項(xiàng)目七及主軸關(guān)聯(lián)參數(shù)設(shè)定

1、項(xiàng)目七項(xiàng)目七 與主軸關(guān)聯(lián)參數(shù)設(shè)定與主軸關(guān)聯(lián)參數(shù)設(shè)定數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修一、主運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方式及應(yīng)用場(chǎng)合一、主運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方式及應(yīng)用場(chǎng)合 1 1數(shù)控機(jī)床主軸分段無級(jí)變速（數(shù)控機(jī)床主軸分段無級(jí)變速（1 1）數(shù)控機(jī)床在實(shí)際生產(chǎn)中，并不需要在整個(gè)變速范圍內(nèi)均為恒功率。般要求：在低速段為恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩特性中、高速段為恒功率傳動(dòng)恒功率特性1 1數(shù)控機(jī)床主軸分段無級(jí)變速（數(shù)控機(jī)床主軸分段無級(jí)變速（2 2）為了確保數(shù)控機(jī)床主軸低速時(shí)有較大的轉(zhuǎn)矩和主軸的變速范圍盡可能大，有的數(shù)控機(jī)床在交流電機(jī)無級(jí)變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，用以解決電機(jī)驅(qū)動(dòng)和主軸傳動(dòng)功率的匹配問題，使之成為分段無級(jí)變速，如圖所示。 1 1數(shù)控機(jī)床主軸分段

2、無級(jí)變速（數(shù)控機(jī)床主軸分段無級(jí)變速（3 3）手動(dòng)換擋自動(dòng)換擋1 1數(shù)控機(jī)床主軸分段無級(jí)變速（數(shù)控機(jī)床主軸分段無級(jí)變速（4 4）在帶有齒輪變速的分段無級(jí)變速系統(tǒng)中：主軸的正、反向啟動(dòng)與停止、制動(dòng)是由伺服電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)；主軸變速由電動(dòng)機(jī)無級(jí)變速與齒輪有級(jí)變速相配合來實(shí)現(xiàn)；這種配置適合于大中型機(jī)床，確保主軸低速時(shí)輸出大扭矩、 高速時(shí)輸出恒功率特性的要求。對(duì)于這種配置形式，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)都帶有主軸換檔機(jī)構(gòu)。2 2數(shù)控機(jī)床主軸帶傳動(dòng)變速（數(shù)控機(jī)床主軸帶傳動(dòng)變速（1 1）主軸帶傳動(dòng)變速主要是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過帶傳動(dòng)傳遞 給主軸。這種傳動(dòng)方式多見于數(shù)控車床和中、小型加工中心，它可 避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)與噪聲

3、。 這種結(jié)構(gòu)的配置型式如圖所示。2 2數(shù)控機(jī)床主軸帶傳動(dòng)變速（數(shù)控機(jī)床主軸帶傳動(dòng)變速（2 2）2 2數(shù)控機(jī)床主軸帶傳動(dòng)變速（數(shù)控機(jī)床主軸帶傳動(dòng)變速（3 3）數(shù)控機(jī)床主軸帶傳動(dòng)變速常用采用多楔帶和同步帶。多楔帶傳動(dòng)綜合了帶和平皮帶的優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)小， 發(fā)熱少，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，重量輕，因此可在40m/s的線速度 下使用。多楔帶與帶輪的接觸好，負(fù)載分布均勻，即使瞬時(shí)超載， 也不會(huì)產(chǎn)生打滑，而傳動(dòng)功率比帶大2030。能夠滿足加工中心主傳動(dòng)要求的轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩和不打滑的 條件。楔帶安裝時(shí)需要較大的張緊力，使得主軸和電機(jī)承受較大 的徑向負(fù)載，這是多楔帶的一大缺點(diǎn)。2 2數(shù)控機(jī)床主軸帶傳動(dòng)變速（數(shù)控機(jī)床主軸帶傳動(dòng)

