電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系原理

1、01熟悉電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向的組成02了解電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作過(guò)程04了解動(dòng)力轉(zhuǎn)向系各元件的基本檢測(cè)方法01電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向的02 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的類型03 電控電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的主要部件1、電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了電動(dòng)式電子控制動(dòng)力專線系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為電動(dòng)EPS。與傳統(tǒng)的液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向和液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動(dòng)式EPS具有工作靈敏度較高，建構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，功率消耗低，不易產(chǎn)生泄露和轉(zhuǎn)向力易于有效控制，“路感”好等優(yōu)點(diǎn)。目前電動(dòng)式電控EPS主要有電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式（簡(jiǎn)稱電動(dòng)式）和電液式兩類。 按轉(zhuǎn)向軸安裝位置不同，電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系分為三類：轉(zhuǎn)向軸助力式、齒條助力式、齒輪助

2、力式。1.電控式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系基本組成 EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元(ECU)等組成。 通過(guò)傳感器探測(cè)司機(jī)在轉(zhuǎn)向操作時(shí)方向盤產(chǎn)生的扭矩或轉(zhuǎn)角的大小和方向，并將所需信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)輸入控制單元,再由控制單元對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后得到一個(gè)與行駛工況相適應(yīng)的力矩,最后發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)傳動(dòng)裝置的作用而助力。因此扭矩傳感器是EPS系統(tǒng)中最重要的器件之一。扭矩傳感器的種類有很多，主要有電位計(jì)式扭矩傳感器、金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器、非接觸式扭矩傳感器等，隨技術(shù)的進(jìn)步將會(huì)有精度更高、成本更低的傳感器出現(xiàn) 這種傳感器具有高精度，高重復(fù)性的特點(diǎn)。

3、其測(cè)量原理為：在受扭軸的兩端各安上一個(gè)齒輪，對(duì)著齒面再各裝一個(gè)電磁傳感器，從傳感器上就能感應(yīng)出兩個(gè)與動(dòng)力軸非接觸的交流信號(hào)。取出其信號(hào)的相位差，在這兩個(gè)相位差之間，插入由晶體震蕩器產(chǎn)生的高精度，高穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)。以這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)為基準(zhǔn)，巧妙運(yùn)用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)就能精確地測(cè)出所承受的扭矩。 1.扭矩傳感器 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系所用到的電動(dòng)機(jī)是將汽車用電動(dòng)機(jī)加以改進(jìn)。有的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子外圈表面開有斜撐，有的則改變定子磁鐵的中心處或端面的厚度。電動(dòng)機(jī)工作時(shí)有一定的速度范圍，若超出置一規(guī)定范圍，則有離合器使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)并消除電動(dòng)機(jī)慣性的影響。同時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)向發(fā)生故障時(shí)，離合器分離，即有回復(fù)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向、保證汽車正常行駛。

4、 減速機(jī)構(gòu)是把電動(dòng)機(jī)的輸出功率放大后，再傳遞給齒輪箱。 單片式電磁離合器其工作電壓為12V，額定轉(zhuǎn)速時(shí)，傳遞的轉(zhuǎn)矩為15N?M線圈的電阻為19.5? 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的扭矩及電動(dòng)機(jī)的信號(hào)機(jī)電動(dòng)機(jī)的電流參數(shù)通過(guò)變換器輸入到控制元件中而車速信號(hào)參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速蓄電池電壓和起動(dòng)機(jī)開關(guān)的通斷狀態(tài)及交流發(fā)電機(jī)L端子電壓則通過(guò)接口電路輸入到控制元件中。（一）實(shí)訓(xùn)目的與要求（一）實(shí)訓(xùn)目的與要求1 12 2 從轉(zhuǎn)向器上拔下扭矩傳感器、插接器。用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)從轉(zhuǎn)向器上拔下扭矩傳感器、插接器。用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)3號(hào)與號(hào)與5號(hào)、號(hào)、8號(hào)號(hào)與與10號(hào)端子之間的電阻值，若所測(cè)置不符合原廠標(biāo)準(zhǔn)，則轉(zhuǎn)向扭矩傳感器號(hào)端子之間的電阻值，若所測(cè)置不符合原廠標(biāo)準(zhǔn)，則轉(zhuǎn)向扭矩傳感器有故障。有故障。 將轉(zhuǎn)向盤置于中間