起重機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)講稿

1、起重機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)起重機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)第一節(jié) 起重機(jī)的分類(lèi)、主要參數(shù)和組成起重機(jī)的分類(lèi)、主要參數(shù)和組成l一、起重機(jī)的分類(lèi)一、起重機(jī)的分類(lèi)l（一）起重機(jī)定義（一）起重機(jī)定義：l起重機(jī)以間歇、重復(fù)方式工作，使掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平移動(dòng)機(jī)電設(shè)備。l（二）起重機(jī)又可分為（二）起重機(jī)又可分為：l1.橋架型：橋式起重機(jī)，門(mén)式起重機(jī)，裝卸橋，架橋機(jī)； l2. 臂架型：門(mén)座起重機(jī)，半門(mén)座，塔式，鐵路起重機(jī)，流動(dòng)式， 浮式，甲板，桅桿，懸臂；l3.繩索型： 纜索起重機(jī)，門(mén)式纜索起重機(jī)； 纜索起重機(jī)1-安裝用鋼絲繩2-安裝用卷?yè)P(yáng)機(jī)3-輔助桅桿4-承重鋼絲繩5-側(cè)纜風(fēng)繩

2、6-起重卷?yè)P(yáng)機(jī)7-起重鋼絲繩8-起重小車(chē)6746748del起重量G（過(guò)去常用字母Q表示），是指被起升重物的質(zhì)量，單位為千克（kg）或噸（t）。一般分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。l1.額定起重量額定起重量Gn 額定起重量，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤(pán)、平衡梁等）質(zhì)量的總和。對(duì)于幅度可變的起重機(jī)，其額定起重量是隨幅度變化的。l其名義額定起重量其名義額定起重量，是指最小幅度時(shí)，起重機(jī)安全工作條件下允許提升的最大額定起重量，也稱(chēng)最大起重量Gmax。2.總起重量總起重量Gt 總起重量，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長(zhǎng)期固定在起重機(jī)

3、上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車(chē)以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。有效起重量，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。如帶有可分吊具抓斗的起重機(jī)，允許抓斗抓取物料的質(zhì)量就是有效起重量，抓斗與物料的質(zhì)量之和則是額定起重量。橋架型起重機(jī)運(yùn)行軌道軸線(xiàn)之間的水平距離稱(chēng)為跨度，用字母S表示，單位為米（m）。對(duì)于小車(chē)，為小車(chē)軌道中心線(xiàn)之間的距離；起重機(jī)置于水平場(chǎng)地時(shí)，空載吊具垂直中心線(xiàn)至回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)之間的水平距離稱(chēng)為幅度L。 幅度有最大幅度和最小幅度之分。l（五）起重力矩（五）起重力矩M 起重力矩是幅度L與其相對(duì)應(yīng)的起吊物品重力G的乘積， M =GL。（NM)l（六）起重傾覆力矩（

4、六）起重傾覆力矩MA 起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線(xiàn)距離A的乘積。l（七）輪壓（七）輪壓P 輪壓是指一個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。單位為N。l（八）起升高度（八）起升高度H和下降深度和下降深度h 起重高度，是指起重機(jī)水平停機(jī)面或運(yùn)行軌道至吊具允許最高位置的垂直距離，單位為m。l（九）運(yùn)行速度（九）運(yùn)行速度V 起升（下降）速度，大、小車(chē)運(yùn)行速度，變幅速度，回轉(zhuǎn)速度。l（十一）起重機(jī)工作級(jí)別（十一）起重機(jī)工作級(jí)別 起重機(jī)工作級(jí)別是考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。l它是按起重機(jī)利用等級(jí)（整個(gè)設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)，總的工作循環(huán)次數(shù)）和載荷狀態(tài)劃分的。l起重機(jī)載荷

5、狀態(tài)按名義載荷譜系數(shù)分為輕、中、重、特四級(jí)；l起重機(jī)的利用等級(jí)分為U0U9十級(jí)。l起重機(jī)工作級(jí)別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別，按主起升機(jī)構(gòu)確定，分為A1A8級(jí)。利用等級(jí)工作循環(huán)總數(shù)備注U01.6104不經(jīng)常使用U13.2104U26.3104U31.25105U42.5105經(jīng)常輕負(fù)荷使用U55105經(jīng)常斷續(xù)使用U61106不經(jīng)常繁忙使用U72106繁忙使用U84106U94106起重機(jī)的利用等級(jí)起重機(jī)的利用等級(jí)工作循環(huán)工作循環(huán)從準(zhǔn)備起吊始，到下一次起吊止。從準(zhǔn)備起吊始，到下一次起吊止。載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KQ說(shuō)明Q1輕0.125很少起吊額定載荷，一般起吊輕載荷。Q2中0.25有時(shí)起吊額定載荷