4、變速（4 4）3 3調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)（調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)（1 1）數(shù)控機(jī)床采用交流主軸伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸實(shí)現(xiàn)主軸無級(jí)變速，如圖所示。3 3調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)（調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)（2 2）3 3調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)（調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)（3 3）方式一電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)交流主軸電動(dòng)機(jī)及交流變頻驅(qū)動(dòng)裝置（籠型感應(yīng)交流電動(dòng)機(jī)配置矢量變換變頻調(diào)速系統(tǒng)），由于沒有電刷不產(chǎn)生火花，所以使用壽命長(zhǎng)，且性能已達(dá)到直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的水平，甚至在噪聲方面還有所降低。因此，目前應(yīng)用較為廣泛。3 3調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)（調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)（4 4）方式二電主軸主軸直接驅(qū)動(dòng)還有一種

5、方式是內(nèi)置電動(dòng)機(jī)主軸變速。將調(diào)速電動(dòng)機(jī)與主軸合成一體（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸即為機(jī)床主軸），稱為電主軸，這是近年來新出現(xiàn)的一種結(jié)構(gòu)。這種變速方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸的輸出轉(zhuǎn)矩較小，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸精度影響較大。3 3調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)（調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)（5 5）二、主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主軸特性二、主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主軸特性的匹配的匹配1 1主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主軸特性的匹配（主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主軸特性的匹配（1 1）數(shù)控機(jī)床采用交流主軸伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸實(shí)現(xiàn)變速，主軸 傳遞的功率或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系如圖所示。當(dāng)機(jī)床處在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速在4373500r

6、min 范圍內(nèi)，主軸傳遞電動(dòng)機(jī)的全部功率為llkW，為主軸的恒功率 區(qū)域。主軸轉(zhuǎn)速在35437rmin范圍內(nèi)，主軸的輸出轉(zhuǎn)矩不變，稱 為主軸的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域。1 1主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主軸特性的匹配（主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主軸特性的匹配（2 2）三、主軸分段無級(jí)變速換擋方式三、主軸分段無級(jí)變速換擋方式 對(duì)于分段無級(jí)變速主軸，其換檔的方式有兩種：M型換檔T型換檔M系列系統(tǒng)可以采用M型和T型兩種換檔方式，通過參數(shù) 3706#4進(jìn)行設(shè)定；如果系統(tǒng)使用恒表面切削速度控制功能，則不管該參數(shù) 如何設(shè)定，都認(rèn)為是T型換檔。T系列系統(tǒng)則只能使用T型換檔。1 1M M型換檔方式（型換檔方式（1 1）對(duì)于M型換檔，如同直接由S指令

7、選擇一樣，CNC依據(jù)事先在參數(shù)37413744 中定義的各齒輪檔的速度范圍來選擇齒輪檔，并且通過使用齒輪檔選擇信號(hào)(GR30，GR20， GR10)通知 PMC 選擇相應(yīng)的齒輪檔，同時(shí)，CNC 根據(jù)選擇的齒輪檔位輸出主軸電機(jī)速度。1 1M M型換檔方式（型換檔方式（2 2）37413744參數(shù)設(shè)定接受主軸運(yùn)動(dòng)信號(hào)如”M03 S400;”確定主軸運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)檔位明確檔位選擇信號(hào)GR30，GR20、GR10PMC液壓撥叉換擋2 2T T型換檔方式（型換檔方式（1 1）對(duì)于T型換檔，由齒輪檔選擇信號(hào)（GR1，GR2）確定機(jī)床 當(dāng)前使用的齒輪檔（共4個(gè)齒輪檔）。由加工者決定如何使用各齒輪檔位，CNC 輸出

8、與齒輪檔 位相對(duì)應(yīng)的速度指令。3 3兩種換檔方式的區(qū)別（兩種換檔方式的區(qū)別（1 1）M型換檔和T型換檔的最大區(qū)別在于：M型換檔會(huì)根據(jù)設(shè)定各檔位的最高轉(zhuǎn)速，發(fā)出換檔信號(hào) （GR30，GR20，GR10），結(jié)合PMC 控制外圍換檔機(jī) 構(gòu)(液壓、電器驅(qū)動(dòng)件等)選擇合適檔位工作；T型換檔，需要在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)之前，人為切換主軸檔位機(jī) 構(gòu)，并處理與之對(duì)應(yīng)的齒輪檔位信號(hào)（GR1，GR2）， 使得CNC 輸出與齒輪檔位相對(duì)應(yīng)的速度指令。4 4主軸最大、最小鉗制速度確定（主軸最大、最小鉗制速度確定（1 1）根據(jù)主軸電機(jī)的具體型號(hào)，可以確認(rèn)主軸電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速；在主軸電機(jī)初始化完成后，該值自動(dòng)設(shè)定在參數(shù)4020中；對(duì)于

