雙電梯課程設(shè)計(jì)

1、PLC原理及應(yīng)用 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書20132014學(xué)年第 1 學(xué)期姓 名： 王毅 學(xué) 號(hào)： 201014902 專 業(yè) 班 級(jí)： 機(jī)自 2010070 指 導(dǎo) 教 師： 吳林峰 郭術(shù)義 雷冀南 院 系 ： 機(jī)械學(xué)院 目 錄 引言第一章 PLC的特點(diǎn)與工作原理31.1 PLC的特點(diǎn)31.2 PLC控制原理3第二章 三層單電梯控制系統(tǒng)要求與PLC選型52.1 電梯控制系統(tǒng)要求52.2 PLC選型6第三章 控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)I/O分配與系統(tǒng)接線63.1 I/O分配63.2 系統(tǒng)接線7第四章 控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)74.1 電梯運(yùn)行流程圖84.2 各模塊控制程序9第五章 電梯運(yùn)行梯形圖

2、13總結(jié) 15 參考文獻(xiàn) 引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯就是用于高層建筑物中的固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，它有一個(gè)裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于15°的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯(通常也簡(jiǎn)稱為電梯)、傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長(zhǎng)高。據(jù)估計(jì)，截至2013年，全球在用電梯約

3、635萬臺(tái)，其中垂直電梯約610萬臺(tái)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道約25萬臺(tái)。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。人們對(duì)電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。如今，世界各國(guó)的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對(duì)現(xiàn)代建筑交通日益增長(zhǎng)的需求。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便

4、靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書課程設(shè)計(jì)名稱PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)（學(xué)生人數(shù)）機(jī)自機(jī)電方向（95人）指導(dǎo)教師吳林峰 郭術(shù)義 雷冀南本學(xué)期承擔(dān)相應(yīng)課程教學(xué)任務(wù)情況雷冀南PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)目的及任務(wù)題目：電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的：學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)有一定難度的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)要求1、研究電梯的控制需求、提出電梯控制系統(tǒng)需求目標(biāo)；2、根據(jù)電梯控制系統(tǒng)需求目標(biāo)、提出電梯PLC控制系統(tǒng)方案；3、設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)硬件電路；4、設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)軟件；5、

5、調(diào)試PLC控制系統(tǒng)6、寫出課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)目標(biāo)獨(dú)立完成系統(tǒng)需求分析、PLC選型、硬件設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)、調(diào)試、寫出設(shè)計(jì)、試驗(yàn)報(bào)告。 參考文獻(xiàn)及資料1、吳建強(qiáng)、姜三勇編著可編程控制器原理及其應(yīng)用，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1998年9月。2、常斗南主編，可編程控制器原理應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，機(jī)械工業(yè)出版社，1998年7月。3、中國(guó)期刊網(wǎng)4、其他工控資料 第一章 PLC的特點(diǎn)與工作原理1.PLC的特點(diǎn) 1.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障

6、時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。1.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC

7、大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。1.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。1.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作

8、量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。1.5體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。2. 控制原理PLC是以微機(jī)為核心的電子部件，可以將它看作是一個(gè)由各種繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及狀態(tài)器組成的組合體。PLC的輸入繼電器，由外部開關(guān)通過輸入端來驅(qū)動(dòng)；PLC內(nèi)的輸出繼電器，帶

9、有無數(shù)內(nèi)觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)。此外，PLC還有如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等“軟”元件，這些元件都帶有動(dòng)作線圈和很多電子常開、常閉觸點(diǎn)，可以在PLC內(nèi)自由選擇使用。PLC控制系統(tǒng)主要由三部分組成：輸入部分、控制部分、輸出部分。輸入部分由用戶的輸入設(shè)備如按開關(guān)、操作開關(guān)、限位開關(guān)及傳感器等組成。它們直接與PLC的輸入端子相連接，用以產(chǎn)生輸入信號(hào)，這些信號(hào)或來自電梯轎廂操縱控制板，或來自電梯井道?？刂撇糠质歉鶕?jù)被控對(duì)象的實(shí)際控制要求編制用戶的控制程序，并將編制好的程序通過編程器輸入PLC內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中，CPU反復(fù)掃描、執(zhí)行用戶程序，并產(chǎn)生各種輸出控制信號(hào)，通過用戶程序來實(shí)現(xiàn)PLC的控制功能。輸

