第六章汽車的操縱穩(wěn)定性

1、第六章第六章 汽車操縱穩(wěn)定性汽車操縱穩(wěn)定性第第1節(jié)節(jié) 概概 述述第第2節(jié)節(jié) 輪胎側偏特性輪胎側偏特性第第3節(jié)節(jié) 汽車轉向輪的振動汽車轉向輪的振動第第1節(jié)節(jié) 概述概述定義：定義：在駕駛員不感覺過分緊張、在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過轉向系及轉向車輪給定的方向通過轉向系及轉向車輪給定的方向行駛，行駛，且當受到外界干擾時，汽車且當受到外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。意義意義操縱方便性操縱方便性高速安全性高速安全性行駛方向行駛方向直線直線 轉彎轉彎干擾干擾路不平路不平 側風側風貨物或乘客偏載貨物或乘

2、客偏載側翻和側滑的臨界條件側翻和側滑的臨界條件 汽車側翻是指汽車在行駛過程中繞其縱軸線轉動90或更大的角度，以至車身與地面相接觸的一種危險的側向運動。 側翻分類: 一類是曲線運動引起的側翻，指汽車在道路(包括側向坡道)上行駛時，由于汽車的側向加速度超過一定限值，使得汽車內側車輪的垂直反力為零而引起的側翻； 另一類是絆倒側翻，指汽車行駛時產(chǎn)生側向滑移，與路面上的障礙物側向撞擊而將其“絆倒”。 導致側翻的根本原因是：橫向穩(wěn)定性喪失橫向穩(wěn)定性喪失側翻和側滑的臨界條件側翻和側滑的臨界條件側翻臨界條件側翻臨界條件 隨著行駛車速的提高，在離心力Fc的作用下，汽車可能以左側車輪為支點向外側翻。 當右側車輪法

3、向反力FzR=0時，開始側翻。因此，汽車繞左側車輪側翻的條件為： 汽車轉彎半徑為R，行駛速度為U，則cossincossin22cgcgBBFhFGGhgRGuFc2側翻臨界條件側翻臨界條件 橫向坡道上不發(fā)生向外側翻的極限車速：tan2)tan2(gmaxBhhBRugg 當橫向坡度值 即Umax= ,說明汽車在此坡度彎道行駛時，任意速度也不會使汽車繞外側車輪側翻。 Bhg2tanBhg2tan思考題思考題 為什么在修建公路時，常將彎道處筑有一定的坡度？側滑臨界條件側滑臨界條件 在橫向坡道上發(fā)生側滑的臨界條件是：Fccos- Gsin=（Fsin Gcos） 第2節(jié) 輪胎側偏特性 輪胎側偏特性

4、是輪胎的重要力學特性。側偏特性主要是指側偏力、回正力矩與側側偏特性主要是指側偏力、回正力矩與側偏角間的關系偏角間的關系，它是研究汽車操縱穩(wěn)定性的基礎。 1.輪胎的坐標系和術語輪胎的坐標系和術語建立坐標系建立坐標系 垂直于車輪旋轉軸線垂直于車輪旋轉軸線的輪胎中分平面稱為的輪胎中分平面稱為車輪平面車輪平面。 坐標系原點坐標系原點O為車輪為車輪平面和地平面的交線平面和地平面的交線與車輪旋轉軸線在地與車輪旋轉軸線在地平面上投影線的交點平面上投影線的交點 車輪平面與地平面的車輪平面與地平面的交線取為交線取為x軸，規(guī)定軸，規(guī)定向前為正。向前為正。 z軸與地平面垂直，軸與地平面垂直，規(guī)定指向上方為正。規(guī)定指