9、M系列系統(tǒng)，實(shí)際電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速和參 數(shù)3736 及參數(shù)3735設(shè)定有關(guān)，這兩個(gè)參數(shù)作為串行主軸 數(shù)字量輸出的鉗制條件；主軸電機(jī)最大、最小鉗制速度與參數(shù)設(shè)置對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖所 示。4 4主軸最大、最小鉗制速度確定（主軸最大、最小鉗制速度確定（2 2）4 4主軸最大、最小鉗制速度確定（主軸最大、最小鉗制速度確定（3 3）一般情況下，我們需要鉗制主軸電機(jī)速度，都可以通過參數(shù)3735、3736實(shí)現(xiàn)，而參數(shù)4020（電機(jī)最高轉(zhuǎn)速）就使用電機(jī)初始化默認(rèn)設(shè)定值。5 5主軸各檔位最高轉(zhuǎn)速確定（主軸各檔位最高轉(zhuǎn)速確定（1 1）根據(jù)主軸電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速和高低檔位的變速比，可以確定各檔位的主軸最高轉(zhuǎn)速，每一檔

10、位的主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定在參數(shù)37413744 中。5 5主軸各檔位最高轉(zhuǎn)速確定（主軸各檔位最高轉(zhuǎn)速確定（2 2） 示例2-11 使用8/8000i主軸電機(jī)，第一檔變比為0.245，第二檔變比為0.865，設(shè)置主軸電機(jī)最大、最小鉗制速度參數(shù)3736、參數(shù)3735，各檔位最高轉(zhuǎn)速參數(shù)3741及參數(shù)3742。5 5主軸各檔位最高轉(zhuǎn)速確定（主軸各檔位最高轉(zhuǎn)速確定（3 3）參數(shù)3735 的設(shè)定：參數(shù)3735 設(shè)定為50，為主軸電機(jī)最低 鉗制速度。參數(shù)3736 的設(shè)定：參數(shù)3736 按照下面表達(dá)式進(jìn)行設(shè)定：如果主軸電機(jī)最高鉗制速度即為主軸電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，則參數(shù) 3736設(shè)定為4095。40953736主軸電機(jī)

11、最高轉(zhuǎn)速主軸電機(jī)最高鉗制速度設(shè)定值參數(shù)5 5主軸各檔位最高轉(zhuǎn)速確定（主軸各檔位最高轉(zhuǎn)速確定（3 3）參數(shù)3741、3742的設(shè)定： 參數(shù)3741用于確定第一檔主軸的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定值為 80000.245=1960； 參數(shù)3742用于確定第二檔主軸的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定值為 80000.8656920。注意： 各檔位主軸最高轉(zhuǎn)速如果設(shè)定不準(zhǔn)確，將會(huì)造成實(shí)際主 軸轉(zhuǎn)速不正確。6 6M M型換檔類型（型換檔類型（1 1）根據(jù)切換檔位速度點(diǎn)的不同，M 型換檔又分為：A型換檔B型換檔通過參數(shù)3705#2進(jìn)行A型換檔或B型換檔方式設(shè)定。6 6M M型換檔類型（型換檔類型（2 2）（1）A 型換檔 當(dāng)NO.370

12、5#2=0時(shí)，確定為A 型換檔，表明切換檔位的速度點(diǎn)為每一檔的最高速度。如圖所示。6 6M M型換檔類型（型換檔類型（3 3）6 6M M型換檔類型（型換檔類型（4 4）圖中：A、B、C 分別為設(shè)定在參數(shù)37413743 中每一檔位的 最高轉(zhuǎn)速；Vmin為設(shè)定在參數(shù)3735中的主軸電機(jī)最小鉗制速度； Vmax為設(shè)定在參數(shù)3736 中的主軸電機(jī)最大鉗制速度。6 6M M型換檔類型（型換檔類型（5 5） 示例2-12 使用8/8000i主軸電機(jī)，第一檔變比為0.245，第二檔變比為0.865，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定。1）參數(shù)3735 設(shè)定為50；2）3736 設(shè)定為4095；3）參數(shù)3741設(shè)定值為80