10、出部分主要由用戶輸出設(shè)備如接觸器、繼電器等組成，它們直接和PLC的輸出端子相連，用來控制被控制的對(duì)象動(dòng)作。PLC的工作過程實(shí)質(zhì)上就是執(zhí)行用戶程序的過程。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU按照分時(shí)操作原理每個(gè)周期執(zhí)行一次操作，由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時(shí)完成的，這種分時(shí)操作的過程稱為CPU對(duì)程序的掃描。PLC的工作過程分為輸入處理、程序執(zhí)行及輸出處理三個(gè)階段。（1）輸入處理PLC以重復(fù)掃描的方式執(zhí)行用戶程序。在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)（輸入信號(hào)）讀入輸入映像寄存器中，然后開始執(zhí)行程序。在執(zhí)行過程中，即使是輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器

11、中的內(nèi)容不變，直到完成一個(gè)掃描周期的輸入處理才重新讀輸入狀態(tài)。（2）程序執(zhí)行在程序執(zhí)行階段，PLC順序掃描用戶程序。每執(zhí)行一條程序所需要的信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器中讀出并參與運(yùn)算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫入有關(guān)的軟元件映象寄存器中，因此各軟元件映象寄儲(chǔ)器中的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而不斷的變化。（3）輸出處理當(dāng)全部的指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，成為PLC的實(shí)際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。 在我國(guó)，老的直流電梯已被淘汰，交流雙速梯、ACVV交流調(diào)速梯逐漸被VVVF交流變頻變壓調(diào)速電梯所取代，控制系統(tǒng)已在大量采用PLC和微電腦控制技術(shù)，最高梯速已達(dá)

12、到4m/s。當(dāng)前，在電梯電力拖動(dòng)方面，除了大容量電梯還采用直流拖動(dòng)系統(tǒng)以外，用交流變頻調(diào)速方式取代直流調(diào)速方式，已成為高速電梯的主流。電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（PLC）、單片微機(jī)控制、多微機(jī)控制多種形式。繼電器控制系統(tǒng)是80年代最廣泛的一種電梯控制方式，具有控制邏輯線路簡(jiǎn)單、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點(diǎn)，但由于該類系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構(gòu)成，使用一段時(shí)間后其接觸點(diǎn)往往會(huì)接觸不良，所以電梯故障高，同時(shí)眾多的繼電器、接觸器動(dòng)作噪聲較大，整個(gè)控制柜體積大，這些都成為繼電器控制的巨大缺點(diǎn)。隨著多微機(jī)系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯控制方式發(fā)生了巨大的變化，因?yàn)槲C(jī)在電梯中的應(yīng)用不

13、僅取代了大部分繼電器和選層器，整個(gè)系統(tǒng)也變得更加可靠，靈活性更加提高，功能極大地增強(qiáng)了。但由于微機(jī)的集成度高，功能項(xiàng)目固化，所以一般的維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。如果要修改或增加其功能就要找回生廠家或用專用的工具，及其的麻煩，限制了電梯控制系統(tǒng)的可調(diào)性?？删幊绦蚩刂破魅〈^電器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且觸點(diǎn)少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小，最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的"可編程"功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可，對(duì)于安裝和維修人員非常方便。而PLC的編程語言雖然不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學(xué)的優(yōu)點(diǎn)，一般

14、的維修及工程人員都能掌握,PLC電梯控制系統(tǒng)比較適用于小高層的樓房。PLC（Programmable Logical Controller）全稱可編程邏輯控制器，憑借其良好的可操作性，自誕生起就始終處于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各類工業(yè)設(shè)備提供非?？煽康目刂剖侄?。目前，PLC與DCS、工業(yè)PC并列成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。電梯群控系統(tǒng)是現(xiàn)代化電梯技術(shù)的重要組成部分。它不但有完善的分區(qū)服務(wù)、運(yùn)行監(jiān)控、客流交通統(tǒng)計(jì)分析等功能，還具備故障診斷功能。 第二章 三層單電梯控制系統(tǒng)要求與PLC選型 1.控制系統(tǒng)要求 （1)功電梯控制系統(tǒng)采用轎廂外呼叫，轎廂內(nèi)按鈕控制方式的自動(dòng)控制形式。即電梯的啟動(dòng)、目

