基于西門子S7-200系列的全自動(dòng)洗衣機(jī)---課程設(shè)計(jì)(共22頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上沈陽航空航天大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì)（論文）題目 自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 69 學(xué) 生 姓 名 楊 賀 指 導(dǎo) 教 師 蘇曉雯 目 錄0. 前言.1總體方案設(shè)計(jì).2 1.1 PLC的介紹.2 1.2 組態(tài)的介紹.32. 硬件電路PLC的I/O口分配.4 2.1 控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能.4 2.2 輸入地址的分配.4 2.3 輸出地址的分配.5 2.4 內(nèi)部元件地址分配.53. 軟件程序設(shè)計(jì).5 3.1 系統(tǒng)流程圖.5 3.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)及分析.72 4.1 工程建立.12 4.2 定義數(shù)據(jù)詞典.15 4.3用戶組態(tài)界面的制作.165. 程序調(diào)試.19

2、參考文獻(xiàn).19課設(shè)體會(huì). .20專心-專注-專業(yè)全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)楊賀 沈陽航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院摘要：本報(bào)告講述的是如何利用西門子S7-200系列的 PLC 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣、清水、脫水的全自動(dòng)控制。本文結(jié)合任務(wù)設(shè)計(jì)書的要求，以洗衣機(jī)為研究對(duì)象，采用了西門子公司S7-200系列可編程邏輯控制器作為洗衣機(jī)的控制器。對(duì)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)的總體功能進(jìn)行了分析，對(duì)總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，介紹了PLC及組態(tài)的應(yīng)用，編寫了洗衣控制的梯形圖程序并分析。PLC梯形圖闡述了可編程邏輯控制器的組成和工作原理。組態(tài)模擬顯示了洗衣機(jī)的工作過程并實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。本設(shè)計(jì)改善了洗衣機(jī)系統(tǒng)的控制品質(zhì)，并真正地達(dá)到

3、了實(shí)時(shí)全自動(dòng)控制的要求。并應(yīng)用組態(tài)王軟件完成了上位機(jī)監(jiān)控程序。 關(guān)鍵字：PLC；全自動(dòng)；洗衣機(jī)；可編程邏輯控制器；組態(tài)王；監(jiān)控。0. 前言隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機(jī)是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。縱觀洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。本課題主要著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)

4、要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間、調(diào)試周期，且要降低成本。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。所以，我決定采用PLC對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制。原因是PLC有很多優(yōu)點(diǎn)，可以有效的解決上

5、述洗衣機(jī)的問題。因此，本課題我主要用可編程邏輯控制器即PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)運(yùn)行以及調(diào)試。講述的是如何利用 PLC 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)洗衣、清水、脫水的全自動(dòng)控制?？梢愿纳葡匆聶C(jī)系統(tǒng)的控制品質(zhì)，并真正地達(dá)到了實(shí)時(shí)全自動(dòng)控制的要求。1. 總體方案設(shè)計(jì)1.1 PLC的介紹眾所周知，計(jì)算機(jī)的發(fā)展對(duì)控制起了巨大的推動(dòng)作用，計(jì)算機(jī)和可編程控制器PLC緊密結(jié)合構(gòu)成了靈活多樣的通信控制系統(tǒng)，也可以構(gòu)成強(qiáng)有力的信息處理系統(tǒng)，這樣對(duì)社會(huì)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。近年來電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，也帶動(dòng)了PLC技術(shù)的快速發(fā)展。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的

6、存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。在科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的今天，如何用簡單便宜、性能良好的元器件制造出對(duì)人類生活有用的產(chǎn)品，已經(jīng)成為人們研究的主要趨勢(shì)。 PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯

7、運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程. PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。PLC具有以下幾個(gè)主要特點(diǎn)：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品

8、?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。（5）體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。SIM

9、ATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。 S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：極高的可靠性，極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的內(nèi)置集成功能，實(shí)時(shí)特性，強(qiáng)勁的通訊能力，豐富的擴(kuò)展模塊。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC的特點(diǎn),對(duì)按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制,所以只要改變計(jì)

10、數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。1.2 組態(tài)的介紹（1） 組態(tài)：與硬件生產(chǎn)相對(duì)照，組態(tài)與組裝類似。如要組裝一臺(tái)電腦，事先提供了各種型號(hào)的主板、機(jī)箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等，我們的工作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。當(dāng)然軟件中的組態(tài)要比硬件的組裝有更大的發(fā)揮空間，因?yàn)樗话阋扔布械摹安考备?，而且每個(gè) “部件” 都很靈活，因?yàn)檐洸考加袃?nèi)部屬性，通過改變屬性可以改變其規(guī)格（如大小、性狀、顏色等）。（2） 組態(tài)軟件：組態(tài)，又稱組態(tài)軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 Supervisory

