三合一電控系統(tǒng)

1、1.三合一電控系統(tǒng)介紹2.三合一電控系統(tǒng)之主控系統(tǒng)3.三合一電控系統(tǒng)之變流器系統(tǒng)4.三合一電控系統(tǒng)之變槳系統(tǒng)5.三合一電控系統(tǒng)模塊工作狀態(tài)說明6.三合一電控系統(tǒng)安全注意事項(xiàng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電控系統(tǒng)主控系統(tǒng)變流器系統(tǒng)變槳系統(tǒng)采集傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷，對(duì)變槳、變流器、 液壓站及電機(jī)馬達(dá)等進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全平穩(wěn)運(yùn)行。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組-主控系統(tǒng)主控系統(tǒng)功能圖通用PLC變流器系統(tǒng)發(fā)電機(jī) 轉(zhuǎn)矩控制變槳系統(tǒng)風(fēng)輪 轉(zhuǎn)速控制液壓站剎車抱閘電機(jī)馬達(dá)偏航 溫度 潤滑控制HMI人機(jī)交互傳感器 數(shù)據(jù)采集通訊狀態(tài)故障監(jiān)控通過同步電動(dòng)機(jī)，控制三個(gè)槳葉變槳，把風(fēng)能轉(zhuǎn)化為可量化的風(fēng) 輪動(dòng)能，在突發(fā)情況下

2、支持緊急變槳，保證風(fēng)力機(jī)組的安全。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組-變槳系統(tǒng)溫度、位移 傳感器主控通訊HMI人機(jī)交互變槳PLC驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī) 控制電機(jī)馬達(dá)溫度、潤滑 控制充電器超級(jí)電容狀態(tài)監(jiān)控變槳系統(tǒng)功能圖應(yīng)用電力電子技術(shù)，通過優(yōu)化控制方法，把風(fēng)輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電 能，輸入電網(wǎng)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組-變流器系統(tǒng)變流器系統(tǒng)框圖故障診斷HMI人機(jī)交互主控通訊變流器網(wǎng)側(cè)、 機(jī)側(cè)協(xié)調(diào)控制并網(wǎng)發(fā)電IGBT晶體管數(shù)字信號(hào)處理器DSP 現(xiàn)場(chǎng)可編輯門陣列FPGA冷卻系統(tǒng)控制電網(wǎng)數(shù)據(jù)上海電氣輸配電集團(tuán)研發(fā)生產(chǎn)的2MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組三合一電控系 統(tǒng)，采用完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的風(fēng)機(jī)主控、變流、變槳系統(tǒng)。三者在硬件的兼容性，在軟件和控制算法的開放性，三

3、個(gè)系統(tǒng)可 以有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)一體化，保證風(fēng)機(jī)協(xié)調(diào)平穩(wěn)運(yùn)行。三合一電控系統(tǒng)-“合”電控系統(tǒng)功能合并風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)的主控、變流器和變槳系統(tǒng)都具有狀態(tài)監(jiān)控、手動(dòng)調(diào)試維護(hù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄等相似功能，而且三個(gè)系統(tǒng)具有一定交互性，故 可對(duì)相似功能集中優(yōu)化設(shè)計(jì)。硬件的“合” 一個(gè)操作屏，集中實(shí)現(xiàn)三者的狀態(tài)監(jiān)控、調(diào)試維護(hù)；內(nèi)部靈活通訊方式，省去中間的轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)，節(jié)省硬件成本；軟件的“合” 將類似、簡單、次要的功能集中實(shí)現(xiàn)和完善，簡約規(guī)范程序；減少中間轉(zhuǎn)換程序，便于故障問題分析解決，提高cpu利用效率?？刂扑惴ǖ摹昂稀?控制功能上的交互性和開放性，三者控制算法可以取長補(bǔ)短，有效融合，利于算法深層次優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)

4、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩柔性控制。三合一系統(tǒng)-“合”三合一電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在上海電氣輸配電集團(tuán)風(fēng)力發(fā)電三合一電控系統(tǒng)中，主控與變槳系 統(tǒng)通過CANopen總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，減少中間轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)；主控與變流器 通過RS232通訊，簡便容易實(shí)現(xiàn)，節(jié)約通訊成本。三合一電控系統(tǒng)將主控、變流器、變槳系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控、調(diào)試和維 護(hù)等功能合并在一起集中實(shí)現(xiàn)。主控系統(tǒng)與變流器和變槳系統(tǒng)都有數(shù)據(jù) 交互，并且主控系統(tǒng)采用通用PLC，功能強(qiáng)大，將功能合并集中實(shí)現(xiàn)于 主控系統(tǒng)的控制器和操作屏上。三合一電控系統(tǒng)-“合”上海電氣輸配電集團(tuán)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組一體化電控系統(tǒng)，即三合一 電控系統(tǒng)，具備以下特點(diǎn)： 將主控制器、變槳控制器、變流器的控制功能整

5、合，使風(fēng)機(jī)運(yùn)行更 加協(xié)調(diào)。 更好的實(shí)時(shí)性，更高的可靠性、以及更方便的可維護(hù)性。 更完善的錄波機(jī)制，記錄電控系統(tǒng)各部件的實(shí)時(shí)狀態(tài)以供故障預(yù)警 與分析。 快捷、貼心的一站式售后服務(wù)。 通過電科院LVRT張北認(rèn)證，并通過電科院模型一致性認(rèn)證。風(fēng)電三合一電控系統(tǒng)三合一電控系統(tǒng)-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)三合一電控系統(tǒng)拓?fù)鋱D主控系統(tǒng)的特點(diǎn)采用軟件安全控制與獨(dú)立硬件安全鏈相結(jié)合的安全系統(tǒng)；軟件安全控制實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行：將風(fēng)機(jī)的故障細(xì)分32類故障分別處理；獨(dú)立的硬件安全鏈以可編程安全PLC為主體，編程控制安全輸出，可靠性高、易于維護(hù)；存儲(chǔ)每次故障觸發(fā)前后10分鐘的全部風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù)以供分析。 主控系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)先進(jìn)的轉(zhuǎn)矩與變槳控制

6、算法，能夠使風(fēng)機(jī)響應(yīng)調(diào)度要求，穩(wěn)定工作在任何工作點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)功率的穩(wěn)定輸出；優(yōu)化的轉(zhuǎn)矩PID算法有效提高小風(fēng)下的發(fā)電量并使功率輸出更穩(wěn)定；優(yōu)化控制傳動(dòng)鏈載荷主控系統(tǒng)-特點(diǎn)主控系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)風(fēng)機(jī)主控制系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)由塔底控制柜和機(jī)艙控制柜組成。 塔底控制柜為主控制系統(tǒng)的主站，控制器采用通用型PLC，包括電源模塊和分布式I/O模塊、繼電器和斷路器，實(shí)現(xiàn)各種外部信號(hào)采集和 電機(jī)馬達(dá)控制和各種保護(hù)。通過RS232接口與變流器通訊，通過POWERLINK通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)與機(jī)艙控制柜通訊。通過CANopen與變槳通 訊，塔底控制柜配有觸摸屏一臺(tái)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)控和維護(hù)調(diào)試。機(jī)艙控制柜主要由通訊模塊和分布式I/O組成，

7、通訊模塊實(shí)現(xiàn)與 塔底控制柜通訊，并實(shí)現(xiàn)變槳系統(tǒng)與塔底PLC通訊數(shù)據(jù)的交互。主控系統(tǒng)-電氣結(jié)構(gòu)主控系統(tǒng)運(yùn)行流程風(fēng)機(jī)主控系統(tǒng)的運(yùn)行流程包括十種運(yùn)行模式： 初始化模式、停機(jī)模式、服務(wù)模式、待機(jī)模式、自檢測(cè)模式、空轉(zhuǎn)模式、啟動(dòng)模式、切入模式、發(fā)電模式、共振模式。流程控制就是根據(jù)外界狀況對(duì)運(yùn)行模式進(jìn)行切換控制，保證風(fēng)機(jī) 平穩(wěn)運(yùn)行。主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程主控系統(tǒng)運(yùn)行流程圖初始化模式當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控制器在重新啟動(dòng)、參數(shù)修改、程序更改等情況發(fā) 生之后，需要進(jìn)入初始化模式。初始化模式完成參數(shù)文件的讀取與賦值。停機(jī)模式當(dāng)狀態(tài)代碼激活時(shí)，風(fēng)機(jī)將執(zhí)行停機(jī)程序，機(jī)組將進(jìn)入停機(jī)模式，在 停機(jī)模式下：偏航系

