停車場(chǎng)泊位設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型

1、停車場(chǎng)的泊位設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)建模學(xué)號(hào)：1407022046班級(jí)：14數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)2班姓名：劉桃摘要：“停車場(chǎng)的泊位設(shè)計(jì)”數(shù)學(xué)模型是利用數(shù)學(xué)模型的計(jì)算來(lái)規(guī)劃出一種使用更合理、利用率高的停車場(chǎng)車位停泊方案。近幾年來(lái)，隨著人們生活水平的提高，私家車的數(shù)量越來(lái)越多，汽車的停泊就成為一個(gè)越來(lái)越重要的問(wèn)題，如果汽車停泊問(wèn)題不能合理的解決，將會(huì)影響到汽車的使用。許多大型公司或者是商場(chǎng)門(mén)前，都設(shè)有自己的停車場(chǎng)，停車場(chǎng)的面積是有限的，而我們希望的就是在這有限的面積內(nèi)盡可能停放更多的汽車。當(dāng)然，停放盡可能多的汽車只是建造停車場(chǎng)時(shí)一個(gè)需要解決的問(wèn)題，一個(gè)比較成功的停車場(chǎng)還需要具備的就是良好的汽車疏導(dǎo)能力，這就需要在停車場(chǎng)

2、設(shè)計(jì)時(shí)更合理的安排汽車的停放位置。當(dāng)停車場(chǎng)面積一定的時(shí)候，合理安排空間使得更多的車輛能夠停泊進(jìn)來(lái)。此次建立的模型是通過(guò)探究車輛停放角度與停車場(chǎng)面積的方程，繼而對(duì)面積函數(shù)進(jìn)行求解，得到車位最佳設(shè)計(jì)角度，解出3°°*1°0m2的停車場(chǎng)最佳泊位情況，進(jìn)而推廣到一般的s*tm2，同時(shí)對(duì)車型進(jìn)行分類，分別計(jì)算小轎車、小型車、大型車三種停車情況。關(guān)鍵詞：車輛停放角度；層次分析；最優(yōu)方案。正文1、問(wèn)題重述1.1自20世紀(jì)90年代以來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)出持續(xù)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)，家用小汽車更以驚人的發(fā)展速度進(jìn)入普通居民家庭。但人們?cè)谙硎芷囁鶐?lái)的便利和快捷的同時(shí)，又必須面對(duì)由此所引發(fā)的一系

3、列問(wèn)題，其中停車問(wèn)題就是越來(lái)越突出的問(wèn)題之一。停車場(chǎng)泊車位規(guī)劃是指在有限的空間區(qū)域內(nèi)，設(shè)計(jì)車位布局，盡可能多地發(fā)揮空間效率與時(shí)間效率。停車泊位設(shè)計(jì)考慮的因素較多，如平均車位占面積，車輛出入泊位難易程度，停車場(chǎng)內(nèi)部道路暢通程度等等。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)完整的指標(biāo)體系對(duì)停車場(chǎng)效度進(jìn)入評(píng)價(jià)。現(xiàn)有如圖1所示的停車場(chǎng)，請(qǐng)你設(shè)計(jì)該停車場(chǎng)的泊車位設(shè)計(jì)方案；如果圖1中的停車場(chǎng)寬度和長(zhǎng)度分別為未知量t米，請(qǐng)你重新設(shè)計(jì)你的方案。300米7A100:米f停車場(chǎng)13米|r*1車輛出入口圖1某地面停車場(chǎng)示意圖1.2停車場(chǎng)的整體規(guī)劃。停車場(chǎng)在車庫(kù)中出出入入，如果沒(méi)有一個(gè)合理的整體規(guī)劃，那么汽車出入的效率將會(huì)很低，這不是一個(gè)合理的停

4、車場(chǎng)應(yīng)出現(xiàn)的。什么樣的規(guī)劃才是比較合適的方案呢？不同的車型停車方案又是什么樣的呢？尺項(xiàng)目外廓尺寸(m)總長(zhǎng)總寬總高微型車5.501.601.80小型車4801-80為00輕型車7.002.10中型車a002.503.20C400)大型客車12.002.503.20膠接客車IS.00120大型貨車10.002-50400螢接貨車16.502-50400圖2汽車型號(hào)長(zhǎng)度表間覽汽車尺寸5)Cm)項(xiàng)目車-6或車蟲(chóng)車-KCs或1E車寬2.2&車或車寬2.5車>12或車>2.5汽車2汽車0.50.T.8.9汽車與埴0.50.50.50.5汽車與柱0.30.30.40.4圖3汽車與汽車之

