第六章電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)

1、1第六章電子節(jié)氣門(mén)第六章電子節(jié)氣門(mén)2 第一節(jié)電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)第一節(jié)電子節(jié)氣門(mén)技術(shù) 所謂電子節(jié)氣門(mén)所謂電子節(jié)氣門(mén)(Electronic Throttle Control(Electronic Throttle Control，ETC)ETC)，是一種柔性控制系統(tǒng)，通過(guò)節(jié)氣門(mén)體上的，是一種柔性控制系統(tǒng)，通過(guò)節(jié)氣門(mén)體上的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)，取消了傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)與加速踏電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)，取消了傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)與加速踏板之間的直接機(jī)械連接，在電控單元的控制下，板之間的直接機(jī)械連接，在電控單元的控制下，可實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的快速精確控制?？蓪?shí)現(xiàn)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的快速精確控制。 相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械式節(jié)氣門(mén)，電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)能相對(duì)于傳統(tǒng)

2、的機(jī)械式節(jié)氣門(mén)，電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)能根據(jù)駕駛?cè)说男枨笤竿约罢?chē)各種行駛狀況確根據(jù)駕駛?cè)说男枨笤竿约罢?chē)各種行駛狀況確定節(jié)氣門(mén)的最佳開(kāi)度，保證車(chē)輛最佳的動(dòng)力性和定節(jié)氣門(mén)的最佳開(kāi)度，保證車(chē)輛最佳的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，并能夠?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)燃油經(jīng)濟(jì)性，并能夠?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)(ABS)(ABS)、滑、滑移率控制移率控制(ASR)(ASR)、牽引力控制、牽引力控制(TRC)(TRC)、巡航控制、巡航控制(CCS)(CCS)等控制功能的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)，從而提高安全等控制功能的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)，從而提高安全性和乘坐舒適性。性和乘坐舒適性。 一、優(yōu)點(diǎn)一、優(yōu)點(diǎn) 精確控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。首先由精確控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。首先由EC

3、U 對(duì)各種工對(duì)各種工況信息和傳感器信號(hào)做出判斷并處理，接著計(jì)況信息和傳感器信號(hào)做出判斷并處理，接著計(jì)算出最佳的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，再由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制節(jié)算出最佳的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，再由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制節(jié)氣門(mén)達(dá)到相應(yīng)的油門(mén)開(kāi)啟角度。氣門(mén)達(dá)到相應(yīng)的油門(mén)開(kāi)啟角度。 可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)全范圍的最佳扭矩的輸出。可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)全范圍的最佳扭矩的輸出。 改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能。改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能。 ETC 系統(tǒng)在各種情況下對(duì)空燃比進(jìn)行精確控制系統(tǒng)在各種情況下對(duì)空燃比進(jìn)行精確控制，使燃燒更加充分，同時(shí)也降低了廢氣的產(chǎn)生，使燃燒更加充分，同時(shí)也降低了廢氣的產(chǎn)生；在怠速狀態(tài)下，節(jié)氣門(mén)保持在一個(gè)極小開(kāi)啟；在怠速狀態(tài)下，節(jié)氣門(mén)保持在一個(gè)極

4、小開(kāi)啟角度來(lái)穩(wěn)定燃燒，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，排放也角度來(lái)穩(wěn)定燃燒，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，排放也得到進(jìn)一步控制。得到進(jìn)一步控制。3 具有更高的車(chē)輛行駛可靠性。具有更高的車(chē)輛行駛可靠性。 電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)采用傳感器冗余設(shè)計(jì)，從電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)采用傳感器冗余設(shè)計(jì)，從控制角度講，使用一個(gè)傳感器就可使系統(tǒng)正常控制角度講，使用一個(gè)傳感器就可使系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但冗余設(shè)計(jì)可使兩個(gè)傳感器相互檢測(cè)，運(yùn)轉(zhuǎn)，但冗余設(shè)計(jì)可使兩個(gè)傳感器相互檢測(cè)，當(dāng)一個(gè)傳感器發(fā)生故障時(shí)能及時(shí)被識(shí)別，電子當(dāng)一個(gè)傳感器發(fā)生故障時(shí)能及時(shí)被識(shí)別，電子氣節(jié)門(mén)氣節(jié)門(mén) 在很大程度上增加了系統(tǒng)的可靠性，保在很大程度上增加了系統(tǒng)的可靠性，保證行車(chē)的安全性。證行車(chē)