8、統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)偏航程序，如果產(chǎn)生禁止偏航、自動(dòng)解 纜、偏航齒潤滑、禁止自動(dòng)偏航信號(hào)時(shí)，偏航系統(tǒng)將不執(zhí)行自動(dòng)偏航程 序；如果系統(tǒng)狀態(tài)允許自動(dòng)復(fù)位，控制系統(tǒng)將根據(jù)可自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)碼的 復(fù)位延時(shí)，發(fā)出復(fù)位指令，可自動(dòng)復(fù)位的次數(shù)由狀態(tài)碼決定；允許通過 手動(dòng)復(fù)位的方式進(jìn)行復(fù)位，但要求復(fù)位人員具備相應(yīng)權(quán)限；可以通過 SCADA系統(tǒng)對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位人員同樣要求具備相應(yīng)的權(quán)限。主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程待機(jī)模式如果60s平均風(fēng)速大于3.5m/s，啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)程序；按下柜門面板或HMI上的“啟動(dòng)按鈕”，則可跳過自啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)，進(jìn)入偏航對(duì)風(fēng)。 自檢測(cè)模式在自檢測(cè)程序模式下，控制器將分別對(duì)變槳系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、測(cè)速 傳感器、高

9、速軸剎車進(jìn)行測(cè)試；主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程空轉(zhuǎn)模式 松開高速軸剎車；空轉(zhuǎn)模式下，風(fēng)機(jī)對(duì)外不輸出功率，當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于400rpm且偏航位置與風(fēng)向位置差小于45，則進(jìn)入啟動(dòng)模式；如果控制器在空轉(zhuǎn)模式下超過24小時(shí)，或者10min平均風(fēng)速小于3m/s， 則退出空轉(zhuǎn)模式，回到待機(jī)模式。啟動(dòng)模式提升發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速至并網(wǎng)轉(zhuǎn)速1180rpm；控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速在118030rpm范圍內(nèi)，維持20s之后，主控制器向變流器發(fā)出信號(hào)，進(jìn)入“切入模式”。主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程切入模式變流器收到主控發(fā)出的信號(hào)后，開始對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁，并且檢查主斷路器或接觸器兩端的電壓和頻率，確認(rèn)符合并網(wǎng)條件后進(jìn)行并網(wǎng)，將并網(wǎng)信號(hào)反饋

10、給主控制器確認(rèn)該信號(hào)并且進(jìn)入升速并網(wǎng)模式。升速并網(wǎng)模式 通過變槳距使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)以梯度上升至額定轉(zhuǎn)速。發(fā)電模式 在發(fā)電模式下，主控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩表和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差值求出輸出轉(zhuǎn)矩值，向變流器輸出轉(zhuǎn)矩要求和功率因數(shù)，風(fēng)機(jī)向電網(wǎng)輸出功率。 當(dāng)下述條件之一滿足時(shí)，進(jìn)入降容運(yùn)行模式。 變流器入水口溫度高于45；發(fā)電機(jī)繞組溫度高于85；發(fā)電機(jī)軸承溫度高于70；接收到SCADA的功率限制使能信號(hào)和功率設(shè)定點(diǎn)。主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程變槳移動(dòng)模式 變槳移動(dòng)程序在啟動(dòng)模式和發(fā)電模式下執(zhí)行；當(dāng)槳距角在一段時(shí)間內(nèi)變化幅度較小時(shí)，通過變槳移動(dòng)程序來保證槳葉能夠可靠變槳。降容運(yùn)行將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)設(shè)置為1368rpm；當(dāng)變流

11、器入口水溫度、發(fā)電機(jī) 繞組溫度、發(fā)電機(jī)軸承溫度恢復(fù)正?；騍CADA系統(tǒng)不限功率運(yùn)行時(shí)，返 回至發(fā)電模式?？辙D(zhuǎn)共振將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)設(shè)置為1180rpm；當(dāng)槳距角大于8持續(xù)20s，退出空轉(zhuǎn)共振模式，返回啟動(dòng)模式。主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程服務(wù)模式服務(wù)模式用于對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行維護(hù)和試運(yùn)行，當(dāng)機(jī)艙控制柜門或塔底控制柜 門上的維護(hù)鑰匙開關(guān)打開時(shí)，通過HMI系統(tǒng)進(jìn)入服務(wù)模式。當(dāng)維護(hù)鑰匙開 關(guān)鎖定時(shí)，系統(tǒng)退出服務(wù)模式進(jìn)入停機(jī)模式。主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程停機(jī)控制在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)生故障或由于其他原因需要停機(jī)時(shí)，主控制器根據(jù)機(jī)組發(fā)生的故障種類判斷，分別執(zhí)行不同的控制程序：正常停機(jī)、快速停機(jī)、緊急停機(jī)、安全鏈緊停等，以保護(hù)機(jī)組的安

12、全運(yùn)行。主控系統(tǒng)-停機(jī)控制主控系統(tǒng)-停機(jī)控制停機(jī)程序說明圖制動(dòng)程序0：不停機(jī) 出現(xiàn)下述狀態(tài)，執(zhí)行制動(dòng)程序0，風(fēng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行在人機(jī)界面或SCADA中給出報(bào)警信號(hào)。溫度報(bào)警，包括：發(fā)電機(jī)定子溫度、發(fā)電機(jī)軸承溫度；風(fēng)輪制動(dòng)剎車片報(bào)警；機(jī)艙振動(dòng)報(bào)警；潤滑油油位低，包括：偏航軸承、偏航齒輪、主軸承。主控系統(tǒng)-停機(jī)控制制動(dòng)程序10：正常停機(jī)出現(xiàn)下述狀態(tài)，執(zhí)行制動(dòng)程序10(切換到STOP模式，槳距位置回到89，變槳速度為4/s；當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于8.3rpm時(shí)，變流器脫網(wǎng)) 溫度超限，包括：塔底溫度、機(jī)艙溫度、塔底控制柜溫度、機(jī)艙控制柜溫度、變流器控制柜溫度、液壓油溫度(DI)、主軸承溫度、變槳電機(jī) 溫度(DI)

13、、箱變溫度、發(fā)電機(jī)定子溫度、發(fā)電機(jī)軸承溫度、發(fā)電機(jī)進(jìn)風(fēng)口 溫度、發(fā)電機(jī)出風(fēng)口溫度、發(fā)電機(jī)滑環(huán)溫度、齒輪箱軸承溫度；變流器 故障1(變流器UPS報(bào)警)；偏航故障；UPS故障；齒輪箱故障(潤滑油油壓， 冷卻水水壓等)；發(fā)電機(jī)故障(電刷故障)；液壓系統(tǒng)液位超限；結(jié)冰故障； 初始化故障(讀取參數(shù)文件)；避雷器故障；振動(dòng)故障；航燈故障；主控系統(tǒng)-停機(jī)控制保護(hù)信號(hào)，包括：加熱器保護(hù)(液壓油泵加熱器、發(fā)電機(jī)加熱器1、發(fā)電機(jī) 加熱器2、齒輪箱潤滑油加熱器、齒輪箱潤滑油泵加熱器、齒輪箱冷卻水 泵加熱器)、馬達(dá)保護(hù)(液壓油泵馬達(dá)、偏航電機(jī)總保護(hù)、偏航電機(jī)14， 齒輪潤滑油泵馬達(dá)、)、制動(dòng)保護(hù)(偏航制動(dòng))、風(fēng)扇保護(hù)

14、(發(fā)電機(jī)內(nèi)部冷卻 風(fēng)扇、齒輪箱冷水風(fēng)扇、機(jī)艙冷卻風(fēng)扇、塔底冷卻風(fēng)扇)、冷卻水泵保護(hù)( 齒輪箱冷卻水泵)、控制柜溫度保護(hù)(塔底控制柜、機(jī)艙控制柜)、風(fēng)輪制動(dòng) 剎車片磨損、風(fēng)輪速度偏差比較超限、主控CPU占用率過高、風(fēng)速計(jì)或風(fēng) 向標(biāo)失效。主控系統(tǒng)-停機(jī)控制制動(dòng)程序30：快速停機(jī) 出現(xiàn)下述狀態(tài)，執(zhí)行制動(dòng)程序30(切換到STOP模式，槳距位置回到89，變槳速度為5.5/s；當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于8.3rpm時(shí)，變流器脫網(wǎng)) 變流器故障2(發(fā)電機(jī)過速，變流器系統(tǒng)故障，變流器crowbar動(dòng)作)；塔底和機(jī)艙的熔斷器故障；電網(wǎng)故障(電壓，電流，頻率，過功率等)；液 壓系統(tǒng)壓力故障；通訊故障(profibus等)；風(fēng)

