起重機械基礎知識講稿

1、起重機械基礎知識起重機械基礎知識第一節(jié)第一節(jié) 起重機的分類、主要參數和組成起重機的分類、主要參數和組成l一、起重機的分類一、起重機的分類l（一）起重機定義（一）起重機定義：l起重機以間歇、重復方式工作，使掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內實現垂直升降和水平移動機電設備。l（二）起重機又可分為（二）起重機又可分為：l1.橋架型：橋式起重機，門式起重機，裝卸橋，架橋機； l2. 臂架型：門座起重機，半門座，塔式，鐵路起重機，流動式， 浮式，甲板，桅桿，懸臂；l3.繩索型： 纜索起重機，門式纜索起重機； 纜索起重機1-安裝用鋼絲繩2-安裝用卷揚機3-輔助桅桿4-承重鋼絲繩5-側纜風繩

2、6-起重卷揚機7-起重鋼絲繩8-起重小車6746748del起重量G（過去常用字母Q表示），是指被起升重物的質量，單位為千克（kg）或噸（t）。一般分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。l1.額定起重量額定起重量Gn 額定起重量，是指起重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）質量的總和。對于幅度可變的起重機，其額定起重量是隨幅度變化的。l其名義額定起重量其名義額定起重量，是指最小幅度時，起重機安全工作條件下允許提升的最大額定起重量，也稱最大起重量Gmax。2.總起重量總起重量Gt 總起重量，是指起重機能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機

3、上的吊具或屬具（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。有效起重量，是指起重機能吊起的重物或物料的凈質量。如帶有可分吊具抓斗的起重機，允許抓斗抓取物料的質量就是有效起重量，抓斗與物料的質量之和則是額定起重量。橋架型起重機運行軌道軸線之間的水平距離稱為跨度，用字母S表示，單位為米（m）。對于小車，為小車軌道中心線之間的距離；起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉中心線之間的水平距離稱為幅度L。 幅度有最大幅度和最小幅度之分。l（五）起重力矩（五）起重力矩M 起重力矩是幅度L與其相對應的起吊物品重力G的乘積， M =GL。（NM)l（六）起重傾覆力矩（

4、六）起重傾覆力矩MA 起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積。l（七）輪壓（七）輪壓P 輪壓是指一個車輪轉遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。單位為N。l（八）起升高度（八）起升高度H和下降深度和下降深度h 起重高度，是指起重機水平停機面或運行軌道至吊具允許最高位置的垂直距離，單位為m。l（九）運行速度（九）運行速度V 起升（下降）速度，大、小車運行速度，變幅速度，回轉速度。l（十一）起重機工作級別（十一）起重機工作級別 起重機工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數的工作特性。l它是按起重機利用等級（整個設計壽命期內，總的工作循環(huán)次數）和載荷狀態(tài)劃分的。l起重機載荷

5、狀態(tài)按名義載荷譜系數分為輕、中、重、特四級；l起重機的利用等級分為U0U9十級。l起重機工作級別，也就是金屬結構的工作級別，按主起升機構確定，分為A1A8級。利用等級工作循環(huán)總數備注U01.6104不經常使用U13.2104U26.3104U31.25105U42.5105經常輕負荷使用U55105經常斷續(xù)使用U61106不經常繁忙使用U72106繁忙使用U84106U94106起重機的利用等級起重機的利用等級工作循環(huán)工作循環(huán)從準備起吊始，到下一次起吊止。從準備起吊始，到下一次起吊止。載荷狀態(tài)名義載荷譜系數KQ說明Q1輕0.125很少起吊額定載荷，一般起吊輕載荷。Q2中0.25有時起吊額定載荷

6、，一般起吊中等載荷。Q3重0.5經常起吊額定載荷，一般起吊較重載荷。Q4特重1.0頻繁起吊額定載荷。載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)名義載荷譜系數KQ利用等級U0U1U2U3U4U5U6U72106U8U9Q1輕0.125A1A2A3A4A5A6A7A8Q2中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4特重1.0A2A3A4A5A6A7A8例：長期吊運例：長期吊運75%額定載荷，經常斷續(xù)使額定載荷，經常斷續(xù)使用的起重機工作級別為用的起重機工作級別為A6。某車間經常要吊運8噸的重物，購買QD20和LH10兩種型號的起重機，實際級別是不一樣的！l三、起重機的組成