6、，一般起吊中等載荷。Q3重0.5經(jīng)常起吊額定載荷，一般起吊較重載荷。Q4特重1.0頻繁起吊額定載荷。載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KQ利用等級(jí)U0U1U2U3U4U5U6U72106U8U9Q1輕0.125A1A2A3A4A5A6A7A8Q2中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4特重1.0A2A3A4A5A6A7A8例：長(zhǎng)期吊運(yùn)例：長(zhǎng)期吊運(yùn)75%額定載荷，經(jīng)常斷續(xù)使額定載荷，經(jīng)常斷續(xù)使用的起重機(jī)工作級(jí)別為用的起重機(jī)工作級(jí)別為A6。某車(chē)間經(jīng)常要吊運(yùn)8噸的重物，購(gòu)買(mǎi)QD20和LH10兩種型號(hào)的起重機(jī)，實(shí)際級(jí)別是不一樣的！l三、起重機(jī)的組成

7、三、起重機(jī)的組成l1.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)/液壓傳動(dòng)系統(tǒng)l2.金屬結(jié)構(gòu)l3.電氣/液壓控制系統(tǒng)l4.安全保護(hù)系統(tǒng)一、各種機(jī)構(gòu)一、各種機(jī)構(gòu)1.起升機(jī)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 起重機(jī)機(jī)構(gòu)及主要零部件起重機(jī)機(jī)構(gòu)及主要零部件2.小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)3.大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)l二、主要零部件二、主要零部件l（一）電機(jī)（一）電機(jī)l1.起重及冶金用電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZ和YZR，老型號(hào)為JZ2和JZR2；l2.特點(diǎn)：運(yùn)用于短時(shí)或斷續(xù)周期性工作，具有較高的過(guò)載能力和機(jī)械強(qiáng)度；l3.基本要求和參數(shù)l（1）一般環(huán)境用：防護(hù)等級(jí)IP44，環(huán)境溫度40； 冶金環(huán)境用：防護(hù)等級(jí)IP54，環(huán)境溫度60；l（2）基準(zhǔn)工作制：S340%（S3，負(fù)載持續(xù)率40%，每個(gè)工

8、作周期10min或每小時(shí)循環(huán)6次），功率等參數(shù)均按此標(biāo)準(zhǔn)；l（3）頻率50HZ，電壓380，定子一般Y接法，轉(zhuǎn)子均按Y接法。l（4）在額定電壓下的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)在2.32.8l4.舉例： YZR280S-6的P=55kw YZR280S-8的P=45kw YZR280S-10的P=37kw（二）聯(lián)軸器（二）聯(lián)軸器種類(lèi)：齒輪、彈性柱銷(xiāo)、梅花彈性、萬(wàn)向節(jié)、液力偶合器（三）浮動(dòng)軸（三）浮動(dòng)軸（四）制動(dòng)器（四）制動(dòng)器種類(lèi)：塊式、蹄式、帶式、盤(pán)式、錐形。塊式雙分為電磁塊式和電力液壓塊式等。l在用起重設(shè)備上制動(dòng)器的安全檢驗(yàn)：l1.動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動(dòng)器。l2.起升、變

9、幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器必須是常閉式的。l3.吊運(yùn)熾熱金屬或易燃易爆危險(xiǎn)品，以及一旦發(fā)生事故可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起升機(jī)構(gòu)；其每一套驅(qū)動(dòng)裝置都應(yīng)裝設(shè)2套制動(dòng)器。l（五）減速器（五）減速器l種類(lèi)：ZQ型、QJ型（焊接箱體）、QS型（三合一）、行星齒輪l分為普通和硬齒面，臥式、立式、三合一式；立式減速器又有套裝和外出軸式。l選用減速器注意以下三點(diǎn)：l1、高速軸的許用功率Nl2、低速軸的最大許用扭矩Ml3、低速軸最大徑向載荷計(jì)算（六）卷筒（六）卷筒種類(lèi)：鑄造卷筒、焊接卷筒l卷筒的安全檢驗(yàn)及報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)：l1.卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)有防松或自緊的性能；l2.多層纏繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣。凸緣高出量，應(yīng)比最

