基于STMFX的多功能智能小車的研究與實現(xiàn)

1、基于基于STM32F10X多功能智能小車的研究與實現(xiàn)多功能智能小車的研究與實現(xiàn) 項目簡介項目簡介o本項目屬于智能交通運本項目屬于智能交通運輸網(wǎng)絡(luò)車輛運行管理仿輸網(wǎng)絡(luò)車輛運行管理仿真系統(tǒng)的一部分。旨在真系統(tǒng)的一部分。旨在為建立交通運輸管理半為建立交通運輸管理半實物仿真系統(tǒng)創(chuàng)造條件。實物仿真系統(tǒng)創(chuàng)造條件。o將集成傳感器、自動控將集成傳感器、自動控制、計算機、無線通信、制、計算機、無線通信、GPS導(dǎo)航、人工智能等導(dǎo)航、人工智能等技術(shù)。技術(shù)。 智能交通網(wǎng)絡(luò)車的智能道路智能環(huán)境感知自動駕駛 交通流調(diào)整道路監(jiān)控紅綠燈識別障礙物識別GPS定位避障尋徑跟馳運行超車微處理器微處理器oSTM32F系列系列-32位

2、閃存微控制器，是意法半導(dǎo)體公司位閃存微控制器，是意法半導(dǎo)體公司基于基于Cortex-M3體系架構(gòu)、專為汽車與無線傳感等領(lǐng)域而設(shè)計生產(chǎn)的體系架構(gòu)、專為汽車與無線傳感等領(lǐng)域而設(shè)計生產(chǎn)的一類新型微處理器芯片。一類新型微處理器芯片。o低成本、高性能、低功耗低成本、高性能、低功耗 。n開發(fā)成本低，采用開發(fā)成本低，采用Thumb-2指令集。指令集。Thumb-2指令集繼承并集成了傳統(tǒng)的Thumb指令集和ARM指令集的各自優(yōu)點，可以完全代替Thumb和原先的ARM指令集，是Thumb指令集和ARM指令集的一個超集； Thumb-2指令集體系架構(gòu)，無需模式切換，可運行16位與32位混合代碼，消除了原先Thum

3、b模式的限制。n調(diào)試簡單，調(diào)試成本低；調(diào)試簡單，調(diào)試成本低；n完全基于硬件進行中斷處理，中斷響應(yīng)速度極快，具有出色的實時性能；完全基于硬件進行中斷處理，中斷響應(yīng)速度極快，具有出色的實時性能；n所有新功能都同時具有業(yè)界最優(yōu)的功耗水平所有新功能都同時具有業(yè)界最優(yōu)的功耗水平 研究方案研究方案p利用傳感器、數(shù)據(jù)融合、無利用傳感器、數(shù)據(jù)融合、無線通信、模式識別等理論與線通信、模式識別等理論與技術(shù)，實現(xiàn)智能小車的環(huán)境技術(shù)，實現(xiàn)智能小車的環(huán)境感知功能；感知功能；p利用自動控制、人工智能、利用自動控制、人工智能、數(shù)據(jù)處理、電氣傳動等理論數(shù)據(jù)處理、電氣傳動等理論與技術(shù)，實現(xiàn)車輛運行自動與技術(shù)，實現(xiàn)車輛運行自動控

4、制。控制。p各功能模塊化設(shè)計，方便后各功能模塊化設(shè)計，方便后續(xù)項目的研究與擴展。續(xù)項目的研究與擴展。智能交通網(wǎng)絡(luò)車的智能道路智能環(huán)境感知自動駕駛 交通流調(diào)整道路監(jiān)控紅綠燈識別障礙物識別GPS定位避障尋徑跟馳運行超車STM32F10X 微處理器微處理器芯片芯片電機驅(qū)電機驅(qū)動芯片動芯片直流直流電機電機環(huán)境感知環(huán)境感知(多傳感器多傳感器) 測速測速傳感器傳感器舵機舵機其他外其他外圍電路圍電路可行性分析可行性分析o硬件方面，目前，智能車的制作比較熱門，硬件技術(shù)比硬件方面，目前，智能車的制作比較熱門，硬件技術(shù)比較成熟，有許多模板可供我們參考采納，所以在智能車較成熟，有許多模板可供我們參考采納，所以在智能

5、車的制作上難度不會很大。的制作上難度不會很大。o軟件方面，我們的隊員多對現(xiàn)代控制與智能控制有比較軟件方面，我們的隊員多對現(xiàn)代控制與智能控制有比較深的了解；而且我們項目所涉及到的技術(shù)，大多都比較深的了解；而且我們項目所涉及到的技術(shù)，大多都比較成熟完善，有許多資料可供參考。成熟完善，有許多資料可供參考。o在嵌入式系統(tǒng)、軟硬件開發(fā)等理論部與應(yīng)用方面，做了在嵌入式系統(tǒng)、軟硬件開發(fā)等理論部與應(yīng)用方面，做了大量前期準備工作，目前在智能小車的軟、硬件實現(xiàn)上大量前期準備工作，目前在智能小車的軟、硬件實現(xiàn)上已經(jīng)取得若干成果。已經(jīng)取得若干成果。o團隊成員對智能小車的研究具有極高的熱情，有能力、團隊成員對智能小車的研究具有極高的熱情，有能力、有經(jīng)驗、有信心順利完成項目的研究工作。有經(jīng)驗、有信心順利完成項目的研究工作。創(chuàng)新點創(chuàng)新點p智能小車的實現(xiàn)，面向智能交通運輸網(wǎng)絡(luò)車輛智能小車的實現(xiàn)，面向智能交通運輸網(wǎng)絡(luò)車輛運行管理仿真系統(tǒng)，在功能上強調(diào)環(huán)境感知計