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文檔簡介
1、第四章 PLC的內部軟元件 主講:張會清第一節(jié)第一節(jié) PLCPLC軟元件的引入軟元件的引入第二節(jié)第二節(jié) FXFX系列系列PLCPLC內部軟元件內部軟元件第四章 PLC的內部軟元件 第三節(jié)第三節(jié) 其它系列其它系列PLCPLC內部軟元件內部軟元件第一節(jié)第一節(jié) PLCPLC軟元件的引入軟元件的引入籠型電動機直接起動的控制線路原理圖籠型電動機直接起動的控制線路原理圖 KM12FRFU1SB1SB2KMKMFR控制電路控制電路主主電電路路SM3 也是單向自鎖也是單向自鎖控制,電路若控制,電路若去掉自鎖觸點去掉自鎖觸點 KMKM,則可對電,則可對電動機實行點動動機實行點動控制??刂啤U2 閉合開關閉合開
2、關 S ,接通電源接通電源按按 SB2 KM 線圈得電并自保線圈得電并自保 KM 主觸頭閉合主觸頭閉合 M 運轉運轉按按 SB1 KM 線圈失電線圈失電 KM 主觸頭斷開主觸頭斷開 M 停轉停轉繼電器接觸器系統(tǒng)為硬接線和硬元件繼電器接觸器系統(tǒng)為硬接線和硬元件 繼電器接觸器控制系統(tǒng)通過繼電器接觸器控制系統(tǒng)通過硬件線路硬件線路實現(xiàn)其控制功能,實現(xiàn)其控制功能,在線路設計中要用到各種繼電器、接觸器、時間繼電器等一在線路設計中要用到各種繼電器、接觸器、時間繼電器等一系列有特定功能的邏輯器件(實物,系列有特定功能的邏輯器件(實物,硬元件硬元件)。)。PLCPLC系統(tǒng)為軟接線和軟元件系統(tǒng)為軟接線和軟元件 P
3、LCPLC系統(tǒng)通過程序實現(xiàn)外部控制功能,在系統(tǒng)通過程序實現(xiàn)外部控制功能,在PLCPLC程序設計中程序設計中也需要有各種邏輯器件和運算器件,稱之為也需要有各種邏輯器件和運算器件,稱之為編程器件編程器件,以完,以完成成PLCPLC程序所賦予的邏輯運算、算術運算、定時、計數(shù)等功程序所賦予的邏輯運算、算術運算、定時、計數(shù)等功能。這些器件有著與硬件繼電器等類似的功能,為便于區(qū)別能。這些器件有著與硬件繼電器等類似的功能,為便于區(qū)別我們稱為我們稱為PLCPLC編程器件為編程器件為軟器件軟器件。軟器件的連接是由程序來。軟器件的連接是由程序來實現(xiàn)的,稱為實現(xiàn)的,稱為軟連接軟連接。 PLC PLC軟元件相當于計算
4、機內存的一個存儲單軟元件相當于計算機內存的一個存儲單元。軟元件的狀態(tài),在同一臺元。軟元件的狀態(tài),在同一臺PLCPLC中是可以直接中是可以直接查詢到的。調用軟元件,實質上就是提取它的狀查詢到的。調用軟元件,實質上就是提取它的狀態(tài)或數(shù)據(比如態(tài)或數(shù)據(比如0 0或或1 1)并用到程序運算中,參與)并用到程序運算中,參與程序運算的只不過是軟元件的映像,所以可以被程序運算的只不過是軟元件的映像,所以可以被無限次調用或查詢。無限次調用或查詢。第二節(jié)第二節(jié) FXFX系列系列PLCPLC內部軟元件內部軟元件 PLCPLC種類和規(guī)格很多,廠家也眾多,但基本結構種類和規(guī)格很多,廠家也眾多,但基本結構和工作原理大
5、體相同。和工作原理大體相同。 日本三菱公司的日本三菱公司的PLCPLC分分A A系列(系列(A1NA1N、A2NA2N、A3NA3N、A1SA1S、A2CA2C、A3MA3M、A2AA2A、A3AA3A、A3HA3H等)、等)、F F系列系列(F(F、F1F1、F2)F2)、FXFX系列(系列( FX0FX0、FXONFXON、FX2FX2、FX2CFX2C、FX1SFX1S、FX1NFX1N、FX2NFX2N、FX2NCFX2NC 、FXOSFXOS等)和等)和Q Q系列等,系列等,F(xiàn)XFX系列系列是應用非常廣泛的一種是應用非常廣泛的一種PLCPLC,設計合理,結構緊湊,設計合理,結構緊湊,