13、000.245=1960；6 6M M型換檔類型（型換檔類型（6 6） 示例2-12 使用8/8000i主軸電機(jī)，第一檔變比為0.245，第二檔變比為0.865，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定。4）參數(shù)3742設(shè)定值為80000.8656920；5）參數(shù)3705#2 設(shè)定位0，表明使用A方式換檔；6）第一檔切換檔位速度點(diǎn)為1960，第二檔切換檔位速度點(diǎn) 為6920。 當(dāng)指定S代碼時(shí)，S代碼速度值和1960以及6920比較，確定 對(duì)應(yīng)的運(yùn)行檔位，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出GR30、GR20、GR10信號(hào)， 結(jié)合該信號(hào)，在PMC中進(jìn)行處理并驅(qū)動(dòng)外圍換檔機(jī)構(gòu)。6 6M M型換檔類型（型換檔類型（7 7）（2）B 型換檔 當(dāng)NO

14、.3705#2=1時(shí)，確定為B型換檔，表明切換檔位的速度點(diǎn)低于每一檔的最高速度，如圖所示。6 6M M型換檔類型（型換檔類型（8 8）6 6M M型換檔類型（型換檔類型（9 9）檔位12切換點(diǎn)速度設(shè)定（數(shù)字量設(shè)定）對(duì)應(yīng)參數(shù)3751；檔位23切換點(diǎn)速度設(shè)定（數(shù)字量設(shè)定）對(duì)應(yīng)參數(shù)3752。6 6M M型換檔類型（型換檔類型（1010） 示例2-13 使用8/8000i 主軸電機(jī)，第一檔變比為0.245，第二檔變比為0.865，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定。1）參數(shù)3735設(shè)定為50；2）參數(shù)3736設(shè)定為4095；3）參數(shù)3741 設(shè)定為80000.245=1960，參數(shù)3742 設(shè)定 為80000.8656

15、920；4）參數(shù)3705#2 設(shè)定位1，表明使用B方式換檔；6 6M M型換檔類型（型換檔類型（1111） 示例2-13 使用8/8000i 主軸電機(jī)，第一檔變比為0.245，第二檔變比為0.865，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定。5）要求設(shè)計(jì)檔位12 的切換速度點(diǎn)為1500，檔位23 切換 速度點(diǎn)為4000，各檔位切換點(diǎn)速度設(shè)定值按照下面的公式 計(jì)算：4095該檔位最高轉(zhuǎn)速某檔位切換點(diǎn)速度值各檔位速度切換點(diǎn)設(shè)定31344095196015003751設(shè)定值參數(shù)23674095692040003752設(shè)定值參數(shù)四、主軸電動(dòng)機(jī)類型及型號(hào)規(guī)格四、主軸電動(dòng)機(jī)類型及型號(hào)規(guī)格FANUC數(shù)控系統(tǒng)配置主軸電機(jī)類型分為：i

16、系列i系列Ci系列1 1ii主軸電機(jī)常用系列及特征（主軸電機(jī)常用系列及特征（1 1）FANUC i主軸電機(jī)常用系列及其特征如表所示。1 1ii主軸電機(jī)常用系列及特征（主軸電機(jī)常用系列及特征（2 2）系列系列（SeriesSeries）額定輸出額定輸出（Rated outputRated output）特征特征（FeatureFeature）適用機(jī)床適用機(jī)床（Example of Example of applicable applicable machinemachine）i0.55 to 45機(jī)床主軸標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)車床和加工中心iP5.5 to 30能夠?qū)崿F(xiàn)超范圍恒定輸出(HV)i0.55 to

17、100i系列適用400V電源iT1.5 to 22用于加工中心主軸加工iL7.5 to 30液體冷卻主軸，直接用于高精密加工中心機(jī)床主軸2 2ii主軸電機(jī)常用規(guī)格主軸電機(jī)常用規(guī)格 （1 1）i主軸電機(jī)常用規(guī)格如表所示。2 2ii主軸電機(jī)常用規(guī)格主軸電機(jī)常用規(guī)格 （2 2）連續(xù)額定輸出iiPiTiLi(HV)i(HV)iP(HV)iT(HV)iL0.550.5/10000i0.5/10000HVi1.11/10000i1/15000i1/10000HVi1.51.5/10000i1.5/15000i1.5/15000iT1.5/10000HVi1.5/15000HViT2.22/10000i2/

