數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)

1、項(xiàng)目二：數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)基礎(chǔ)授課人：彭紅梅：彭紅梅任務(wù)三：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動任務(wù)三：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動 系統(tǒng)的維護(hù)技術(shù)基礎(chǔ)系統(tǒng)的維護(hù)技術(shù)基礎(chǔ) 本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容 一、一、 概述概述 二、數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給系統(tǒng)的要求二、數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給系統(tǒng)的要求 三、三、進(jìn)給傳動系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)的維進(jìn)給傳動系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)的維護(hù)技術(shù)基礎(chǔ)護(hù)技術(shù)基礎(chǔ) （一）滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副 （二）導(dǎo)軌副（二）導(dǎo)軌副 一、概述一、概述 進(jìn)給系統(tǒng)：是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出控制指進(jìn)給系統(tǒng)：是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出控制指令來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的精確進(jìn)給令來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的精確進(jìn)給運(yùn)動。運(yùn)動。 特點(diǎn)：位置隨動、精確定位。特點(diǎn)：位置隨

2、動、精確定位。 作用：作用：1.放大放大CNC裝置發(fā)出的控制信號，裝置發(fā)出的控制信號，具有功率輸出能力；具有功率輸出能力；2.根據(jù)根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號對裝置發(fā)出的控制信號對機(jī)床移動部件的位置和速度進(jìn)行控制。機(jī)床移動部件的位置和速度進(jìn)行控制。 進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的組成與作用進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的組成與作用驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置-信號轉(zhuǎn)換、傳遞、放大；信號轉(zhuǎn)換、傳遞、放大；執(zhí)行元件執(zhí)行元件-將電信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，完將電信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，完成機(jī)械動作成機(jī)械動作(位移、速度、運(yùn)動方向位移、速度、運(yùn)動方向)；傳動機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)-機(jī)械部件；機(jī)械部件；檢測元件檢測元件-將位移、速度、運(yùn)動方向轉(zhuǎn)將位移、速度、運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換為

3、電信號，并反饋至換為電信號，并反饋至CNC。 二、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)二、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng) 機(jī)械部分的基本要求機(jī)械部分的基本要求1.轉(zhuǎn)動慣量要?。晦D(zhuǎn)動慣量要?。?.傳動剛度要高；傳動剛度要高；3.傳動間隙要?。粋鲃娱g隙要??；4.諧振頻率要高；諧振頻率要高；5.摩擦阻力要小。摩擦阻力要小。 （一）滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副1、 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副：是回轉(zhuǎn)運(yùn)動與直滾珠絲杠螺母副：是回轉(zhuǎn)運(yùn)動與直 線運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的傳動裝置，在數(shù)控機(jī)線運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的傳動裝置，在數(shù)控機(jī) 床進(jìn)給系統(tǒng)中一般采用滾珠絲杠副來改床進(jìn)給系統(tǒng)中一般采用滾珠絲杠副來改 善摩擦特性。善摩擦特性。 （一）

4、滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副2、 滾珠絲杠副的工作原理滾珠絲杠副的工作原理 當(dāng)絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)時，兩者發(fā)當(dāng)絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)時，兩者發(fā) 生軸向位移，而滾珠則可沿著滾道流動生軸向位移，而滾珠則可沿著滾道流動 ，如圖所示：，如圖所示： （一）滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副 （一）滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副 （一）滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副 滾珠絲杠副滾珠絲杠副 1返向器返向器 2螺母螺母 3絲杠絲杠 4滾珠滾珠 （一）滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副螺母螺母滾珠滾珠絲杠絲杠螺旋槽螺旋槽螺旋槽螺旋槽回路管道回路管道 （一）滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副 （a）單圓?。﹩螆A弧 （b）雙圓弧）雙圓弧 螺紋滾道型面螺紋

