫容量Q/（2巷道數(shù)Nb層數(shù)Nh）<

27、（貨位總數(shù)Q二排（2Nb）列Nl層Nh）2 根據(jù)層數(shù)Nh和列數(shù)Nl以及堆垛機的速度參數(shù)，計算每臺堆垛機平均作業(yè)周期tm3 計算整個倉庫的岀入庫能力P（盤/小時）=Nb3600s/tm1小時=3600s（秒）；tm二平均作業(yè)周期4 比較P和要求的入庫頻率Po,直到PAPo,此時的巷道數(shù)（Nb）為最佳。4.3計算平均作業(yè)周期自動化倉庫的作業(yè)方式平均單一作業(yè)周期的計算送貨去取貨回平均復合作業(yè)周期的計算貨位貨位、草一作業(yè)甘空車去取貨貨架長劃與設(shè)計一一-倉岸杷si與改計單作業(yè)周期經(jīng)驗法0t（Pj）：堆垛機完成P貨也的作業(yè)周期（S）t（P:）：堆垛機完成P貨位的作業(yè)周級1（S）tp：P（）點到P點的運行時

28、間（$）:tp|=max（t?th）tp：Pq點到P°點的運行時間（S）;tK=max（tptk）h%從o點別b點的水平運行時間；、為從0點到P點的垂直運行時間©tf：貨叉義収（或存故）作業(yè)時間（S）q堆處機作業(yè)的附加時間%:平幀合作業(yè)周期如切、tf、£同前4、立體倉庫出入庫能力計算'時衣中13600秒每臺堆垛機的出入犀能力（盤/小時）倉庫的出入庫能力（盤/小巴一單循環(huán)作業(yè)p嚴稀如"二=P=nPl刀也一項i作業(yè)方式P,=(3600/tJ)X2P-nP1tm理L物的作間pt=堆垛札每徊出庫或入瞰物單元數(shù)唁:平均單作業(yè)周期（S）t1平均復合作業(yè)周期（

29、S）11:倉障內(nèi)堆垛機的數(shù)址（即巷道數(shù)為II個）親例:某自動化倉庫，有4條巷道，每巷道配備一臺堆垛機，若堆垛機的運行 速度為1OOm/min,升降速度為20m/min,叉取貨物時間為25S,附加時間 Tl5s.貨架總長L=80iH=15m,假設(shè)貨位存儲概率相同.試分別計算用單作業(yè)和復合作業(yè)方式時的本庫出入庫能力？解：用經(jīng)驗法，取P1JP2兩點，Pix=l/5XLPv=2/3XH強亀知Vh=20mP2x=2/3XLT尸25sP2(2/3L.1/5XH)L=8OP2LVl=1OOmmi14根據(jù)單作業(yè)公式:tms=tPl+tp2+2tf+tatpi=maxPix/Vx,Piy/Vy=max(l/58

30、0)/100,(2/315)/20=0.5min=30stp2=maxP2x/Vx,P2y/Vy=max(2/380)/100,(1/515)/20=0.54min=32stmstpi+tp2+2tf+ta=30s+32s+225s+5s=117s出入庫能力P=4P1=4(3600/tms)=4(3600/11刀=123盤/小時(2)根據(jù)復合作業(yè)公式:tmd二tpi+tp2+tP1P2+4tf+2ta百TpiP2=max(P2x"Plx)/Vx,(P2y-Ply)/Vyx(2/380)/100-(1/580)/100,(2/315)/20-(1/515)/20=max0.373,0.

31、35=0.373min=22.4strnd=tpi+tp2+tpiP2+4tf+2ta=30s+32s+224s+425+25=194.4s出入庫能力P=4P1=4(3600/tmd)2=4(3600/194.4)2=141盤/小時關(guān)想電腦公司集成化物流系統(tǒng)（案例）-一、背景資料-聯(lián)想公司是亞洲IT業(yè)最大生產(chǎn)廠商，聯(lián)想電腦公司設(shè)計建造一整套物流系統(tǒng)，要求能保證日產(chǎn)7000臺臺式電腦。 1999年4月立項 1999年7月招標，10月與北京運輸機械研究所簽定合同土一、背景資料-2000年12月系統(tǒng)正式上線運行物流設(shè)備投資：約1600萬元人民幣-目前作業(yè)超過50萬次-該物流系統(tǒng)是在IT業(yè)最成功的物流系統(tǒng)。1、系統(tǒng)概述庫區(qū)空間：90x45x24（m3）巷道數(shù)（堆垛機數(shù)）：9個貨位數(shù)：8172個（存放10萬臺電腦原料）作業(yè)區(qū)：5個輸送機系統(tǒng)：166臺設(shè)備控制系統(tǒng)：采用現(xiàn)場總線（PROFIBUS）信息系統(tǒng)：集成化物流管理系統(tǒng)（支持與SAPR/3的集成）自動化物流系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)nssinnnr毛.mlgJIO口艮taJ=L0K：J=do目1岡