15、輪轉(zhuǎn)速超限(18.5rpm)。主控系統(tǒng)-停機(jī)控制制動(dòng)程序50：緊急停機(jī) 出現(xiàn)下述狀態(tài)，執(zhí)行制動(dòng)程序50(切換到STOP模式，變流器立刻脫網(wǎng)，槳距位置回到89，變槳速度為7/s，當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速小于5rpm時(shí)，液壓系統(tǒng) 執(zhí)行風(fēng)輪制動(dòng))變流器故障3(電網(wǎng)故障，CSC狀態(tài))；變槳系統(tǒng)故障(通訊，電池，槳距 位置)；風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超限(19rpm)；停機(jī)故障(執(zhí)行制動(dòng)程序10或30，35秒后風(fēng)輪轉(zhuǎn)速還大于10rpm，或90秒后風(fēng)輪轉(zhuǎn)速大于4rpm)。主控系統(tǒng)-停機(jī)控制制動(dòng)程序70：安全鏈緊停。 出現(xiàn)下述狀態(tài)，執(zhí)行制動(dòng)程序70(變槳系統(tǒng)電池釋放最大的可控電流進(jìn)行向后變槳，使槳距位置回到91，當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速小于5rpm時(shí)

16、，液壓系統(tǒng)執(zhí) 行風(fēng)輪制動(dòng))塔底緊停按鈕；塔底主電源故障(400VAC)；機(jī)艙緊停按鈕；機(jī)艙遠(yuǎn)程 緊停按鈕；風(fēng)輪超速1緊停；風(fēng)輪超速2緊停；機(jī)艙振動(dòng)緊停；變槳系統(tǒng) 緊停；偏航扭纜緊停；變流器緊停按鈕；變流器并網(wǎng)開關(guān)故障。主控系統(tǒng)-停機(jī)控制安全鏈系統(tǒng)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的安全鏈?zhǔn)腔惊?dú)立于控制系統(tǒng)的硬件保護(hù)措施，它總是優(yōu) 先于控制系統(tǒng)，即使控制系統(tǒng)發(fā)生異常，也不會(huì)影響安全鏈的正常動(dòng)作。安全鏈采用反邏輯設(shè)計(jì)，將可能對(duì)風(fēng)機(jī)造成致命傷害的重要機(jī)構(gòu)部件的 控制端串聯(lián)成一個(gè)回路。當(dāng)回路中任意一個(gè)觸點(diǎn)發(fā)生故障，安全鏈斷開， 引起緊急停機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)失電，風(fēng)機(jī)瞬間脫網(wǎng)，從而最大限度的保證風(fēng) 機(jī)的安全。主控系統(tǒng)-安全鏈安全鏈斷

17、開原因發(fā)生下列故障或觸發(fā)執(zhí)行元器件會(huì)使安全鏈斷開：塔底緊停按鈕安裝于塔底控制柜面板上； 塔底主電源故障(400VAC)通過相位監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)電壓，當(dāng)主電源電 壓過低或過高時(shí)安全鏈斷開； 機(jī)艙緊停按鈕安裝于機(jī)艙控制柜面板上； 機(jī)艙遠(yuǎn)程緊停按鈕安裝于機(jī)艙緊停按鈕盒上； 風(fēng)輪超速1緊停風(fēng)輪速度超過18rpm，超速模塊發(fā)出信號(hào)； 風(fēng)輪超速2緊停風(fēng)輪速度超過19rpm，超速模塊發(fā)出信號(hào)； 機(jī)艙振動(dòng)緊停機(jī)艙振動(dòng)過大，機(jī)艙振動(dòng)開關(guān)斷開； 變槳系統(tǒng)緊停變槳系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重故障，給控制系統(tǒng)發(fā)送變槳緊停信號(hào)； 偏航扭纜緊停偏航扭纜限位開關(guān)動(dòng)作； 變流器緊停變流器柜內(nèi)的輸入信號(hào)； 并網(wǎng)開關(guān)動(dòng)作變流器柜內(nèi)的輸入信號(hào)。主控

18、系統(tǒng)-安全鏈安全模塊2MW風(fēng)電控制系統(tǒng)的安全鏈的控制功能通過安全模塊來實(shí)現(xiàn)。 X20SI4100為4故障的安全輸入端子，X20SO2100為2故障的安全出端子，X20SO41100為4故障的安全輸出端子，E-stop和復(fù)位等安全信號(hào)通 過這2個(gè)模塊與安全CPU交互。安全系統(tǒng)的所有邏輯功能都在安全系統(tǒng) CPU X20SL8000中實(shí)現(xiàn)。主控系統(tǒng)-安全鏈主控系統(tǒng)-安全鏈塔底緊停按鈕塔底復(fù)位按鈕塔底主電源安全輸入預(yù)留塔底節(jié)點(diǎn)變頻柜緊停并網(wǎng)斷路器故障安全輸入機(jī)艙緊停開關(guān)機(jī)艙遠(yuǎn)程緊停開關(guān)機(jī)艙振動(dòng)緊停機(jī)艙復(fù)位按鈕偏航扭纜緊停變槳緊停風(fēng)輪超速2緊停X20SI4100X20SI4100X20SI4100X20

19、SI4100風(fēng)輪超速1緊停安全系統(tǒng)偏航緊停預(yù)留安全輸出X20SO2110Safety Logic X20SL8000Ethernet powerlinkEthernet powerlinkEthernet powerlink光纖預(yù)留預(yù)留預(yù)留光纖光纖X20SO4110安全系統(tǒng)變槳緊停變流器緊停預(yù)留機(jī)艙節(jié)點(diǎn) 機(jī)艙節(jié)點(diǎn)塔底節(jié)點(diǎn)安全模塊示意圖主控系統(tǒng)-安全模塊主控系統(tǒng)-安全模塊安全模塊示意圖主控系統(tǒng)-安全模塊主控系統(tǒng)-安全模塊安全程序確認(rèn)步驟安全程序載入后，需要進(jìn)行四步確認(rèn)。查看撥碼是否已經(jīng)撥到FW- ACKN，查看安全CPU SafeLoigc的指示燈狀態(tài)，進(jìn)行四次確認(rèn)：1. 等待FW-ACKN燈常

20、亮，R/E燈持續(xù)閃爍，將撥碼撥到SK-XCNG, 按下ENTER， 查看SKEY燈亮，說明確認(rèn)成功；2. 等待MXCHG燈持續(xù)閃爍，將撥碼撥到SCAN，按下ENTER；3. 等待MXCHG燈長時(shí)間持續(xù)閃爍，將撥碼撥到n，按下 ENTER；4. 等待FW-ACKN燈閃爍，將撥碼撥到FW-ACKN，按下 ENTER，等待 重啟動(dòng)。安全處理器模塊主控系統(tǒng)-安全模塊安全系統(tǒng)調(diào)試 安全PLC啟動(dòng)完成，正常運(yùn)行后，對(duì)下表信號(hào)一一進(jìn)行變位觸發(fā)調(diào)試；風(fēng)機(jī)正常的安全鏈信號(hào)輸入及輸出均為1，若不為1請(qǐng)檢 查信號(hào)回路。主控系統(tǒng)-安全模塊風(fēng)機(jī)安全鏈正常信號(hào)列表Buffer功能 以故障觸發(fā)時(shí)刻為參考時(shí)間，記錄故障前后1

21、0分鐘內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行的重要數(shù)據(jù)信息，其中故障前后10秒內(nèi)每隔0.1s存儲(chǔ)一次數(shù)據(jù)，其余時(shí)間每隔1s 存儲(chǔ)一次數(shù)據(jù)。存取辦法可斷電CPU,拔出卡，讀取卡根目錄下的，Buffer文件，打開Buffer文件， 可看到相應(yīng)的故障記錄文件。主控系統(tǒng)-Buffer文件主控系統(tǒng)-Buffer文件Buffer文件讀取示意主控系統(tǒng)-Buffer文件Buffer文件讀取示意命名規(guī)則存儲(chǔ)文件名命名規(guī)則是風(fēng)機(jī)號(hào)+故障發(fā)生時(shí)刻，如“b36_130830_1754.csv”。在這里，b36表示為36號(hào)風(fēng)機(jī)，130830_1754為故障發(fā)生時(shí)刻：表示2013年08月30日17點(diǎn)54分發(fā)生的故障。內(nèi)容解析文件存儲(chǔ)內(nèi)容解析：打開.