7、三、起重機的組成l1.機械傳動系統(tǒng)/液壓傳動系統(tǒng)l2.金屬結構l3.電氣/液壓控制系統(tǒng)l4.安全保護系統(tǒng)一、各種機構一、各種機構1.起升機構第二節(jié)第二節(jié) 起重機機構及主要零部件起重機機構及主要零部件2.小車運行機構3.大車運行機構l二、主要零部件二、主要零部件l（一）電機（一）電機l1.起重及冶金用電動機型號YZ和YZR，老型號為JZ2和JZR2；l2.特點：運用于短時或斷續(xù)周期性工作，具有較高的過載能力和機械強度；l3.基本要求和參數l（1）一般環(huán)境用：防護等級IP44，環(huán)境溫度40； 冶金環(huán)境用：防護等級IP54，環(huán)境溫度60；l（2）基準工作制：S340%（S3，負載持續(xù)率40%，每個工

8、作周期10min或每小時循環(huán)6次），功率等參數均按此標準；l（3）頻率50HZ，電壓380，定子一般Y接法，轉子均按Y接法。l（4）在額定電壓下的最大轉矩倍數在2.32.8l4.舉例： YZR280S-6的P=55kw YZR280S-8的P=45kw YZR280S-10的P=37kw（二）聯軸器（二）聯軸器種類：齒輪、彈性柱銷、梅花彈性、萬向節(jié)、液力偶合器（三）浮動軸（三）浮動軸（四）制動器（四）制動器種類：塊式、蹄式、帶式、盤式、錐形。塊式雙分為電磁塊式和電力液壓塊式等。l在用起重設備上制動器的安全檢驗：l1.動力驅動的起重機，其起升、變幅、回轉、運行機構都必須裝設制動器。l2.起升、變

9、幅機構的制動器必須是常閉式的。l3.吊運熾熱金屬或易燃易爆危險品，以及一旦發(fā)生事故可能造成重大危險或損失的起升機構；其每一套驅動裝置都應裝設2套制動器。l（五）減速器（五）減速器l種類：ZQ型、QJ型（焊接箱體）、QS型（三合一）、行星齒輪l分為普通和硬齒面，臥式、立式、三合一式；立式減速器又有套裝和外出軸式。l選用減速器注意以下三點：l1、高速軸的許用功率Nl2、低速軸的最大許用扭矩Ml3、低速軸最大徑向載荷計算（六）卷筒（六）卷筒種類：鑄造卷筒、焊接卷筒l卷筒的安全檢驗及報廢標準：l1.卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應有防松或自緊的性能；l2.多層纏繞的卷筒，端部應有凸緣。凸緣高出量，應比最

10、外層高出2倍鋼絲繩直徑或鏈條的寬度；l3.用于起升機構和變幅機構的卷筒，筒體內無貫通支承軸的結構時，宜采用鋼材制造。l4.卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值h1l5.卷筒上的鋼絲繩工作時放出最多時、卷筒上的余留部分除固定繩尾的圈數，至少還應纏繞23圈，以避免繩尾壓板或楔套、楔塊受力。l6.卷筒出現裂紋或筒壁磨損達原壁厚的20%時，應報廢。l（七）鋼絲繩（七）鋼絲繩l1.鋼絲繩的用途及構造鋼絲繩的用途及構造l鋼絲繩是起重機械的重要零件之一。它具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點。起重機用鋼絲繩的強度一般為1400-1700N/mm2之間。l（1）金屬芯用軟鋼絲制成，可耐高溫并能承受較