6、體積小,具有卓越性價比。我們以體積小,具有卓越性價比。我們以FXFX系列系列PLC(PLC(主要是主要是FX2N)FX2N)為例進行學習,其它可以觸類旁通。為例進行學習,其它可以觸類旁通。1 1輸入繼電器輸入繼電器 X X: (1 1) 作用:接收外部輸入開關作用:接收外部輸入開關量信號,并進行轉換存儲。量信號,并進行轉換存儲。 (2 2) 符號:符號:X X打頭,后面加打頭,后面加上編號,地址按八進制編號。上編號,地址按八進制編號。 FX2N FX2N系列系列PLCPLC的輸入繼電器的輸入繼電器X X的地址范圍是的地址范圍是X000X000X377X377共共256256個。個。 (3 3)
7、線圈由外部信號驅動,梯形圖中只出現(xiàn)其觸點,不出線圈由外部信號驅動,梯形圖中只出現(xiàn)其觸點,不出現(xiàn)其線圈。內部常開、常閉觸點可以無限次使用?,F(xiàn)其線圈。內部常開、常閉觸點可以無限次使用。 (4 4) 輸入繼電器觸點只能用于內部編程,無法驅動外部負輸入繼電器觸點只能用于內部編程,無法驅動外部負載。載。 由輸入接口電路和輸入映像寄存器等效而成。由輸入接口電路和輸入映像寄存器等效而成。PLC的等效電路 三相異步電動機單向運行三相異步電動機單向運行PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) (1) 作用:線圈由內部程序驅動,一對(常開)接點與外電路相連,控制外部負載動作。 (2)符號: Y打頭,后面加上編號,八進制編號。
8、 FX2N系列PLC的輸出繼電器Y的地址范圍是Y000Y377共256個。 (3) 根據需要梯形圖中出現(xiàn)其線圈和觸點,相同標號線圈只出現(xiàn)一次,其觸點可反復使用。由輸出接口電路和輸出映像寄存器組成。由輸出接口電路和輸出映像寄存器組成。2輸出繼電器 YPLC的等效電路 三相異步電動機單向運行三相異步電動機單向運行PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入、輸出繼電器的地址編號都采用八進制。FX2N基本單元I/O最大范圍為輸入繼電器X0 -X77 、輸出繼電器Y0 -Y77共128點。輸入、輸出繼電器采用輸入、輸出繼電器采用八進制八進制編號編號3 3輔助繼電器輔助繼電器 M M (1)作用:線圈由內部程序驅動
9、,供內部使用。 (2)符號: M打頭,后面加上編號,十進制編號。 (3)根據需要梯形圖中出現(xiàn)其線圈和觸點,相同標號線圈只能出現(xiàn)一次,其觸點可反復使用。 FX2N系列PLC中有三種特性不同的輔助繼電器,分別是通用輔助繼電器(M0M499)、斷電保持輔助繼電器(M500M3071)和特殊功能輔助繼電器(M8000M8255)。 初始化脈沖輔助繼電器初始化脈沖輔助繼電器 M8002M8002(M8003M8003)只在)只在PLCPLC開始運行的第一個掃描周期開始運行的第一個掃描周期內得電(斷電),其余時間均斷電(得電)。內得電(斷電),其余時間均斷電(得電)。 常用常用M8002M8002的觸點的
10、觸點作為一些繼電器的作為一些繼電器的初始化復位信號初始化復位信號-分別提供周期為分別提供周期為10ms10ms、100ms100ms、1s1s、1min1min的時鐘脈沖。的時鐘脈沖。M8005-M8005-鋰電池電壓降低繼電器鋰電池電壓降低繼電器 鋰電池電壓低于規(guī)定值時動作,它的觸點接通可編鋰電池電壓低于規(guī)定值時動作,它的觸點接通可編程控制器面板上的指示燈,提醒工程技術人員更換鋰電程控制器面板上的指示燈,提醒工程技術人員更換鋰電池。池。M8030M8030:鋰電池欠壓指示燈特殊繼電器鋰電池欠壓指示燈特殊繼電器 使鋰電池欠壓指示燈熄滅。使鋰電池欠壓指示燈熄滅。M8033M8033:PLCPLC