5、滾道型面 （一）滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副 3、滾珠絲杠副的種類、滾珠絲杠副的種類 按滾珠返回的方式不同可以分為按滾珠返回的方式不同可以分為 內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式兩種。內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式兩種。 （一）滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副 內(nèi)循環(huán)?？柯菽干习惭b的反向器接內(nèi)循環(huán)。靠螺母上安裝的反向器接 通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。反向通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。反向 器的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。器的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。絲杠絲杠螺母螺母滾珠滾珠反向器反向器滾珠在循環(huán)的過程中始終沒有脫離絲杠。滾珠在循環(huán)的過程中始終沒有脫離絲杠。 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)滾珠循環(huán)回路短，流暢性好，效率高

6、；滾珠循環(huán)回路短，流暢性好，效率高； 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)螺母的徑向尺寸小，螺母的徑向尺寸小， 加工困難，裝配加工困難，裝配調(diào)整不易；調(diào)整不易；適用于高速、高靈敏度、高剛度的精密適用于高速、高靈敏度、高剛度的精密進(jìn)給系統(tǒng)。進(jìn)給系統(tǒng)。 （一）滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副 外循環(huán)。滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后，外循環(huán)。滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后， 通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回 絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。 滾珠在循環(huán)過程中脫離過絲杠滾珠在循環(huán)過程中脫離過絲杠螺母螺母滾珠滾珠絲杠絲杠螺旋槽螺旋槽螺旋槽螺旋槽回路管道回路管道

7、外循環(huán)滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)外循環(huán)滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)滾珠循環(huán)回路長，流暢性差，效率低；滾珠循環(huán)回路長，流暢性差，效率低； 外循環(huán)滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)外循環(huán)滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)工藝簡單，工藝簡單，螺母的徑向尺寸大，螺母的徑向尺寸大，易于制易于制造；造；擋珠器剛性差，易磨損。擋珠器剛性差，易磨損。 （一）滾珠絲杠副（一）滾珠絲杠副 4、滾珠絲杠副的維護(hù)、滾珠絲杠副的維護(hù) 定期檢查、調(diào)整滾珠絲杠副的軸向間定期檢查、調(diào)整滾珠絲杠副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；隙，保證反向傳動精度和軸向剛度； 定期檢查絲杠與床身的連接是否有松定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動；動； 定期檢查絲杠防護(hù)裝置是否有

8、損壞，定期檢查絲杠防護(hù)裝置是否有損壞，有要及時更換，以防灰塵或切屑進(jìn)入。有要及時更換，以防灰塵或切屑進(jìn)入。 1)、軸向間隙的調(diào)整、軸向間隙的調(diào)整滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊軸向間隙調(diào)整的目的：軸向間隙調(diào)整的目的： 保證反向傳動精度保證反向傳動精度預(yù)緊目的：預(yù)緊目的： 提高剛度提高剛度 1)、軸向間隙的調(diào)整、軸向間隙的調(diào)整（1）雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整法）雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整法 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，剛性高，預(yù)緊可靠，特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，剛性高，預(yù)緊可靠， 但使用中調(diào)整不方便。但使用中調(diào)整不方便。 1-1-墊片；墊片；2-2-螺母螺母 1)、軸向間隙的調(diào)整、軸向間隙的調(diào)整（2）雙螺

9、母螺紋預(yù)緊調(diào)整法）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整法鎖緊螺母鎖緊螺母 調(diào)整螺母調(diào)整螺母左螺母左螺母右螺母右螺母 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中 調(diào)整方便，但不能精確定量調(diào)整。調(diào)整方便，但不能精確定量調(diào)整。 1)、軸向間隙的調(diào)整、軸向間隙的調(diào)整（3）雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整法）雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整法套筒套筒絲杠絲杠內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪外齒輪外齒輪 1)、軸向間隙的調(diào)整、軸向間隙的調(diào)整特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整，使用中調(diào)整方特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整，使用中調(diào)整方 便；便； Z1，Z2分別為兩齒輪齒數(shù)，分別為兩齒輪齒數(shù)， S為軸向位移量，為軸向位移量， P為絲杠螺距。為絲杠螺距。Pzzzz