5、的安全性。4 可選擇不同的工作模式?？蛇x擇不同的工作模式。 駕駛員可以根據(jù)不同的行車(chē)需要通過(guò)模式開(kāi)關(guān)選擇不同駕駛員可以根據(jù)不同的行車(chē)需要通過(guò)模式開(kāi)關(guān)選擇不同的工作模式，通常有正常模式、動(dòng)力模式和雪地模式三的工作模式，通常有正常模式、動(dòng)力模式和雪地模式三種，區(qū)別在于節(jié)氣門(mén)對(duì)加速踏板的響應(yīng)速度不同。種，區(qū)別在于節(jié)氣門(mén)對(duì)加速踏板的響應(yīng)速度不同。 可獲得海拔高度補(bǔ)償?？色@得海拔高度補(bǔ)償。 在海拔較高的地區(qū)，大氣壓下降，空氣稀薄，氧氣含量在海拔較高的地區(qū)，大氣壓下降，空氣稀薄，氧氣含量下降，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力下降。此時(shí)，電子節(jié)氣門(mén)控下降，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力下降。此時(shí)，電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)可按照大氣壓強(qiáng)和海

6、拔高度的函數(shù)關(guān)系對(duì)節(jié)氣門(mén)制系統(tǒng)可按照大氣壓強(qiáng)和海拔高度的函數(shù)關(guān)系對(duì)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度進(jìn)行補(bǔ)償，保證發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力和油門(mén)踏板位置的開(kāi)度進(jìn)行補(bǔ)償，保證發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力和油門(mén)踏板位置的關(guān)系保持穩(wěn)定。關(guān)系保持穩(wěn)定。5 二、缺點(diǎn)二、缺點(diǎn) 汽車(chē)在起步時(shí)會(huì)產(chǎn)生油門(mén)遲滯。汽車(chē)在起步時(shí)會(huì)產(chǎn)生油門(mén)遲滯。 汽車(chē)起步時(shí)需要提供濃混合氣，而汽車(chē)起步時(shí)需要提供濃混合氣，而ECU 會(huì)根據(jù)當(dāng)前的會(huì)根據(jù)當(dāng)前的車(chē)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度等進(jìn)行分析，從燃油經(jīng)濟(jì)性和排放車(chē)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度等進(jìn)行分析，從燃油經(jīng)濟(jì)性和排放合理的角度考慮，會(huì)限制節(jié)氣門(mén)的打開(kāi)幅度，同時(shí)限合理的角度考慮，會(huì)限制節(jié)氣門(mén)的打開(kāi)幅度，同時(shí)限制噴油系統(tǒng)進(jìn)行濃混合氣供油，這就限制了汽車(chē)起步制

7、噴油系統(tǒng)進(jìn)行濃混合氣供油，這就限制了汽車(chē)起步時(shí)要求較濃混合氣。時(shí)要求較濃混合氣。 當(dāng)前，大部分廠家通過(guò)電子油門(mén)加速器來(lái)緩解油門(mén)遲當(dāng)前，大部分廠家通過(guò)電子油門(mén)加速器來(lái)緩解油門(mén)遲滯，但這種裝置并不能提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能，改變動(dòng)力輸滯，但這種裝置并不能提高發(fā)動(dòng)機(jī)性能，改變動(dòng)力輸出及扭矩等，僅是一個(gè)信號(hào)的放大器，并且油耗也會(huì)出及扭矩等，僅是一個(gè)信號(hào)的放大器，并且油耗也會(huì)隨著加速器的加速而增加。隨著加速器的加速而增加。6 非線性影響非線性影響 ETC 控制系統(tǒng)存在各種非線性影響，除了彈簧非線性控制系統(tǒng)存在各種非線性影響，除了彈簧非線性、粘滑摩擦及齒隙非線性等影響外，同時(shí)受到進(jìn)氣流、粘滑摩擦及齒隙非線性等影響外

8、，同時(shí)受到進(jìn)氣流產(chǎn)生的非線性阻尼力以及進(jìn)氣氣流的不穩(wěn)定擾流阻矩產(chǎn)生的非線性阻尼力以及進(jìn)氣氣流的不穩(wěn)定擾流阻矩的影響，導(dǎo)致常規(guī)的影響，導(dǎo)致常規(guī)PID【 比例比例(proportion)、積分、積分(integration)、微分、微分(differentiation)控制器控制器】 控制不控制不能精確地設(shè)定反饋的增益，影響控制的精確性。能精確地設(shè)定反饋的增益，影響控制的精確性。 成本高。成本高。 ETC 系統(tǒng)采用了智能型傳感器、快速響應(yīng)的執(zhí)行器、系統(tǒng)采用了智能型傳感器、快速響應(yīng)的執(zhí)行器、高性能控制單元及冗余設(shè)計(jì)，使成本大幅度上升。高性能控制單元及冗余設(shè)計(jì)，使成本大幅度上升。78 三、電子節(jié)氣門(mén)的

