氣動回路的設計與應用實例PPT學習教案

1、會計學1氣動回路的設計氣動回路的設計(shj)與應用實例與應用實例第一頁，共57頁。2 表16-1是邏輯代數(shù)的幾種基本運算(yn sun)，表16-2是邏輯代數(shù)的基本運算(yn sun)規(guī)律?？ㄖZ(k nu)圖法氣動非時序邏輯系統(tǒng)的設計邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)變量邏輯代數(shù)法設計邏輯代數(shù)法設計 1. 邏輯代數(shù)的基本運算及簡化規(guī)律0 01 1輸出有氣輸出無氣氣缸前進氣缸后退第1頁/共57頁第二頁，共57頁。3第2頁/共57頁第三頁，共57頁。4第3頁/共57頁第四頁，共57頁。5第4頁/共57頁第五頁，共57頁。6第5頁/共57頁第六頁，共57頁。7第6頁/共57頁第七頁，共57頁。8第7頁/共57頁第

2、八頁，共57頁。9 圖16-2 氣缸、行程閥、信號(xnho)的符號及程序動作、相位、信號(xnho)示意圖第8頁/共57頁第九頁，共57頁。10 其中，q表示手動啟動信號，a1、a0 、b0、b1分別為氣缸到位后由行程閥發(fā)出的原始(yunsh)信號。上述程序可以簡化為：A1 B1 B0 A0。第9頁/共57頁第十頁，共57頁。11第10頁/共57頁第十一頁，共57頁。12 例16-2 校核程序A1 B1 C1 A0 C0 B0 解：列程序、信號(xnho)、相位狀態(tài)表，如表16-5所示。第11頁/共57頁第十二頁，共57頁。13 從表16-6可見，2相位(xingwi)的B1動作和4相位(x

3、ingwi)的A0動作由同一個信號組合a1 b0控制，信號組合有重復項，該程序為非標準程序。第12頁/共57頁第十三頁，共57頁。14（2）程序的校正(jiozhng) 程序校正(jiozhng)應遵循以下原則：第13頁/共57頁第十四頁，共57頁。15可見，校正后信號組合無重復項，該程序(chngx)為標準程序(chngx)。第14頁/共57頁第十五頁，共57頁。16 氣動行程(xngchng)程序標準(biozhn)程序非標準程序無障礙標準程序有障礙標準程序4. 氣動行程程序系統(tǒng)的分類及設計步驟、方法氣動行程程序的設計方法信號動作線圖法擴大卡諾圖法圖16-3第15頁/共57頁第十六頁，共5

4、7頁。17圖16-4 X-D線圖第16頁/共57頁第十七頁，共57頁。18 2.確定障礙信號 （1）利用XD線圖確定障礙信號。 （2）區(qū)間號的方法。直觀法快速判斷型障礙法 這是一種不用(byng)畫X-D線圖，直接從給定程序就可快速判別障礙信第17頁/共57頁第十八頁，共57頁。19 4.確定執(zhí)行信號 按照上述方法將主控信號排除障礙信號后填入X-D線圖“雙控執(zhí)行信號表達式”一欄，另外應考慮程序啟動信號q共同(gngtng)成為第一個動作的執(zhí)行信號。 應該注意的是，標準程序可以直接做XD線圖，并用“邏輯與”排除障礙；非標準程序則必須先進行程序的校核與校正，插入記憶元件后，才可以做XD線圖，并用“

5、邏輯與”排除障礙脈沖(michng)信號法邏輯(lu j)回路法機械法順序與法排除型障礙信號的方法3.型障礙信號的排除第18頁/共57頁第十九頁，共57頁。20 3)執(zhí)行元件（如氣缸(q n)）的操縱由主控閥的輸出表示。主控閥常采用雙氣控閥，可以用邏輯元件中的記憶符號表示第19頁/共57頁第二十頁，共57頁。21 圖16-5所示為程序(chngx)A1 B1 B0 A0 的氣動控制系統(tǒng)邏輯原理圖圖16-5第20頁/共57頁第二十一頁，共57頁。22第21頁/共57頁第二十二頁，共57頁。23圖16-6 氣動(q dn)控制系統(tǒng)回路原理圖第22頁/共57頁第二十三頁，共57頁。24必須調(diào)查清楚。

6、必須調(diào)查清楚。 3 3）系統(tǒng)和機、電、液控制相配合的）系統(tǒng)和機、電、液控制相配合的情況，及對氣動系統(tǒng)的要求。情況，及對氣動系統(tǒng)的要求。第23頁/共57頁第二十四頁，共57頁。25第24頁/共57頁第二十五頁，共57頁。26 3 選擇設計執(zhí)行元件 選擇設計執(zhí)行元件包括確定氣缸或氣馬達的類型、安裝方式(fngsh)、具體的結(jié)構(gòu)尺寸、行程、密封形式、耗氣量等。設計中要優(yōu)先考慮選用標準規(guī)格的氣缸 .第25頁/共57頁第二十六頁，共57頁。27 5 氣動(q dn)輔件分水(fn shu)濾氣器油霧器消聲器第26頁/共57頁第二十七頁，共57頁。2824qd v（2） 計算壓力(yl)損失ppppl p