11、停止時輸出保持特殊輔助繼電器停止時輸出保持特殊輔助繼電器 RUNSTOP RUNSTOP時,輸出保持時,輸出保持RUNRUN前狀態(tài)。前狀態(tài)。M8034M8034:禁止全部輸出特殊輔助繼電器禁止全部輸出特殊輔助繼電器 當當M8034M8034線圈被接通時,則線圈被接通時,則PLCPLC的所有輸出自動斷開。的所有輸出自動斷開。M8039M8039:定時掃描特殊輔助繼電器定時掃描特殊輔助繼電器 當當M8039M8039線圈被接通時,則線圈被接通時,則PLCPLC以以D8039D8039中指定的掃描中指定的掃描時間工作。時間工作。定時器:符號定時器:符號T T ,十十進制編號,相當于時間繼電器進制編號
12、,相當于時間繼電器 (1 1)使用時要賦予定時時間,用存儲器內的)使用時要賦予定時時間,用存儲器內的常數(shù)常數(shù)K作為定作為定時常數(shù),也可以用時常數(shù),也可以用數(shù)據寄存器數(shù)據寄存器D D的內容作為設定值;的內容作為設定值; (2 2) FX FX系列系列PLCPLC定時器均為接通延時型;定時器均為接通延時型; (3 3)計時時間到,定時器常開接點閉合,常閉接點打開;)計時時間到,定時器常開接點閉合,常閉接點打開; (4 4)同一定時器在同一程序中一般只能使用一次;其接)同一定時器在同一程序中一般只能使用一次;其接點可以反復使用。點可以反復使用。 (5 5)普通定時器當定時條件滿足(定時線圈接通)時,
13、)普通定時器當定時條件滿足(定時線圈接通)時,開始定時;當定時條件不滿足時,立即停止定時,定時器回開始定時;當定時條件不滿足時,立即停止定時,定時器回到原來設定值,直到下一次定時條件滿足時再開始定時。到原來設定值,直到下一次定時條件滿足時再開始定時。 (6 6)不同型號和規(guī)格的)不同型號和規(guī)格的PLCPLC其定時器個數(shù)和時間長短是不其定時器個數(shù)和時間長短是不一樣的,注意時間的單位。一樣的,注意時間的單位。4.定時器(定時器(T) 定時器實際是內部脈沖計數(shù)器,可對內部定時器實際是內部脈沖計數(shù)器,可對內部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms時鐘脈沖進行加計數(shù),當達到用戶設定值時,
14、觸點動作。時鐘脈沖進行加計數(shù),當達到用戶設定值時,觸點動作。 定時器可以用用戶程序存儲器內的定時器可以用用戶程序存儲器內的常數(shù)常數(shù)K K作為定時常數(shù)作為定時常數(shù),也,也可以用數(shù)據寄存器可以用數(shù)據寄存器D D的內容作為設定值。的內容作為設定值。 普通(即斷電清普通(即斷電清0 0)定時器()定時器(T0T0T245T245)100ms100ms定時器定時器T0T0T199T199共共200200點,設定范圍點,設定范圍0.10.13276.7s3276.7s;10ms10ms定時器定時器T200T200T245T245共共4646點,設定范圍點,設定范圍0.010.01327.67s327.67
15、s。 累積型累積型( (即具有斷電保持)定時器(即具有斷電保持)定時器(T246T246T255T255)1ms1ms定時器定時器T246T246T249T249共共4 4點,設定范圍點,設定范圍0.0010.00132.767s32.767s;100ms100ms定時器定時器T250T250T255T255共共6 6點,設定范圍為點,設定范圍為0.10.13276.7s3276.7s。T10K123X0T10Y1 RSTT250K345K345X1X2T250Y1T250 如果如果X1X1為為ONON,則,則T250T250用當前值計數(shù)器累計用當前值計數(shù)器累計100ms100ms的時鐘的時鐘
16、脈沖。當達到設定值脈沖。當達到設定值K345K345時,定時器的輸出觸點動作。在累時,定時器的輸出觸點動作。在累計過程中,即使輸入計過程中,即使輸入X1X1斷開或停電時,再起動時,斷開或停電時,再起動時,繼續(xù)累計繼續(xù)累計,其累計時間為其累計時間為34.5s34.5s。如果復位輸入。如果復位輸入X2X2為為ONON,定時器復位,定時器復位,輸出觸點也復位。輸出觸點也復位。兩個定時器的級聯(lián)兩個定時器的級聯(lián)5. 計數(shù)器:符號計數(shù)器:符號C ,十進制編號十進制編號 (1)使用時要先復位;)使用時要先復位; (2)要設定計數(shù)值)要設定計數(shù)值,用,用存儲器內的常數(shù)存儲器內的常數(shù)K K或或H H作為定時常作