22、csv文件，文件第一列是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間記錄， 第一行是數(shù)據(jù)名稱，依此為：主控系統(tǒng)-Buffer文件主控系統(tǒng)-Buffer文件Buffer變量對(duì)應(yīng)表主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊X20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU 板載上接口Ethernet TCP/IP, 10/100 Mbps (在線)ETHERNET Powerlink / Ethernet TCP/IP, 100 Mbps2x USB 1.1RS232 (在線)X20 接口模塊靈活的接口解決方案主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊X20 標(biāo)準(zhǔn)CPU不同的CPU : 1x IF / 3x IF集成化的供電能力：可對(duì)30

23、個(gè)模塊供電極致的緊湊性主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊X20 優(yōu)點(diǎn)使用簡便分離：端子排-電氣模塊-底板模塊優(yōu)勢(shì)： 可在系統(tǒng)以外預(yù)接線 電氣模塊的熱插拔 自由的總線插槽供配件使用機(jī)架系統(tǒng)和插片系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) Granularity of a slice system 想機(jī)架系統(tǒng)的處理 預(yù)安裝系統(tǒng)主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊X20模塊主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊X20模塊主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊X20模塊結(jié)構(gòu)主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊X20模塊電源設(shè)計(jì)主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊擴(kuò)展性總線控制器BC8083主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊HB2881HUB擴(kuò)展模塊主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指

24、導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-

25、X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo)硬件結(jié)構(gòu)變流器通過絕緣柵雙極型晶體管（IGBT），調(diào)節(jié)直流母線電壓，實(shí)現(xiàn) 交-直-交電流轉(zhuǎn)化，把風(fēng)輪動(dòng)能轉(zhuǎn)化為可直接并網(wǎng)的電能。變流器控制系統(tǒng)三合一系統(tǒng)中的變流器采用優(yōu)化的控制方法，實(shí)現(xiàn)變流器網(wǎng)側(cè)、機(jī)側(cè) 協(xié)調(diào)控制，保證速度更快，性能更好，更強(qiáng)的故障診斷能力。變流器采用了先進(jìn)的改善諧波控制算法，更進(jìn)一步地減低變流器的輸出諧波，改善了電能質(zhì)量；采用了含負(fù)序分量的雙D-Q變換算法以及網(wǎng)側(cè)-轉(zhuǎn)子側(cè)協(xié)同控制策略，使系統(tǒng)能很好適用于三不平衡的電網(wǎng)環(huán)境。變流器系統(tǒng)-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變流器系統(tǒng)-工作原理變流器系統(tǒng)功能變流器系統(tǒng)-運(yùn)行流程變流器系

26、統(tǒng)-工作過程簡介變流器工作流程主要包括： 預(yù)充電過程、勵(lì)磁并網(wǎng)過程、并網(wǎng)發(fā)電過程。預(yù)充電過程： 當(dāng)接受到主控勵(lì)磁信號(hào)后，通過預(yù)充電整流橋?qū)χ绷髂妇€充電，使直流母線電壓高于設(shè)定值，保證網(wǎng)側(cè)變流器正常運(yùn)行。預(yù)充電過程中，主斷路器閉合，預(yù)充電接觸器閉合；當(dāng)電壓達(dá)到限值時(shí)，斷 開預(yù)充電接觸器。變流器系統(tǒng)-工作過程簡介勵(lì)磁并網(wǎng)過程： 當(dāng)直流電壓滿足要求，閉合網(wǎng)側(cè)接觸器，網(wǎng)側(cè)變流器整流，機(jī)側(cè)變流器提取電網(wǎng)的電壓信息（幅值、頻率、相位）作為依據(jù)，通過 引入定子磁鏈定向技術(shù)對(duì)發(fā)電機(jī)的輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，使發(fā)電機(jī)定子電壓與電網(wǎng)電壓的頻率、相位和幅值保持一致。當(dāng)接受到主控并網(wǎng)信息并滿足并網(wǎng)條件時(shí)，閉合并網(wǎng)接觸器，進(jìn)

27、行并網(wǎng)操作，并網(wǎng)成功后控制策略從并網(wǎng)控制切換到發(fā)電控制。并網(wǎng)發(fā)電過程: 通過網(wǎng)側(cè)變流器進(jìn)行整流，保持直流母線電壓穩(wěn)定，確保機(jī)側(cè)變流器乃至整個(gè)機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)可靠工作；通過機(jī)側(cè)變流器對(duì)轉(zhuǎn)子電壓進(jìn)行調(diào)制，實(shí)現(xiàn)逆變，確保雙饋機(jī)組輸出解耦的有功功率和無功功 率。二者通過相對(duì)獨(dú)立的控制系統(tǒng)完成各自功能。變流器系統(tǒng)-低電壓穿越變流器低電壓穿越流程示意圖變流器系統(tǒng)-低電壓穿越Chopper動(dòng)作 流程示意圖Crowbar動(dòng)作流程示意圖變流器系統(tǒng)-主控通訊變流器控制板CCU與 主 控 C P U 采 用RS232通信，通過串口轉(zhuǎn)光纖轉(zhuǎn) 換器，實(shí)現(xiàn)光纖抗干擾 連接。變流器控制單元CCUCCU板基于32位浮點(diǎn)數(shù)數(shù)字處理

28、芯片(DSP）與超大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列(FPGA)的組合，DSP主要完成控制算法，而FPGA完成AD、 DA、DI/DO，以及與板外外設(shè)進(jìn)行通訊等功能。二者之間的數(shù)據(jù)交換通 過DSP EMIF接口20位地址總線和32位數(shù)字總線完成?？刂瓢咫娐芳稍谝粔K6層印刷電路板上，F(xiàn)PGA主要包含，16路光電 隔離DI/DO電路；24路16位A/D轉(zhuǎn)換電路；4路12位D/A轉(zhuǎn)換電路；10路PWM光纖輸入；8組差分PWM光纖輸出；光電編碼器輸入電路， 10M/100M以太網(wǎng)接口、CAN總線、RS232/485接口、PROFIBUS接口、 SD卡等輔助外設(shè)。變流器系統(tǒng)-主要元器件變流器控制單元CCU主要

29、功能：直流側(cè)chopper及轉(zhuǎn)子側(cè)crowbar控制； 并網(wǎng)斷路器控制；網(wǎng)側(cè)接觸器控制； 采集網(wǎng)側(cè)及轉(zhuǎn)子側(cè)電流； 采集定子側(cè)電流； 采集直流母排、轉(zhuǎn)子、定子及網(wǎng)側(cè)電壓； 控制轉(zhuǎn)子電流； 通過編碼器測(cè)量發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。變流器系統(tǒng)-主要元器件變流器系統(tǒng)-主要元器件變流器控制單元CCU絕緣柵雙極型晶體管IGBT模塊 網(wǎng)側(cè)IGBT模塊3個(gè)，將三相交流電轉(zhuǎn)換為直流電； 轉(zhuǎn)子側(cè)IGBT模塊6個(gè)，將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電。直流側(cè)chopper(由IGBT和電阻組成) 當(dāng)檢測(cè)到直流側(cè)電壓超過設(shè)定值時(shí)觸發(fā)chopper IGBT，泄放多余的直流儲(chǔ)能，觸發(fā)信號(hào)來自CCU。轉(zhuǎn)子側(cè)crowber(由驅(qū)動(dòng)板、IGBT和電阻

30、等元件組成) 為保護(hù)轉(zhuǎn)子側(cè)變流器設(shè)置的旁路電路；機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子crobwer是關(guān)斷的；當(dāng)定子電壓突降，直流母排電壓超過設(shè)定值時(shí)，轉(zhuǎn)子crowbar 觸發(fā)并投入運(yùn)行，觸發(fā)信號(hào)來自CCU。變流器系統(tǒng)-主要元器件開關(guān)電源IGBT電源的供應(yīng)；24V繼電器控制電源的供應(yīng)；并網(wǎng)斷路器裝置電源 的供應(yīng)；直流側(cè)chopper及轉(zhuǎn)子側(cè)crowbar電源的供應(yīng)；CCU控制器及顯 示裝置電源的供應(yīng)。UPS不間斷電源 為所有開關(guān)電源供電；提供網(wǎng)側(cè)接觸器控制回路電源；提供并網(wǎng)斷路器控制回路電源；其他220V控制回路電源。18T1自耦變壓器690/380V,10KVA冷卻系統(tǒng)和柜內(nèi)加熱及風(fēng)扇電源的供應(yīng)。19T1三相