7、總的壓力(yl)損失,pl 沿程壓力損失之和p局部壓力損失之和 p允許壓力損失第27頁/共57頁第二十八頁，共57頁。29第28頁/共57頁第二十九頁，共57頁。30niZqKKq121Zqq空壓機的供氣量(qling) 利用系數(shù)(l yn x sh)K1-漏損系數(shù)， K1 =1.151.5K2備用系數(shù)， K2 =1.21.6一臺設備在一個周期內(nèi)的平均用氣量n用氣設備臺數(shù)（2）計算空壓機的供氣壓力ppps ps空壓機的供氣壓力，Pa p 系統(tǒng)壓力，Pa鏈接：氣動系統(tǒng)的設計計算舉例第29頁/共57頁第三十頁，共57頁。31 本例介紹的氣控機械手模擬人手的部分動作，按預先給定的程序、軌跡和工藝要求

8、實現(xiàn)自動抓取、搬運，完成(wn chng)工件的上料或卸料。為了完成(wn chng)這些動作，系統(tǒng)共有四個氣缸，可在三個坐標內(nèi)工作，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖16-11所示。圖16-11 氣控機械手結(jié)構(gòu)(jigu)示意圖1.齒條(ch tio) 2.齒輪16.4 16.4 氣壓傳動系統(tǒng)實例氣壓傳動系統(tǒng)實例氣動控制機械手第30頁/共57頁第三十一頁，共57頁。32圖16-12a第31頁/共57頁第三十二頁，共57頁。33 (圖16-12 X-D線圖法設計氣動(q dn)回路圖16-12b16-12c第32頁/共57頁第三十三頁，共57頁。34圖16-13b所示為鉆孔機的動作(dngzu)循環(huán)表。鉆孔機氣

9、動鉆孔機氣動(q dn)(q dn)系統(tǒng)系統(tǒng) 圖圖16-13a16-13a所示是一種氣動所示是一種氣動(q dn)(q dn)鉆削頭的鉆孔專用機，鉆削頭的鉆孔專用機， 其結(jié)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)工作臺、兩套夾具、兩個氣動其結(jié)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)工作臺、兩套夾具、兩個氣動(q dn)(q dn)鉆削頭、兩個液體阻尼器。鉆削頭、兩個液體阻尼器。 圖16-13 鉆孔機及其氣動(q dn)控制系統(tǒng)第33頁/共57頁第三十四頁，共57頁。35圖16-14 鉆孔機的氣動(q dn)控制回路第34頁/共57頁第三十五頁，共57頁。36第35頁/共57頁第三十六頁，共57頁。37第36頁/共57頁第三十七頁，共57頁。38加料

10、吊車放罐壓下閥頂鐘開頂鐘閉底鐘開底鐘閉即工作程序為：A1 A0 B0 B1第37頁/共57頁第三十八頁，共57頁。39第38頁/共57頁第三十九頁，共57頁。40第39頁/共57頁第四十頁，共57頁。414. 畫出系統(tǒng)(xtng)的邏輯原理圖 系統(tǒng)(xtng)的邏輯原理圖見圖16-9。但信號a1、b0應延時。圖16-9邏輯(lu j)原理圖第40頁/共57頁第四十一頁，共57頁。425 畫出系統(tǒng)的氣動(q dn)回路原理圖第41頁/共57頁第四十二頁，共57頁。43A4F34 5.1 1053.14 4 100.8p ADBBDdBDB4FpBDB4F44 2.4 1053.14 4 100.

11、8p 第42頁/共57頁第四十三頁，共57頁。44ADBDBd643048 . 010416. 014. 34522pDFAA2411548 . 0104)08. 032. 0(14. 34)(52222pdDFBBB5100(N)第43頁/共57頁第四十四頁，共57頁。45v第44頁/共57頁第四十五頁，共57頁。46pAqpBq第45頁/共57頁第四十六頁，共57頁。47第46頁/共57頁第四十七頁，共57頁。4844422212vdvdvdppppl 22212ddd第47頁/共57頁第四十八頁，共57頁。4922vdlpll第48頁/共57頁第四十九頁，共57頁。50第49頁/共57頁第五十頁，共57頁。51第50頁/共57頁第五十一頁，共57頁。52第51頁/共57頁第五十二頁，共57頁。53bpdpgp2ppppbdg 12ppp pp pp =0.02MPa第52頁/共57頁第五十三頁，共57頁。54第