15、標(biāo)層設(shè)置均通過廂內(nèi)的層指令按鈕實(shí)現(xiàn)，轎廂外呼叫只有燈顯示作用，因此稱為有司機(jī)方式。 （2）電梯的上行、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電梯上升，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電梯下降。電梯轎廂門由另一臺(tái)小電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)轎廂門打開，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)轎廂門關(guān)閉。 （3）每層樓設(shè)有呼叫按鈕，轎廂內(nèi)有開門按鈕、關(guān)門按鈕、層指令按鈕。 （4）電梯運(yùn)行到位后，電梯開門、關(guān)門可有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。 （5)對(duì)于廂外呼叫信號(hào)、廂內(nèi)目標(biāo)層信號(hào)、電梯到達(dá)信號(hào)分別設(shè)置指示燈顯示。 (6)電梯控制系統(tǒng)能自動(dòng)判別電梯寶動(dòng)了方向，并通過指示燈顯示出來。 2.PLC選型 滿足控制要求的三層電梯共有23個(gè)輸入信號(hào),19個(gè)輸出信號(hào)，可選擇FP

16、1-C56繼電器輸出型即可。 第三章 控制系統(tǒng)的I/O分配與系統(tǒng)接線1. I/O分配 輸入 輸出輸入設(shè)備設(shè)備編號(hào)I/O編號(hào)輸出設(shè)備設(shè)備編號(hào)I/O編號(hào)開門按鈕SB1X0開門接觸器KM1Y0關(guān)門按鈕SB2X1關(guān)門接觸器KM2Y1開門限位開關(guān)SQ1X2上行接觸器KM3Y2關(guān)門限位開關(guān)SQ2X3下行接觸器KM4Y3上行轉(zhuǎn)換開關(guān)S1X4快速接觸器KM5Y4下行轉(zhuǎn)換開關(guān)S2X5加速接觸器KM6Y5紅外傳感器（左）SL1X6慢速接觸器KM7Y6紅外傳感器（右）SL2X7上行方向指示燈HL1Y7門鎖輸入信號(hào)S3X8下行方向指示燈HL2Y8一層接近開關(guān)SQ3X9一層到位指示燈HL3Y9二層接近開關(guān)SQ4XA二層

17、到位指示燈HL4YA三層接近開關(guān)SQ5XB三層到位指示燈HL5YB箱內(nèi)一層指令按鈕SB3XC一層指令指示燈HL6YC箱內(nèi)二層指令按鈕SB4XD二層指令指示燈HL7YD箱內(nèi)三層指令按鈕SB5XE三層指令指示燈HL8YE一樓向上呼叫按鈕SB6XF一層向上呼叫燈HL9Y10二樓向上呼叫按鈕SB7X10二層向上呼叫燈HL10Y11二樓向下呼叫按鈕SB8X11二層向下呼叫燈HL11Y12三層向下呼叫按鈕SB9X12三層向下呼叫燈HL12Y13一樓下限位開關(guān)SQ6X13二樓上限位開關(guān)SQ7X14三樓上限位開關(guān)SQ8X15二樓下限位開關(guān)SQ9X16 圖3-1-12. 系統(tǒng)接線X0 Y0X1 Y1X2 Y2X

18、3 Y3X4 Y4X5 Y5X6 Y6X7 Y7X8 Y8X9 Y9XA YAXB YBXC YCXD YDXE YEXF Y10X10 Y11X11 Y12X12 Y13X13X14X15X16 SB1 X0X0 KM1 SB2 KM2 SQ1 KM3 SQ2 KM4 S1 KM5PLCFP1-C56 S2 KM6 KM7SL1 SL2 HL1 S3 HL2 SQ3 HL3 SQ4 HL4 SQ5 HL5 SB3 HL6SB4 HL7 SB5 HL8 SB6 HL9SB7 HL10 SB8 HL11 SB9 HL12 SQ6SQ7 SQ8SQ9 圖3-2-1 第四章 控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)分析與

19、設(shè)計(jì) 1.電梯運(yùn)行流程圖2 .各模塊程序設(shè)計(jì)(1) 電梯開門、關(guān)門的控制程序，開門、關(guān)門的控制程序如圖4-2-1所示。 X0是手動(dòng)開門按鈕。當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下開門按鈕，X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y0線圈接通，電梯門被打開。開門到位，開門限位開關(guān)動(dòng)作，X2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，開門過程結(jié)束。 如果電梯運(yùn)行到位后，沒按下開門按鈕廠相應(yīng)的樓層接近開關(guān)X9或XA或XB閉合，T0開始定時(shí);定時(shí)3s后，T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，YO輸出有效，打開電梯門。關(guān)門控制分手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。當(dāng)按下關(guān)門按鈕，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y1線圈接通，驅(qū)動(dòng)關(guān)門接觸器，關(guān)閉電梯門。而自動(dòng)關(guān)門是借助于定時(shí)器T1,當(dāng)電梯門打開5s時(shí)，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，