5、向上方為正。 y軸在地平面上，規(guī)軸在地平面上，規(guī)定面向車輪前進方向定面向車輪前進方向時指向左方為正。時指向左方為正。 常用術語常用術語 翻轉力距Tx 滾動阻力矩Ty 回正力矩Tz 側偏角側偏角 輪胎接地中心位移方向（車輪行駛方向）與x軸的夾角。外傾角外傾角 xoz平面與車輪平平面與車輪平面的夾角。面的夾角。 2.輪胎側偏特性 汽車行駛過程中，因路面?zhèn)认騼A斜、側向風或曲線行駛時離心力等的作用，車輪中心沿軸方向將作用有側向力，在地面上產(chǎn)生相應的地面?zhèn)认蚍醋饔昧?，也稱為側偏力側偏力 (圖圖a) 若車輪是剛性的，則可以發(fā)生若車輪是剛性的，則可以發(fā)生兩種情況：兩種情況： 1)當?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧Ξ數(shù)孛鎮(zhèn)认?/p>

6、反作用力未超過未超過車輪與地面間的附著極限時車輪與地面間的附著極限時( )，車輪與地面間沒有，車輪與地面間沒有滑動，車輪仍沿其本身平面的滑動，車輪仍沿其本身平面的方向行駛方向行駛 2)當?shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧Ξ數(shù)孛鎮(zhèn)认蚍醋饔昧_到達到車車輪與地面間的附著極限時輪與地面間的附著極限時( )，車輪發(fā)生側向滑動，車輪發(fā)生側向滑動，若滑動速度為若滑動速度為u，車輪便沿合，車輪便沿合成速度的方向行駛，偏離了車成速度的方向行駛，偏離了車輪平面方向輪平面方向 2.輪胎側偏特性u uvyFCYFYFuyFCzlYFFYF輪胎的側偏現(xiàn)象，輪胎的側偏現(xiàn)象，是指當車輪有側向彈性時，即使沒有達到附著極限，車輪行駛方向也將偏

7、離車輪平面的方向。 2.輪胎側偏特性2.輪胎側偏特性 為了說明輪胎側偏現(xiàn)象，設具有側向彈性的車輪在垂直載荷為G的條件下，車輪中心受到側向力，地面相應的有側偏力時的兩種情況兩種情況：第一種第一種YFyFYFyF車輪靜止不滾動車輪靜止不滾動。由于車輪有側向彈由于車輪有側向彈性，輪胎發(fā)生側向性，輪胎發(fā)生側向變形，輪胎胎面接變形，輪胎胎面接地印跡的中心線與地印跡的中心線與車輪平面不重合，車輪平面不重合，錯開，但仍平行于錯開，但仍平行于車輪平面。車輪平面。 第二種第二種車輪滾動車輪滾動。車輪滾動時接觸印跡的長軸線aa，不只是和車輪平面錯開一定距離，而且不再與車輪平面cc平行。圖示出車輪的滾動過程中，車輪

8、平面上點A1、A2、A3、依次落在地面上，形成點Al、A2、A3、，點Al、A2、A3的連線aa與的夾角即為側偏角。車輪就是沿著aa方向滾動的。顯然，側偏角的數(shù)值是與側向力Fy有關的。YFyF彈彈性性輪輪胎胎vu u輪胎側偏剛度輪胎側偏剛度 圖為由試驗測出的不同載荷和不同道路上某輪胎的側偏力一側偏角關系曲線側偏力一側偏角關系曲線。 YFradKNk/8028kFY符符號號相相反反與與kFY 曲線表明，側偏角不超過5時，與成線性關系。汽車正常行駛時，側向加速度不超過0.4g，側偏角不超過45，可以認為側偏角與側偏力成線性關系。 曲線在0處的斜率，稱為側偏剛度k ，單位為N/rad或N/()。由輪