5、間以及汽車與墻、柱之間的間距2、合理假設(shè)與變量約定2.1合理假設(shè)(1) 進(jìn)入停車場(chǎng)的車型只考慮小型車；(2) 假設(shè)每輛車都能夠按規(guī)定停車，不超出車位線。2.2變量約定表1變量約定符號(hào)符號(hào)說(shuō)明0車輛停放角度n一區(qū)車位數(shù)l一區(qū)長(zhǎng)度a車位長(zhǎng)度R準(zhǔn)則層成對(duì)比較矩陣的特征向量B各準(zhǔn)則層下的成對(duì)比較矩陣bi矩陣A每行元素的積cib(1,2,.,n)的次方根。ii對(duì)向量C=(C1,分,I"作的歸一化處理max最大特征根Ui準(zhǔn)則層第i個(gè)因素的模糊綜合評(píng)價(jià)向量Ri準(zhǔn)則層各因素的權(quán)向量3、模型建立考慮到汽車從通車道駛?cè)胲囄灰话愕棉D(zhuǎn)彎，所以車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑也是停車場(chǎng)設(shè)計(jì)所要考慮的重要參數(shù)。所謂最小轉(zhuǎn)彎半

6、徑，就是汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向中心到汽車外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪軌跡間的最小距離。根據(jù)實(shí)際調(diào)查，可設(shè)小轎車的最小轉(zhuǎn)彎半徑為C1=5.5米，與此同時(shí)，汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向中心到汽車內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向車輪軌跡間的最小距離為C21.7對(duì)于每一個(gè)車位，為了便于該車位上的小轎車自由進(jìn)出，必須有一條邊是靠9(0<9<-)B=-通道的，設(shè)該矩形停車位的長(zhǎng)邊與通道的夾角為2，其中2便是車輛垂直從通道駛?cè)胲囄唬?=0就是車輛從通道平行駛?cè)胲囄?，即平時(shí)所說(shuō)的平行泊車。為了留出通道空間和減少停車面積，顯然，我們可以假設(shè)該通道中的所有車位都保持著和該車位相同的角度平行排列，如圖5所示。西<東圖5上圖中，小轎車是自東向西行駛順時(shí)針轉(zhuǎn)彎。

7、角度駛?cè)胲囄坏?。我們?lái)具體研究一下小轎車駛?cè)胲囄坏那闆r，見(jiàn)圖3,其中Ci為最小轉(zhuǎn)彎半徑，R為通道的最小寬度。我們假定小轎車的最外端在半徑為Ci的圓周上行駛，且此時(shí)轎車的最內(nèi)端在半徑為C2的圓周上隨之移動(dòng)，然后以0角度進(jìn)入停車位，所以通道的最小寬度R=CiC2C0S0。在保證車輛能夠自由進(jìn)出的前提下，本著要求通道寬度盡量小的原則，我們來(lái)看一下一排車位之間的各個(gè)數(shù)據(jù)，見(jiàn)圖7。R圖621）L圖74、模型求解4.1 小轎車停車位最佳角度的求解每輛車均以角度°停放，用W表示小轎車停車位寬度，L表示小轎車停車位長(zhǎng)度（這里L(fēng)的最上方并沒(méi)有取到最上端是考慮到車身以外的小三角形區(qū)域可以留給對(duì)面停車位使

8、用），Lo表示停車位末端的距離，易見(jiàn)他們分別是停車角°的函數(shù)，且有W=-W-sin°1L=Csin°+Ccos°L2W1L=(C+Ccot°)cos°0L2W1L=Ccos°12W現(xiàn)在按照?qǐng)D7所示，計(jì)算一下每輛車占據(jù)的停車場(chǎng)面積S（°）.考慮最佳排列的極限情況，假設(shè)該排車位是無(wú)限長(zhǎng)的，可以忽略該排車位兩端停車位浪費(fèi)掉的面積2Lo-L，因?yàn)樗鼈儽黄骄矫總€(gè)車位上去的公攤面積很小，可以不計(jì)。從車輛所占的停車位來(lái)看，它占據(jù)的面積為WL，另外，它所占的通道的面積為WR?？紤]到通道對(duì)面（也就是圖4的下部）也可以有類似的一排車