11、大的擠壓應力，繞性較差，適用于高溫或多層纏繞的場合。l（2）有機芯通常用浸透潤滑油的麻繩制成，亦有采用棉芯的。有機芯易燃，不能用于高溫場合。l（3）石棉芯用石棉繩制成，可耐高溫。l2.鋼絲繩的類型鋼絲繩的類型l（1）根據鋼絲繩捻繞的次數分：l 單繞繩絲 繩（張緊繩、承載繩）l 雙繞繩絲 股 繩l（2）根據股中相鄰二層鋼絲的接觸狀態(tài)分：l 點接觸鋼絲繩（股中各層絲徑相同）l 線接觸鋼絲繩 （股中各層絲徑不同）l -1外粗型(x-t型)：又稱西爾型（X型）l -2粗細型(x-y型)l -3密集型(x-c型)l 面接觸鋼絲繩l（3）根據鋼絲繩捻繞的方向分：l 順繞繩；l 交繞繩；l 混繞繩。l（4）

12、按鋼絲繩的繞向分：l 右繞繩；l 左繞繩；l（5）按鋼絲繩中股的數目分，有4股繩、6股繩、8股繩和18股繩等。l3、鋼絲繩的標記、鋼絲繩的標記l老標準: 鋼絲繩6（19）-21.5-1550-1-光-GB1102-74l新標準:l18 NAT 6（9+9+1）+NF 1700 ZZ 190 117 GB/T8918l18 繩徑lNAT 光面絲l6 6股l(9+9+1) 股結構lNF 天然芯l1770 抗拉強度（N/mm2） lZ 繩右捻lZ 股右捻l190 破斷拉力（KN）l117 每百米長質量（1kg/100m）l4.鋼絲繩的選擇與使用鋼絲繩的選擇與使用l（1）鋼絲繩的受力特征）鋼絲繩的受力

13、特征l鋼絲繩受力復雜。受載時，鋼絲中產生拉伸應力、彎曲應力、擠壓應力（鋼絲繩與滑輪、卷筒等接觸擠壓，鋼絲之間相互擠壓）以及鋼絲繩捻制時的殘余應力等。當鋼絲繩繞過滑輪時，受有交變應力作用，使金屬材料產生疲勞，最后由于鋼絲之間的摩擦、鋼絲繩與繩糟的摩擦使鋼絲磨損而破斷。試驗表明：l鋼絲繩的彎曲曲率半徑對鋼絲繩壽命的影響很大，這是因為繩輪直徑減小時，鋼絲的彎曲變形加劇，彎曲應力加大，因而鋼絲的磨損加快，疲勞損傷加快，鋼絲和繩的壽命就降低。l鋼絲繩繞過繩輪時，繩輪與鋼絲接觸面間的壓力和相對滑動，使鋼絲磨損斷絲，接觸應力越大，斷絲越迅速。l（2）鋼絲繩選擇的基本要求）鋼絲繩選擇的基本要求l按選擇系數按選

14、擇系數C確定鋼絲繩直徑確定鋼絲繩直徑 式中 C選擇系數（mm/N1/2）； S鋼絲繩最大工作靜拉力（N）。 系數C值與工作級別有關，按表2-1選取。l 按安全系數選擇法確定鋼絲繩整繩破斷拉力按安全系數選擇法確定鋼絲繩整繩破斷拉力F，再選擇鋼絲，再選擇鋼絲繩直徑。繩直徑。 FSK 式中： S鋼絲繩最大工作靜拉力 K安全系數，按下表選擇SCd 機構用鋼絲繩安全系數機構工作級別M1M3M4M5M6M7M8安全系數K K44.55579其他用途鋼絲繩安全系數用 途安 全 系 數支承動臂4安裝用2.5纜風繩3.5吊掛和捆綁用6l（3）鋼絲繩使用的基本要求）鋼絲繩使用的基本要求l盡可能選用較大的卷筒和滑輪