10、S2121| 兩邊齒輪同向旋轉(zhuǎn)一個齒時，螺兩邊齒輪同向旋轉(zhuǎn)一個齒時，螺母的軸向位移量為：母的軸向位移量為：21zz 1)、軸向間隙的調(diào)整、軸向間隙的調(diào)整（4）彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式）彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式特點(diǎn)：能消除在使用過程中由于磨損或彈性變特點(diǎn)：能消除在使用過程中由于磨損或彈性變 形產(chǎn)生的間隙，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向剛度形產(chǎn)生的間隙，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向剛度 低低 ；適用于輕載場合；適用于輕載場合 2)、支撐軸承的定期檢查、支撐軸承的定期檢查 定期檢查絲杠軸承與床身的連接是定期檢查絲杠軸承與床身的連接是否有松動，以及支撐軸承是否損壞。否有松動，以及支撐軸承是否損壞。 2)、支撐軸承的定期檢查、支撐軸承的

11、定期檢查 2)、支撐軸承的定期檢查、支撐軸承的定期檢查 3)、滾珠絲杠副的密封與潤滑、滾珠絲杠副的密封與潤滑（1）密封）密封 絲杠的密封絲杠的密封 折疊套管伸縮套管剛帶套管 3)、滾珠絲杠副的密封與潤滑、滾珠絲杠副的密封與潤滑伸縮套筒伸縮套筒 3)、滾珠絲杠副的密封與潤滑、滾珠絲杠副的密封與潤滑 螺母的密封螺母的密封 非接觸式：迷宮式非接觸式：迷宮式接觸式：毛粘接觸式：毛粘 3)、滾珠絲杠副的密封與潤滑、滾珠絲杠副的密封與潤滑（2）潤滑）潤滑 一般采用潤滑脂或滴油潤滑，絲杠一般采用潤滑脂或滴油潤滑，絲杠高速運(yùn)轉(zhuǎn)時采用噴霧潤滑。高速運(yùn)轉(zhuǎn)時采用噴霧潤滑。 4、滾珠絲杠副的常見故障及診斷排、滾珠絲杠

12、副的常見故障及診斷排 除方法除方法序號故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法1加工件粗糙度值高 導(dǎo)軌的潤滑油不足夠，致使溜板爬行 加潤滑油，排除潤滑故障 滾珠絲桿有局部拉毛或研損 更換或修理絲桿 絲桿軸承損壞，運(yùn)動不平穩(wěn) 更換損壞軸承 伺服電動機(jī)未調(diào)整好，增益過大 調(diào)整伺服電動機(jī)控制系統(tǒng) 4、滾珠絲杠副的常見故障及診斷排、滾珠絲杠副的常見故障及診斷排 除方法除方法序號故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法2反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定 絲桿軸聯(lián)軸器錐套松動 重新緊固并用百分表反復(fù)測試 絲桿軸滑板配合壓板過緊或過松 重新調(diào)整或修研，用0.03mm賽尺不入為合格 滾珠絲桿預(yù)緊力過緊或過松 重新調(diào)整或修研，使接觸率達(dá)70

13、以上，用0.03mm賽尺不入為合格 滾珠絲桿螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過松 調(diào)整預(yù)緊力，檢查軸向竄動值，使其誤差不大于0.015mm 4、滾珠絲杠副的常見故障及診斷排、滾珠絲杠副的常見故障及診斷排 除方法除方法序號故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法2反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定 其他機(jī)械干涉 排除干涉部位 滾珠絲桿螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過松 修理、調(diào)整或加墊處理 絲桿支座軸承預(yù)緊力過緊或過松 修理調(diào)整 滾珠絲桿制造誤差大或軸向竄動 用控制系統(tǒng)自動補(bǔ)償能消除間隙，用儀器測量并調(diào)整絲桿竄動 潤滑油不足或沒有 調(diào)節(jié)至各導(dǎo)軌面均有潤滑油 序號故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法3滾珠絲桿在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大 二滑

14、板配合壓板過緊或研損 重新調(diào)整或修研壓板，使0.04mm賽尺塞不入為合格 滾珠絲桿螺母反向器損壞，滾珠絲桿卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大 修復(fù)或更換絲桿并精心調(diào)整 絲桿研損 更換 伺服電動機(jī)與滾珠絲桿聯(lián)接不同軸 調(diào)整同軸度并緊固連接座 滾珠絲桿螺母反向器損壞，滾珠絲桿卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大 修復(fù)或更換絲桿并精心調(diào)整 無潤滑油 調(diào)整潤滑油路 序號故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法3滾珠絲桿在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大 超程開關(guān)失靈造成機(jī)械故障 檢查故障并排除 伺服電動機(jī)過熱報警 檢查故障并排除 4絲桿螺母潤滑不良 分油器是否分油 檢查定量分油器 油管是否堵塞 清除污物使油管暢通 5滾珠絲桿副噪聲 滾珠絲桿軸承壓蓋壓合