9、位可以相互借用此通道，所以可以對(duì)占用的通道面積減半，于是我們得到：C2cos0CCCCcos0W二+1_WW_22sin02sin0S（0）=WL+1WR=CC+門(mén)2WL2sin0我們的目標(biāo)就是求出S°）的最小值。C5.5C3.8將1米，2米，米，CW二2.5米代人（l）式，可得S（0）=12.5+6875-gm0sin0sin0，S1.625-6.875cos0sin201.62513cos0二所以當(dāng)6.87555，即0min（0）=19.18亞七土平方米。q76.33。時(shí)，'°）達(dá)到最小，且需要說(shuō)明的是，當(dāng)00時(shí)車位與車道平行，此時(shí)每輛車都得采用平行泊車的方式進(jìn)

10、入車位，這是現(xiàn)實(shí)生活中馬路邊的停車位常見(jiàn)的情況，在一般的停車場(chǎng)中幾乎很少看到。平行泊車對(duì)駕駛員的技術(shù)要求較高，所以我們不考慮這樣的情況。上述對(duì)車位的局部分析表明，當(dāng)停車位與通道夾角076.33。時(shí)，可以使每單位車輛占據(jù)停車場(chǎng)的面積達(dá)到最小。4.2 一般車型停車位最佳角度的求解表2一般車型車輛停車角度規(guī)型長(zhǎng)車寬車lCwC1C2CCOS00面積小32326407856。1轎車.0.0.3.8.28.20小415276064152型車.8.8.1.6.8.4362.99大121311057.59。5型車2.0.52.3.32.50.5365.59通過(guò)4.1的結(jié)果類推可得，當(dāng)停車位與通道夾角0-64.

11、15。時(shí)，可以使每單位小型車占據(jù)停車場(chǎng)的面積達(dá)到最小，且最小值為22.99平方米；當(dāng)停車位與通道夾角0-刃.59時(shí)，可以使每單位大型車占據(jù)停車場(chǎng)的面積達(dá)到最小，且最小值為55.59平方米。4.3 小轎車停車場(chǎng)地的分配由于停車場(chǎng)是一個(gè)3°°*1°°m2的長(zhǎng)方形區(qū)域，由以上分析可知，如果保持一排車位方向一致，且與單向通道的夾角為7856°，可使單位車輛占據(jù)的面積最小,此時(shí)寬度為R的單向通道分別提供給其兩邊的停車位使用。在通道兩邊都各安排一排小轎車車位時(shí)，考慮到路線的單行性質(zhì)，通道兩邊的停車位角度0應(yīng)該相對(duì)，如圖8所示。圖8汽車場(chǎng)規(guī)劃圖對(duì)每一排停車位

12、，其一邊為通道，另一邊則可以是另一排停車位或者是停車場(chǎng)的邊緣。所以停車排數(shù)Pc最多只能是通道數(shù)PI的兩倍，即：PC<2Pp（2）如果按照一排停車位，一條通道，一排停車位這樣三排一組的形式加以組合，依次排列，確實(shí)也可以達(dá)到Pc二2Pi。即（2）式中的等號(hào)是可以成立的。此時(shí),車位數(shù)可以達(dá)到停車位位置的最大值，排列情況同樣可以見(jiàn)圖7。100米寬的停車場(chǎng)的一邊可以當(dāng)作足夠長(zhǎng)的邊來(lái)看待，將300米為一排來(lái)設(shè)計(jì)小轎車的車位，即每排車位與矩形的短邊平行。在理想情況下，根據(jù)4.1討論可知，最佳設(shè)計(jì)下的車位長(zhǎng)度為：L=Csin0+1Ccos0=3.3sin78.56°+1.4cos78.56&#