31、變壓器690/380V,4KVAUPS供電；插座電源。變流器系統(tǒng)-主要元器件溫度及濕度控制器用于柜門風(fēng)機(jī)、熱交換器及加熱器的控制；風(fēng)機(jī)、熱交換器及加熱器； 用于保持柜內(nèi)環(huán)境條件（包括溫度及濕度）以確保所有元器件能夠正常工 作。電流傳感器 測(cè)量網(wǎng)側(cè)、轉(zhuǎn)子側(cè)電流。電流互感器EH-0.69-2000/1A/0.2級(jí)電網(wǎng)側(cè)三相電流測(cè)量并將采集的三相電流提供給主控柜；定子側(cè)電流 測(cè)量。變流器系統(tǒng)-主要元器件三相濾波電抗器網(wǎng)側(cè)2個(gè) 轉(zhuǎn)子側(cè)1個(gè)。并網(wǎng)斷路器 具有基本保護(hù)功能（長延時(shí)保護(hù)+短延時(shí)保護(hù)+瞬時(shí)保護(hù)）；可以測(cè)量電流。定子接觸器網(wǎng)側(cè)接觸器變流器系統(tǒng)-主要元器件變流器系統(tǒng)-主要元器件變流器硬件結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子電

32、抗器網(wǎng)側(cè)電抗器及網(wǎng)側(cè)接觸器變流器系統(tǒng)-主要元器件變流器硬件結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子側(cè)IGBT及電流傳感器網(wǎng)側(cè)IGBT及CHOPPER組件變流器系統(tǒng)-主要元器件變流器硬件結(jié)構(gòu)UPS及19T1變壓器Crowbar及18T1變壓器變流器系統(tǒng)-主要元器件變流器硬件結(jié)構(gòu)電網(wǎng)總斷路器和定子接觸器CCU控制柜變流器系統(tǒng)-主要元器件變流器硬件結(jié)構(gòu)主控柜IPM故障檢測(cè)光纖反饋信號(hào)是否正常；變流器系統(tǒng)-現(xiàn)場(chǎng)故障分析變流器系統(tǒng)-現(xiàn)場(chǎng)故障分析IPM過流故障ipm故障是因?yàn)閕pm驅(qū)動(dòng)板對(duì)igbt有過流保護(hù)功能，當(dāng)導(dǎo)通壓 降超過設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)板將發(fā)出低脈沖信號(hào)給ccu，ccu檢測(cè)后報(bào) 出ipm故障。此類故障大部分是電機(jī)轉(zhuǎn)子出現(xiàn)短路或過流

33、后報(bào)出 故障，主要是為了保護(hù)變流器ipm。IPM過溫故障igbt基板存在額定熱膨脹系數(shù)，因此驅(qū)動(dòng)板將過熱保護(hù)也同 樣設(shè)定成ipm故障，檢測(cè)到igbt出現(xiàn)過熱后，迅速發(fā)出脈沖信號(hào) 給ccu，ccu報(bào)出ipm故障；目前我們公司采用的是先進(jìn)的精確溫 差控制冷卻水散熱方式，當(dāng)冷卻水水壓不足時(shí)，此時(shí)模塊的會(huì)出 現(xiàn)過溫，因此報(bào)出故障；需現(xiàn)場(chǎng)人員定期檢查冷卻水壓力。變換器控制板上內(nèi)A/D故障檢查模擬量采集信號(hào)是否正常（例如電壓采集）；變換器控制板上的A/D芯片壞或變換器控制板軟件控制失效，AD芯片供電電源回路故障。編碼器故障變換器控制板上的編碼器接線是否正確；發(fā)電機(jī)上的編碼器是否安裝正確，接線無誤；若有光纖

34、轉(zhuǎn)換板，查看光纖轉(zhuǎn)換板是否損壞；CCU輸出給編碼器的24V工作電源異常。變流器系統(tǒng)-故障分析變流器系統(tǒng)-現(xiàn)場(chǎng)故障分析發(fā)電機(jī)編碼器故障 編碼器出現(xiàn)信號(hào)干擾，此信號(hào)線是從風(fēng)機(jī)機(jī)艙接到塔底的變流器，在這個(gè)信號(hào)傳輸過程中會(huì)出現(xiàn)一定的信號(hào)干擾，特別是低轉(zhuǎn)速時(shí)，因此 需要將屏蔽線接地處理，此類原因的故障會(huì)消失。編碼器本身質(zhì)量問題，當(dāng)發(fā)電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，信號(hào)發(fā)給變流 器時(shí)會(huì)出現(xiàn)ABZ相的不穩(wěn)定，因此ccu會(huì)報(bào)出編碼器信號(hào)丟失或故障， 需要更換?，F(xiàn)場(chǎng)部分風(fēng)機(jī)從機(jī)艙接到塔底光纖轉(zhuǎn)換板的編碼器接線在安裝時(shí)可能將線與其他從機(jī)艙至塔底的高壓線綁在一起，導(dǎo)致24VDC供電不穩(wěn)定， 由于現(xiàn)場(chǎng)的編碼器的供電是由變頻器送

35、至機(jī)艙發(fā)電機(jī)，距離較長，出現(xiàn) 供電干擾會(huì)出現(xiàn)編碼器故障，現(xiàn)在已經(jīng)出方案將增強(qiáng)24VDC供電干擾吸 收功能。直流側(cè)電壓高檢查各主回路熔斷器是否完好；CCU直流電壓檢測(cè)回路故障，如分壓電阻異常變小。變流器系統(tǒng)-故障分析直流側(cè)chopper故障 檢查故障記錄上chopper是否動(dòng)作； 檢查chopper上反饋光信號(hào)是否正常輸出； 檢查choppe電路是否有損壞； 更換chopper用IGBT。轉(zhuǎn)子側(cè)crowbar故障 查看故障記錄上crowbar是否動(dòng)作過； 檢查crowba電路是否有損壞； 更換crowbar用晶閘管。變流器系統(tǒng)-故障分析預(yù)充電直流側(cè)電壓低 起機(jī)查看預(yù)充電整流過程是否正常； 查看網(wǎng)

36、側(cè)三相電壓是否正常； 預(yù)充電過程開始后，直流母線電壓低于650V ； 檢查整流橋的正反壓降，測(cè)量其好壞；若預(yù)充電開關(guān)未打開, 檢查預(yù)充電開關(guān)及相應(yīng)的24V繼電器。變流器系統(tǒng)-故障分析直流側(cè)電壓低當(dāng)整流開啟后直流母線電壓低于1000V； 檢查各主回路熔斷器是否完好； 檢查接至變換器控制板板上的直流電壓信號(hào)與分壓后進(jìn)入處理的電壓信號(hào)是否正確。電網(wǎng)電壓相序出錯(cuò) 接線錯(cuò)誤；檢查進(jìn)線電纜連接是否正常，測(cè)量電線是否連接正確。電網(wǎng)電壓某相丟失 查看觸摸屏上三相電壓； 檢查相關(guān)保險(xiǎn)絲是否損壞； 電網(wǎng)是否有波動(dòng)。變流器系統(tǒng)-故障分析變流器系統(tǒng)-現(xiàn)場(chǎng)故障分析定子接觸器故障 定子接觸器采用的是目前主流且先進(jìn)的ABB

37、接觸器，目前發(fā)現(xiàn)有少數(shù)的定子接觸器在現(xiàn)場(chǎng)使用過程中出現(xiàn)了故障，發(fā)回后分析， 主要是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在運(yùn)行發(fā)電前放置時(shí)間可能較長，導(dǎo)致接觸器出現(xiàn)內(nèi)部控制板凝露，上電后出現(xiàn)元器件燒壞，需現(xiàn)場(chǎng)工作人員在調(diào)試并網(wǎng)前先進(jìn)行柜內(nèi)加熱除濕工作。變頻器RS232通信中斷 目前關(guān)于此問題，相關(guān)研發(fā)人員已經(jīng)到現(xiàn)場(chǎng)采取優(yōu)化程序的方式去現(xiàn)場(chǎng)解決。主要是系統(tǒng)在存儲(chǔ)上傳故障數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)通信偽中 斷，目前已經(jīng)增加延遲濾波功能，完善此問題。變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試變流器并網(wǎng)操作步驟1. 風(fēng)機(jī)維護(hù)開關(guān)置0，其他條件滿足時(shí)，風(fēng)機(jī)啟機(jī)進(jìn)行切入模式。手動(dòng)變槳操作界面變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試2. 進(jìn)入HMI變流器編碼器校正分畫面