9、胎坐標系有關符號規(guī)定可知，負的側偏力產(chǎn)生正負的側偏力產(chǎn)生正的側偏角的側偏角。因此，側偏剛度為負值。側偏剛度側偏剛度 轎車輪胎值約在-28000-80000N/rad范圍內 YFradKNk/8028kFY符符號號相相反反與與kFY側偏剛度側偏剛度從表中可看出，輪胎尺寸越大，k值也越大。 側偏剛度側偏剛度 側偏力較大時，側偏角以較大的速率增長，即曲線的斜率逐漸減小。這時，輪胎在接輪胎在接地面處已發(fā)生部分側滑地面處已發(fā)生部分側滑。最后，側偏力達到附著極限時，整個輪胎側滑 最大側偏力最大側偏力決定于附著條件，即垂直載荷，輪胎胎面花紋、材料、結構、充氣壓力，路面的材料、結構、潮濕程度以及車輪外傾角等。

10、 最大側偏力越大，汽車極限性能越好，汽最大側偏力越大，汽車極限性能越好，汽車圓周行駛的極限側向加速度就越高。車圓周行駛的極限側向加速度就越高。瞬態(tài)響應瞬態(tài)響應響應響應：時域響應、頻域響應。時域響應、頻域響應。橫擺角速度頻率橫擺角速度頻率響應特性響應特性回正性轉向半徑轉向輕便性直線行駛性直線行駛性（側向風穩(wěn)（側向風穩(wěn)定性、路面不平穩(wěn)定性、定性、路面不平穩(wěn)定性、彎道行駛性）彎道行駛性）典型行駛工況極限行駛性能xyzuwqpr式車輛坐標系以及運動形前進速度側傾角速度urollp)(側向速度俯仰角速度)(pitchq垂直速度橫擺角速度wyawr)(2 車輛坐標系及時域響應車輛坐標系及時域響應 汽車時域

11、響應分為穩(wěn)態(tài)響應和瞬態(tài)響應。 轉向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應：等速直線行駛，急劇轉動轉向盤，然后維持轉角不變，即對汽車施以轉向盤角階躍輸入，汽車經(jīng)短暫的過渡過程后進入等速圓周行駛工況。 轉向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個穩(wěn)態(tài)運動之間的過渡過程所對應的瞬間運動響應。 穩(wěn)態(tài)轉向特性：不足轉向、中性轉向、過度轉向。轉向盤保持一個固定轉角不變，緩慢加速或以不同車速等速行駛時，不足轉向的汽車轉向半徑逐漸增大，中性轉向的汽車轉向半徑不變，而過度轉向的汽車轉向半徑逐漸減小。不足轉向0K中性轉向0K過度轉向0K.constsw0r1r)(tr095.0r005.1rT0sw轉向盤轉

12、角sw反應時間穩(wěn)定時間穩(wěn)態(tài)橫擺角速度0r超調量%10001rrtt滯后時間最大橫擺角速度1r瞬態(tài)響應評價指標瞬態(tài)響應評價指標 （1）響應時間 以轉向盤轉角達到終值的 50的時刻，作為時間坐標原點，到所測橫擺角速度第一次過渡到新穩(wěn)態(tài)值的 50所用的時間，稱為響應時間。這段時間應盡量短些，響應時間太長，駕駛員將感到汽車轉向反應遲鈍。 （2）峰值響應時間 從時間坐標原點開始，到所測橫擺角速度響應達到第一個峰值止，這段時間稱為峰值響應時間。由于打轉向盤的起始時間難以準確確定，而且開始轉動及停止轉動轉向盤前，轉向盤轉角變化速率較大，所以響應時間與峰值響應時間只是一個相互比較的參考性數(shù)據(jù)。瞬態(tài)響應評價指標