15、直徑（D）。l單層纏繞的卷筒應切出螺旋槽，螺旋槽和滑輪槽的半徑r應與鋼絲繩直徑d相適應，r太大會使鋼絲繩與糟底接觸面積太小，r太小有將鋼絲繩卡緊的可能。因此r=0.53d為宜。l應當盡量減少鋼絲繩的彎曲次數，即不要使鋼絲繩通過太多的滑輪。l為提高鋼絲繩的使用壽命，應盡量選用線接觸鋼絲繩，不宜選用點接觸鋼絲繩。l選用鋼絲繩的強度不宜過高，一般不應超過1700N/mm2。(硬度大，彈性差）l鋼絲繩在卷筒上，應能按順序整齊排列。l載荷由多根鋼絲繩支承時，應設有使每根鋼絲繩均衡受力的裝置。l起升機構和變幅機構，不得使用編結接長的鋼絲繩。l起升高度較大的起重機，宜采用不旋轉、無松散傾向的鋼絲繩。l10當

16、吊鉤處于工作位置最低點時，鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數，除去固定繩尾的圈數，必須不少于2圈。l11吊運熔化或熾熱金屬的鋼絲繩，應采用石棉芯等耐高溫的鋼絲繩。l12鋼絲繩開卷時，應防止打結或扭曲。l13鋼絲繩應保持良好的潤滑狀態(tài)。l14對日常使用的鋼絲繩應每天檢查，包括對端部的固定連接、平衡滑輪處的檢查，并作出安全性的判斷。l4.鋼絲繩的報廢鋼絲繩的報廢l（1）斷絲的性質和數量l（2）繩端斷絲l當繩端或其附近出現斷絲時，即使數量很少，也表明該部位應力很高。l（3）斷絲的局部聚集程度l如果斷絲緊靠一起形成局部聚集，則鋼絲繩應報廢。l（4）斷絲的增長率l在某些使用場合，疲勞是引起鋼絲繩損壞的主要原因，但斷

17、絲數逐漸嗇，其時間間隔越來越短。l（5）繩股折斷l(xiāng)如果出現整根繩股的斷裂，則鋼絲繩應報廢。l（6）由于繩芯損壞而引起的繩徑減小l（7）彈性降低l（8）外部及內部磨損程度l 內部磨損及壓坑l 外部磨損：磨損使鋼絲繩截面積減少，因而強度降低。當外層鋼絲磨損達到其直徑的40%時，或者當鋼絲繩直徑相對于公稱直徑減小7%或更多時，鋼絲繩應報廢。l（9）外部及內部腐蝕l 外部腐蝕：當表面出現深坑、麻點，鋼絲相當松弛時應報廢；l 內部腐蝕l（10）變形l 波浪形l 籠形畸變l 繩股擠出l 鋼絲擠出l 繩徑局部增大l 扭結l 繩徑局部減小l 局部被壓扁l 彎折l（11）由于熱或電弧的作用而引起的損壞圖圖E4

18、交捻鋼絲繩的磨損和外部腐蝕的發(fā)展過程舉例交捻鋼絲繩的磨損和外部腐蝕的發(fā)展過程舉例圖圖E8 波浪形：鋼絲繩的縱向軸線呈現螺旋狀的一種變形。如果變形超過波浪形：鋼絲繩的縱向軸線呈現螺旋狀的一種變形。如果變形超過2.5.10.1的所列值，鋼絲繩應報廢的所列值，鋼絲繩應報廢圖圖E9 多股繩的籠狀（鳥籠形）畸變多股繩的籠狀（鳥籠形）畸變理應立即報廢理應立即報廢圖圖E10 鋼芯擠出，通常伴隨著鄰近位置的籠狀畸變鋼芯擠出，通常伴隨著鄰近位置的籠狀畸變理應立即報廢理應立即報廢圖圖E13 順捻鋼絲繩直徑的局部增大：順捻鋼絲繩直徑的局部增大：常由沖擊載荷導致的鋼芯畸變而引起常由沖擊載荷導致的鋼芯畸變而引起理應立即