18、15000i2/15000iT2/10000HVi2/15000HViT3.73/10000i3/12000i3/12000iT3/10000HVi3/12000HViT5.56/10000i6/12000i12/6000iP6/12000iT6/10000HVi6/12000HViT3 3主軸電機(jī)代碼、電機(jī)型號(hào)及主軸放大主軸電機(jī)代碼、電機(jī)型號(hào)及主軸放大 器匹配（器匹配（1 1）主軸電機(jī)代碼、主軸電機(jī)型號(hào)及主軸放大器匹配關(guān)系如表所示。3 3主軸電機(jī)代碼、電機(jī)型號(hào)及主軸放大主軸電機(jī)代碼、電機(jī)型號(hào)及主軸放大 器匹配（器匹配（2 2）電機(jī)代碼電機(jī)型號(hào)放大器型號(hào)336iI3/10000（2000/10

19、000min-1）iSVSP*-7.5337iI3/10000（2000/10000min-1）iSVSP*-11338iI3/10000（2000/10000min-1）iSVSP*-15333iI6/10000（2000/10000min-1）iSVSP*-11339iI6/10000（2000/10000min-1）iSVSP*-15341iI8/10000（2000/10000min-1）iSVSP*-11342iI8/10000（2000/10000min-1）iSVSP*-15343iI12/8000（2000/8000min-1）iSVSP*-15350iIP15/6000（12

20、00/6000min-1）iSVSP*-11351iIP15/6000（1200/6000min-1）iSVSP*-15353iIP18/6000（1000/6000min-1）iSVSP*-11352iIP18/6000（1000/6000min-1）iSVSP*-15五、主軸參數(shù)設(shè)定流程五、主軸參數(shù)設(shè)定流程 1 1確定與主軸參數(shù)設(shè)定相關(guān)部件規(guī)格（確定與主軸參數(shù)設(shè)定相關(guān)部件規(guī)格（1 1）在進(jìn)行主軸參數(shù)設(shè)定前，應(yīng)確定與主軸硬件連接相關(guān)部件型號(hào)規(guī)格，具體如下：CNC型號(hào)規(guī)格；主軸電機(jī)型號(hào)；電源模塊型號(hào)；主軸放大器型號(hào);主軸檢測(cè)系統(tǒng)型號(hào)規(guī)格。2 2主軸參數(shù)設(shè)定流程（主軸參數(shù)設(shè)定流程（1 1）2 2

21、主軸參數(shù)設(shè)定流程（主軸參數(shù)設(shè)定流程（2 2）在參數(shù)4133中輸入電機(jī)代碼；把3111#1設(shè)定為1顯示SP設(shè)定軟鍵；把4019#7設(shè)定為1執(zhí)行主軸參數(shù)初始化設(shè)定；斷電后再上電；系統(tǒng)自動(dòng)加載部分主軸電機(jī)參數(shù)；然后再參考主軸參數(shù)說明書，對(duì)諸如主軸串行輸出類型、 主軸運(yùn)行最高、最低鉗制速度、主軸換擋方式、主軸反 饋裝置、主軸準(zhǔn)停等參數(shù)進(jìn)行手工設(shè)定。六、六、“主軸設(shè)定主軸設(shè)定”畫面操作畫面操作1 1進(jìn)入主軸設(shè)定畫面（進(jìn)入主軸設(shè)定畫面（1 1）進(jìn)入主軸設(shè)定畫面步驟如下：1）在急停狀態(tài)下接通數(shù)控系統(tǒng)電源；2）按下功能鍵 幾次，進(jìn)入”參數(shù)設(shè)定支援”畫 面， 如圖所示；SYSTEM1 1進(jìn)入主軸設(shè)定畫面（進(jìn)入主