15、不良調(diào)整壓蓋，使其壓緊軸承 滾珠絲桿潤滑不良檢查分油器和油路，使?jié)櫥统渥?4、滾珠絲杠副的常見故障及診斷排、滾珠絲杠副的常見故障及診斷排 除方法除方法序號故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 6滾珠絲杠不靈活軸向預(yù)加載荷太大調(diào)整軸向間隙和預(yù)加載荷 絲杠與導(dǎo)軌不平行調(diào)整絲杠支座位置，使絲杠與導(dǎo)軌平行 螺母軸線與導(dǎo)軌不平行 調(diào)整螺母座的位置絲杠彎曲變形 校直絲杠 （一）導(dǎo)軌副（一）導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副是數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌副是數(shù)控機(jī)床的重要部件之一，它的重要部件之一，它在很大程度上決定數(shù)在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度、精度控機(jī)床的剛度、精度和精度保持性。和精度保持性。 導(dǎo)軌保護(hù)裝置導(dǎo)軌保護(hù)裝置 （一）導(dǎo)軌副

16、（一）導(dǎo)軌副數(shù)控機(jī)床對導(dǎo)軌副的要求：數(shù)控機(jī)床對導(dǎo)軌副的要求： 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌必需具有較高的導(dǎo)向數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌必需具有較高的導(dǎo)向 精度、高剛度、高靈敏度、高耐磨性，精度、高剛度、高靈敏度、高耐磨性，機(jī)床在高速進(jìn)給時不振動、低速進(jìn)給時機(jī)床在高速進(jìn)給時不振動、低速進(jìn)給時不爬行等特性。不爬行等特性。 機(jī)床導(dǎo)軌防護(hù)罩機(jī)床導(dǎo)軌防護(hù)罩 （一）導(dǎo)軌副（一）導(dǎo)軌副 滾動導(dǎo)軌：鋼珠在滑塊與滾動導(dǎo)軌：鋼珠在滑塊與滑軌之間無限滾動循環(huán)，滑軌之間無限滾動循環(huán)，使得負(fù)載平臺能沿著滑軌使得負(fù)載平臺能沿著滑軌輕易的以高精度作線性運(yùn)輕易的以高精度作線性運(yùn)動，其摩擦系數(shù)可降至傳動，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引的統(tǒng)滑動導(dǎo)引的150。

17、（一）導(dǎo)軌副（一）導(dǎo)軌副u導(dǎo)軌副：導(dǎo)軌副： 機(jī)床上兩相對運(yùn)動部件的配合面組成一對機(jī)床上兩相對運(yùn)動部件的配合面組成一對導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌副。 u動導(dǎo)軌相對于支承導(dǎo)軌只有一個自由度。動導(dǎo)軌相對于支承導(dǎo)軌只有一個自由度。動導(dǎo)軌：在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動的一方動導(dǎo)軌：在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動的一方。支承導(dǎo)軌：在導(dǎo)軌副中，不動的一方支承導(dǎo)軌：在導(dǎo)軌副中，不動的一方。 （一）導(dǎo)軌副（一）導(dǎo)軌副保留一個移動自由保留一個移動自由 度度導(dǎo)軌的導(dǎo)向面導(dǎo)軌的導(dǎo)向面 2022-5-92011/2. （一）導(dǎo)軌副（一）導(dǎo)軌副一、導(dǎo)軌的作用一、導(dǎo)軌的作用 作用：導(dǎo)向和承載。作用：導(dǎo)向和承載。 u導(dǎo)軌主要用來支承和引導(dǎo)運(yùn)導(dǎo)軌主要用來支承和引導(dǎo)運(yùn)