38、待變流器進(jìn)入切入勵(lì)磁狀態(tài)后發(fā)電 機(jī)定子電壓建立，變流器編碼器校正分畫面上出現(xiàn)紅色定子電壓向量線（黑色線為電網(wǎng)電壓基準(zhǔn)向量線，只要CCU 690V電網(wǎng)電壓測(cè)量正常此 基準(zhǔn)線就一直存在）。觀察紅色定子電壓向量線長度基本及角度基本固 定不變后按“細(xì)調(diào)-”或“細(xì)調(diào)”按鈕直到紅色線與基準(zhǔn)線重合即可再按下 塔底風(fēng)機(jī)“停止”按鈕停機(jī)，并將塔底“維護(hù)開關(guān)”打到1，待右邊“保存”按 鈕圖標(biāo)可操作后點(diǎn)“保存”按鈕保存編碼器校正值編碼器校正操作完成。變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試編碼器校正畫面變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試編碼器校正畫面變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試調(diào)試故障分析 若定子電壓建立后此電壓相量線出

39、現(xiàn)后長短變化較大或角度不固定一致在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況，請(qǐng)不要強(qiáng)行找角度并網(wǎng)。請(qǐng)檢查： 發(fā)電機(jī)定子及轉(zhuǎn)子電纜連接是否正常， CCU定子電壓采集測(cè)量是否正常，定子電壓相序相位是否正常， 編碼器安裝及輸出信號(hào)接線是否正常，CCU硬件是否正常，轉(zhuǎn)子側(cè)IGBT及驅(qū)動(dòng)板是否正常。校正完成后兩條向量線基本重合，Vg, Vs標(biāo)數(shù)值基本一致。變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試編碼器校正頁面變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試3. 風(fēng)機(jī)并網(wǎng)后變流器進(jìn)入加載狀態(tài)，檢查輸 出的電網(wǎng)電流，直流母排電壓，功率是否正 常，若變流器工作聲音不正常請(qǐng)立即停機(jī)檢 查。4. 另外要檢查風(fēng)機(jī)整體運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)異常 情況請(qǐng)及時(shí)停機(jī)檢修。變槳系統(tǒng)

40、-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變槳系統(tǒng)由變槳控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元和備用電源構(gòu)成，用于調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)槳葉的角度，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)對(duì)最大風(fēng)能的跟蹤。變槳控制單元以風(fēng)機(jī)主控的PLC控制器為核心，將變槳算法統(tǒng)一于主控算法中，以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，減少故障環(huán)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)器的通訊、溫度檢測(cè)與控制、集中潤滑、人機(jī)交互等功能。伺服單元采用永磁同步電動(dòng)機(jī)極其配套驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)變槳控制單元發(fā)出的位置、速度指令，控制電機(jī)，通過減速機(jī)將槳葉旋轉(zhuǎn)到指定位置。儲(chǔ)能元件包括超級(jí)電容和充電器，在系統(tǒng)掉電時(shí)為系統(tǒng)供電，保證槳葉收回到安全位置，及記錄故障數(shù)據(jù)。變槳系統(tǒng)-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成變槳系統(tǒng)采用六柜方案，其中三個(gè)軸柜分別對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)的三個(gè)葉片

41、，內(nèi)置伺服驅(qū)動(dòng)器，軸柜1有系統(tǒng)的三相AC 400V進(jìn)線，有電力分配的相關(guān)器件，軸柜2中有潤滑油泵的控制邏輯和器件，軸柜3中有與主控系統(tǒng)通訊和開關(guān)控制的相關(guān)電路。另外三個(gè)為電容柜，內(nèi)部放置超級(jí)電容器組及均壓檢測(cè)和報(bào)警電路。變槳系統(tǒng)-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變槳系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變槳系統(tǒng)-與主控通訊變槳系統(tǒng)采用BC0043模塊，將其溫度和數(shù)字信號(hào)通過CANopen總線與主控通訊；主控通過模塊IF1401與BC0043連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。變槳系統(tǒng)-電氣布局變槳軸柜軸柜內(nèi)主要裝有變槳系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)部分和PLC控制器?？傮w上，底部第一排為空氣開關(guān)，底部第二排為繼電器、接觸器和PLC組件，中間為驅(qū)動(dòng)器和電源；左右兩個(gè)側(cè)面上為重

42、載接插件和編碼器；上側(cè)面為功率二極管和溫度傳感器和DC-DC電源；下側(cè)面為充電器和交流接觸器。柜子的右半部分為強(qiáng)電部分，裝有伺服驅(qū)動(dòng)器，超級(jí)電容充電器，功率二極管，400V上電接觸器、電機(jī)上電接觸器、抱閘操作接觸器、直流熔斷器、隔離開關(guān)和空氣開關(guān)等功率器件。并且在柜子的右側(cè)殼體上，分布著電機(jī)驅(qū)動(dòng)、400VAC供電和超級(jí)電容充放電三種重載接插件。柜子的左半部分主要為控制電部分，主要是系統(tǒng)的控制繼電器，PLC 的IO組件，還有系統(tǒng)的加熱器等。柜子的左側(cè)面上是控制部分的通訊和24V開關(guān)信號(hào)等重載接插件。具體上三個(gè)軸柜各自還有一些差別。變槳系統(tǒng)-電氣布局軸柜一為進(jìn)線柜，整個(gè)系統(tǒng)的400VAC供電從該柜

43、引入后分向其他兩個(gè)軸柜，其左側(cè)包含電源防雷，系統(tǒng)的主AC-DC，系統(tǒng)加熱器，電源檢測(cè) 以及向其他機(jī)柜供電的配線斷路器。變槳系統(tǒng)-電氣布局軸柜二包含了系統(tǒng)集中潤滑的功能，所以其左側(cè)包含潤滑泵電源，潤滑泵控制繼電器和潤滑檢測(cè)繼電器。變槳系統(tǒng)-電氣布局軸柜三為系統(tǒng)控制柜，在其左側(cè)裝有PLC的CPU，通訊和IO模塊。變槳系統(tǒng)-電氣布局電容柜三個(gè)電容柜的結(jié)構(gòu)是完全相同的，主要包括五個(gè)超級(jí)電容模組、 電容監(jiān)控、溫度檢測(cè)和加熱器。變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器為永磁交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其主要參數(shù)如下：名稱FAS75EB400XS動(dòng)力電源三相：360440VAC，50/60Hz直流備用電源（外接）220V

44、450VDC額定輸出電流1%最大電流(3s)80A1%反饋方式旋轉(zhuǎn)變壓器和SSI絕對(duì)位置編碼器防護(hù)等級(jí)散熱器側(cè)IP54, 機(jī)殼側(cè)IP20變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器接口排列圖變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了3個(gè)LED發(fā)光二極管H1（紅色)、H2（黃色）、H3（綠色）用于運(yùn)行狀態(tài)指示。驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)H1（紅色)H2（黃色）H3（綠色上電-伺服就緒伺服未就緒正常運(yùn)行運(yùn)行中故障報(bào)警運(yùn)行中故障停機(jī)LED熄滅 LED點(diǎn)亮 LED閃爍變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)備用電源變槳系統(tǒng)使用單體電容串聯(lián)組成的超級(jí)電容。單體電容電壓為2.7V,，容量350F，其主要技術(shù)指標(biāo)和尺寸如下：容量350F使用壽命（充放25）

45、50萬次容量偏差+20%/-0%最大容量衰減20%電壓2.7V最大持續(xù)輸出電流25A最大電壓2.85V短時(shí)峰值電流（1S）220A工作溫度-40-+65使用壽命（浮充25）10年變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)超級(jí)電容模組串聯(lián)的電容模組選用90V/9.6F模組，串聯(lián)組成單軸備用電源。 該模組內(nèi)置主動(dòng)和被動(dòng)均壓平衡電路，可以保證電容充電的均壓 平衡；并且具有單體過溫和超壓報(bào)警信號(hào)，當(dāng)單體電壓超過2.7V， 溫度超過65時(shí)向變槳控制器報(bào)警。變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)超級(jí)電容充電器變槳系統(tǒng)采用三軸獨(dú)立充電方式，每個(gè)槳葉用2A恒流充電器對(duì)5 組90V/9.6F的電容組進(jìn)行充電，充電終止電壓為435VDC，充電器內(nèi) 置超溫，

46、超壓和故障報(bào)警功能。變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)超級(jí)電容故障分析超級(jí)電容的設(shè)計(jì)使用壽命是10年，一般故障率較低，且無需進(jìn)行特殊維護(hù)。 如果超級(jí)電容發(fā)生的故障，則主要分為3類：（1）整體超壓：一般為充電器故障造成5個(gè)模組整體超壓，此時(shí)停止充電器工 作，斷開手柄開關(guān)后，更換充電器。（2）單體超溫：超溫報(bào)警需要結(jié)合環(huán)境溫度和電容柜溫度判斷，如果環(huán)境溫 度和電容柜溫度較高，超過60，則說明環(huán)境溫度過高，需停止充電器工作，等待電容溫度回落。如果電容柜溫度不超過60攝氏度，則可能是報(bào)警電路異常， 或電容單體損壞。（3）單體超壓：超級(jí)電容如果頻繁報(bào)出單體超壓故障，則說明超級(jí)電容的均 衡電路故障或超級(jí)電容單體本身容量過