22、軸設(shè)定畫面（2 2）1 1進(jìn)入主軸設(shè)定畫面（進(jìn)入主軸設(shè)定畫面（3 3）進(jìn)入主軸設(shè)定畫面步驟如下：3）選擇“主軸設(shè)定”，即進(jìn)入主軸設(shè)定畫面如圖所示。1 1進(jìn)入主軸設(shè)定畫面（進(jìn)入主軸設(shè)定畫面（4 4）4056405937413744402040212 2“主軸設(shè)定主軸設(shè)定”畫面參數(shù)說明（畫面參數(shù)說明（1 1）（1）齒輪選擇 顯示機(jī)床一側(cè)的齒輪選擇狀態(tài)。 參數(shù)值設(shè)定選擇如表所示。2 2“主軸設(shè)定主軸設(shè)定”畫面參數(shù)說明（畫面參數(shù)說明（2 2）齒輪選擇離合器/齒輪信號(hào)CTH1nCTH1n1002013104112 2“主軸設(shè)定主軸設(shè)定”畫面參數(shù)說明（畫面參數(shù)說明（3 3）（2）主軸 選擇屬于相對(duì)于哪個(gè)主

23、軸的數(shù)據(jù)，參數(shù)設(shè)定值如表所示。2 2“主軸設(shè)定主軸設(shè)定”畫面參數(shù)說明（畫面參數(shù)說明（4 4）主軸設(shè)定主軸選擇S11第1主軸S21第2主軸S31第3主軸2 2“主軸設(shè)定主軸設(shè)定”畫面參數(shù)說明（畫面參數(shù)說明（5 5）（3）其它項(xiàng)目對(duì)應(yīng)參數(shù) “齒輪比”、“主軸最高速度”、“C軸最高速度”對(duì)應(yīng)參數(shù)號(hào)如表所示。2 2“主軸設(shè)定主軸設(shè)定”畫面參數(shù)說明（畫面參數(shù)說明（6 6）S11:第1主軸S21:第2主軸S31:第3主軸齒輪比 (HIGH) 405640564056齒輪比 (MEDIUM HIGH) 405740574057齒輪比 (MEDIUM LOW) 405840584058齒輪比 (LOW) 40

24、5940594059主軸最高速度 (齒輪1) 374137413741主軸最高速度 (齒輪2) 374237423742主軸最高速度 (齒輪3) 374337433743 主軸最高速度 (齒輪4) 374437443744電機(jī)最高速度 402040204020C軸最高速度402140214021七、其它主軸參數(shù)設(shè)定七、其它主軸參數(shù)設(shè)定1 1主軸數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)主軸數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)37013701（1 1）ISI、SS2聯(lián)合設(shè)定路徑內(nèi)的主軸數(shù)，如表所示。3701 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0SS2ISI1 1主軸數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)主軸數(shù)設(shè)定相關(guān)參數(shù)37013701（2 2）SS2ISI

25、路徑內(nèi)的主軸數(shù)0101100011022 2齒輪選擇相關(guān)參數(shù)齒輪選擇相關(guān)參數(shù)37053705（1 1）（1）SGB 齒輪換檔切換點(diǎn)的選擇1）3705#2=0時(shí)，對(duì)應(yīng)于參數(shù)（NO.37413743）（各 齒輪的最大轉(zhuǎn)速）進(jìn)行齒輪的選擇（方式A）。2）3705#2=1時(shí)，對(duì)應(yīng)于參數(shù)（NO.37513752）（各 齒輪切換點(diǎn)的主軸速度）進(jìn)行齒輪的選擇（方式B）。3705 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SFASGBESFESFSFANSFEVSSGTSGTSGBGST3 3主軸齒輪選擇方式、主軸旋轉(zhuǎn)方主軸齒輪選擇方式、主軸旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)參數(shù)向相關(guān)參數(shù)37063706（1 1）（1）GT

26、T 主軸齒輪選擇方式。1）3706#4=0時(shí)，選擇M型換擋方式。2）3706#4=1時(shí)，選擇T型換擋方式。3706 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 CWMMPACWMORMGTTPCSMPATCWTCWORM3 3主軸齒輪選擇方式、主軸旋轉(zhuǎn)方主軸齒輪選擇方式、主軸旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)參數(shù)向相關(guān)參數(shù)37063706（2 2）（2）CWM、TCW 聯(lián)合確定主軸速度輸出時(shí)的電壓極性，具體如表所示。3706 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 CWMMPACWMORMGTTPCSMPATCWTCWORM3 3主軸齒輪選擇方式、主軸旋轉(zhuǎn)方主軸齒輪選擇方式、主軸旋轉(zhuǎn)方向相關(guān)參數(shù)向相關(guān)參