18、 動部件沿著一定的軌跡運(yùn)動。動部件沿著一定的軌跡運(yùn)動。 （一）導(dǎo)軌副（一）導(dǎo)軌副二、二、導(dǎo)軌的基本要求導(dǎo)軌的基本要求導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度 直線度直線度 平行度平行度運(yùn)動輕便、平穩(wěn)、低速時無爬行現(xiàn)象運(yùn)動輕便、平穩(wěn)、低速時無爬行現(xiàn)象耐磨性好耐磨性好 精度保持性精度保持性對溫度變化的不敏感性對溫度變化的不敏感性足夠的剛度足夠的剛度結(jié)構(gòu)工藝好結(jié)構(gòu)工藝好 （二）導(dǎo)軌副（二）導(dǎo)軌副三、導(dǎo)軌的分類：三、導(dǎo)軌的分類：1、 按運(yùn)動軌跡分：按運(yùn)動軌跡分： 直線運(yùn)動導(dǎo)軌和圓運(yùn)動導(dǎo)軌直線運(yùn)動導(dǎo)軌和圓運(yùn)動導(dǎo)軌2)、 按工作性質(zhì)分：按工作性質(zhì)分： 主運(yùn)動導(dǎo)軌主運(yùn)動導(dǎo)軌:動導(dǎo)軌與支承導(dǎo)軌之動導(dǎo)軌與支承導(dǎo)軌之間，相對運(yùn)動的速度較

19、高。間，相對運(yùn)動的速度較高。 進(jìn)給運(yùn)動導(dǎo)軌進(jìn)給運(yùn)動導(dǎo)軌:動導(dǎo)軌與支承導(dǎo)軌動導(dǎo)軌與支承導(dǎo)軌之間之間, 相對運(yùn)動的速度較低。相對運(yùn)動的速度較低。 （二）導(dǎo)軌副（二）導(dǎo)軌副 開式導(dǎo)軌：在部件自重和外載作用開式導(dǎo)軌：在部件自重和外載作用下，導(dǎo)軌面在全長上可以始終貼合的導(dǎo)下，導(dǎo)軌面在全長上可以始終貼合的導(dǎo)軌。軌。 閉式導(dǎo)軌：在較大的傾覆力矩時，閉式導(dǎo)軌：在較大的傾覆力矩時，部件自重不能使導(dǎo)軌面貼合，必須用壓部件自重不能使導(dǎo)軌面貼合，必須用壓板作為輔助導(dǎo)軌面保證主導(dǎo)軌面貼合的板作為輔助導(dǎo)軌面保證主導(dǎo)軌面貼合的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌。 （二）導(dǎo)軌副（二）導(dǎo)軌副 （二）導(dǎo)軌副（二）導(dǎo)軌副 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-分類分類（1）

20、靜壓導(dǎo)軌）靜壓導(dǎo)軌 ：油膜壓強(qiáng)靠液壓泵建立，兩導(dǎo)軌面間有一油膜壓強(qiáng)靠液壓泵建立，兩導(dǎo)軌面間有一層靜壓油膜，多用于進(jìn)給運(yùn)動導(dǎo)軌。層靜壓油膜，多用于進(jìn)給運(yùn)動導(dǎo)軌。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：u靜壓油膜使導(dǎo)軌面分開，精度保持性好。靜壓油膜使導(dǎo)軌面分開，精度保持性好。u油膜較厚，有均化誤差的作用，可以提高油膜較厚，有均化誤差的作用，可以提高精度。精度。 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-分類分類 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：u 磨擦系數(shù)很小，大大降低功率損耗，磨擦系數(shù)很小，大大降低功率損耗，減少磨擦發(fā)熱。減少磨擦發(fā)熱。u 低速移動準(zhǔn)確、均勻，運(yùn)動平穩(wěn)性好。低速移動準(zhǔn)確、均勻，運(yùn)動平穩(wěn)性好。u 抗振性好?？拐裥院?。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：u結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。結(jié)構(gòu)

