電梯課程設(shè)計電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計

1、電氣控制技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書20 11 20 12 學(xué)年 第 2學(xué)期第 19 周 19 周 題目電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容及要求運行要求：運行程序時，電梯停在一樓。如按下A3，電梯從一樓到二樓，并等待再按選擇樓層按鈕，如再按A6按鈕則電梯從二樓到四樓，然后再按A1按鈕電梯會從四樓到一樓。其它情形實驗者可多做幾次，其具體效果與實際電梯相類似。根據(jù)運行要求，畫出控制系統(tǒng)線路圖、列輸入輸出分配表、編寫梯形圖并逐條加注釋，且寫出程序流程圖。完成課程設(shè)計說明書與課程設(shè)計報告。進度安排1、講授課程設(shè)計的要求、任務(wù)和方法，布置設(shè)計題目（0.5天）；2、查閱資料，確定設(shè)計方案（1天）；3、設(shè)計、實驗調(diào)試并完成課程

2、設(shè)計報告（2.5天）；4、當場個人答辯及報告評閱（1天）。學(xué)生姓名：蔡系海指導(dǎo)時間 2012 年6月 18日至2012年6月 22日指導(dǎo)地點： F樓 212室任務(wù)下達2012 年 6月 15日任務(wù)完成2012年6月 22日考核方式1.評閱 2.答辯 指導(dǎo)教師系（部）主任摘 要隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速 發(fā)展，電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運輸工具。隨著人們對電梯運行的安全 性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào) 速，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制。 可編程控制器（PLC）因為穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡

3、單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能強大和 使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之 一。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡便，對應(yīng)系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單，具有人性化的人機界 面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。通過 PLC 對程序設(shè)計，提高了電梯的控制 水平， 并改善了電梯的電梯運行的舒適感。 本文爭對以上優(yōu)點， 對電梯運行進行了改進， 使其達到了比較理想的控制效果。 關(guān)鍵詞 PLC 電梯 控制系統(tǒng)目錄前言.5一. 四層電梯控制上下行主電路7二. 四層電梯控制電路圖7三. 四層電梯門電機控制電路原理7四. 程序流程圖8五. 輸入/輸出的分配表8六四層電梯控制程序梯形圖9七

4、. 心得體會13八. 參考文獻14前言伴隨著工廠自動化程度的提高，PLC可編程控制器在工廠中的應(yīng)用也越來越廣泛，而且?guī)缀跎婕暗焦S的各個方面，包括供電、生產(chǎn)、物料管理、運輸?shù)鹊?。本文旨在實現(xiàn)自動抓去控制系統(tǒng)這樣一個典型的實例，來展現(xiàn)PLC在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用，同時利用這個典型的應(yīng)用只要稍加變化就可以擴展為其他控制系統(tǒng)。采用可編程控制器來實現(xiàn)電梯的控制對于提高電梯運行的穩(wěn)定性、降低電梯控制系統(tǒng)的成本以及縮短電梯控制系統(tǒng)的開發(fā)周期具有實際意義。通過本課題的研究，可以在一定程度上推動電梯相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，拓展PLC在自動化行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，具有一定的經(jīng)濟和理論意義。一. 四層電梯控制上下行主電路圖中：K

5、M1、KM2為電動機正、反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制，當KM1接通時，電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯上行；當KM2接通時，電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯下行。KM3、KM4控制門電機正反轉(zhuǎn)。KM3接通時，門電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)開門；KM4接通時，門電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門。二. 四層電梯控制電路圖下圖中，由PLC的I/O端口的“Q12”輸出的信號控制電梯上行；由PLC的I/O端口的“Q13”輸出的信號控制電梯上行。當“Q12”輸出為1時，KM12線圈得電，使KM12常開觸點閉合，KM12常閉觸點打開，上行回路接通，電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯上行控制。當“Q13”接通時，KM13線圈得電，使KM13常開觸點閉合，KM13常閉觸點打

6、開，下行回路接通，電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯下行控制。同時，KM12常閉觸點和KM13常閉觸點形成互鎖，使得兩個回路不能同時接通，防止短路。當電梯有要停層時，“Q12”和“Q13”均輸出為0，電梯停止上下行，實現(xiàn)了電梯的停層。電梯采用PLC控制，控制信號邏輯梯形圖見后面的PLC控制程序。PLC控制電路如下：三. 四層電梯門電機控制電路原理門電梯電機控制圖門電機為它勵直流電機，如上圖所示，KM14、KM15控制其正、反轉(zhuǎn)。KM14接通時，電流由電樞左端流向右端，電機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)電機開門；KM15接通時，電流由電樞右端流向左端，電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)電機關(guān)門。當開門和關(guān)門到位時，由開門限位信號和關(guān)門限位信號使得KM14

7、和KM15打開，電機停止運行。四. 程序流程圖五. 輸入/輸出的分配表序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0一層內(nèi)呼I00一層內(nèi)呼指示Q21二層內(nèi)呼I11二層內(nèi)呼指示Q32三層內(nèi)呼I22三層內(nèi)呼指示Q43四層內(nèi)呼I33四層內(nèi)呼指示Q54一層外呼上I44一層外呼上指示Q65二層外呼下I55二層外呼下指示Q76二層外呼上I66二層外呼上指示Q87三層外呼下I77三層外呼下指示Q98三層外呼上I88三層外呼上指示Q109四層外呼下I99四層外聽下指示Q1110開門開關(guān)I1010電梯上行Q1211關(guān)門開關(guān)I1111電梯下行Q1312一層平層I1212門電機開Q1413二層平層I1313門電機關(guān)Q1514三

8、層平層I1415四層平層I1516開門限位I1617關(guān)門限位I1718電梯上升極限位I1819電梯下降極限位I19六四層電梯控制程序梯形圖1. 顯示電梯當前所在樓層：2. 選擇所要去的樓層：4顯示呼叫樓層：5. 電梯上、下行判別，并對電梯上、下行信號進行控制： 、七心得體會每次課設(shè)，都是對自己的一個考驗；每次課設(shè)，自己都會有很大的提升。正如在測控電路課設(shè)中我們學(xué)會了multisim的用法，在單片機課設(shè)中我們學(xué)會了wave、keil的用法，在信號處理課設(shè)中我們學(xué)會了matlab在信號處理中的應(yīng)用，在這次為期一周的PLC課設(shè)中，我們在書本上學(xué)到的知識，在這次課設(shè)中得到體系化、架構(gòu)化，對于PLC電氣控制理論，有了更加深刻的理解。PLC在自動化領(lǐng)域發(fā)揮著十分重要的作用，作為一個電氣學(xué)院的學(xué)生，我們應(yīng)該熟練掌握PLC，具備利用其實現(xiàn)各種控制功能、控制工程的能力。同時我們應(yīng)用PLC軟件設(shè)計了四層電梯控制的梯形圖程序，大家一起討論程序?qū)崿F(xiàn)的方法，鞏固了PLC編程語言，開發(fā)了我們各自的創(chuàng)新思維。我在這次課設(shè)中學(xué)到的諸多知識不盡列舉，總之我十分感謝這次課設(shè)，十分感謝老師的耐心指導(dǎo)！八 參考文獻1 儲云峰. 施耐德電氣可編程控制器原理及應(yīng)用. 北京:機械工業(yè)出版社,2008.2 程子華. PLC原理