13、瞬態(tài)響應評價指標 （3）橫擺角速度超調量 在t=時，橫擺角速度達到最大值1、2往往大于0，1/0的百分數(shù)稱為超調量。超調量表明瞬態(tài)響應中執(zhí)行指令誤差的大小。超調量越小越好。減小超調量可使橫擺角速度波動較快衰減。 （4）橫擺角速度的波動量在瞬態(tài)響應中，橫擺角速度值在0值上、下波動。車速一定時，值的波動表現(xiàn)在轉向半徑R的時大時小，這就增加了駕駛的困難。汽車橫擺角速度的波動周期T或頻率，也是評價瞬態(tài)應的重要參數(shù)。 （5）穩(wěn)定時間橫擺角速度達到穩(wěn)定值的 95105之間的時間，稱為穩(wěn)定時間。這段時間應盡量短些，凡是能使橫擺角速度加快衰減的因素，也是使穩(wěn)定時間縮短的因素。汽車時域響應是汽車時域響應是把汽車

14、作為開環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。把汽車作為開環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。駕駛員汽車系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)：駕駛員汽車系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)：在汽車行駛過在汽車行駛過程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉向盤使汽車做轉向運動。程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉向盤使汽車做轉向運動。路面的凹凸不平、側風、偏載等影響汽車的行駛。駕駛路面的凹凸不平、側風、偏載等影響汽車的行駛。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽員根據(jù)道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運動狀況車運動狀況（輸出參數(shù)）（輸出參數(shù)），經(jīng)過頭腦的分析、判斷（，經(jīng)過頭腦的分析、判斷（反反饋）饋），修正其對轉向盤的操縱。如此不斷地反復循環(huán)，修正其

15、對轉向盤的操縱。如此不斷地反復循環(huán)，操縱汽車行駛前進。操縱汽車行駛前進。.（橫擺、側傾汽車運動汽車路面不平側風的手腳駕駛員駕駛員路面條件交通狀況氣候駕駛員汽車閉環(huán)系統(tǒng)第3節(jié) 汽車轉向輪的振動 車輪不平衡，產(chǎn)生后果產(chǎn)生后果 車行駛時穩(wěn)定性變差,方向盤難以控制,嚴重跑偏,甚至高速時突然甩尾打橫. 習題習題 什么是汽車的操縱穩(wěn)定性？ 能解釋輪胎的側偏彈性 什么是汽車的瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應 穩(wěn)態(tài)轉向特性有哪幾種轉向？ 側翻的臨界條件是什么？ 瞬態(tài)響應的評價指標是什么？ 第第1節(jié)節(jié) 汽車通過性汽車通過性 第第2節(jié)節(jié) 汽車行駛平順性汽車行駛平順性第七章 汽車的通過性和行駛平順性課前思考課前思考 為什么要了解

16、汽車通過性？為什么要了解汽車通過性？ 有哪些參數(shù)可以評價汽車通過性？有哪些參數(shù)可以評價汽車通過性？常見現(xiàn)象常見現(xiàn)象地面附地面附著系數(shù)小著系數(shù)小學習通過性的意義學習通過性的意義 【意義意義】： 對我們正確使用車輛具有很好的指導意義。對我們正確使用車輛具有很好的指導意義。 能夠用更專業(yè)的知識幫助我們解釋一些常見的能夠用更專業(yè)的知識幫助我們解釋一些常見的現(xiàn)象，從而能夠開發(fā)出提高汽車通過性的辦法。現(xiàn)象，從而能夠開發(fā)出提高汽車通過性的辦法。第1節(jié) 汽車通過性通過性的概念通過性的概念輪廓通過性參數(shù)（評價指標）輪廓通過性參數(shù)（評價指標）影響通過性的因素影響通過性的因素一、通過性的概念【定義定義】：汽車的通過

17、性汽車的通過性是指汽車在一定載重下，能以足夠高的平均車速，通過各種壞路和無路地帶（如松軟的土壤、沙漠、雪地、沼澤及坎坷不平地段），以及克服各種障礙（陡坡、側坡、臺階、壕溝等）的能力能力。低附著系數(shù)路面和障礙低附著系數(shù)路面和障礙通過性通過性的分類通過性的分類 【分類】：輪廓通過性輪廓通過性和牽引支承通過性牽引支承通過性。輪廓通過性是表征車輛通過坎坷不平路段和障礙的能力；牽引支承通過性是指車輛順利通過松軟土壤、沙漠、雪地、冰面、沼澤等地面的能力。第1節(jié) 汽車通過性通過性的概念通過性的概念輪廓通過性參數(shù)（評價指標）輪廓通過性參數(shù)（評價指標）影響通過性的因素影響通過性的因素二、輪廓通過性參數(shù)二、輪廓通