21、比較復(fù)雜。u增加了一套液壓設(shè)備。增加了一套液壓設(shè)備。u調(diào)整比較麻煩。調(diào)整比較麻煩。u對導(dǎo)軌的平面度要求比較高。對導(dǎo)軌的平面度要求比較高。 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-分類分類 （2）動壓導(dǎo)軌：）動壓導(dǎo)軌： 動導(dǎo)軌的速度越高，越容易形成液動導(dǎo)軌的速度越高，越容易形成液體潤滑，油楔的承載能力也越大。因此體潤滑，油楔的承載能力也越大。因此，適用于主運(yùn)動導(dǎo)軌。，適用于主運(yùn)動導(dǎo)軌。2022-5-92011/2. 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-分類分類 （3）混合摩擦導(dǎo)軌）混合摩擦導(dǎo)軌 這種導(dǎo)軌在導(dǎo)軌面間有一定的動壓這種導(dǎo)軌在導(dǎo)軌面間有一定的動壓效應(yīng)，但相對滑動速度還不足以形成完效應(yīng)，但相對

22、滑動速度還不足以形成完全的壓力油膜，導(dǎo)軌面大部分仍處于直全的壓力油膜，導(dǎo)軌面大部分仍處于直接接觸，介于液體摩擦和干摩擦之間的接接觸，介于液體摩擦和干摩擦之間的狀態(tài)，大部分進(jìn)給運(yùn)動屬于此類型。狀態(tài)，大部分進(jìn)給運(yùn)動屬于此類型。運(yùn)動件與承導(dǎo)件直線接觸。運(yùn)動件與承導(dǎo)件直線接觸。 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、接觸剛度大。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、接觸剛度大。缺點(diǎn)：摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動缺點(diǎn)：摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動 時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-導(dǎo)軌導(dǎo)軌截面的常用形式截面的常用形式 凸形導(dǎo)軌凸形導(dǎo)軌 不易存屑、臟物、潤不易存屑、臟物、潤滑油，

23、低速使用?；?，低速使用。 凹形導(dǎo)軌凹形導(dǎo)軌 與上相反，高速導(dǎo)軌，與上相反，高速導(dǎo)軌，需保護(hù)裝置。需保護(hù)裝置。 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-單根導(dǎo)軌單根導(dǎo)軌截面的常用形式截面的常用形式 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-單根導(dǎo)軌單根導(dǎo)軌截面的常用形式截面的常用形式 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌 1 1）圓柱面導(dǎo)軌）圓柱面導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：加工和檢驗(yàn)比較簡單，易于達(dá)到優(yōu)點(diǎn)：加工和檢驗(yàn)比較簡單，易于達(dá)到 較高精度。較高精度。缺點(diǎn)：對溫度變化比較敏感，間隙不能缺點(diǎn)：對溫度變化比較敏感，間隙不能 調(diào)整。調(diào)整。 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌 2 2）棱柱面導(dǎo)軌）棱柱面導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌 導(dǎo)向精度高，無間隙，導(dǎo)向精度高，無間隙， 可自動補(bǔ)償磨損?？勺詣友a(bǔ)償

24、磨損。矩形導(dǎo)軌矩形導(dǎo)軌 制造簡單，承載能力大，制造簡單，承載能力大， 需調(diào)整間隙，不能補(bǔ)償磨損，導(dǎo)向精度需調(diào)整間隙，不能補(bǔ)償磨損，導(dǎo)向精度低。低。燕尾形導(dǎo)軌燕尾形導(dǎo)軌 制造較復(fù)雜，磨損不能制造較復(fù)雜，磨損不能 補(bǔ)償，尺寸緊湊，調(diào)整（間隙）方便。補(bǔ)償，尺寸緊湊，調(diào)整（間隙）方便。 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌- 2 2）棱柱面導(dǎo)軌）棱柱面導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌（1）雙三角形導(dǎo)軌）雙三角形導(dǎo)軌 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-棱柱面導(dǎo)軌棱柱面導(dǎo)軌雙三角形導(dǎo)軌雙三角形導(dǎo)軌 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-棱柱面導(dǎo)軌棱柱面導(dǎo)軌雙三角形導(dǎo)軌雙三角形導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：兩條導(dǎo)軌同時起支承和導(dǎo)向作用優(yōu)點(diǎn)：兩條導(dǎo)軌同時起支承和導(dǎo)向作用 ，導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度高，