47、度衰減，需要更換電容模組。變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)超級(jí)電容的更換由于同軸超級(jí)電容的5個(gè)模組需要容量匹配，超級(jí)電容的更換需 要以舊換舊。所以，當(dāng)需要更換超級(jí)電容模組時(shí)，應(yīng)當(dāng)先斷開充電回 路6Q1，抄下故障模組的生產(chǎn)編號(hào)，將編號(hào)發(fā)回原廠。等待原廠將同 樣容量的模組發(fā)到現(xiàn)場(chǎng)后，此時(shí)電容經(jīng)過自身損耗，其電壓已接近為0， 用導(dǎo)線將超級(jí)電容正負(fù)極短接，使五個(gè)模組完全放電20分鐘后，再對(duì) 故障模組進(jìn)行更換。變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)超級(jí)電容的更換如果更換電容器組時(shí)，電容電壓較高，可以使用1000W，100的 泄放電阻對(duì)超級(jí)電容進(jìn)行放電，具體操作步驟如下：（1）閉合故障電容柜對(duì)應(yīng)軸柜的6Q1，斷開系統(tǒng)主供電1A1，消耗故障

48、電容柜電壓至350V以下。（2）斷開電容柜1F1，再將泄放電阻接入1F1的2和4，閉合1F1，電容開始放電。（注意泄放電阻發(fā)熱）（3）電容電壓低于1V時(shí)，將電容柜的5個(gè)模組，均用導(dǎo)線短接20分鐘 左右，將能量徹底釋放，避免更換模組后各模組起始電壓不平衡。（4）更換電容模組（5）恢復(fù)1F1的接線。變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)變槳電機(jī)根據(jù)用戶采購規(guī)范和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況的要求，選擇永磁同步電動(dòng)機(jī)作為伺服電機(jī)。額定轉(zhuǎn)速3000rpm額定轉(zhuǎn)矩35Nm峰值扭矩140Nm馬達(dá)重量28Kg馬達(dá)防護(hù)等級(jí)IP65整體絕緣等級(jí)F級(jí)線圈絕緣等級(jí)S級(jí)反饋形式旋轉(zhuǎn)變壓器變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)變槳系統(tǒng)由PLC控制運(yùn)行，主要程序由

49、上電、待機(jī)狀態(tài)、手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)、正常運(yùn)行狀態(tài)、緊停1、緊停2等6狀態(tài)模塊組成 系統(tǒng)上電后先進(jìn)行PLC的功能初始化，設(shè)定參數(shù)，檢查狀態(tài)。然后每隔一定時(shí)間運(yùn)行一次主要程序。在每個(gè)程序周期中系統(tǒng)先進(jìn)行故 障檢測(cè)和狀態(tài)判斷，根據(jù)系統(tǒng)故障種類和主控命令以及上一周期的 運(yùn)行狀態(tài)，判斷系統(tǒng)的當(dāng)前周期狀態(tài)，然后根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行當(dāng)前 狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的子程序。最后將系統(tǒng)的整體參數(shù)發(fā)送給主控系統(tǒng)。而 后等待下一個(gè)主程序周期的開始。變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程變槳運(yùn)行流程系統(tǒng)初始化開始結(jié)束發(fā)送變槳狀態(tài)字變槳狀態(tài)？狀態(tài)檢測(cè)和故障判斷手動(dòng)運(yùn)行一級(jí)停機(jī)二級(jí)停機(jī)待機(jī)正常運(yùn)行123456變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程系統(tǒng)上電：控制器上電后的第一個(gè)狀態(tài)，若

50、系統(tǒng)安全鏈斷開，程序直接跳轉(zhuǎn)到緊急模式2，否則，程序跳轉(zhuǎn)到系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)。 系統(tǒng)待機(jī)：系統(tǒng)沒有任何需要停機(jī)的故障，如果驅(qū)動(dòng)剛上電則將驅(qū)動(dòng)置為尋參模式 運(yùn)行。若檢測(cè)到尋參結(jié)束，則將驅(qū)動(dòng)置為位置模式運(yùn)行，否則，驅(qū)動(dòng)直接 進(jìn)入位置模式。若電機(jī)在尋參過程中驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到安全鏈斷開信號(hào)，則驅(qū) 動(dòng)器直接進(jìn)入獨(dú)立順槳功能，順槳到96度限位開關(guān)并且抱閘。系統(tǒng)正常運(yùn)行： 根據(jù)主控給定設(shè)定點(diǎn)和速度進(jìn)行變槳操作，電機(jī)工作在位置模式。變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程手動(dòng)運(yùn)行：在HMI（人機(jī)界面）上的手動(dòng)操作命令，電機(jī)以速度模式運(yùn)行， 根據(jù)HMI給出的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及速度命令用來手動(dòng)調(diào)節(jié)變槳，并可以對(duì) 系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。緊停模式1：在此模式

51、下，變槳PLC通過變槳狀態(tài)字報(bào)告給主控變槳系統(tǒng)故障，主控給出停機(jī)速度和位置。 緊停模式2：在此模式下，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到安全鏈斷開信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器直接進(jìn)入獨(dú) 立順槳功能，電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部停機(jī)程序快速順槳到參考點(diǎn)后停機(jī)抱 閘并報(bào)驅(qū)動(dòng)故障。變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程運(yùn)行狀態(tài)跳轉(zhuǎn)變槳系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，程序根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，故障情況，控制命令等 因素，在六種狀態(tài)之間跳轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)變槳的各種功能。其跳轉(zhuǎn)流程如下：系統(tǒng)上電（Power on）系統(tǒng)待機(jī)（ Stand by）系統(tǒng)正常運(yùn)行(Normal operation)手動(dòng)模式（Manual mode）緊急模式1 Emergency mode 1緊急模式2 Emergency

52、mode 21111214234567891013變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程各狀態(tài)相互跳轉(zhuǎn)的條件系統(tǒng)上電：條件1：PLC系統(tǒng)上電啟動(dòng)完成且檢測(cè)到安全鏈閉合，跳轉(zhuǎn)到待機(jī)狀態(tài) 條件14：PLC系統(tǒng)上電啟動(dòng)完成且檢測(cè)到安全鏈斷開，跳轉(zhuǎn)到緊停2狀態(tài)。系統(tǒng)待機(jī)：條件2：變槳PLC檢測(cè)到電容系統(tǒng)關(guān)閉，在HMI中手動(dòng)模式打開，并且 至少兩個(gè)軸在91度或96度限位開關(guān)位置，則跳轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式。條件4：HMI中沒有進(jìn)入手動(dòng)模式的命令，電容系統(tǒng)投入使用，并且電機(jī)工作在位置模式，則變槳系統(tǒng)進(jìn)入正常運(yùn)行模式。 條件6：變槳系統(tǒng)有一個(gè)緊停1的故障產(chǎn)生，或者由主控控制字給定的緊停模式1。則變槳系統(tǒng)進(jìn)入緊停1模式。條件8：變槳系統(tǒng)有

53、一個(gè)緊停2的故障產(chǎn)生導(dǎo)致變槳安全鏈斷開。則變 槳系統(tǒng)進(jìn)入緊停2模式。變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程各狀態(tài)相互跳轉(zhuǎn)的條件手動(dòng)運(yùn)行模式：條件3：三個(gè)軸都在91度或96度限位開關(guān)位置，并且手動(dòng)模式打開的 信號(hào)取消。則進(jìn)入待機(jī)模式。條件10：變槳安全鏈斷開。則進(jìn)入緊停2。系統(tǒng)正常運(yùn)行： 條件5：沒有接受到主控的正常運(yùn)行信號(hào)。則進(jìn)入待機(jī)模式。 條件11：一個(gè)緊停1的故障產(chǎn)生，或者從主控控制字給定的緊停模式1。 則進(jìn)入緊停1模式。 條件13：一個(gè)緊停2的故障產(chǎn)生，變槳安全鏈斷開。則進(jìn)入緊停2模式變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程系統(tǒng)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)條件緊停模式1： 條件7：沒有緊停1的故障，并且沒有主控發(fā)出的緊停1的命令，并且有 一個(gè)復(fù)位信