9、分類(lèi)三、電子節(jié)氣門(mén)的分類(lèi) 1.1.電液式節(jié)氣門(mén)電液式節(jié)氣門(mén) 電液式節(jié)氣門(mén)大多數(shù)應(yīng)用在有液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械中。電液式節(jié)氣門(mén)大多數(shù)應(yīng)用在有液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械中。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、驅(qū)動(dòng)力大、功耗低等特點(diǎn)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、驅(qū)動(dòng)力大、功耗低等特點(diǎn)，其電液控制的轉(zhuǎn)換主要通過(guò)高速開(kāi)關(guān)數(shù)字閥實(shí)現(xiàn)，其電液控制的轉(zhuǎn)換主要通過(guò)高速開(kāi)關(guān)數(shù)字閥實(shí)現(xiàn)，控控制制精度高，對(duì)液壓油沒(méi)有太高的要求。但是由于液壓精度高，對(duì)液壓油沒(méi)有太高的要求。但是由于液壓系統(tǒng)存在供油壓力波動(dòng)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的摩擦力系統(tǒng)存在供油壓力波動(dòng)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的摩擦力以及閥所具有的啟閉特性等方面的影響，其位置以及閥所具有的啟閉特性等方面的

10、影響，其位置響應(yīng)響應(yīng)不精確，速度響應(yīng)慢。因此，電液式節(jié)氣門(mén)很少應(yīng)用不精確，速度響應(yīng)慢。因此，電液式節(jié)氣門(mén)很少應(yīng)用在汽車(chē)上。在汽車(chē)上。 2.2.線性電磁鐵式節(jié)氣門(mén)線性電磁鐵式節(jié)氣門(mén) 用比例電磁鐵作為控制器。它用電磁力作為驅(qū)動(dòng)力，用比例電磁鐵作為控制器。它用電磁力作為驅(qū)動(dòng)力，其中控制信號(hào)為電流信號(hào)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、其中控制信號(hào)為電流信號(hào)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、控制方便、響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度高等優(yōu)點(diǎn)，但它的控制方便、響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度高等優(yōu)點(diǎn)，但它的最大作用力受到線圈匝數(shù)和最大工作電流的限制，且最大作用力受到線圈匝數(shù)和最大工作電流的限制，且在一定的工作負(fù)荷下所需的電功耗相對(duì)較大。因此，在一定

11、的工作負(fù)荷下所需的電功耗相對(duì)較大。因此，線性電磁式節(jié)氣門(mén)很少在汽車(chē)上應(yīng)用。線性電磁式節(jié)氣門(mén)很少在汽車(chē)上應(yīng)用。910 3.3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式節(jié)氣門(mén)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式節(jié)氣門(mén) 通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)軸實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)軸實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度控制。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常采用橋式電路結(jié)構(gòu)，控制控制。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常采用橋式電路結(jié)構(gòu)，控制單元通過(guò)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)、頻率和方向控制電平對(duì)步單元通過(guò)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)、頻率和方向控制電平對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的優(yōu)點(diǎn)，但它的控制精度不高。因此，性高和成本低的優(yōu)點(diǎn)，但它

12、的控制精度不高。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式節(jié)氣門(mén)也較少在汽車(chē)上應(yīng)用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式節(jié)氣門(mén)也較少在汽車(chē)上應(yīng)用。 4.4.直流伺服電動(dòng)機(jī)式節(jié)氣門(mén)直流伺服電動(dòng)機(jī)式節(jié)氣門(mén) 采用采用PWMPWM（脈沖寬度調(diào)制）技術(shù)，其特點(diǎn)是頻率高，效（脈沖寬度調(diào)制）技術(shù)，其特點(diǎn)是頻率高，效率高，功率密度高，可靠性高?？刂茊卧ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)率高，功率密度高，可靠性高?？刂茊卧ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)PWMPWM信號(hào)的占空比來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角的大小。電動(dòng)機(jī)信號(hào)的占空比來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角的大小。電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)矩和PWMPWM信號(hào)的占空比成正比。由于這些優(yōu)點(diǎn)，信號(hào)的占空比成正比。由于這些優(yōu)點(diǎn)，直流伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于電子節(jié)氣門(mén)的控制。直流伺服電動(dòng)