27、數(shù)37063706（3 3）TCWCWM電壓極性00M03、M04均為正01M03、M04均為負(fù)10M03為正、M04為負(fù)11M03為負(fù)、M04為正4 4與恒線速、主軸倍率相關(guān)參數(shù)與恒線速、主軸倍率相關(guān)參數(shù)37083708（1 1）（1）SOC 周速恒定中（G96方式）基于主軸最高轉(zhuǎn)速鉗制指令（M系列：G92 S ；T系列：G50 S ;）的速度鉗制。1）3708#5=0時(shí)，在應(yīng)用主軸速度倍率前執(zhí)行。2）3708#5=1時(shí)，在應(yīng)用主軸速度倍率后執(zhí)行。3708 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 TSOSATSARSARTSOSOCSOC4 4與恒線速、主軸倍率相關(guān)參數(shù)與恒線速、主軸

28、倍率相關(guān)參數(shù)37083708（2 2）（2）TSO 螺紋切削、攻絲循環(huán)中的主軸倍率。1）3708#6=0時(shí)，無效，被固定在100%上。2）3708#6=1時(shí)，有效。3708 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 TSOSATSARSARTSOSOCSOC5 5主軸倍率信號(hào)選擇相關(guān)參數(shù)主軸倍率信號(hào)選擇相關(guān)參數(shù)3713 3713 （1 1）（1）EOV 是否使用各主軸倍率信號(hào)。1）3713#4=0時(shí)，不使用。2）3713#4=1時(shí)，使用。3713 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0EOVMSCMPC6 6主軸電機(jī)類型相關(guān)參數(shù)主軸電機(jī)類型相關(guān)參數(shù)37163716（1 1）（1）

29、A/SS 主軸電機(jī)種類選擇。1）3716#0=0時(shí)，模擬主軸。2）3716#0=1時(shí)，串行主軸。3716 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0A/SS7 7主軸配置相關(guān)參數(shù)主軸配置相關(guān)參數(shù)37173717（1 1）此參數(shù)設(shè)定分配給各主軸的主軸放大器號(hào)，具體如下：1）0：放大器尚未連接；2）1：使用連接于1號(hào)放大器號(hào)的主軸電機(jī)；3）2：使用連接于2號(hào)放大器號(hào)的主軸電機(jī)；4）3：使用連接于3號(hào)放大器號(hào)的主軸電機(jī)。3717各主軸的主軸放大器號(hào)7 7主軸配置相關(guān)參數(shù)主軸配置相關(guān)參數(shù)37173717（2 2）需要注意的是：在使用模擬主軸的情況下，請(qǐng)?jiān)谥鬏S配置的最后設(shè)定模擬主軸。如：數(shù)控系統(tǒng)共控

30、制3臺(tái)主軸，串行主軸2臺(tái)，模擬主軸1臺(tái)，則將模擬主軸放大器號(hào)的設(shè)定值設(shè)定為3。3717各主軸的主軸放大器號(hào)8 8主軸顯示相關(guān)參數(shù)主軸顯示相關(guān)參數(shù)37183718（1 1）此參數(shù)設(shè)定在位置顯示畫面等上添加到主軸速度顯示中的下標(biāo)。3718串行主軸或模擬主軸的主軸顯示下標(biāo)9 9位置編碼器相關(guān)參數(shù)位置編碼器相關(guān)參數(shù)37203720（1 1）此參數(shù)用于設(shè)定位置編碼器的脈沖數(shù)。3720位置編碼器的脈沖數(shù)1010主軸電機(jī)最低鉗制速度相關(guān)參數(shù)主軸電機(jī)最低鉗制速度相關(guān)參數(shù)37353735（1 1）此參數(shù)用于設(shè)定主軸電機(jī)的最低鉗制速度，設(shè)定值按照以下表達(dá)式計(jì)算：3735主軸電機(jī)的最低鉗制速度4095主軸電機(jī)最大轉(zhuǎn)