20、Y1輸出有效，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門,關(guān)門到位時(shí)，關(guān)門限位開關(guān)動(dòng)作，X3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，關(guān)門過程結(jié)束。當(dāng)自動(dòng)關(guān)門時(shí)，可能夾住乘客，一般都有門兩側(cè)的紅外檢測(cè)裝置。當(dāng)有人進(jìn)出時(shí)，X6、X7閉合，R0觸點(diǎn)斷開關(guān)門支路，T2開始定時(shí)，無人通過2s后才關(guān)門。 圖4-2-1開門關(guān)門控制程序（2）電梯到層指示燈控制程序 電梯到層指示燈控制程序如圖4-2-2所示。 X9、XA、XB是一、二、三層的接近開關(guān)，電梯到達(dá)時(shí)，開關(guān)閉合，電梯離開時(shí)，開關(guān)斷開，電梯到達(dá)某層時(shí)，對(duì)應(yīng)的層指示燈亮。R2和R3對(duì)應(yīng)于單數(shù)層和雙數(shù)層。 當(dāng)電梯位于一層時(shí)，X9接通，R2接通自動(dòng)保持，一樓指示燈Y9接通，且通過R3動(dòng)合觸點(diǎn)自動(dòng)保持。當(dāng)電梯離開一

21、層時(shí)，X9斷開;到達(dá)二層時(shí)，XA接通，R3接通進(jìn)而斷開R2，斷開一層指示燈；二樓指示燈YA接通，且通過R3動(dòng)合觸點(diǎn)自動(dòng)保持。以后電梯在樓層間升降，層指示燈的交替亮、滅原理與上述過程相同。 圖4-2-2到層指示燈控制程序 （3）層呼叫，廂內(nèi)層指令指示燈控制程序 層呼叫、廂內(nèi)層指令指示燈控制程序如圖4-2-3所示。 當(dāng)有乘客在轎廂外某層按下呼叫按鈕（XF、X10、XI1、 X12)中的任何一個(gè)時(shí)，相應(yīng)的指示燈亮說明有人呼叫.呼叫信號(hào)一直保持到電梯到達(dá)該層，相應(yīng)的接近開關(guān)動(dòng)作時(shí)才被撤銷。 當(dāng)乘客在轎廂內(nèi)按下層指令按鈕(XC、XD 、XE)中的任何一個(gè)時(shí)，YC、YD、YE線圈接通，廂內(nèi)層指令指示燈亮，

22、而且當(dāng)電梯到達(dá)掃標(biāo)層時(shí)，停止電梯運(yùn)行。 圖4-2-3層呼叫，廂內(nèi)層指令指示燈控制程序 (4)電梯起動(dòng)和運(yùn)行電梯起動(dòng)、方向選擇、變速和停止的梯形圖程序如圖4-2-4所示。電梯運(yùn)行方向是由輸出繼電器Y7, Y8指示的。如果電梯在一層或二層，若廂內(nèi)指令輸出YE接通(有乘客去三層)，電梯向上指示燈Y7接通。當(dāng)向上運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)X4接通，開、關(guān)門信號(hào)和門鎖信號(hào)符合要求的情祝下，起動(dòng)電梯運(yùn)行繼電器R4接通。電梯上行接觸器Y2接通，快速接觸器Y4接通，T3定時(shí)2s后電梯加速接雄器 Y5接通。當(dāng)電梯接近目標(biāo)樓層時(shí)，相應(yīng)的限位開關(guān)X13、X14、X15、X16動(dòng)作，使慢速接觸器Y6接通，電梯轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)行，直到電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)停止。當(dāng)目標(biāo)樓層設(shè)定為其它層時(shí)，程序運(yùn)行過程類似。程序中的繼電器R5是電梯運(yùn)行的故障顯示，如果電梯設(shè)備出現(xiàn)故障，信號(hào)使R5接通，則電梯不能運(yùn)行。 圖4-2-4電梯起動(dòng)和運(yùn)行 第五章 電梯運(yùn)行梯形圖 總 結(jié) 通過這次課程設(shè)計(jì)，我得到了一次用所學(xué)知識(shí)與技能分析和解決問題的可貴的鍛煉機(jī)會(huì)，使我深刻體會(huì)了PLC的基本原理和PLC應(yīng)用的過程。在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都向前邁了一大步，為日后成為合格的