19、報廢理應立即報廢圖圖E14 鋼絲繩直徑的局部增大：是由于纖維芯在退化狀態(tài)鋼絲繩直徑的局部增大：是由于纖維芯在退化狀態(tài)在外層股間突出而引起的在外層股間突出而引起的理應報廢理應報廢5.5.鋼絲繩的檢驗鋼絲繩的檢驗（1）檢驗分類 日常檢驗 定期檢驗 特殊檢驗（2）鋼絲繩檢驗部位（見表2-6）（3）檢驗方法斷絲的檢驗一個節(jié)距內斷絲的統(tǒng)計（包括外部和內部斷絲），對6股或8股鋼絲繩，可以只統(tǒng)計外表面的斷絲斷，即使在同一條鋼絲上有兩處斷絲，亦應按二根斷絲統(tǒng)計。注意斷絲的部位和形態(tài)，即斷絲發(fā)生在繩股的凸出部位還是凹谷部位。根據斷絲的形態(tài)，可以判斷發(fā)生斷絲的原因。圖2-12是斷絲形態(tài)圖。是拉力造成的斷絲；是摩擦

20、造成的斷絲；是疲勞造成的斷絲；是扭轉造成的斷絲；是各種復雜因素造成的斷絲。磨損的檢驗： -1磨損狀態(tài)有同心磨損和偏心磨損兩種； -2磨損的種類有單純磨損和粘性磨損兩種；-3腐蝕；-4變形；-5電弧及火烤的影響；-6鋼絲繩的潤滑檢驗（4）幾個具體問題鋼絲繩直徑的測量（八）滑輪（八）滑輪滑輪的主要作用，是用來改變鋼絲繩的運動方向和達到省力的目的。也常用作均衡滑輪，以均衡二支鋼絲繩的張力。1.滑輪的種類和構造工作滑輪，根據其軸線是否運動，分為動滑輪和定滑輪。只利用滑輪的傳動來平衡鋼絲繩拉力的，叫均衡滑輪。按滑輪的制造工藝，可分為鍛造、鑄造、焊接三種。l2.滑輪的檢驗l（1）滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值

21、h2；l（2）滑輪槽應光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷；l（3）滑輪應有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置；l（4）金屬鑄造的滑輪，出現下列情況之一時，應報廢：l 裂紋；l 輪槽不均勻磨損達3mm；l 輪槽壁厚磨損達原壁厚的20%；l 因磨損使輪槽底部直徑減少量達鋼絲繩直徑的50%l 其它損害鋼絲繩的缺陷。（九）吊鉤（九）吊鉤1.吊鉤的材料吊鉤的材料要求具有較高的強度的塑韌性，沒有突然斷裂的危險。目前吊鉤廣泛采用低碳鋼和低碳合金鋼制造。危險斷面l鍛造吊鉤的材料應采用DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo鋼制造。l片式吊鉤一般用于大噸位或受強烈灼熱的場所，

22、它通常是用厚度不小于20mm的A3、20或16Mn鋼板制造。l2.吊鉤的分類與構造l吊鉤根據形狀的不同，又可分為單鉤和雙鉤兩種。l吊鉤鉤身截面形狀有圓形、方形、梯形和T字形。T字形截面最合理，但鍛造工藝復雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。l3.吊鉤組l吊鉤組就是吊鉤與滑輪的動滑輪的組合體。吊鉤組有長型與短型兩種。長型吊鉤組采用普通的鉤柄較短的短吊鉤，支承在吊鉤橫梁上，滑輪支承在單獨的滑輪軸上。短型吊鉤組過去采用長吊鉤。l4.在用鍛造吊鉤的檢驗要求l（1）吊鉤的表面不允許存在裂紋，否則應報廢l檢驗方法：目測，或用20倍放大鏡及著色檢查。l（2）對采用GB10051-88起重吊鉤規(guī)定的新材料制造的

23、吊鉤，開口變形達原尺寸的10%時，應報廢；其它吊鉤的開口變形達原尺寸的15%時，應報廢。l檢驗方法：用游標卡尺測量。l（3）檢查吊鉤的扭轉變形，當鉤身扭轉超過10時，應報廢。l（4）吊鉤的鉤柄不得有塑性變形，否則應報廢。l檢驗方法：目測或用游標卡尺測量判斷。l（5）檢查吊鉤危險斷面的磨損量，當其實際尺寸小于原尺寸的90%（對采用GB10051-88起重吊鉤規(guī)定的新材料制造的吊鉤為95%）時，應報廢。l檢驗方法：可用游標卡尺或外卡鉗測量。l（6）吊鉤的螺紋應盡量避免產生腐蝕現象。l檢驗方法：目測。l（7）吊鉤鉤柄腐蝕后的尺寸不得小于原尺寸的90%，否則應報廢。l檢驗方法：用游標卡尺或外卡鉗測量。