13、176;=3.512（米）L2W停車場(chǎng)通道寬度為：R=C-Ccos0=4-2cos78.56=3.603（米）12所以，理想情況下的一組（即兩排車位中間加一條行通車道）的寬度X約為：X=2L+R=10.627（米）則100米寬的停車場(chǎng)能夠考慮設(shè)計(jì)9組這樣的車位，現(xiàn)在在考慮從出入口到最里面靠墻這一段與橫向垂直通道R'的情況，即有一組里面有一排車位數(shù)是完整的，也就是說(shuō)其余的8組以及剩下一組的兩排車位數(shù)是一樣缺少出入口通道R'所占的數(shù)目。顯然，橫向通道R'=6.1米較合理，而理想條件下相鄰車尾末端的2.8L=沁2.857m距離是°sin0。但是由于靠近兩邊墻時(shí)會(huì)有一

14、部分空間無(wú)法利用，設(shè)其邊長(zhǎng)為a，則。=0-656m所以，其余的8組以及靠墻剩下一組的兩排車位的車位數(shù)應(yīng)有（300-0.656*2-6.1*2）=1002857個(gè)，而最后靠墻一排的車位數(shù)應(yīng)有（300-0.656*2）（300-0.656*2-3）=105=1032857個(gè),而有門(mén)一排的車位數(shù)是2.857個(gè),即總共的車位數(shù)sum=100*8*2+105+103=1808個(gè)。4.4 一般車型停車場(chǎng)地的分配小52500.30.3459(s-5.7818)0.3459(s-2.89型車.156.8909.184.0645459s49t大13700.20.2558(s-7.8178)0.2558(s-3.

15、90型車1.26.9089.14.0337558s848t小32500.30.3501(s-5.7124)0.3501(s-2.85轎車格.514.8562.2.0818501s型M4t總共的車位數(shù)小型車0.0645t(1.0377s-2.9999)大型車0.0337t(0.7674s-2.9997)小轎車0.0818t(1.0503s-2.9999)通過(guò)4.3的結(jié)果類推可得，此時(shí)s*tm2的停車場(chǎng)能夠考慮設(shè)計(jì)小型車車位數(shù)為0.064空(1.0377s-2.9999)個(gè)；$*tm2的停車場(chǎng)能夠考慮設(shè)計(jì)大型車車位數(shù)為0.0337t(0.7674s-2.9997)個(gè)5、模型檢驗(yàn)5.1效度評(píng)價(jià)模型對(duì)

16、停車場(chǎng)車位的效度評(píng)價(jià)利用基于模糊合成的層次分析法的數(shù)學(xué)模型：G=R(U,U，U)t12nU=RAiii其中G為效度評(píng)估的總體評(píng)估，人為準(zhǔn)則層成對(duì)比較矩陣的特征向量，U為準(zhǔn)則層第i個(gè)因素的模糊綜合評(píng)價(jià)向量。5.1.1建立評(píng)價(jià)體系目標(biāo)層準(zhǔn)則層因素層停車場(chǎng)的效度評(píng)價(jià)安全性停車行為對(duì)其他車輛的行駛影響車輛拐彎的難度對(duì)緊急情況的處理靈活性進(jìn)出停車場(chǎng)的順暢程度便停車場(chǎng)中的車主平均步彳丁距離便捷性人車分離的程度停車場(chǎng)內(nèi)道路順暢程度效率性泊車位的使用率停車場(chǎng)內(nèi)的空間利用率平均每個(gè)空車位被補(bǔ)缺所需要的時(shí)間泊車位的強(qiáng)烈波動(dòng)的情況次數(shù)基于停車場(chǎng)的安全性主要是指：車輛在停車場(chǎng)行駛過(guò)程中，由停車場(chǎng)的特征賦予車輛的避險(xiǎn)性