25、承載能力大，兩，導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度高，承載能力大，兩條導(dǎo)軌磨損均勻，磨損后能自動補(bǔ)償間條導(dǎo)軌磨損均勻，磨損后能自動補(bǔ)償間隙，精度保持性好。隙，精度保持性好。缺點(diǎn)：導(dǎo)軌的制造、檢驗(yàn)和維修比較困缺點(diǎn)：導(dǎo)軌的制造、檢驗(yàn)和維修比較困難，因?yàn)樗笏膫€導(dǎo)軌面都均勻接觸難，因?yàn)樗笏膫€導(dǎo)軌面都均勻接觸；對溫度變化比較敏感。；對溫度變化比較敏感。 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-棱柱面導(dǎo)軌棱柱面導(dǎo)軌三角形一矩形導(dǎo)軌三角形一矩形導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)向精度高、承載能力大；應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)向精度高、承載能力大；應(yīng)用廣泛。廣泛。缺點(diǎn)：兩條導(dǎo)軌磨損不均勻，磨損后不缺點(diǎn)：兩條導(dǎo)軌磨損不均勻，磨損后不能自動調(diào)整間隙。能自動調(diào)整間隙。 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)

26、軌-棱柱面導(dǎo)軌棱柱面導(dǎo)軌（2）矩形導(dǎo)軌）矩形導(dǎo)軌 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-棱柱面導(dǎo)軌棱柱面導(dǎo)軌（2）矩形導(dǎo)軌）矩形導(dǎo)軌A導(dǎo)向面導(dǎo)向面 BC承載面承載面 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-棱柱面導(dǎo)軌棱柱面導(dǎo)軌（2）矩形導(dǎo)軌）矩形導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：矩形導(dǎo)軌可以做得較寬，因而承優(yōu)點(diǎn)：矩形導(dǎo)軌可以做得較寬，因而承載能力和剛度較大；結(jié)構(gòu)簡單；制造、載能力和剛度較大；結(jié)構(gòu)簡單；制造、檢驗(yàn)、修理較易。檢驗(yàn)、修理較易。缺點(diǎn)：是磨損后不能自動補(bǔ)償間隙，導(dǎo)缺點(diǎn)：是磨損后不能自動補(bǔ)償間隙，導(dǎo)向精度不如三角形導(dǎo)軌。向精度不如三角形導(dǎo)軌。 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-棱柱面導(dǎo)軌棱柱面導(dǎo)軌（3）燕尾導(dǎo)軌）燕尾導(dǎo)軌 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌-棱柱面導(dǎo)軌棱柱面導(dǎo)軌（3）燕

27、尾導(dǎo)軌）燕尾導(dǎo)軌 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整間隙方便。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整間隙方便。缺點(diǎn)：幾何形狀比較復(fù)雜，難于達(dá)到很缺點(diǎn)：幾何形狀比較復(fù)雜，難于達(dá)到很高的配合精度，并且導(dǎo)軌中的摩擦力較高的配合精度，并且導(dǎo)軌中的摩擦力較大，運(yùn)動靈活性較差。大，運(yùn)動靈活性較差。 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌的形式：滾動導(dǎo)軌的形式： 在兩導(dǎo)軌面間裝有球在兩導(dǎo)軌面間裝有球 、滾子、滾子 或滾或滾針等滾動元件，具有滾動摩擦的性質(zhì)，針等滾動元件，具有滾動摩擦的性質(zhì)，廣泛地應(yīng)用于進(jìn)給運(yùn)動導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)主運(yùn)廣泛地應(yīng)用于進(jìn)給運(yùn)動導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動導(dǎo)軌。動導(dǎo)軌。 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 摩擦系數(shù)小、運(yùn)動靈便，不易出現(xiàn)摩擦系數(shù)小、運(yùn)動靈便，

28、不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；爬行現(xiàn)象； 定位精度高；定位精度高； 磨損較小，壽命長，潤滑方便；磨損較小，壽命長，潤滑方便； 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工較困難，成本結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，加工較困難，成本較高；較高； 對臟物及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感，對臟物及導(dǎo)軌面的誤差比較敏感，需要良好的防護(hù)條件。需要良好的防護(hù)條件。 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌2022-5-92011/2. 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌滾珠循環(huán)導(dǎo)軌2022-5-92011/2. 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌2022-5-92011/2. 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌2022-5-92011/2. 滾動導(dǎo)