24、l（8）吊鉤的缺陷不允許焊補（例如，為了修補磨損）。第三節(jié)第三節(jié) 安全保護裝置安全保護裝置一、上升極限位置限制器一、上升極限位置限制器（一）用途當起升機構開動時，吊具在工作高度范圍內工作。（二）常見型式及基本原理1重錘式上升極限位置限制器 2螺桿式上限限位器（三）檢驗（三）檢驗進行安全檢進行安全檢驗時，一般驗時，一般以功能試驗以功能試驗為基本方法。為基本方法。二、運行極限位置限制器二、運行極限位置限制器（一）用途起重機小車或大車工作運行到行程的極限位置時，應停止運行，以保證起重機在設計規(guī)定的服務面積內工作。（二）常見型式行程限制器一般由一個行程開關配合觸發(fā)開關的安全尺構成。（三）檢驗進行安全檢

25、驗時，以功能試驗認證的方法，來檢驗行程限制器是否有效。l四、緩沖器四、緩沖器l（一）用途：儲存或吸收動能l（二）型式l1實體式緩沖器l這類緩沖器主要有木塊式、橡膠和聚氨脂塑料緩沖器。l橡膠緩沖器吸收能量少，一般只用于速度較低的場合。l聚胺酯泡沫塑料緩沖器的結構型式與橡膠緩沖器類似。這種緩沖器重量輕，在緩沖過程中可消耗40的能量，反彈小，可壓縮性和回彈性好，過壓縮到50以上，卸載5min后恢復率不小于95。2彈簧緩沖器彈簧式緩沖器結構簡單，維修方便，最大緩沖行程150mm，可以蓄存較大的能量，因此應用較多。但它存在一定的缺點，即壓縮的彈簧復位太快，蓄存的能量常以回彈形式迅速釋放出來，造成反彈。3

26、液壓緩沖器（見圖3-14）（三）檢驗我國起重機設計規(guī)范規(guī)定的值較低，吸收消耗全部動能的25（國際49%）即為合格。這一檢驗應以抽檢形式在實驗室內進行。對在用起重機緩沖器的檢驗，主要檢查其完好性，輔之以實地低速碰撞的觀察來進行驗證。五、五、 防風防爬裝置防風防爬裝置起重機防風防爬裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。（一）錨定裝置（一）錨定裝置一）用途防風錨定裝置主要有鏈條式和插銷（板）式兩種。二）檢驗1錨鏈2連接板3張緊裝置4錨固螺栓5插銷（板）（二）防風鐵鞋（二）防風鐵鞋一）用途及型式按控制方式，鐵鞋可分為手動控制和電動控制兩種。二）檢驗1鐵鞋當鐵鞋落下時，鐵鞋舌尖與車輪踏面和軌面都應接

27、觸。2電器聯鎖裝置3鐵鞋位置4鉸點和機構（三）夾軌器（三）夾軌器一）用途它的工作原理是通過鉗口夾住軌道，使起重機不能滑移，從而達到防風目的。要想使夾軌器的防風作用可靠，必須保證鉗口具有足夠的夾緊力。按控制方式分類，夾軌器可分為手動夾軌器、電動夾軌器和手電兩用夾軌器。二）夾軌器的結構及工作原理1手動夾軌器 2手電兩用夾軌器 3電動夾軌器 4液壓夾軌器5自鎖式夾軌器 6卡軌器機構簡單，使用方便、可靠，成本低，是目前使用較廣的一種防風裝置。l三）檢驗l1夾軌器的各個絞點動作應靈活，無銹死和卡阻現象。l2螺母、螺桿、齒輪嚙合等機構工作可靠無銹死、卡阻等現象。l3夾軌器上鉗時，鉗口兩側能緊緊夾住軌道兩側