10、外層高出2倍鋼絲繩直徑或鏈條的寬度；l3.用于起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的卷筒，筒體內(nèi)無(wú)貫通支承軸的結(jié)構(gòu)時(shí)，宜采用鋼材制造。l4.卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值h1l5.卷筒上的鋼絲繩工作時(shí)放出最多時(shí)、卷筒上的余留部分除固定繩尾的圈數(shù)，至少還應(yīng)纏繞23圈，以避免繩尾壓板或楔套、楔塊受力。l6.卷筒出現(xiàn)裂紋或筒壁磨損達(dá)原壁厚的20%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。l（七）鋼絲繩（七）鋼絲繩l1.鋼絲繩的用途及構(gòu)造鋼絲繩的用途及構(gòu)造l鋼絲繩是起重機(jī)械的重要零件之一。它具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點(diǎn)。起重機(jī)用鋼絲繩的強(qiáng)度一般為1400-1700N/mm2之間。l（1）金屬芯用軟鋼絲制成，可耐高溫并能承受較

11、大的擠壓應(yīng)力，繞性較差，適用于高溫或多層纏繞的場(chǎng)合。l（2）有機(jī)芯通常用浸透潤(rùn)滑油的麻繩制成，亦有采用棉芯的。有機(jī)芯易燃，不能用于高溫場(chǎng)合。l（3）石棉芯用石棉繩制成，可耐高溫。l2.鋼絲繩的類(lèi)型鋼絲繩的類(lèi)型l（1）根據(jù)鋼絲繩捻繞的次數(shù)分：l 單繞繩絲 繩（張緊繩、承載繩）l 雙繞繩絲 股 繩l（2）根據(jù)股中相鄰二層鋼絲的接觸狀態(tài)分：l 點(diǎn)接觸鋼絲繩（股中各層絲徑相同）l 線(xiàn)接觸鋼絲繩 （股中各層絲徑不同）l -1外粗型(x-t型)：又稱(chēng)西爾型（X型）l -2粗細(xì)型(x-y型)l -3密集型(x-c型)l 面接觸鋼絲繩l（3）根據(jù)鋼絲繩捻繞的方向分：l 順繞繩；l 交繞繩；l 混繞繩。l（4）

12、按鋼絲繩的繞向分：l 右繞繩；l 左繞繩；l（5）按鋼絲繩中股的數(shù)目分，有4股繩、6股繩、8股繩和18股繩等。l3、鋼絲繩的標(biāo)記、鋼絲繩的標(biāo)記l老標(biāo)準(zhǔn): 鋼絲繩6（19）-21.5-1550-1-光-GB1102-74l新標(biāo)準(zhǔn):l18 NAT 6（9+9+1）+NF 1700 ZZ 190 117 GB/T8918l18 繩徑lNAT 光面絲l6 6股l(9+9+1) 股結(jié)構(gòu)lNF 天然芯l1770 抗拉強(qiáng)度（N/mm2） lZ 繩右捻lZ 股右捻l190 破斷拉力（KN）l117 每百米長(zhǎng)質(zhì)量（1kg/100m）l4.鋼絲繩的選擇與使用鋼絲繩的選擇與使用l（1）鋼絲繩的受力特征）鋼絲繩的受力

13、特征l鋼絲繩受力復(fù)雜。受載時(shí)，鋼絲中產(chǎn)生拉伸應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力（鋼絲繩與滑輪、卷筒等接觸擠壓，鋼絲之間相互擠壓）以及鋼絲繩捻制時(shí)的殘余應(yīng)力等。當(dāng)鋼絲繩繞過(guò)滑輪時(shí)，受有交變應(yīng)力作用，使金屬材料產(chǎn)生疲勞，最后由于鋼絲之間的摩擦、鋼絲繩與繩糟的摩擦使鋼絲磨損而破斷。試驗(yàn)表明：l鋼絲繩的彎曲曲率半徑對(duì)鋼絲繩壽命的影響很大，這是因?yàn)槔K輪直徑減小時(shí)，鋼絲的彎曲變形加劇，彎曲應(yīng)力加大，因而鋼絲的磨損加快，疲勞損傷加快，鋼絲和繩的壽命就降低。l鋼絲繩繞過(guò)繩輪時(shí)，繩輪與鋼絲接觸面間的壓力和相對(duì)滑動(dòng)，使鋼絲磨損斷絲，接觸應(yīng)力越大，斷絲越迅速。l（2）鋼絲繩選擇的基本要求）鋼絲繩選擇的基本要求l按選擇系數(shù)按選