13、機(jī)廣泛應(yīng)用于電子節(jié)氣門(mén)的控制。1112 第二節(jié)電子節(jié)氣第二節(jié)電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)的發(fā)展門(mén)技術(shù)的發(fā)展 該系統(tǒng)主要由加速該系統(tǒng)主要由加速踏板、加速踏板位踏板、加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門(mén)置傳感器、節(jié)氣門(mén)控制單元、數(shù)據(jù)總控制單元、數(shù)據(jù)總線、執(zhí)行器、節(jié)氣線、執(zhí)行器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器和節(jié)門(mén)位置傳感器和節(jié)氣門(mén)機(jī)構(gòu)等部分組氣門(mén)機(jī)構(gòu)等部分組成。成。13 工作時(shí)，駕駛?cè)瞬倏v加速踏板，加速踏板位置傳感器產(chǎn)生相工作時(shí)，駕駛?cè)瞬倏v加速踏板，加速踏板位置傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)輸入節(jié)氣門(mén)控制單元，控制單元首先對(duì)輸入的應(yīng)的電壓信號(hào)輸入節(jié)氣門(mén)控制單元，控制單元首先對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行濾波，以消除電磁干擾，然后根據(jù)當(dāng)前的工作模式、信號(hào)進(jìn)

14、行濾波，以消除電磁干擾，然后根據(jù)當(dāng)前的工作模式、踏板移動(dòng)量和變化率解析駕駛?cè)艘鈭D，計(jì)算出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩踏板移動(dòng)量和變化率解析駕駛?cè)艘鈭D，計(jì)算出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的基本需求，得到相應(yīng)的節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)角的基本期望值。經(jīng)過(guò)的基本需求，得到相應(yīng)的節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)角的基本期望值。經(jīng)過(guò)CANCAN總線和其他控制單元進(jìn)行通信，獲取其他工況信息以及各種總線和其他控制單元進(jìn)行通信，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號(hào)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、擋位、節(jié)氣門(mén)位置、空調(diào)系統(tǒng)能傳感器信號(hào)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、擋位、節(jié)氣門(mén)位置、空調(diào)系統(tǒng)能耗等，由此計(jì)算出整車(chē)所需求的全部轉(zhuǎn)矩，通過(guò)對(duì)節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)耗等，由此計(jì)算出整車(chē)所需求的全部轉(zhuǎn)矩，通過(guò)對(duì)節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)角期望值進(jìn)行修正，得到節(jié)

15、氣門(mén)的最佳開(kāi)度，并把相應(yīng)的電角期望值進(jìn)行修正，得到節(jié)氣門(mén)的最佳開(kāi)度，并把相應(yīng)的電壓信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)使節(jié)氣門(mén)達(dá)到壓信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)使節(jié)氣門(mén)達(dá)到最佳的開(kāi)度位置，節(jié)氣門(mén)位置傳感器則把節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度信號(hào)最佳的開(kāi)度位置，節(jié)氣門(mén)位置傳感器則把節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度信號(hào)反饋給節(jié)氣門(mén)控制單元，形成閉環(huán)的位置控制。反饋給節(jié)氣門(mén)控制單元，形成閉環(huán)的位置控制。14 目前，電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)為：目前，電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)為： 在控制策略上由線性控制發(fā)展為非線性控制，在控制策略上由線性控制發(fā)展為非線性控制，由輔助電子節(jié)氣門(mén)發(fā)展為獨(dú)立的電子節(jié)氣門(mén)系由輔助電子節(jié)氣門(mén)發(fā)展為獨(dú)立的電子

16、節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)，從單一的控制功能發(fā)展到集成多種控制功統(tǒng)，從單一的控制功能發(fā)展到集成多種控制功能。能。15 1.可選工作模式可選工作模式 正常模式：大多數(shù)駕駛條件下。正常模式：大多數(shù)駕駛條件下。 動(dòng)力模式：需要強(qiáng)大功率時(shí)。動(dòng)力模式：需要強(qiáng)大功率時(shí)。 雪地模式：維持最大操控性，減少輪胎打雪地模式：維持最大操控性，減少輪胎打滑?；?。16 2.2.集成多種控制功能集成多種控制功能 對(duì)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)非線性伺服控制，主要的控制功能對(duì)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)非線性伺服控制，主要的控制功能有：有： 牽引力控制（牽引力控制（TRCTRC）：又稱(chēng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（）：又稱(chēng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ ASR ASR ）。它的作用是）。它