28、；松鉗時，鉗口能離開軌道，達到規(guī)定的高度和寬度。l4.夾軌器的電氣聯鎖功能和限位開關的位置，應滿足設計要求。l5.夾軌器的各零部件無異常變形、裂紋和過渡磨損等情況。l6.電器件性能及絕緣的情況。l7.應檢查液壓夾軌器的液壓管路，泵、閥、鎖等是否有滲漏六、安全鉤六、安全鉤（一）用途和型式單主梁起重機，由于起吊重物是在主梁的一側進行，重物等對小車產生一個側翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風災、意外沖擊、軍輪破碎、檢修等情況時的安全。（二）檢驗1.當小車沿主梁全長運行時，安全鉤與軌道和主梁腹板之間不能有任何卡阻、刮磨腹板等現象發(fā)生

29、。2.安全鉤與軌道的間隙應符合設計要求。3.螺栓應無松動、錯位，焊縫無開裂，安全鉤無異常變形等損傷。檢驗時，應以功能試驗為基本方法，進行目測和運行試驗。七、防后傾裝置七、防后傾裝置（一）用途和型式l（二）吊臂后傾主要由下列幾種原因造成：l1.起升用的吊具，索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物下落；或者由于起重工綁掛不當，起吊過程中重物散落。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。l2.由于起升高度限位器失靈，過卷揚事故發(fā)生，造成鋼絲繩斷裂；或者直接對吊臂產生向后牽引力，由此造成吊臂后傾事故。l3.變幅機構控制失靈，同時變幅限位開關失效，在變幅過程中造成吊臂后傾事故。

30、l4.由于風災影響，在起吊過程中造成吊臂后傾事故。l目前，使用的防后傾裝置大多由兩部分組成。首先，通過安裝在吊臂下鉸點附近的變幅限位開關限制變幅位置。l然后，通過一個機械裝置對吊臂進行止擋。l（三）檢驗l限位開關設置位置應合理，能可靠地限制吊臂位置，指示器顯示的變幅位置應滿足精度要求，各鉸點應轉動靈活，套筒無彎曲變形。l檢驗時，應通過試驗，檢查防后傾限位裝置的可靠性，同時檢查變幅位置和指示器顯示的精度。必要時可進行拆卸檢驗。l八、回轉鎖定裝置八、回轉鎖定裝置l九、起重量限制器九、起重量限制器l起重量限制器和起重力矩限制器統(tǒng)稱為超載保護裝置。l（一）型式（一）型式l超載保護裝置按其功能的不同，可

31、分為自動停止型和綜合型兩種。l按結構型式分，有電氣型和機械型兩種。l自動停止型，是指當起升質量超過額定起重量時，能停止起重機向不安全方向（起升、伸臂、降臂等）繼續(xù)動作，而允許起重機向安全方向動作。l綜合型，是指當起升質量達到額定起重量的90左右時，能發(fā)出聲響或燈光預警信號。起升質量超過額定起重量時，能停止起重機向不安全方向繼續(xù)動作，并發(fā)出聲光報警信號，同時能允許起重機向安全方向動作。l電氣型，是指通過機械能與電能之間的轉換，實現保護功能。l機械型，是指通過機械能之間的轉換與開關配合實現保護功能，機械型產品比較簡單，采用杠桿、偏心輪、彈簧或液壓系統(tǒng)檢測載荷，通過行程開關（控制閥）使產品動作。（二）基本功能（二）基本功能超載保護裝置應具有下列功能：1.動載抑制功能。防止動載影響，可采用延時技術。2.自動工作功能。3.自動保險功能。（三）技術要求（三）技術要求1.誤差。產品誤差要求見表3-1。2.使用溫度。（-2060）3.工作電壓。外接電網供電的工作電壓應為85110額定電壓。4.振動。5沖擊。6.防護等級。室內IP42，室外IP44。7.絕緣能力。1M8.信號。 9.過載能力。 10.可靠性。起重量限制器，主要用于橋架型起重機，其主導產品是電氣型