17、為定時常數(shù),也可以用數(shù)據寄存器數(shù),也可以用數(shù)據寄存器D D的內容作為設定值;的內容作為設定值; (3)達到計數(shù)設定值,計數(shù)器常開接點閉合,常閉接點達到計數(shù)設定值,計數(shù)器常開接點閉合,常閉接點打開;打開; (4)計數(shù)器復位信號接通時,計數(shù)器復位,計數(shù)器重新)計數(shù)器復位信號接通時,計數(shù)器復位,計數(shù)器重新開始計數(shù);同時其常開接點打開,常閉接點閉合。開始計數(shù);同時其常開接點打開,常閉接點閉合。 5.計數(shù)器(計數(shù)器(C) FXFX系列系列PLCPLC計數(shù)器可分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。計數(shù)器可分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。16位通用加計數(shù)器,位通用加計數(shù)器,C0C199共共200點,設定值:點,設定值:1
18、32767。設定值。設定值K0與與K1含義相同,即在第一次計數(shù)時,含義相同,即在第一次計數(shù)時,其輸出觸點動作。其輸出觸點動作。32位通用加位通用加/減計數(shù)器,減計數(shù)器,C200C234共共35點,設定值:點,設定值:-2147483648+2147483647。高速計數(shù)器高速計數(shù)器C235C255共共21點,共享點,共享PLC上上6個高速計個高速計數(shù)器輸入(數(shù)器輸入(X000X005)。高速計數(shù)器按中斷原則運)。高速計數(shù)器按中斷原則運行。行。用用X14X14作為計數(shù)輸入,驅動作為計數(shù)輸入,驅動C200C200線圈進行加計數(shù)或減計數(shù)。用線圈進行加計數(shù)或減計數(shù)。用X12X12設定計設定計 數(shù)方向。
19、數(shù)方向。在計數(shù)器的當前值增加至設定值時(由在計數(shù)器的當前值增加至設定值時(由-6-5-6-5時),輸出觸點置位;在時),輸出觸點置位;在 當前值減少至小于設定值時(由當前值減少至小于設定值時(由-5-6-5-6時),輸出觸點復位,。時),輸出觸點復位,。如果復位輸入如果復位輸入X13X13為為ONON,則執(zhí)行,則執(zhí)行RSTRST指令,計數(shù)器當前值變?yōu)橹噶睿嫈?shù)器當前值變?yōu)? 0,輸出觸,輸出觸 點也復位。點也復位。如果從如果從21474836472147483647開始增計數(shù),則成為開始增計數(shù),則成為-2147483648-2147483648,同樣從同樣從-2147483648-214748
20、3648開始減計數(shù),則成為開始減計數(shù),則成為+2147483648+2147483648,形形成循環(huán)計數(shù)。成循環(huán)計數(shù)。 U U表示加計數(shù)輸入;表示加計數(shù)輸入;D D表示減計數(shù)輸入;表示減計數(shù)輸入;A A表示表示A A相輸入;相輸入;B B表示表示B B相輸入;相輸入;R R表示復位輸入;表示復位輸入;S S表示啟動輸入。表示啟動輸入。U U表示加計數(shù)輸入;表示加計數(shù)輸入;D D表示減計數(shù)輸入;表示減計數(shù)輸入;A A表示表示A A相輸入;相輸入;B B表示表示B B相輸入;相輸入;R R表示復位輸入;表示復位輸入;S S表示啟動輸入。表示啟動輸入。(1 1)無啟動)無啟動/ /復位輸入端的一相一