17、的作用是當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑移率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑移率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車(chē)的行駛穩(wěn)定速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車(chē)的行駛穩(wěn)定(VSC) (VSC) 。它通過(guò)減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率從而達(dá)到控制。它通過(guò)減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率從而達(dá)到控制目的?？刂茊卧杉铀偬ぐ宓奈恢?、車(chē)輪速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角目的?？刂茊卧杉铀偬ぐ宓奈恢?、車(chē)輪速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度等信號(hào)，通過(guò)計(jì)算求得滑移率，并產(chǎn)生相應(yīng)的控制電壓信號(hào)，度等信號(hào)，通過(guò)計(jì)算求得滑移率，并產(chǎn)生相應(yīng)的控制電壓信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線把信號(hào)傳送至

18、控制單元，依據(jù)此信號(hào)，控制單元將通過(guò)數(shù)據(jù)總線把信號(hào)傳送至控制單元，依據(jù)此信號(hào)，控制單元將減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)調(diào)整混合氣流量，以降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率。此時(shí)控減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)調(diào)整混合氣流量，以降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率。此時(shí)控制單元對(duì)節(jié)氣門(mén)發(fā)出的控制信號(hào)將不受駕駛員駕駛意圖的影響，制單元對(duì)節(jié)氣門(mén)發(fā)出的控制信號(hào)將不受駕駛員駕駛意圖的影響，這樣就可以避免駕車(chē)者的誤操作。（節(jié)氣門(mén)回位控制及車(chē)輛穩(wěn)定這樣就可以避免駕車(chē)者的誤操作。（節(jié)氣門(mén)回位控制及車(chē)輛穩(wěn)定性控制）性控制） 怠速控制怠速控制(ISC)(ISC)：由節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)完成。：由節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)完成。 減少換擋沖擊控制：根據(jù)當(dāng)前車(chē)速、節(jié)氣

19、門(mén)開(kāi)度以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減少換擋沖擊控制：根據(jù)當(dāng)前車(chē)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)，控制單元選擇合適的傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。等信號(hào)，控制單元選擇合適的傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。 巡航控制：由節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)控制節(jié)氣門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)速控制。巡航控制：由節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)控制節(jié)氣門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)速控制。17 3.3.監(jiān)視系統(tǒng)及失效保護(hù)監(jiān)視系統(tǒng)及失效保護(hù) 為了行車(chē)安全，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)需要有為了行車(chē)安全，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)需要有強(qiáng)大的故障檢測(cè)功能。電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)可持續(xù)地監(jiān)視各種強(qiáng)大的故障檢測(cè)功能。電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)可持續(xù)地監(jiān)視各種信號(hào)及工作狀況，并及時(shí)做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。信號(hào)及工作狀況，并及時(shí)做出適

20、當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。 如第二代如第二代DelphiDelphi電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)中，其安全特色之一是使電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)中，其安全特色之一是使用兩個(gè)加速踏板位置傳感器和兩個(gè)節(jié)氣門(mén)位置傳感器，兩用兩個(gè)加速踏板位置傳感器和兩個(gè)節(jié)氣門(mén)位置傳感器，兩者可相互監(jiān)測(cè)，即使其中有一個(gè)傳感器出錯(cuò)，系統(tǒng)也能正者可相互監(jiān)測(cè)，即使其中有一個(gè)傳感器出錯(cuò)，系統(tǒng)也能正常工作。系統(tǒng)診斷檢測(cè)包括檢查常工作。系統(tǒng)診斷檢測(cè)包括檢查CPUCPU在內(nèi)的所有部件，若在內(nèi)的所有部件，若有故障，則進(jìn)行備份并進(jìn)入安全運(yùn)行模式有故障，則進(jìn)行備份并進(jìn)入安全運(yùn)行模式( (如性能限制模如性能限制模式、強(qiáng)制怠速模式以及發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉模式等式、強(qiáng)制怠速模式以及發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉模式