14、擇系數(shù)C確定鋼絲繩直徑確定鋼絲繩直徑 式中 C選擇系數(shù)（mm/N1/2）； S鋼絲繩最大工作靜拉力（N）。 系數(shù)C值與工作級(jí)別有關(guān)，按表2-1選取。l 按安全系數(shù)選擇法確定鋼絲繩整繩破斷拉力按安全系數(shù)選擇法確定鋼絲繩整繩破斷拉力F，再選擇鋼絲，再選擇鋼絲繩直徑。繩直徑。 FSK 式中： S鋼絲繩最大工作靜拉力 K安全系數(shù)，按下表選擇SCd 機(jī)構(gòu)用鋼絲繩安全系數(shù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M1M3M4M5M6M7M8安全系數(shù)K K44.55579其他用途鋼絲繩安全系數(shù)用 途安 全 系 數(shù)支承動(dòng)臂4安裝用2.5纜風(fēng)繩3.5吊掛和捆綁用6l（3）鋼絲繩使用的基本要求）鋼絲繩使用的基本要求l盡可能選用較大的卷筒和滑輪

15、直徑（D）。l單層纏繞的卷筒應(yīng)切出螺旋槽，螺旋槽和滑輪槽的半徑r應(yīng)與鋼絲繩直徑d相適應(yīng)，r太大會(huì)使鋼絲繩與糟底接觸面積太小，r太小有將鋼絲繩卡緊的可能。因此r=0.53d為宜。l應(yīng)當(dāng)盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，即不要使鋼絲繩通過(guò)太多的滑輪。l為提高鋼絲繩的使用壽命，應(yīng)盡量選用線(xiàn)接觸鋼絲繩，不宜選用點(diǎn)接觸鋼絲繩。l選用鋼絲繩的強(qiáng)度不宜過(guò)高，一般不應(yīng)超過(guò)1700N/mm2。(硬度大，彈性差）l鋼絲繩在卷筒上，應(yīng)能按順序整齊排列。l載荷由多根鋼絲繩支承時(shí)，應(yīng)設(shè)有使每根鋼絲繩均衡受力的裝置。l起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，不得使用編結(jié)接長(zhǎng)的鋼絲繩。l起升高度較大的起重機(jī)，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無(wú)松散傾向的鋼絲繩。l10當(dāng)

16、吊鉤處于工作位置最低點(diǎn)時(shí)，鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數(shù)，除去固定繩尾的圈數(shù)，必須不少于2圈。l11吊運(yùn)熔化或熾熱金屬的鋼絲繩，應(yīng)采用石棉芯等耐高溫的鋼絲繩。l12鋼絲繩開(kāi)卷時(shí)，應(yīng)防止打結(jié)或扭曲。l13鋼絲繩應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。l14對(duì)日常使用的鋼絲繩應(yīng)每天檢查，包括對(duì)端部的固定連接、平衡滑輪處的檢查，并作出安全性的判斷。l4.鋼絲繩的報(bào)廢鋼絲繩的報(bào)廢l（1）斷絲的性質(zhì)和數(shù)量l（2）繩端斷絲l當(dāng)繩端或其附近出現(xiàn)斷絲時(shí)，即使數(shù)量很少，也表明該部位應(yīng)力很高。l（3）斷絲的局部聚集程度l如果斷絲緊靠一起形成局部聚集，則鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。l（4）斷絲的增長(zhǎng)率l在某些使用場(chǎng)合，疲勞是引起鋼絲繩損壞的主要原因，但斷

17、絲數(shù)逐漸嗇，其時(shí)間間隔越來(lái)越短。l（5）繩股折斷l(xiāng)如果出現(xiàn)整根繩股的斷裂，則鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。l（6）由于繩芯損壞而引起的繩徑減小l（7）彈性降低l（8）外部及內(nèi)部磨損程度l 內(nèi)部磨損及壓坑l 外部磨損：磨損使鋼絲繩截面積減少，因而強(qiáng)度降低。當(dāng)外層鋼絲磨損達(dá)到其直徑的40%時(shí)，或者當(dāng)鋼絲繩直徑相對(duì)于公稱(chēng)直徑減小7%或更多時(shí)，鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。l（9）外部及內(nèi)部腐蝕l 外部腐蝕：當(dāng)表面出現(xiàn)深坑、麻點(diǎn)，鋼絲相當(dāng)松弛時(shí)應(yīng)報(bào)廢；l 內(nèi)部腐蝕l（10）變形l 波浪形l 籠形畸變l 繩股擠出l 鋼絲擠出l 繩徑局部增大l 扭結(jié)l 繩徑局部減小l 局部被壓扁l 彎折l（11）由于熱或電弧的作用而引起的損壞圖圖E4