21、計數(shù)高速計數(shù)器復位輸入端的一相一計數(shù)高速計數(shù)器C235C235C240C240,對一相脈沖計數(shù),只有一個脈沖輸入端,對一相脈沖計數(shù),只有一個脈沖輸入端,計數(shù)方向由程序決定。計數(shù)方向由程序決定。 M8235M8235為為ONON時,減計數(shù);時,減計數(shù);M8235M8235為為OFFOFF時,加計數(shù);時,加計數(shù);X11X11接通時,接通時,C235C235當前值立即復位至當前值立即復位至0 0;當當X12X12接通后,接通后,C235C235開始對開始對X000X000端子輸入的信號上升沿端子輸入的信號上升沿計數(shù)。計數(shù)。 (2 2)帶啟動帶啟動/ /復位輸入端的一相一計數(shù)高速計數(shù)器復位輸入端的一相
22、一計數(shù)高速計數(shù)器C241C241C245C245 利用利用M8245M8245,可以設置,可以設置C245C245為加計數(shù)或減計數(shù);為加計數(shù)或減計數(shù);X11X11接通時,接通時,C245C245立即復位至立即復位至0 0,因為,因為C245C245帶有復位輸入端,帶有復位輸入端,也可以通過外部輸入端也可以通過外部輸入端X003X003復位;復位;因為因為C245C245帶有啟動輸入端帶有啟動輸入端X007X007,所以需不僅,所以需不僅X12X12為為ONON,并且,并且X007X007也為也為ONON的情況下才開始計數(shù)。的情況下才開始計數(shù)。計數(shù)輸入端為計數(shù)輸入端為X002X002,設定值由數(shù)
23、據寄存器,設定值由數(shù)據寄存器D0D0和和D1D1的內容來的內容來指定。指定。 (3 3)一相雙向計數(shù)的高速計數(shù)器)一相雙向計數(shù)的高速計數(shù)器C246C246C250C250。固定固定PLCPLC的的一個輸入端用于加計數(shù),另一個輸入端用于減計數(shù),其中一個輸入端用于加計數(shù),另一個輸入端用于減計數(shù),其中幾個計數(shù)器還有啟動端和復位端。幾個計數(shù)器還有啟動端和復位端。 C249在在X012為為ON時,如果時,如果X006也為也為ON,就立即,就立即開始開始計數(shù)計數(shù),增計數(shù)的計數(shù)輸入為,增計數(shù)的計數(shù)輸入為X000,減計數(shù)的計數(shù)輸入為,減計數(shù)的計數(shù)輸入為X001。 可以通過順控程序上的可以通過順控程序上的X01
24、1執(zhí)行復位執(zhí)行復位,另外,當,另外,當X002閉閉合,合,C249也可立即復位。也可立即復位。 (4 4)兩相()兩相(A-BA-B相型)雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器相型)雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器C251C251C255C255。這種計數(shù)器的計數(shù)方向由這種計數(shù)器的計數(shù)方向由A A相脈沖信號與相脈沖信號與B B相脈沖信號的相位相脈沖信號的相位關系決定。關系決定。 加計數(shù)加計數(shù) 減計數(shù)減計數(shù) 這種計數(shù)器在這種計數(shù)器在A相接通的同時,相接通的同時,B相輸入為相輸入為OFFON則則為增計數(shù),為增計數(shù),ONOFF時為減計數(shù)時為減計數(shù)(4 4)兩相()兩相(A-BA-B相型)雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器相型)雙計數(shù)輸入高速計