11、 Control and Data Acquisition（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用。它們處在監(jiān)控層一級(jí)的平臺(tái)和，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的工具。組態(tài)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，可以應(yīng)用于系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。在系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱(RTU System,Remote Terminal Unit)。組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，它解決

12、了控制系統(tǒng)通用性問題。其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算機(jī)和I/O產(chǎn)品，與高可靠的工控和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和提供軟硬件的全部接口。組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能：強(qiáng)大的界面顯示組態(tài)功能、良好的開放性、豐富的功能模塊、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫、可編程的命令語言、周密的系統(tǒng)安全防范，對(duì)不同的操作者，賦予不同的操作權(quán)眼，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行、仿真功能捉供強(qiáng)大的仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計(jì)，從而縮短開發(fā)周期。2. 硬件電路PLC的I/O口分配2.1 控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能據(jù)控制過程中的進(jìn)水、洗滌、脫水、報(bào)警等控制要求，對(duì)控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計(jì)。

13、對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備啟動(dòng)按扭進(jìn)水電磁閥停止按扭排水電磁閥高水位按鈕洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器中水位按鈕洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器低水位按鈕脫水桶高水位到達(dá)按鈕報(bào)警器高水位到達(dá)按鈕高水位到達(dá)按鈕排水結(jié)束按鈕手動(dòng)排水按鈕手動(dòng)脫水按鈕圖1 對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能表控制系統(tǒng)原理： 自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關(guān)，電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的，水位開關(guān)用來控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高中低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作用。進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開，將水注入，排水時(shí)，電磁排水閥打開，將水排出，洗衣時(shí)，洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，脫水時(shí)，脫水桶啟動(dòng)。2.2 輸入地址分配全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入分配表：輸

14、入地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備I0.0啟動(dòng)按扭I0.1停止按扭I0.2高水位選擇開關(guān)I0.3中水位選擇開關(guān)I0.4低水位選擇開關(guān)I0.5高水位到達(dá)按鈕I0.6中水位到達(dá)按鈕I0.7低水位到達(dá)按鈕I1.0排空按鈕I1.1手動(dòng)排水按鈕I1.2手動(dòng)脫水按鈕圖2 輸入地址分配表2.3 輸出地址分配全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸出分配表：輸出地址對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備Q0.0進(jìn)水電磁閥Q0.5洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Q0.6洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Q0.7排水Q1.0脫水Q1.1報(bào)警圖3 輸出地址分配表2.4 內(nèi)部元件地址分配全自動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)部元件地址分配表：定時(shí)器/計(jì)時(shí)器相應(yīng)的作用T37 進(jìn)水暫停計(jì)時(shí)T38正洗計(jì)時(shí)T39正洗暫停計(jì)時(shí)T40反轉(zhuǎn)

15、計(jì)時(shí)T41反轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí)T42脫水計(jì)時(shí)T43報(bào)警計(jì)時(shí)C1正反洗循環(huán)計(jì)數(shù)C2大循環(huán)計(jì)數(shù)圖4 內(nèi)部元件地址分配表3. 軟件程序設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)流程圖全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)即洗衣機(jī)按照程序設(shè)定依次完成依次洗衣過程，從選擇水位，按下啟動(dòng)按扭，開始進(jìn)水直到指定水位（即高水位、中水位、低水位）時(shí)停止進(jìn)水開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水，水排空后開始脫水，脫水30秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。在自動(dòng)控制的過程中若按下停車按扭，可進(jìn)入手動(dòng)控制過程，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）按照以上的工作流程，

16、作出全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行工作流程。水位選擇開始啟動(dòng)進(jìn)水正轉(zhuǎn)30s是否已洗滌5次到達(dá)預(yù)設(shè)水位暫停2s暫停2s反轉(zhuǎn)30s暫停2s排水到達(dá)水位脫水30s是否反復(fù)洗滌3次報(bào)警3s停機(jī)是否是否是否手動(dòng)排水手動(dòng)排水是是否手動(dòng)脫水手動(dòng)脫水是 圖5 系統(tǒng)流程圖3.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)及分析對(duì)于PLC的程序編寫，梯形圖簡介明了，便于理解，易于操作。對(duì)于大多數(shù)人來講難度不大且比較熟悉，因此，我決定用梯形圖來編寫程序。圖6 梯形圖程序（1）網(wǎng)絡(luò)1 分析：I0.0表示總開，I0.1表示總關(guān)。當(dāng)I1.0接通時(shí)，M1.0自鎖，Q0.0點(diǎn)亮，表示洗衣機(jī)開始正常工作。圖7 梯形圖程序（2）網(wǎng)絡(luò)2分析：M0.1通，從而使M0.