18、過性參數(shù)【間隙失效間隙失效】 在越野行駛時，由于汽車與不規(guī)則地面的間隙不足，可能出現(xiàn)汽車被托住而無法通過的現(xiàn)象，稱為間隙失效。 間隙失效主要有兩種形式：頂起失效是車輛中間底部的零件碰到地面，而被頂住的間隙失效。觸頭失效（或托尾失效）是汽車前端（或車尾）觸及地面的間隙失效。二、輪廓通過性參數(shù)二、輪廓通過性參數(shù)幾何參數(shù)幾何參數(shù)：最小離地間隙最小離地間隙接近角和離去角接近角和離去角縱向通過角縱向通過角最小轉彎直徑和最大通道寬度最小轉彎直徑和最大通道寬度最小離地間隙最小離地間隙 【定義】： 除車輪外的最低點與路面間的距離。表征表征： 汽車順利通過樹樁、石塊等低矮障礙物的能力。 影響最小離地間隙的結構：

19、前橋、飛輪殼、變速器殼等 在設計越野汽車時，應保證有較大的較大的最小離地間隙。 轎車的最小離地間隙是：100200 越野車的最小離地間隙是：200370接近角和離去角接近角和離去角 【定義定義】： 指自車身前、后突出點，分別向前、后車輪外緣引指自車身前、后突出點，分別向前、后車輪外緣引切線，切線與路面之間的夾角。（切線，切線與路面之間的夾角。（如圖所示如圖所示） 表征表征： 汽車接近或離開障礙物時，不發(fā)生碰撞的能力。汽車接近或離開障礙物時，不發(fā)生碰撞的能力。 接近角或離去角越大，通過性越好接近角或離去角越大，通過性越好縱向通過角縱向通過角 【定義定義】： 指汽車空載、靜止時，在汽車側視圖上通過

20、車輪前指汽車空載、靜止時，在汽車側視圖上通過車輪前后外緣做切線交于下部后外緣做切線交于下部較低部位較低部位所形成的所形成的最小銳角，最小銳角，車輛可以超越的最大角度車輛可以超越的最大角度 。表征表征： 汽車可無碰撞地通過小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸。汽車可無碰撞地通過小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸。 縱向通過角縱向通過角越大越大，汽車的，汽車的通過性越好通過性越好。 最小轉彎直徑最小轉彎直徑 【定義定義】： 車輛行駛過程中，方向盤車輛行駛過程中，方向盤向左或向右轉到極限位置向左或向右轉到極限位置時，車輛外轉向輪在其支時，車輛外轉向輪在其支撐面上的軌跡圓直徑。撐面上的軌跡圓直徑。最小轉彎直徑最小轉

21、彎直徑表征：表征： 車輛在最小面積內的回轉能力和通過狹窄彎曲地帶或繞過障礙物的能力 轉彎時機動性能最大通道寬度或者轉彎通道圓最大通道寬度或者轉彎通道圓 轉向盤轉到極限位置時，轉向盤轉到極限位置時，下述兩圓為下述兩圓為車輛轉彎通車輛轉彎通道圓道圓： a.車輛所有點在支承面上車輛所有點在支承面上的投影均位于圓外的最大的投影均位于圓外的最大內圓；內圓； b.包含車輛所有點在支承包含車輛所有點在支承面上的投影的最小外圓。面上的投影的最小外圓。車輛有左和右轉彎通道圓車輛有左和右轉彎通道圓 最大通道寬度最大通道寬度【定義定義】： 汽車最遠點最小轉彎直徑，與最近點最小轉彎直徑汽車最遠點最小轉彎直徑，與最近點