25、數(shù)器C251C251C255C255。這種計數(shù)器的計數(shù)方向由這種計數(shù)器的計數(shù)方向由A A相脈沖信號與相脈沖信號與B B相脈沖信號的相位相脈沖信號的相位關系決定。關系決定。 X012為為ON時時,C251通過通過中斷,對中斷,對A相輸入相輸入X000、B相相輸入輸入X001的動作計數(shù)。如果的動作計數(shù)。如果X011為為ON時,則執(zhí)行時,則執(zhí)行RST復復位指令。如果當前值超過設定位指令。如果當前值超過設定值,則值,則Y002為為ON;如果當前;如果當前值小于設定值,則為值小于設定值,則為OFF。根。根據不同的計數(shù)方向,據不同的計數(shù)方向,Y003接通接通(增計數(shù))或斷開(減計數(shù))。(增計數(shù))或斷開(減
26、計數(shù))。(4 4)兩相()兩相(A-BA-B相型)雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器相型)雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器C251C251C255C255。這種計數(shù)器的計數(shù)方向由這種計數(shù)器的計數(shù)方向由A A相脈沖信號與相脈沖信號與B B相脈沖信號的相位相脈沖信號的相位關系決定。關系決定。 當當X012為為ON時,如果時,如果X006也為也為ON,則則C254立即開立即開始對始對A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動作計數(shù)??梢酝ㄟ^的動作計數(shù)??梢酝ㄟ^順控程序上的順控程序上的X011執(zhí)行復位。執(zhí)行復位。 當當X002閉合,閉合,C254也可也可立即復位。立即復位。如果當前值超過設如果當前值超過設定值(定值(D
27、1,D0),則),則Y004為為ON;如果當前值小于設定值,;如果當前值小于設定值,則為則為OFF。根據不同的計數(shù)方。根據不同的計數(shù)方向,向,Y005接通(增計數(shù))或接通(增計數(shù))或斷開(減計數(shù))。斷開(減計數(shù))。定時器與計數(shù)器的級聯(lián)定時器與計數(shù)器的級聯(lián)圖 定時器與定時器的串接使用(a)梯形圖;(b)時序圖;(c)指令表圖 定時器與計數(shù)器的串接使用(a)梯形圖;(b)時序圖;(c)指令表T0每10秒接通一次,計數(shù)器C0對這一脈沖進行計數(shù)150次,使Y0接通。時間為:150*10=1500秒即:圖 計數(shù)器與計數(shù)器的串接使用(a)梯形圖;(b)時序圖;(c)指令表* 計數(shù)器C0對X4接通次數(shù)計數(shù)5
28、0次, C1計數(shù)一次,并C0自復位一次,重新對X4接通次數(shù)計數(shù)50次,C1計數(shù)30次時Y20有輸出,共30*50次 即計數(shù)值為個計數(shù)期的設定值之積。* N個計數(shù)器串聯(lián)使用最大計數(shù)值為32767 N ,若再串聯(lián)定時器則最大定時值為3276.7*32767 N秒。* 除末級外,其余設計為自復位形式。若沒有將不能進行下一次計數(shù)。3.4.4結束C0自復位 通用數(shù)據寄存器在通用數(shù)據寄存器在PLCPLC由運行(由運行(RUNRUN)變?yōu)橥V梗┳優(yōu)橥V梗⊿TOPSTOP)時,其數(shù)據全部清零。)時,其數(shù)據全部清零。 如果將如果將特殊繼電器特殊繼電器M8033M8033置置1 1,則,則PLCPLC由運行變?yōu)橥?/p>