18、交捻鋼絲繩的磨損和外部腐蝕的發(fā)展過(guò)程舉例交捻鋼絲繩的磨損和外部腐蝕的發(fā)展過(guò)程舉例圖圖E8 波浪形：鋼絲繩的縱向軸線(xiàn)呈現(xiàn)螺旋狀的一種變形。如果變形超過(guò)波浪形：鋼絲繩的縱向軸線(xiàn)呈現(xiàn)螺旋狀的一種變形。如果變形超過(guò)2.5.10.1的所列值，鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢的所列值，鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢圖圖E9 多股繩的籠狀（鳥(niǎo)籠形）畸變多股繩的籠狀（鳥(niǎo)籠形）畸變理應(yīng)立即報(bào)廢理應(yīng)立即報(bào)廢圖圖E10 鋼芯擠出，通常伴隨著鄰近位置的籠狀畸變鋼芯擠出，通常伴隨著鄰近位置的籠狀畸變理應(yīng)立即報(bào)廢理應(yīng)立即報(bào)廢圖圖E13 順捻鋼絲繩直徑的局部增大：順捻鋼絲繩直徑的局部增大：常由沖擊載荷導(dǎo)致的鋼芯畸變而引起常由沖擊載荷導(dǎo)致的鋼芯畸變而引起理應(yīng)立即

19、報(bào)廢理應(yīng)立即報(bào)廢圖圖E14 鋼絲繩直徑的局部增大：是由于纖維芯在退化狀態(tài)鋼絲繩直徑的局部增大：是由于纖維芯在退化狀態(tài)在外層股間突出而引起的在外層股間突出而引起的理應(yīng)報(bào)廢理應(yīng)報(bào)廢5.5.鋼絲繩的檢驗(yàn)鋼絲繩的檢驗(yàn)（1）檢驗(yàn)分類(lèi) 日常檢驗(yàn) 定期檢驗(yàn) 特殊檢驗(yàn)（2）鋼絲繩檢驗(yàn)部位（見(jiàn)表2-6）（3）檢驗(yàn)方法斷絲的檢驗(yàn)一個(gè)節(jié)距內(nèi)斷絲的統(tǒng)計(jì)（包括外部和內(nèi)部斷絲），對(duì)6股或8股鋼絲繩，可以只統(tǒng)計(jì)外表面的斷絲斷，即使在同一條鋼絲上有兩處斷絲，亦應(yīng)按二根斷絲統(tǒng)計(jì)。注意斷絲的部位和形態(tài)，即斷絲發(fā)生在繩股的凸出部位還是凹谷部位。根據(jù)斷絲的形態(tài)，可以判斷發(fā)生斷絲的原因。圖2-12是斷絲形態(tài)圖。是拉力造成的斷絲；是摩擦

20、造成的斷絲；是疲勞造成的斷絲；是扭轉(zhuǎn)造成的斷絲；是各種復(fù)雜因素造成的斷絲。磨損的檢驗(yàn)： -1磨損狀態(tài)有同心磨損和偏心磨損兩種； -2磨損的種類(lèi)有單純磨損和粘性磨損兩種；-3腐蝕；-4變形；-5電弧及火烤的影響；-6鋼絲繩的潤(rùn)滑檢驗(yàn)（4）幾個(gè)具體問(wèn)題鋼絲繩直徑的測(cè)量（八）滑輪（八）滑輪滑輪的主要作用，是用來(lái)改變鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)方向和達(dá)到省力的目的。也常用作均衡滑輪，以均衡二支鋼絲繩的張力。1.滑輪的種類(lèi)和構(gòu)造工作滑輪，根據(jù)其軸線(xiàn)是否運(yùn)動(dòng)，分為動(dòng)滑輪和定滑輪。只利用滑輪的傳動(dòng)來(lái)平衡鋼絲繩拉力的，叫均衡滑輪。按滑輪的制造工藝，可分為鍛造、鑄造、焊接三種。l2.滑輪的檢驗(yàn)l（1）滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值

21、h2；l（2）滑輪槽應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷；l（3）滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置；l（4）金屬鑄造的滑輪，出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢：l 裂紋；l 輪槽不均勻磨損達(dá)3mm；l 輪槽壁厚磨損達(dá)原壁厚的20%；l 因磨損使輪槽底部直徑減少量達(dá)鋼絲繩直徑的50%l 其它損害鋼絲繩的缺陷。（九）吊鉤（九）吊鉤1.吊鉤的材料吊鉤的材料要求具有較高的強(qiáng)度的塑韌性，沒(méi)有突然斷裂的危險(xiǎn)。目前吊鉤廣泛采用低碳鋼和低碳合金鋼制造。危險(xiǎn)斷面l鍛造吊鉤的材料應(yīng)采用DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo鋼制造。l片式吊鉤一般用于大噸位或受強(qiáng)烈灼熱的場(chǎng)所，