29、軌滾動導(dǎo)軌2022-5-92011/2. 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌2022-5-92011/2. 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌2022-5-92011/2. 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌2022-5-92011/2. 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌2022-5-92011/2. （二）導(dǎo)軌副（二）導(dǎo)軌副四、導(dǎo)軌副材料的選擇四、導(dǎo)軌副材料的選擇2022-5-92011/2. （二）導(dǎo)軌副（二）導(dǎo)軌副2022-5-92011/2. （二）導(dǎo)軌副（二）導(dǎo)軌副2022-5-92011/2. 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù) 1間隙調(diào)整間隙調(diào)整u導(dǎo)軌接合面之間都存在間隙。導(dǎo)軌接合面之間都存在間隙。 間隙過小，增加運(yùn)動阻力，加速導(dǎo)間隙過小，增加運(yùn)動阻力，加速

30、導(dǎo)軌磨損軌磨損 間隙過大，降低導(dǎo)向精度，容易產(chǎn)間隙過大，降低導(dǎo)向精度，容易產(chǎn)生振動生振動u調(diào)整方法：采用鑲條和壓板。調(diào)整方法：采用鑲條和壓板。 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù) 1間隙調(diào)整間隙調(diào)整1）u鑲條用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的鑲條用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的 側(cè)隙，以保證導(dǎo)軌面的正常接觸。側(cè)隙，以保證導(dǎo)軌面的正常接觸。u常用的有平鑲條和楔形鑲條。常用的有平鑲條和楔形鑲條。u放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè) 。2022-5-92011/2. 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù) 1間隙調(diào)整間隙調(diào)整（1）平鑲條）平鑲條-全長厚度相等，橫截面全長厚度相等，橫截面 為平行四邊形或矩形。為平行四邊形

31、或矩形。 2022-5-92011/2. 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù) 1間隙調(diào)整間隙調(diào)整（1）平鑲條）平鑲條2022-5-92011/2. 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù) 1間隙調(diào)整間隙調(diào)整u（2）斜鑲條）斜鑲條u楔形鑲條的兩個面分別與動導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌楔形鑲條的兩個面分別與動導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌均勻接觸，所以比平鑲條剛度高。均勻接觸，所以比平鑲條剛度高。u楔形鑲條的斜度為楔形鑲條的斜度為1 1001 40，鑲條越長，鑲條越長斜度應(yīng)越小，以免兩端厚度相差太大。斜度應(yīng)越小，以免兩端厚度相差太大。2022-5-92011/2. 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù) 1間隙調(diào)整間隙調(diào)整u（2）斜鑲條）斜鑲條u全長厚度變化全長厚

32、度變化2022-5-92011/2. 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù) 1、間隙調(diào)整、間隙調(diào)整u2）壓板調(diào)整間隙）壓板調(diào)整間隙u常用的壓板裝置形式有：常用的壓板裝置形式有： 修復(fù)刮研法修復(fù)刮研法 鑲條式鑲條式 墊片式墊片式2022-5-92011/2. 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù) 1、間隙調(diào)整、間隙調(diào)整u2）壓板調(diào)整間隙）壓板調(diào)整間隙2022-5-92011/2. 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù)2、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊2022-5-92011/2. 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù)2、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊預(yù)緊的方法預(yù)緊的方法1)采用過盈配合采用過盈配合2022-5-92011/2. 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù)2、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊預(yù)緊的方法：預(yù)緊的方法：2）調(diào)整法（移動預(yù)緊）調(diào)整法（移動預(yù)緊）2022-5-92011/2. 導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌副的維護(hù)3、導(dǎo)軌的潤滑、導(dǎo)軌的潤滑3、導(dǎo)軌的潤滑、導(dǎo)軌的潤滑 1）目的：為了降低摩擦力、減少磨損，）目的：為了降低摩擦力、減少磨