17、3通圖8 梯形圖程序（3）網(wǎng)絡(luò)3分析：I0.2代表高水位，當(dāng)I0.2接通時(shí)，Q0.2自鎖，代表高水位的Q0.2被點(diǎn)亮。表示進(jìn)水時(shí)選擇了高水位。I0.5代替?zhèn)鞲衅鞅硎疽呀?jīng)達(dá)到高水位。圖9 梯形圖程序（4）網(wǎng)絡(luò)4分析：I0.3代表中水位，當(dāng)I0.3接通時(shí)，Q0.3自鎖，代表中水位的Q0.3被點(diǎn)亮。表示進(jìn)水時(shí)選擇了中水位。I0.6代替?zhèn)鞲衅鞅硎疽呀?jīng)達(dá)到中水位。圖10 梯形圖程序（5）網(wǎng)絡(luò)5分析：I0.4代表低水位，當(dāng)I0.4接通時(shí)，Q0.4自鎖，代表中水位的Q0.4被點(diǎn)亮。表示進(jìn)水時(shí)選擇了低水位。I0.7代替?zhèn)鞲衅鞅硎疽呀?jīng)達(dá)到低水位。圖11 梯形圖程序（6）網(wǎng)絡(luò)6分析：I0.4、I0.5、I0.6分

18、別代表高、中、低水位，及無論選擇哪個(gè)水位M0.4都會(huì)接通別且自鎖，T37都會(huì)定時(shí)2S。然后繼續(xù)下面的程序。圖12 梯形圖程序（7）網(wǎng)絡(luò)7分析：T37接通后M0.2接通且自鎖。T38開始計(jì)時(shí)30S，當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間后T38會(huì)停止本身的計(jì)時(shí)。T41使程序執(zhí)行到它本身時(shí)可以循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行本次程序。C1、C2兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別控制第一次循環(huán)的結(jié)束和第二次循環(huán)的結(jié)束。圖13 梯形圖程序（8）網(wǎng)絡(luò)8分析：當(dāng)M0.2接通時(shí)，Q0.5會(huì)被點(diǎn)亮，即洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)開始，當(dāng)T38到達(dá)30S后M0.5自動(dòng)熄滅，即正轉(zhuǎn)結(jié)束。圖14 梯形圖程序（9）網(wǎng)絡(luò)9分析：當(dāng)T38接通后，線圈M0.5自鎖，T39開始計(jì)時(shí)，2S后T39斷掉本身，及正

19、轉(zhuǎn)之后暫停2S實(shí)現(xiàn)。圖15 梯形圖程序（10）網(wǎng)絡(luò)10分析：當(dāng)T39定時(shí)達(dá)到時(shí)間后，M0.6接通且自鎖，T40開始計(jì)時(shí)30S。到達(dá)時(shí)間后T40本身阻止其繼續(xù)計(jì)時(shí)。圖16 梯形圖程序（11）網(wǎng)絡(luò)11分析：當(dāng)T39定時(shí)到達(dá)后，Q0.6點(diǎn)亮，當(dāng)T40定時(shí)達(dá)到后，Q0.6熄滅，及Q0.6被點(diǎn)亮30秒，也就是洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)30S。圖17 梯形圖程序（12）網(wǎng)絡(luò)12分析：當(dāng)T40接通后，M0.7接通且自鎖，T41開始計(jì)時(shí)2S.。到達(dá)時(shí)間后T41把自己斷開，即實(shí)現(xiàn)了反轉(zhuǎn)30S后暫停2S。圖18 梯形圖程序（13）網(wǎng)絡(luò)13分析：T41每接通一次，C1計(jì)數(shù)一次，C1計(jì)數(shù)達(dá)到5次后C1接通將計(jì)數(shù)器復(fù)位，并且繼續(xù)執(zhí)行下

20、面的程序。實(shí)現(xiàn)了小循環(huán)5次的功能。圖19 梯形圖程序（14）網(wǎng)絡(luò)14分析：當(dāng)C1循環(huán)5次接通后，Q0.7被點(diǎn)亮且自鎖，表示洗衣機(jī)在排水，I1.0代替?zhèn)鞲衅骺刂婆潘Y(jié)束。I1.1接通時(shí)可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水（不脫水）。圖20 梯形圖程序（15）網(wǎng)絡(luò)15分析：當(dāng)I1.0接通后代表排水結(jié)束，開始脫水并計(jì)時(shí)，Q1.0表示脫水。當(dāng)T42到達(dá)30S后，將自己斷開，表示脫水結(jié)束，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)脫水30S。I1.2接通后可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）。圖21 梯形圖程序（16）網(wǎng)絡(luò)16分析：當(dāng)Q1.0有接通到斷開的下降沿時(shí)，C2計(jì)數(shù)一次。當(dāng)計(jì)數(shù)兩次后繼續(xù)開始執(zhí)行下面的程序，實(shí)現(xiàn)了大循環(huán)兩次。Q1.1用來給計(jì)數(shù)器C2復(fù)位。圖