22、最小轉彎直徑之差的一半之差的一半 。越窄，通過性越好。幾款幾款SUV通過性比較通過性比較傾覆失效傾覆失效 越野汽車在通過較大的側坡或縱坡，可能導致汽車的傾覆失效傾覆失效。 在側坡上直線行駛時，當坡度大到重力通過一側車輪中心，而另一側車輪的地面法向反作用力等于零時，則車輛將發(fā)生側翻。 式中汽車不發(fā)生倒翻的極限角。 為了防止側翻，汽車的質心應盡量降低質心應盡量降低，輪距應盡量寬。輪距應盡量寬。aghB2tan 第1節(jié) 汽車通過性通過性的概念通過性的概念輪廓通過性參數(shù)（評價指標）輪廓通過性參數(shù)（評價指標）影響通過性的因素影響通過性的因素三、影響通過性的因素主要有：行駛速度汽車車輪輪胎花紋增大輪胎直徑

23、和寬度選擇合適的輪胎氣壓減少滾動阻力差速器正確使用駕駛方法1.行駛速度行駛速度 當汽車的行駛速度降低時，土壤的剪切和車輪滑轉行駛速度降低時，土壤的剪切和車輪滑轉的傾向減少的傾向減少。因此，用低速行駛克服困難地段，也可改善汽車的通過性。 越野汽車傳動系最大總傳動比一般較大。越野汽車最低穩(wěn)定車速可按表71選取，其值隨汽車總質量而定。汽車總質量/kg200065008000最低穩(wěn)定車速/（km/h）523 1.52.50.51 2汽車車輪輪胎花紋增大輪胎直徑和寬度選擇合適的輪胎氣壓減少滾動阻力（1）輪胎花紋正確選擇輪胎花紋正確選擇輪胎花紋，可以提高在一定路面，可以提高在一定路面上的通過性上的通過性

24、越野汽車的輪胎具有寬而深的花紋越野汽車的輪胎具有寬而深的花紋 ： 在濕路面上行駛時，由于只有花紋的凸起部分與地面接觸，使輪胎對地面有較高的單位壓力，足以擠出水層 ； 在松軟地面上行駛時，輪胎下陷，嵌入土壤的花紋凸起的數(shù)目增加，與地面接觸面積及土壤剪切面積都迅速增加，因而，同樣能保證有較好的附著性能。 磨損指示條磨損指示條 在新輪胎底部的花紋中有12mm寬、1.6mm深的磨損指示條（如圖）。輪胎磨損到與磨損指示條表面平齊時，應立即調換輪胎。如磨損至還剩1mm(在條中任一點測量)，則已達到了規(guī)定的最小花紋深度。應該盡快的調換輪胎。（1）輪胎花紋（2）輪胎直徑和寬度 增大輪胎直徑和寬度增大輪胎直徑和

25、寬度，都能降低輪胎的接地，都能降低輪胎的接地比壓。比壓。 增大輪胎直徑，可以改善其通過性和行駛平順性。增大輪胎直徑，可以改善其通過性和行駛平順性。 增加輪胎寬度，可以提高附著力，從而改善其通增加輪胎寬度，可以提高附著力，從而改善其通過性和制動性等；過性和制動性等；缺點是缺點是：滾動阻力大，導致油：滾動阻力大，導致油耗增加。耗增加。 （3）輪胎的氣壓 在松軟地面上行駛的汽車，應相應降低輪胎在松軟地面上行駛的汽車，應相應降低輪胎的氣壓，以增大輪胎與地面的接觸面積，降的氣壓，以增大輪胎與地面的接觸面積，降低接地比壓，提高土壤推力，增大附著力，低接地比壓，提高土壤推力，增大附著力，改善其通過性改善其通