29、止由運行變?yōu)橥V箷r,數(shù)據可以保持。時,數(shù)據可以保持。 保持數(shù)據寄存器只要不改寫,原有數(shù)據就不會丟失,無保持數(shù)據寄存器只要不改寫,原有數(shù)據就不會丟失,無論電源接通與否,論電源接通與否,PLCPLC運行與否,都不會改變寄存器內容運行與否,都不會改變寄存器內容. . 斷電保持用:斷電保持用:D200D200D511D511,312312點,通過參數(shù)設定可以變點,通過參數(shù)設定可以變?yōu)榉菙嚯姳3中汀榉菙嚯姳3中?。斷電保持專用:斷電保持專用:D512D512D7999D7999,74887488點,無法變更其斷電點,無法變更其斷電保持特性。保持特性。以以500500點為單位,可將點為單位,可將D1000
30、D1000D7999D7999設為文件寄存器,用設為文件寄存器,用于存儲大量的數(shù)據。例如:用于存放采集數(shù)據、統(tǒng)計計算于存儲大量的數(shù)據。例如:用于存放采集數(shù)據、統(tǒng)計計算數(shù)據、多組控制參數(shù)等。數(shù)據、多組控制參數(shù)等。特殊數(shù)據寄存器用于特殊數(shù)據寄存器用于PLCPLC內各種元件的運行監(jiān)視。內各種元件的運行監(jiān)視。 未加定義的特殊數(shù)據寄存器,用戶不能使用。未加定義的特殊數(shù)據寄存器,用戶不能使用。配合配合采用采用十進制十進制編號。編號。有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點,編程時可隨有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點,編程時可隨意使用;意使用;不用于步進順控指令時,可作輔助繼電器使不用于步進順控指令時,可作輔助繼電器使用。用。
31、同樣有通用狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和斷電保持狀態(tài)和斷電保持狀態(tài),其比,其比例分配可由外設設定。例分配可由外設設定。 分支用指針(分支用指針(P):分支用指針的編號為分支用指針的編號為P0P127,用作程序,用作程序 跳轉和子程序調用的編號,其中跳轉和子程序調用的編號,其中P63專門專門 用于結束跳轉。用于結束跳轉。 中斷用指針(中斷用指針(I):中斷用指針與應用指令中斷用指針與應用指令FNC03(IRET) 中斷返回、中斷返回、FNC04 (EI)開中斷和)開中斷和 FNC03(DI)關中斷一起使用)關中斷一起使用,有以下三類:有以下三類: 輸入中斷用:輸入中斷用:與輸入與輸入X000X005對應編
32、號為對應編號為I00 I50,6點。點。 定時器中斷:定時器中斷:編號為編號為I6、I7、I8,3點點 計數(shù)器中斷:計數(shù)器中斷:編號為編號為I010I060,6點。點。 1616位:位:K:-32,768K:-32,76832,767 H:000032,767 H:0000FFFF FFFF 32 32位:位:K:-2,147,483,648K:-2,147,483,6482,147,483,647 2,147,483,647 H:00000000 H:00000000FFFFFFFFFFFFFFFF FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX2N FX2NC FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型I/O總點數(shù)總點數(shù)系列序號系列序號M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴展單元輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊及擴展模塊EX輸入專用擴展模塊輸入專用擴展模塊EY輸出專用擴展模塊輸出專用擴展模塊16256點點v型號的命名方式型號的命名方式FX系列系列PLC型號說明型號說明FX0S、FX1S系列PLC是用于極小規(guī)模系統(tǒng)的超小型超小型PLCPLC 只有只有10-3010-30個個I/OI/O點,而且不能擴展點,而且
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