21、22 梯形圖程序（17）網(wǎng)絡(luò)17分析：當(dāng)C2接通后即兩次大循環(huán)結(jié)束后，Q1.1被點(diǎn)亮自鎖，T43開始計(jì)時(shí)，3S之后斷開，實(shí)現(xiàn)報(bào)警3S的功能并且回到第一步可以自動(dòng)停車。4. 上位機(jī)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)4.1 工程建立（1）組態(tài)軟件的應(yīng)用：首先需要新建工程，下面是建立工程時(shí)的截圖。圖23 新建工程圖（2）對(duì)COM1的PLC型號(hào)進(jìn)行選擇圖24 PLC型號(hào)選擇圖（3)定義數(shù)據(jù)詞典后進(jìn)入操作界面圖25 組態(tài)的操作界面4.2 定義數(shù)據(jù)詞典數(shù)據(jù)對(duì)象類型PLC地址解釋說明I00開關(guān)型I0.0啟動(dòng)I01開關(guān)型I0.1停止I02開關(guān)型I0.2選擇高水位I03開關(guān)型I0.3選擇中水位I04開關(guān)型I0.4選擇低水位I05開

22、關(guān)型I0.5到達(dá)高水位I06開關(guān)型I0.6到達(dá)中水位I07開關(guān)型I0.7到達(dá)低水位Q00開關(guān)型Q0.0啟動(dòng)指示燈Q02開關(guān)型Q0.2選擇高水位Q03開關(guān)型Q0.3選擇中水位Q04開關(guān)型Q0.4選擇低水位Q05開關(guān)型Q0.5正轉(zhuǎn)指示燈Q06開關(guān)型Q0.6反轉(zhuǎn)指示燈Q07開關(guān)型Q0.7排水指示燈Q10開關(guān)型Q1.0脫水指示燈Q11開關(guān)型Q1.1報(bào)警指示燈圖26 數(shù)據(jù)詞典定義表4.3 用戶組態(tài)界面的制作（1） 操作過程監(jiān)控過程 圖27 啟動(dòng)界面 圖28 高水位進(jìn)水界面圖29 洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)界面圖30 洗衣機(jī)脫水界面圖31 清洗完畢報(bào)警圖32 停車時(shí)手動(dòng)排水5. 程序調(diào)試本次課設(shè)的的程序?yàn)樘菪螆D，當(dāng)將程序

23、輸入電腦之后，剛開始系統(tǒng)并不會(huì)按照指定的方式去運(yùn)行，總是會(huì)出現(xiàn)一些錯(cuò)誤，所以就需要我們編程人對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，運(yùn)行，修改才能使程序得到完美的運(yùn)行，達(dá)到需要的控制狀態(tài)。我的程序也是一樣，開始時(shí)運(yùn)行的不理想，后來我查看了各種書籍，請(qǐng)問老師，才發(fā)現(xiàn)自己的程序有一些錯(cuò)誤，自己看不出來的問題。第一：剛開始的時(shí)候我的定時(shí)器沒有加上停止電路，導(dǎo)致定時(shí)器到達(dá)定時(shí)時(shí)間后任然一直在定時(shí)，導(dǎo)致循環(huán)后電路無法正常工作。后來經(jīng)過老師的幫助，我對(duì)定時(shí)器加上了停止電路，很好的解決了這個(gè)問題。第二：開始時(shí)我的計(jì)數(shù)器復(fù)位設(shè)置的不對(duì)，經(jīng)過我反復(fù)查閱資料借鑒別人的經(jīng)驗(yàn)，我用計(jì)數(shù)器本身常開進(jìn)行復(fù)位，很好的解決了這個(gè)問題。第三：對(duì)于循環(huán)的問題，開始總是不能很好的實(shí)現(xiàn)，后來我吧后面的定時(shí)器并聯(lián)到了前面開始的程序上就可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)的功能了。第四：對(duì)于手動(dòng)脫水和排水我總是不知道該如何下手，進(jìn)過老師的悉心指導(dǎo)，我找到了辦法。在排水脫水的語句上并聯(lián)一個(gè)輸入，在反復(fù)調(diào)試即可達(dá)到課設(shè)的要求。參考文獻(xiàn)1 吳存宏.淺談PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用設(shè)計(jì)與開發(fā).電子工業(yè)出版社