31、速度主軸電機(jī)的最低鉗制速設(shè)定值1111主軸電機(jī)最高鉗制速度相關(guān)參數(shù)主軸電機(jī)最高鉗制速度相關(guān)參數(shù)37363736（1 1）此參數(shù)用于設(shè)定主軸電機(jī)的最高鉗制速度，設(shè)定值按照以下表達(dá)式計(jì)算：3736主軸電機(jī)的最高鉗制速度4095主軸電機(jī)最大轉(zhuǎn)速度主軸電機(jī)的最高鉗制速設(shè)定值1212分段無級(jí)變速主軸最大轉(zhuǎn)速相關(guān)分段無級(jí)變速主軸最大轉(zhuǎn)速相關(guān)參數(shù)參數(shù)3741374137443744（1 1）3741374237433744與齒輪1對(duì)應(yīng)的各主軸最大轉(zhuǎn)速 與齒輪2對(duì)應(yīng)的各主軸最大轉(zhuǎn)速與齒輪3對(duì)應(yīng)的各主軸最大轉(zhuǎn)速與齒輪4對(duì)應(yīng)的各主軸最大轉(zhuǎn)速1212分段無級(jí)變速主軸最大轉(zhuǎn)速相關(guān)分段無級(jí)變速主軸最大轉(zhuǎn)速相關(guān)參數(shù)參數(shù)3

32、741374137443744（2 2）這組參數(shù)用于設(shè)定與每個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)的主軸最大轉(zhuǎn)速，如圖所示。1212分段無級(jí)變速主軸最大轉(zhuǎn)速相關(guān)分段無級(jí)變速主軸最大轉(zhuǎn)速相關(guān)參數(shù)參數(shù)3741374137443744（3 3）1313主軸換擋切換點(diǎn)速度相關(guān)參數(shù)主軸換擋切換點(diǎn)速度相關(guān)參數(shù)3751375137523752（1 1）3751齒輪1-齒輪2的切換點(diǎn)主軸電機(jī)速度3752齒輪2-齒輪3的切換點(diǎn)主軸電機(jī)速度1313主軸換擋切換點(diǎn)速度相關(guān)參數(shù)主軸換擋切換點(diǎn)速度相關(guān)參數(shù)3751375137523752（2 2）此參數(shù)設(shè)定齒輪切換方式B情形下齒輪切換點(diǎn)的主軸電機(jī)速度，設(shè)定值按照以下表達(dá)式計(jì)算：4095主軸電機(jī)最大

33、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速齒輪切換點(diǎn)的主軸電機(jī)設(shè)定值1414恒線速加工主軸最低轉(zhuǎn)速相關(guān)參恒線速加工主軸最低轉(zhuǎn)速相關(guān)參數(shù)數(shù)37713771（1 1）此參數(shù)用于設(shè)定周速恒定方式（G96）中主軸最低轉(zhuǎn)速。在進(jìn)行恒速加工時(shí)，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速小于或等于參數(shù)設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速被鉗制在參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。3771周速恒定方式（G96）中主軸最低轉(zhuǎn)速1515主軸最高轉(zhuǎn)速相關(guān)參數(shù)主軸最高轉(zhuǎn)速相關(guān)參數(shù)37723772（1 1）此參數(shù)用于設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)指定了超過主軸參數(shù)設(shè)定最高轉(zhuǎn)速，以及在通過應(yīng)用主軸速度倍率使得主軸轉(zhuǎn)速超過了上限轉(zhuǎn)速時(shí)，主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速被鉗制在參數(shù)設(shè)定的上限轉(zhuǎn)速上。3772主軸最高轉(zhuǎn)速八、主運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置配置及八、主運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置配置及相關(guān)參數(shù)設(shè)置相關(guān)參數(shù)設(shè)置 1 1檢測(cè)裝置類型（檢測(cè)裝置類型（1 1）關(guān)于主運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，按照安裝位置的不同，分為：電機(jī)傳感器主軸傳感器1 1檢測(cè)裝置類型（檢測(cè)裝置類型（2 2）（1）電機(jī)傳感器 常用電機(jī)傳感器有：1）Mi傳感器；2）MZi傳感器；3）內(nèi)裝式電機(jī)的BZi傳感器；4) 內(nèi)裝式電機(jī)的CZi傳感器；硬件連接時(shí)，這些傳感器連接于主軸放大器的JYA2接口。1 1檢測(cè)裝置類型（檢測(cè)裝置類型（3 3）（2）主軸傳感器 常用主軸傳感器有：1）位置編碼器；2）位置編碼器S；3）分離式BZ i傳感器；4) 分離式CZ i傳感器；硬件連接時(shí)，這些傳感器連接于主軸放大器的JYA