26、過性（4）前輪距和后輪距 當汽車在松軟地面上行駛時，各車輪都需克服形當汽車在松軟地面上行駛時，各車輪都需克服形成輪撤的阻力（滾動阻力）。如果汽車前輪施與成輪撤的阻力（滾動阻力）。如果汽車前輪施與后輪距相等，并有相同的輪胎寬度，則前輪轍與后輪距相等，并有相同的輪胎寬度，則前輪轍與后輪轍重合，后輪就可沿被前輪壓實的輪轍行駛，后輪轍重合，后輪就可沿被前輪壓實的輪轍行駛，使汽車總滾動阻力減少，提高汽車通過性。所以，使汽車總滾動阻力減少，提高汽車通過性。所以，多數(shù)越野汽車的前輪距與后輪距相等。多數(shù)越野汽車的前輪距與后輪距相等。一般：一般： 轎車前輪距稍微大于后輪距轎車前輪距稍微大于后輪距 越野汽車的前輪

27、距與后輪距相等越野汽車的前輪距與后輪距相等 3差速器 為了保證各驅動車輪能以不同的角度旋轉，在傳動系統(tǒng)裝有差速器。但普通的齒輪差速器，由于它有使驅動車輪之間轉矩平均分配的特性，當某一驅動車輪陷入泥濘或冰雪路面上時，得到較小的附著力，則與之對應的另一驅動車輪，也只能以同樣小的附著力限制其驅動力。為了避免這種情況的發(fā)生，某些越野汽車上裝有差速鎖差速鎖，以便必要時能鎖止鎖止差速器。 4駕駛方法 駕駛方法對提高汽車通過性有很大影響。在通過沙地、泥濘、雪地等松軟地面時，應該用低速檔，以保證車輛有較大的驅動力和較低的行駛速度。在行駛中應避免換檔和加速，并保持直線行駛，因為轉彎時將引起前后輪轍不重合，增加滾

28、動阻力。 小結小結 重點掌握汽車通過性的概念及其評價重點掌握汽車通過性的概念及其評價指標指標 了解汽車通過性的影響因素了解汽車通過性的影響因素振動：路面不平等原因引起汽車振動，振動：路面不平等原因引起汽車振動，它影響舒適性和身體健康。它影響舒適性和身體健康。 保持振動環(huán)境的舒適性，以保持駕保持振動環(huán)境的舒適性，以保持駕駛員在復雜行駛和操縱條件下，具有良駛員在復雜行駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態(tài)和準確靈敏的反應。好的心理狀態(tài)和準確靈敏的反應。 汽車的平順性影響汽車的平順性影響“ 人汽車人汽車”系系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性以及行駛安全性。統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性以及行駛安全性。第第2節(jié)節(jié) 汽車行駛平順性汽車行駛平

29、順性 G500的底盤調校著重強調的是韌性，在越野場地內的每一個地方，G500的底盤都能給人一種拿得起放得下的穩(wěn)重感。我們可以把它稱之為G的方式：壓住障礙，而不是被障礙頂起。 平順性：平順性：保持汽車行駛過程中乘員所處的保持汽車行駛過程中乘員所處的振動環(huán)境具有一定舒適度的性能，振動環(huán)境具有一定舒適度的性能，并保持貨物的完好無損。并保持貨物的完好無損。評價方法：評價方法：根據(jù)乘員舒適程度評價根據(jù)乘員舒適程度評價 汽車振動系統(tǒng)及其評價指標汽車振動系統(tǒng)及其評價指標輸入振動系統(tǒng)輸出評價指標輸入振動系統(tǒng)輸出評價指標輸輸 入：入：路面不平度、路面不平度、 車速。車速。振動系統(tǒng)：振動系統(tǒng)：彈性元件、阻尼元件、