22、它通常是用厚度不小于20mm的A3、20或16Mn鋼板制造。l2.吊鉤的分類(lèi)與構(gòu)造l吊鉤根據(jù)形狀的不同，又可分為單鉤和雙鉤兩種。l吊鉤鉤身截面形狀有圓形、方形、梯形和T字形。T字形截面最合理，但鍛造工藝復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。l3.吊鉤組l吊鉤組就是吊鉤與滑輪的動(dòng)滑輪的組合體。吊鉤組有長(zhǎng)型與短型兩種。長(zhǎng)型吊鉤組采用普通的鉤柄較短的短吊鉤，支承在吊鉤橫梁上，滑輪支承在單獨(dú)的滑輪軸上。短型吊鉤組過(guò)去采用長(zhǎng)吊鉤。l4.在用鍛造吊鉤的檢驗(yàn)要求l（1）吊鉤的表面不允許存在裂紋，否則應(yīng)報(bào)廢l檢驗(yàn)方法：目測(cè)，或用20倍放大鏡及著色檢查。l（2）對(duì)采用GB10051-88起重吊鉤規(guī)定的新材料制造的

23、吊鉤，開(kāi)口變形達(dá)原尺寸的10%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢；其它吊鉤的開(kāi)口變形達(dá)原尺寸的15%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。l檢驗(yàn)方法：用游標(biāo)卡尺測(cè)量。l（3）檢查吊鉤的扭轉(zhuǎn)變形，當(dāng)鉤身扭轉(zhuǎn)超過(guò)10時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。l（4）吊鉤的鉤柄不得有塑性變形，否則應(yīng)報(bào)廢。l檢驗(yàn)方法：目測(cè)或用游標(biāo)卡尺測(cè)量判斷。l（5）檢查吊鉤危險(xiǎn)斷面的磨損量，當(dāng)其實(shí)際尺寸小于原尺寸的90%（對(duì)采用GB10051-88起重吊鉤規(guī)定的新材料制造的吊鉤為95%）時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。l檢驗(yàn)方法：可用游標(biāo)卡尺或外卡鉗測(cè)量。l（6）吊鉤的螺紋應(yīng)盡量避免產(chǎn)生腐蝕現(xiàn)象。l檢驗(yàn)方法：目測(cè)。l（7）吊鉤鉤柄腐蝕后的尺寸不得小于原尺寸的90%，否則應(yīng)報(bào)廢。l檢驗(yàn)方法：用游標(biāo)卡尺或外卡鉗測(cè)量。

24、l（8）吊鉤的缺陷不允許焊補(bǔ)（例如，為了修補(bǔ)磨損）。第三節(jié)第三節(jié) 安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置一、上升極限位置限制器一、上升極限位置限制器（一）用途當(dāng)起升機(jī)構(gòu)開(kāi)動(dòng)時(shí)，吊具在工作高度范圍內(nèi)工作。（二）常見(jiàn)型式及基本原理1重錘式上升極限位置限制器 2螺桿式上限限位器（三）檢驗(yàn)（三）檢驗(yàn)進(jìn)行安全檢進(jìn)行安全檢驗(yàn)時(shí)，一般驗(yàn)時(shí)，一般以功能試驗(yàn)以功能試驗(yàn)為基本方法。為基本方法。二、運(yùn)行極限位置限制器二、運(yùn)行極限位置限制器（一）用途起重機(jī)小車(chē)或大車(chē)工作運(yùn)行到行程的極限位置時(shí)，應(yīng)停止運(yùn)行，以保證起重機(jī)在設(shè)計(jì)規(guī)定的服務(wù)面積內(nèi)工作。（二）常見(jiàn)型式行程限制器一般由一個(gè)行程開(kāi)關(guān)配合觸發(fā)開(kāi)關(guān)的安全尺構(gòu)成。（三）檢驗(yàn)進(jìn)行安全檢