17、能；以及車輛在停放過(guò)程中，避免被其他車輛掛擦以及避免被盜的性能。安全性是駕駛?cè)藛T對(duì)停車場(chǎng)服務(wù)水平的基本要求,也是停車場(chǎng)營(yíng)運(yùn)者得基本要求，他們都希望停放車輛的安全性高和出現(xiàn)緊急情況時(shí)有良好的出入停車場(chǎng)的環(huán)境，還希望停車行為對(duì)正在行使車輛的安全性的影響最小,不會(huì)形成惡性的循環(huán),以致嚴(yán)重影響動(dòng)態(tài)的停車取車，等等。因此，安全性是對(duì)停車場(chǎng)的效度進(jìn)行評(píng)價(jià)的重要指標(biāo)之一?；谕＼噲?chǎng)的方便性主要是指：車輛進(jìn)入和駛出停車場(chǎng)所需的時(shí)間和行駛的路程最小，乘車的人員和停車場(chǎng)管理人員到達(dá)停車場(chǎng)相應(yīng)位置最快，等等。方便性是對(duì)于人和車兩者的流動(dòng)而言的,停車者都希望從停車場(chǎng)到目的地的步行狀況良好,步行的距離越短越好，都希望停

18、車場(chǎng)內(nèi)部通暢性良好,駕駛員出入停車場(chǎng)都比較容易,則該停車場(chǎng)被使用的可能性就越大。另外，基于停車場(chǎng)的特殊性，追求最高的方便性，很多駕駛員都喜歡在安全性能高的前提下，選則距離停車場(chǎng)出口最近的停車位。停車場(chǎng)營(yíng)運(yùn)者，也希望，停車場(chǎng)的方便性盡可能高，提高停車場(chǎng)的效度。因此，方便性也是對(duì)停車場(chǎng)的效度進(jìn)行評(píng)價(jià)的重要指標(biāo)之一?；谕＼噲?chǎng)的效率性主要是指：有效的利用能源、時(shí)間和空間資源的能力,在停車場(chǎng)中,停車集中指數(shù)的增加,均衡的泊位利用,停車時(shí)間的減少,停車時(shí)間的合理這些因素直接影響停車場(chǎng)服務(wù)水平的好壞。并且合理的收費(fèi)-停車時(shí)間的利用可以使短時(shí)的停車和長(zhǎng)時(shí)間的停車自動(dòng)地分離開(kāi)來(lái),對(duì)改善停車場(chǎng)的服務(wù)水平大有幫助

19、。駕駛?cè)藛T希望停車場(chǎng)具有盡可能高的效率性，追求效率最大化，盡可能多的節(jié)省時(shí)間，等等；停車場(chǎng)營(yíng)運(yùn)者也希望停車場(chǎng)具有最大的效率，來(lái)達(dá)到停車場(chǎng)的最佳運(yùn)作狀態(tài)，提高停車場(chǎng)的穩(wěn)定性和適用性等等。停車位的波動(dòng)情況是指在停車場(chǎng)的使用率不會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈波動(dòng)。因此，效率性也是對(duì)停車場(chǎng)的效度進(jìn)行評(píng)價(jià)的重要指標(biāo)之一。5.1.2成對(duì)比較矩陣和一致性檢驗(yàn)可通過(guò)檢驗(yàn)最大特征根是否等于n來(lái)判斷矩陣A的一致性。具體方法如下:1)計(jì)算一致性指標(biāo)：CI=maxn一1上式九max為矩陣A的最大特征根，n為矩陣A的階數(shù)。苴中九計(jì)算步驟為：其中max計(jì)算判斷矩陣A每行元素的積:b二肝a,i=1,2,，niijj=1計(jì)算b（1,2，.，n）

20、的n次方根i=1,2,，n對(duì)向量C=(TC2',Cn)T作歸一化處理:c3=i1£ck這里算得的wi就是該層第i個(gè)指標(biāo)對(duì)于上一層層次單排序權(quán)重的值。由此可以得到矩陣A的最大特征根九max,即._1（AW）maxn3i1i其中W-（31,彎，3n）T,（AWI*表示向量AW的第i個(gè)元素。（2）查找對(duì)應(yīng)的平均隨機(jī)一致性指標(biāo)RI值階數(shù)n=1,2,，10所對(duì)應(yīng)的RI值，如表4所示。表4110階判斷矩陣的RI值n12345678910RI000.580.91.121.241.361.411.451.49對(duì)于更高階數(shù)（即n>10）的RI值的獲得辦法是：隨機(jī)生成19及其倒數(shù)，從中抽取