54、號(hào)。則重新進(jìn)入到待機(jī)模式。至少兩個(gè)軸在91度或96度限 位開關(guān)位置，有人機(jī)界面的手動(dòng)模式命令，并且有一個(gè)復(fù)位信號(hào)。 條件12：一個(gè)緊停2的故障產(chǎn)生，變槳安全鏈斷開。則進(jìn)入緊停2模式。 緊停模式2： 條件9：沒有Level2的故障，并且安全鏈閉合，并且有一個(gè)復(fù)位信號(hào)。 則重新進(jìn)入到待機(jī)模式。至少兩個(gè)軸在91度或96度限位開關(guān)位置，有 人機(jī)界面的手動(dòng)模式命令，并且有一個(gè)復(fù)位信號(hào)。變槳系統(tǒng)-安全鏈變槳安全鏈結(jié)構(gòu)變槳系統(tǒng)安全鏈串聯(lián)在主控安全回路中，共包括7個(gè)環(huán)節(jié)。 分別是：主控安全模塊、塔底緊停開關(guān)、機(jī)艙緊停開關(guān)、變槳 緊停開關(guān)、軸柜1驅(qū)動(dòng)器OK開關(guān)、軸柜2驅(qū)動(dòng)器OK開關(guān)和軸柜3 驅(qū)動(dòng)器OK開關(guān)。安全

55、鏈閉合后安全鏈反饋繼電器26K2吸合，用于給主控提 供變槳安全鏈反饋信號(hào)。變槳系統(tǒng)-安全鏈主控安 全模塊塔底緊 停按鈕機(jī)艙緊變槳緊停 停按鈕按鈕26Q1軸1驅(qū)動(dòng)軸2驅(qū)動(dòng)軸3驅(qū)動(dòng) 器OK器OK器OK軸1 8K7軸2 8K7軸3安全鏈反8K7饋26K2主控 24V+主控 24V-變槳安全鏈結(jié)構(gòu)安全鏈閉合時(shí)軸柜1、2、3的8K7吸合，當(dāng)安全鏈斷開時(shí)，8K7 斷開，驅(qū)動(dòng)器安全順槳接口收到下降沿觸發(fā)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器將脫離主 控控制，直接以緊急順槳轉(zhuǎn)速向91度方向收槳運(yùn)行，直到碰觸91 度限位開關(guān)，收槳?jiǎng)幼魍Ｖ埂．?dāng)91度限位開關(guān)失效時(shí)，槳葉將碰觸96開關(guān)。此時(shí)，電機(jī)制動(dòng) 器接觸器7K1脫開，制動(dòng)器閉合；電機(jī)供

56、電接觸器7K3脫開，電機(jī) 供電切斷。變槳系統(tǒng)-安全鏈安全鏈觸發(fā)條件在安全鏈的7個(gè)環(huán)節(jié)均為閉合狀態(tài)時(shí)，安全鏈閉合，系統(tǒng)才能正常 運(yùn)行，任何一個(gè)環(huán)節(jié)失效，都會(huì)觸發(fā)安全鏈斷開。具體觸發(fā)條件如下：觸發(fā)條件觸發(fā)原因主控安全模塊斷開變流器安全鏈故障，主控安全鏈故障，變槳安全鏈故障塔底緊停開關(guān)斷開塔底緊停按鈕拍下觸發(fā)機(jī)艙緊停開關(guān)斷開機(jī)艙緊停按鈕拍下觸發(fā)變槳緊停開關(guān)斷開變槳緊停按鈕拍下觸發(fā)軸1驅(qū)動(dòng)器OK繼電器斷開軸1驅(qū)動(dòng)器故障軸2驅(qū)動(dòng)器OK繼電器斷開軸2驅(qū)動(dòng)器故障軸3驅(qū)動(dòng)器OK繼電器斷開軸3驅(qū)動(dòng)器故障變槳系統(tǒng)-槳葉較零變槳校零步驟1. 點(diǎn)擊主控界面的“維護(hù)”按鈕 ，然后點(diǎn)擊“高級(jí)維護(hù)”按鈕，再點(diǎn) 擊“變槳系統(tǒng)

57、”按鈕進(jìn)入變槳維護(hù)的界面在主控的變槳維護(hù)界面中， 點(diǎn)擊“變槳服務(wù)模式”按鈕；變槳系統(tǒng)-槳葉較零槳葉校零操作界面變槳系統(tǒng)-槳葉較零變槳校零步驟2. 在“選擇葉片”后面的下拉框中雙擊選中軸1；3. 點(diǎn)擊“手動(dòng)”按鈕，左邊指示燈變綠，觀察變槳系統(tǒng)“當(dāng)前狀態(tài)”變?yōu)椤笆謩?dòng)模式”；4. 將軸1限位開關(guān)扎帶打開，槳葉1自動(dòng)回到91度；5. 點(diǎn)擊“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行”按鈕，然后按住“+”或“-”，電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。使葉片前緣的零度刻度線標(biāo)記與輪轂上的箭頭零點(diǎn)（見下圖）對(duì)正處， 查看人機(jī)界面當(dāng)前顯示的角度是否為0（0.1），如果為0則使槳葉旋轉(zhuǎn)到91度使限位開關(guān)觸發(fā)。如果在零度刻度線標(biāo)記與輪轂上的箭頭零點(diǎn)對(duì)正處人機(jī)界面顯示

58、不為0， 則觀察“校驗(yàn)參數(shù)”后面框內(nèi)數(shù)值是否為0，如不為0，則點(diǎn)擊按鈕“校驗(yàn)參數(shù)”，使得后面框內(nèi)數(shù)值為0。變槳系統(tǒng)-槳葉較零葉片上零刻度線變槳系統(tǒng)-槳葉較零輪轂上的零位置箭頭變槳系統(tǒng)-槳葉較零變槳校零步驟6. 點(diǎn)擊“編碼器校準(zhǔn)”按鈕，此時(shí)被選中軸的“光電角度”和“旋變角度”都變?yōu)?，如果只有“光電角度”變?yōu)?，則再次點(diǎn)擊“編碼器校準(zhǔn)”將“旋變角度”也變?yōu)?。7. 通過點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行將電機(jī)轉(zhuǎn)到91度限位位置，界面上“限位開關(guān)”91度變成 綠色。點(diǎn)擊“保存零點(diǎn)”按鈕，彈出是否確定保存的對(duì)話框。長按對(duì)話框 中“確定”按鈕，直到提示正在保存。對(duì)話框消失后保存成功。每次只能 保存一個(gè)槳葉的數(shù)據(jù)。8. 軸2和軸

59、3重復(fù)以上操作（注意：一次只能操作一個(gè)軸）9. 三個(gè)槳葉校零都完成后點(diǎn)擊選擇葉片到無選擇狀態(tài)，點(diǎn)擊“手動(dòng)”左邊 指示燈變灰色，退出手動(dòng)模式。變槳系統(tǒng)-故障診斷分析電容隔離開關(guān)斷開 觸發(fā)原因：電容隔離開關(guān)6Q1未關(guān)閉。 故障原因：電容隔離開關(guān)6Q1未關(guān)閉。 處理方法：關(guān)閉隔離開關(guān)。電容柜超壓 觸發(fā)原因：電容模擬采樣電路顯示電容電壓超過460V DC。故障原因：可能是充電器14G1過充電造成；超級(jí)電容與直流母線間的功率二極管6V1短路擊穿，使驅(qū)動(dòng)器2A1的直流560V施加到超級(jí)電容上； 電容電壓檢測(cè)回路故障。 處理方法：檢查超級(jí)電容實(shí)際電壓，檢查充電器輸出，檢查功率二極 管狀態(tài)；更換故障器件。變槳

60、系統(tǒng)-故障診斷分析電容柜欠壓 觸發(fā)原因：電容模擬采樣電路顯示電容電壓低于380V DC。故障原因：充電未完成；電容柜手柄開關(guān)6Q1為閉合；充電器輸出 斷路器6F6跳閘；充電器14G1故障；電容電壓檢測(cè)回路故障處理方法：等待充電完成后復(fù)位；檢查超級(jí)電容實(shí)際電壓，檢查充電器輸出，檢測(cè)充電斷路器；更換故障器件。充電輸出斷路器斷開觸發(fā)原因：充電器輸出斷路器6F6跳閘故障原因：超級(jí)電容短路 ；充電器14G1故障。處理方法：檢查超級(jí)電容狀態(tài)，檢測(cè)充電回路是否短路，檢查充電器；消除短路回路，更換故障器件。變槳系統(tǒng)-故障診斷分析充電器故障斷路器 觸發(fā)原因：充電器14G1發(fā)送故障信號(hào)。故障原因：充電器發(fā)生超溫，