25、驗(yàn)時(shí)，以功能試驗(yàn)認(rèn)證的方法，來(lái)檢驗(yàn)行程限制器是否有效。l四、緩沖器四、緩沖器l（一）用途：儲(chǔ)存或吸收動(dòng)能l（二）型式l1實(shí)體式緩沖器l這類(lèi)緩沖器主要有木塊式、橡膠和聚氨脂塑料緩沖器。l橡膠緩沖器吸收能量少，一般只用于速度較低的場(chǎng)合。l聚胺酯泡沫塑料緩沖器的結(jié)構(gòu)型式與橡膠緩沖器類(lèi)似。這種緩沖器重量輕，在緩沖過(guò)程中可消耗40的能量，反彈小，可壓縮性和回彈性好，過(guò)壓縮到50以上，卸載5min后恢復(fù)率不小于95。2彈簧緩沖器彈簧式緩沖器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，最大緩沖行程150mm，可以蓄存較大的能量，因此應(yīng)用較多。但它存在一定的缺點(diǎn)，即壓縮的彈簧復(fù)位太快，蓄存的能量常以回彈形式迅速釋放出來(lái)，造成反彈。3

26、液壓緩沖器（見(jiàn)圖3-14）（三）檢驗(yàn)我國(guó)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定的值較低，吸收消耗全部動(dòng)能的25（國(guó)際49%）即為合格。這一檢驗(yàn)應(yīng)以抽檢形式在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行。對(duì)在用起重機(jī)緩沖器的檢驗(yàn)，主要檢查其完好性，輔之以實(shí)地低速碰撞的觀察來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證。五、五、 防風(fēng)防爬裝置防風(fēng)防爬裝置起重機(jī)防風(fēng)防爬裝置主要有三類(lèi)，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。（一）錨定裝置（一）錨定裝置一）用途防風(fēng)錨定裝置主要有鏈條式和插銷(xiāo)（板）式兩種。二）檢驗(yàn)1錨鏈2連接板3張緊裝置4錨固螺栓5插銷(xiāo)（板）（二）防風(fēng)鐵鞋（二）防風(fēng)鐵鞋一）用途及型式按控制方式，鐵鞋可分為手動(dòng)控制和電動(dòng)控制兩種。二）檢驗(yàn)1鐵鞋當(dāng)鐵鞋落下時(shí)，鐵鞋舌尖與車(chē)輪踏面和軌面都應(yīng)接

27、觸。2電器聯(lián)鎖裝置3鐵鞋位置4鉸點(diǎn)和機(jī)構(gòu)（三）夾軌器（三）夾軌器一）用途它的工作原理是通過(guò)鉗口夾住軌道，使起重機(jī)不能滑移，從而達(dá)到防風(fēng)目的。要想使夾軌器的防風(fēng)作用可靠，必須保證鉗口具有足夠的夾緊力。按控制方式分類(lèi)，夾軌器可分為手動(dòng)夾軌器、電動(dòng)夾軌器和手電兩用夾軌器。二）夾軌器的結(jié)構(gòu)及工作原理1手動(dòng)夾軌器 2手電兩用夾軌器 3電動(dòng)夾軌器 4液壓夾軌器5自鎖式夾軌器 6卡軌器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、可靠，成本低，是目前使用較廣的一種防風(fēng)裝置。l三）檢驗(yàn)l1夾軌器的各個(gè)絞點(diǎn)動(dòng)作應(yīng)靈活，無(wú)銹死和卡阻現(xiàn)象。l2螺母、螺桿、齒輪嚙合等機(jī)構(gòu)工作可靠無(wú)銹死、卡阻等現(xiàn)象。l3夾軌器上鉗時(shí)，鉗口兩側(cè)能緊緊夾住軌道兩側(cè)

28、；松鉗時(shí)，鉗口能離開(kāi)軌道，達(dá)到規(guī)定的高度和寬度。l4.夾軌器的電氣聯(lián)鎖功能和限位開(kāi)關(guān)的位置，應(yīng)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。l5.夾軌器的各零部件無(wú)異常變形、裂紋和過(guò)渡磨損等情況。l6.電器件性能及絕緣的情況。l7.應(yīng)檢查液壓夾軌器的液壓管路，泵、閥、鎖等是否有滲漏六、安全鉤六、安全鉤（一）用途和型式單主梁起重機(jī)，由于起吊重物是在主梁的一側(cè)進(jìn)行，重物等對(duì)小車(chē)產(chǎn)生一個(gè)側(cè)翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產(chǎn)生的抗傾翻力矩使小車(chē)保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風(fēng)災(zāi)、意外沖擊、軍輪破碎、檢修等情況時(shí)的安全。（二）檢驗(yàn)1.當(dāng)小車(chē)沿主梁全長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)，安全鉤與軌道和主梁腹板之間不能有任何卡阻、刮磨腹板等現(xiàn)象發(fā)生