21、數(shù)字構(gòu)造500個(gè)或者更多的n階樣本矩陣，計(jì)算各個(gè)矩陣的最大特征根的平均值rmax，然后根據(jù)公式RI（rmax-n）/（n-1）來(lái)得到RI的值。根據(jù)專家評(píng)定得到準(zhǔn)則層的成對(duì)比較矩陣，設(shè)兩兩判斷矩陣為：（aa111nA：:a.a丿n1nn/顯然A滿足Aj>0且j1/aj,i,ji，2,，n。我們把滿足以上兩個(gè)條件的矩陣稱為正互反矩陣。當(dāng)且僅當(dāng)ajajk役,i,j,k=l,2,，n時(shí)，正互反矩陣A稱為一致判斷矩陣。由準(zhǔn)則層各指標(biāo)之間的重要程度進(jìn)行兩兩比較判斷，得到其正互反矩陣：'124'A=1/213屮41/31丿i9尺度a的含義尺度aj含義1ci與Cj影響相同37比c的影響稍

22、強(qiáng)5c比c的影響強(qiáng)75比c的影響明顯強(qiáng)9ci比Cj的影響絕對(duì)強(qiáng)2、4、6、8Ci與cj的影響之比在上述兩個(gè)相鄰等級(jí)之間用和法來(lái)計(jì)算最大特征值和特征向量，以下為步驟：通過(guò)MATLAB計(jì)算得到其權(quán)向量為R=(05584,0.3196,0.1220)T，最大特征值3.0183CI=0.0091CR=0.0176<0.1,通過(guò)一致性檢驗(yàn)。根據(jù)層次分析法原理，要確定每個(gè)層次全部要素的相對(duì)權(quán)重，首先必須對(duì)判斷矩陣進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，若不滿足一致性條件，則修改判斷矩陣，直到滿足為止。如果根據(jù)定義來(lái)檢驗(yàn)矩陣A的一致性，將非常麻煩。現(xiàn)有研究表明，對(duì)于正互反矩陣A為一致性的充分必要條件是：其最大的特征根等于其階

23、數(shù)n。而當(dāng)正互反矩陣A非一致時(shí)，必有最大的特征根大于n。3)計(jì)算一致性比例:CR=CI當(dāng)CR<0.10時(shí),認(rèn)為判斷矩陣A的一致性是可接受的，否則應(yīng)對(duì)判斷矩陣作適當(dāng)調(diào)整,再進(jìn)行一致性檢驗(yàn)。(4)確定各準(zhǔn)則層第i層下的各因素的評(píng)判矩陣由專家評(píng)判法可得到各評(píng)判矩陣：安全性的評(píng)判矩陣便捷性的評(píng)判矩陣效率性的評(píng)判矩陣0.30.40.60.40.1、0.2A=10.20.50.3(0.50.30.2丿0.40.30.3'A=20.30.40.3(0.50.30.2丿0.30.40.3'A=0.50.30.230.40.40.2(0.60.30.1丿4.2.3確定各因素的權(quán)向量安全性的

24、成對(duì)比較矩陣：132511/3113B=11/2114(1/51/31/41丿應(yīng)用MATLAB計(jì)算得到它的權(quán)向量為R廣(0-4801,0-2042,0-2421,0-0736)丁，最大特征值：4.0511CI=0.0170，CR=0.0191便捷性的成對(duì)比較矩陣：135'B=1/3142(1/51/41丿應(yīng)用MATLAB計(jì)算得到它的權(quán)向量為R2=(0-6267,0-2797,0-0936)丁最大特征值:3.0858CI=0.0429CR=0.0825r131/2511/3122B=31/21/2141/51/21/41丿效率性的成對(duì)比較矩陣應(yīng)用MATLAB計(jì)算得到它的權(quán)向量為R3=(0-4306,0-2536,0-2275,0-0883)丁最大特征值:4.0561CI=0.0187CR=0.02104.2.4模糊合成安全性（U1）的模糊綜合評(píng)價(jià)向量為:U=RtA=(0.4801,0.2042,0.2421,0.0736)111r0.30.60.10.40.40.20.20.50.3k0.50.30.2丿二(0.3109,0.5129,0.1762)便捷性（U2）的模糊綜合評(píng)價(jià)向量為:'0.4U=RtA=(0.6267,0.2797,0.0936)0.3、0.50.30.30.40.30.30