汽車防撞控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1汽車汽車(qch)防撞控制系統(tǒng)防撞控制系統(tǒng)第一頁，共19頁。掌握防撞系統(tǒng)的組成與工作原理、判斷防撞系統(tǒng)的故障并維修 防撞系統(tǒng)的組成及工作原理 防撞系統(tǒng)的組成及工作原理講授 、使用多媒體課件 2學(xué)時第1頁/共19頁第二頁，共19頁。 安全性是汽車最基本也是最重要的性能，對乘員的安全保護是汽車發(fā)展所追求的永恒主題。隨著電子技術(shù)(jsh)的發(fā)展，許多智能化技術(shù)(jsh)被廣泛應(yīng)用到汽車安全裝置上。 汽車安全裝置分為主動安全裝置和被動安全裝置。主動安全裝置是指為避免交通事故的發(fā)生而主動采取的有效配備，如車輪的防抱死制動系統(tǒng)ABS、 電腦控制行駛平穩(wěn)系統(tǒng)ESP、 加速防滑控制系統(tǒng)ASR、電腦控制

2、循跡控制系統(tǒng)ETS;被動安全裝置則是指事故發(fā)生時保護乘員安全的裝備系統(tǒng)， 如安全帶自動拉緊裝置、防撞安全氣囊、車門內(nèi)置防撞橫梁、車身防撞能量局部吸收等安全裝置。 自動避撞系統(tǒng)利用裝于車輛上的傳感器及計算機控制器，實時準確判斷發(fā)生碰撞的可能，隨時(sush)提醒駕駛?cè)藛T注意，并在必要時采取緊急措施以避免或減輕碰撞危險，提高行車安全和交通效率 課程課程(kchng)導(dǎo)入：導(dǎo)入：第2頁/共19頁第三頁，共19頁。n奔馳車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)，可以在車輛奔馳車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)，可以在車輛(chling)停車和倒車時檢測車輛停車和倒車時檢測車輛(chling)前、后、側(cè)面的障礙物距離，在靠近障礙物時會發(fā)出聲音警

3、報。前、后、側(cè)面的障礙物距離，在靠近障礙物時會發(fā)出聲音警報。 第3頁/共19頁第四頁，共19頁。、防撞控制系統(tǒng)（點擊(din j)觀看視屏）第4頁/共19頁第五頁，共19頁。防撞控制系統(tǒng)框圖（主動(zhdng)避撞系統(tǒng)） 自動避撞系統(tǒng)(xtng)由輸入裝置、控制單元組成。輸入裝置由激光雷達、速度傳感器、橫向加速度傳感器組成，提供車輛行駛情況的信息；控制單元計算跟車距離并確定報警距離；顯示單元顯示當(dāng)前距離根據(jù)報警距離發(fā)出警報。 第5頁/共19頁第六頁，共19頁。第6頁/共19頁第七頁，共19頁。、防撞傳感器 汽車防碰撞技術(shù)首先需要(xyo)解決的問題是汽車之間的安全距離。汽車與汽車之間的距離小于

4、安全距離，就應(yīng)該能夠自動報警，并采取制動措施。目前的距離測量采用的技術(shù)手段有超聲波測量、紅外線測距、激光測量、機器視覺和雷達技術(shù) 第7頁/共19頁第八頁，共19頁。第8頁/共19頁第九頁，共19頁。二、激光雷達(j un li d) 發(fā)射多股激光光束，并依靠前行車反光鏡的反射時間來測定其距離。但是由于要對前方車輛進行辨別，因而開始采用掃描式激光雷達不但(bdn)至前方車的距離可測，而且其橫向方向的位置也可以檢測出來。此技術(shù)的進一步發(fā)展，可使掃描角度成360。這時，如果在車輛四角設(shè)置類似的掃描式激光雷達，那么車輛四周的障礙物都可以測出特點： 快，準，遠，抗干擾，無盲區(qū)，測距精度(jn d)可達厘

5、米甚至毫 米級，比微波雷達高近100倍，測角精度(jn d)理論上比微波雷達高一義倍以上。遇到下雨或大霧等惡劣天氣，穿透能力差，導(dǎo)致無法使用一、CCD（光電耦合）攝像第9頁/共19頁第十頁，共19頁。優(yōu)點： 1、對雨，雪，霧穿透能力強，衰減小， 2、測距原理簡單，制作方便，成本低，缺點： 1 、 超聲波的傳播速度相對電磁波來說慢的多，當(dāng)汽車在高 速公 路上以每小時上百公里速度行駛時，超聲波測距無法跟上車距實時變化(binhu)，誤差大。 2.、方向性差，發(fā)散角大。由于發(fā)散使能量大大降低，另一方面使分辨力下降，導(dǎo)致將鄰車道的車輛或路邊的物體作為測量目標(biāo)結(jié)論： 由于上述問題，超聲波雷達應(yīng)用在汽車倒

6、車方面。在倒車過程中，可實現(xiàn)對汽車尾部左后，右后數(shù)米以內(nèi)障礙物和突然闖入危險(wixin)區(qū)域內(nèi)的行人的自動探測并告警。 超聲波測距特點(tdin)：三、超聲波傳感器第10頁/共19頁第十一頁，共19頁。幾款倒車(do ch)雷達第11頁/共19頁第十二頁，共19頁。四、電磁波傳感器及信號處理(xn ho ch l)電路 對于車載雷達,一般選用60GHz 、 120GHz 、 180GHz波段,對應(yīng)的波長為毫米級,故成為毫米波雷達特點： 毫米波雷達采用的是波長在1厘米以下，頻率30GHZ以上的高頻電磁波，波長短，沿直線傳播且穿透能力強，幾乎不受氣象條件的影響。不但可以探測目標(biāo)的距離，還可測出相

7、對速度和方位。價格昂貴，需要防止電磁波干擾由于(yuy)存在其它通訊設(shè)施電磁波干擾以及雷達裝間的相互影響,容易發(fā)生誤動作.第12頁/共19頁第十三頁，共19頁。第13頁/共19頁第十四頁，共19頁。、倒車(do ch)防撞報警系統(tǒng)、防前方碰撞系統(tǒng)(xtng)（追尾）第14頁/共19頁第十五頁，共19頁。小知識(zh shi) 超聲波測距的關(guān)鍵在于準確記錄從發(fā)出超聲波的時刻到接收到反射(fnsh)超聲波的時刻起到接收到回波所用的時間t，若超聲波在空氣中的傳播速度為c , 則距離 s=ct/2超聲波電子倒車雷達的組成: 探頭(感應(yīng)器):發(fā)出和接收超聲波信號(xnho),具有聲電和電聲轉(zhuǎn)換功能. CPU:對于檢測到的信號(xnho)作出反應(yīng)并發(fā)出相應(yīng)的指令. 放大設(shè)備:用于放大超聲波信號(xnho). 顯示設(shè)備和語音報警設(shè)備. 第15頁/共19頁第十六頁，共19頁。倒車(do ch)報警系統(tǒng)功能框圖第16頁/共19頁第十七頁，共19頁。汽車(qch)防撞系統(tǒng)的組成及原理防撞傳感器的類型倒車雷達的組成及原理汽車防撞系統(tǒng)的