29、。2.安全鉤與軌道的間隙應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。3.螺栓應(yīng)無(wú)松動(dòng)、錯(cuò)位，焊縫無(wú)開(kāi)裂，安全鉤無(wú)異常變形等損傷。檢驗(yàn)時(shí)，應(yīng)以功能試驗(yàn)為基本方法，進(jìn)行目測(cè)和運(yùn)行試驗(yàn)。七、防后傾裝置七、防后傾裝置（一）用途和型式l（二）吊臂后傾主要由下列幾種原因造成：l1.起升用的吊具，索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過(guò)程中突然斷裂，使重物下落；或者由于起重工綁掛不當(dāng)，起吊過(guò)程中重物散落。這些情況都會(huì)形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。l2.由于起升高度限位器失靈，過(guò)卷?yè)P(yáng)事故發(fā)生，造成鋼絲繩斷裂；或者直接對(duì)吊臂產(chǎn)生向后牽引力，由此造成吊臂后傾事故。l3.變幅機(jī)構(gòu)控制失靈，同時(shí)變幅限位開(kāi)關(guān)失效，在變幅過(guò)程中造成吊臂后傾事故。

30、l4.由于風(fēng)災(zāi)影響，在起吊過(guò)程中造成吊臂后傾事故。l目前，使用的防后傾裝置大多由兩部分組成。首先，通過(guò)安裝在吊臂下鉸點(diǎn)附近的變幅限位開(kāi)關(guān)限制變幅位置。l然后，通過(guò)一個(gè)機(jī)械裝置對(duì)吊臂進(jìn)行止擋。l（三）檢驗(yàn)l限位開(kāi)關(guān)設(shè)置位置應(yīng)合理，能可靠地限制吊臂位置，指示器顯示的變幅位置應(yīng)滿(mǎn)足精度要求，各鉸點(diǎn)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，套筒無(wú)彎曲變形。l檢驗(yàn)時(shí)，應(yīng)通過(guò)試驗(yàn)，檢查防后傾限位裝置的可靠性，同時(shí)檢查變幅位置和指示器顯示的精度。必要時(shí)可進(jìn)行拆卸檢驗(yàn)。l八、回轉(zhuǎn)鎖定裝置八、回轉(zhuǎn)鎖定裝置l九、起重量限制器九、起重量限制器l起重量限制器和起重力矩限制器統(tǒng)稱(chēng)為超載保護(hù)裝置。l（一）型式（一）型式l超載保護(hù)裝置按其功能的不同，可

31、分為自動(dòng)停止型和綜合型兩種。l按結(jié)構(gòu)型式分，有電氣型和機(jī)械型兩種。l自動(dòng)停止型，是指當(dāng)起升質(zhì)量超過(guò)額定起重量時(shí)，能停止起重機(jī)向不安全方向（起升、伸臂、降臂等）繼續(xù)動(dòng)作，而允許起重機(jī)向安全方向動(dòng)作。l綜合型，是指當(dāng)起升質(zhì)量達(dá)到額定起重量的90左右時(shí)，能發(fā)出聲響或燈光預(yù)警信號(hào)。起升質(zhì)量超過(guò)額定起重量時(shí)，能停止起重機(jī)向不安全方向繼續(xù)動(dòng)作，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，同時(shí)能允許起重機(jī)向安全方向動(dòng)作。l電氣型，是指通過(guò)機(jī)械能與電能之間的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。l機(jī)械型，是指通過(guò)機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換與開(kāi)關(guān)配合實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能，機(jī)械型產(chǎn)品比較簡(jiǎn)單，采用杠桿、偏心輪、彈簧或液壓系統(tǒng)檢測(cè)載荷，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)（控制閥）使產(chǎn)品動(dòng)作。（二）基本功能（二）基本功能超載保護(hù)裝置應(yīng)具有下列功能：1.動(dòng)載抑制功能。防止動(dòng)載影響，可采用延時(shí)技術(shù)。2.自動(dòng)工作功能。3.自動(dòng)保險(xiǎn)功能。（三）技術(shù)要求（三）技術(shù)要求1.誤差。產(chǎn)品誤差要求見(jiàn)表3-1。2.使用溫度。（-2060）3.工作電壓。外接電網(wǎng)供電的工作電壓應(yīng)為85110額定電壓。4.振動(dòng)。5沖擊。6.防護(hù)等級(jí)。室內(nèi)IP42，室外IP44。7.絕緣能力。1M8.信號(hào)。 9.過(guò)載能力。 10.可靠性。起重量限制器，主要用于橋架型起重機(jī)，其主導(dǎo)產(chǎn)品是電氣型