30、質量。彈性元件、阻尼元件、質量。輸輸 出：出：懸掛質量或人體加速度、車輪懸掛質量或人體加速度、車輪動載荷。動載荷。評價指標：評價指標：人體對振動的響應、輪胎的接人體對振動的響應、輪胎的接地性。地性。汽車行駛平順性汽車行駛平順性 一、汽車行駛平順性的評價指標一、汽車行駛平順性的評價指標（1）暴露極限）暴露極限 當人體承受的振動強度在這個極限之內，將保持健康或安全。通常把此極限作為人體可以承受振動量的上限。（2）疲勞一降低工作效率界限）疲勞一降低工作效率界限 這個界限與保持工作效率有關。當駕駛員承受的振動在此界限內時，能保持正常地進行駕駛。（3）舒適降低界限）舒適降低界限 此界限與保持舒適有關，它

31、影響人在車上進行吃、讀、寫等動作。二、影響汽車行駛平順性的因素 汽車是由多質量組成的復雜振動系統(tǒng)。為了便于分析，需要進行簡化。在研究振動時，常將汽車視為由彼此相聯(lián)系的懸掛質量懸掛質量與非懸掛質量非懸掛質量所組成。懸掛質量懸掛質量由車身、車架及其上的總成由車身、車架及其上的總成所構成。非懸掛質量非懸掛質量由車輪、車軸構成由車輪、車軸構成，車輪再經(jīng)過具有一定彈性和阻尼的輪胎支承路面上。懸架結構（懸架結構（減振器和懸架彈簧）連接了懸掛質量和非懸掛質量 影響汽車平順性的重要因素： 懸架結構、 輪胎、 懸掛質量 非懸掛質量 1懸架結構懸架結構 懸架結構主要指彈性元件、導向裝置與減振裝置，其中彈性元件與懸

32、架系統(tǒng)中阻尼對平順性影響較大。 彈性元件：如果車輪振動幅度過大，有時會離開地面，當緊急制動時，就會出現(xiàn)“點頭”現(xiàn)象。 措施：非線性特性的變剛度懸架非線性特性的變剛度懸架 阻尼元件：減振器的阻尼可以衰減車身自由振動和抑制車身、車輪的共振，以減小車身的垂直振動加速度和車輪的振幅 2輪胎輪胎 輪胎由于本身的彈性，在很大程度上吸收了因路面不平所產(chǎn)生的振動，因此它和懸掛共同保證了汽車的平傾性。 3懸掛質量懸掛質量 懸掛質量分配是評價汽車平順性極其重要的參數(shù)。它取決于懸掛質量的分布懸掛質量的分布情況。懸掛質量的布置應使前、后懸掛質量的振前、后懸掛質量的振動彼此互不影響動彼此互不影響。 三、非懸掛質量三、非

33、懸掛質量 減少非懸掛質量，可以減少傳給車身上的沖擊力。非是掛質量的振動，對懸掛質量振動加速度有較顯著的影響，會使其數(shù)據(jù)值加大。因此，為了提高汽車的平順性，采用非懸掛質量較小的獨立懸掛非懸掛質量較小的獨立懸掛更為有利。奧迪奧迪A0 QS概念車概念車這款車型不僅擁有未來太空車般的外觀，車身也這款車型不僅擁有未來太空車般的外觀，車身也采用了大量輕量化高科技材料。其車型名稱中的采用了大量輕量化高科技材料。其車型名稱中的Q代表四輪驅動，而代表四輪驅動，而S則代表其懸架系統(tǒng)。則代表其懸架系統(tǒng)。習題習題 通過性的參數(shù)有哪些？ 汽車不發(fā)生傾覆的極限角？ 差速鎖的作用（通過性）？ 人對振動的三種不同的感覺界限是？ 在什么情況下采用變剛度懸架？為什么？ 據(jù)說這是一個新手剛剛提回家的凱迪拉克DTS，也就是大名鼎鼎的總統(tǒng)專車原形！想來應該是火車看到總統(tǒng)座駕一時激動擁抱上去“索吻”，可惜“吻”錯了地方