21、等) )。18 第三節(jié)電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用第三節(jié)電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用 1.1.豐田的豐田的ETCS-iETCS-i 主要由加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、節(jié)氣門(mén)主要由加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、其他傳感器、執(zhí)行器和節(jié)氣門(mén)控制單元組成。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、其他傳感器、執(zhí)行器和節(jié)氣門(mén)控制單元組成。19 駕駛?cè)瞬认录铀偬ぐ鍟r(shí)，傳感器的滑動(dòng)觸頭隨踏板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛?cè)瞬认录铀偬ぐ鍟r(shí)，傳感器的滑動(dòng)觸頭隨踏板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出電壓與節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度成正比，在加速踏板踩下的全其輸出電壓與節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度成正比，在加速踏板踩下的全程范圍內(nèi)，可向節(jié)氣門(mén)控制單元輸出程范圍內(nèi)，可向節(jié)氣門(mén)控制單元輸

22、出0-5V0-5V的電壓。的電壓。 為了確?？煽啃?，采用雙系統(tǒng)輸出，即安裝了兩個(gè)具有不為了確?？煽啃裕捎秒p系統(tǒng)輸出，即安裝了兩個(gè)具有不同輸出特性的線性傳感器，其中同輸出特性的線性傳感器，其中VPA1VPA1信號(hào)指示加速踏板的信號(hào)指示加速踏板的實(shí)際開(kāi)度，用于發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，實(shí)際開(kāi)度，用于發(fā)動(dòng)機(jī)的控制，VPA2VPA2信號(hào)則用于信號(hào)則用于VPA1VPA1傳感傳感器的故障檢測(cè)。器的故障檢測(cè)。20 ETCS-iETCS-i智能電子節(jié)氣門(mén)的控制功能如下：智能電子節(jié)氣門(mén)的控制功能如下： (1)(1)正常模式非線性控制正常模式非線性控制 通過(guò)控制節(jié)氣門(mén)，調(diào)整到適合加速踏板作用力和發(fā)動(dòng)通過(guò)控制節(jié)氣門(mén)，調(diào)整到適

23、合加速踏板作用力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等駕駛條件的最佳節(jié)氣門(mén)角度，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)異機(jī)轉(zhuǎn)速等駕駛條件的最佳節(jié)氣門(mén)角度，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的節(jié)氣門(mén)控制性能和所有工作范圍內(nèi)的舒適操作。的節(jié)氣門(mén)控制性能和所有工作范圍內(nèi)的舒適操作。 (2)(2)怠速控制怠速控制 當(dāng)駕駛?cè)怂砷_(kāi)加速踏板時(shí)，可根據(jù)加速踏板位置傳感當(dāng)駕駛?cè)怂砷_(kāi)加速踏板時(shí)，可根據(jù)加速踏板位置傳感器信號(hào)判定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速工況，再根據(jù)溫度信號(hào)、器信號(hào)判定發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速工況，再根據(jù)溫度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷等控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，保持發(fā)動(dòng)機(jī)在理想的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷等控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，保持發(fā)動(dòng)機(jī)在理想的怠速狀態(tài)。怠速狀態(tài)。 (3)(3)牽引力控制牽引力控制 防滑控制單元根據(jù)輪速和車(chē)速信號(hào)，判

24、定驅(qū)動(dòng)車(chē)輪出防滑控制單元根據(jù)輪速和車(chē)速信號(hào)，判定驅(qū)動(dòng)車(chē)輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，及時(shí)控制節(jié)氣門(mén)電動(dòng)機(jī)，關(guān)小節(jié)氣門(mén)開(kāi)現(xiàn)打滑現(xiàn)象，及時(shí)控制節(jié)氣門(mén)電動(dòng)機(jī)，關(guān)小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率，以獲得合適的驅(qū)動(dòng)力，提高車(chē)度，減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率，以獲得合適的驅(qū)動(dòng)力，提高車(chē)輛行駛的平穩(wěn)性。輛行駛的平穩(wěn)性。21 (4)(4)車(chē)輛穩(wěn)定性控制車(chē)輛穩(wěn)定性控制 利用防滑控制單元的綜合控制來(lái)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)啟角度，利用防滑控制單元的綜合控制來(lái)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)啟角度，以最大效率地利用車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制效果。以最大效率地利用車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制效果。 (5)(5)巡航控制巡航控制 通過(guò)節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)將節(jié)氣門(mén)任意定位，取消了巡航控通過(guò)

25、節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)將節(jié)氣門(mén)任意定位，取消了巡航控制執(zhí)行器和拉索，真正實(shí)現(xiàn)了定速巡航全電控。制執(zhí)行器和拉索，真正實(shí)現(xiàn)了定速巡航全電控。 (6)(6)失效保護(hù)失效保護(hù) 當(dāng)當(dāng)ECUECU檢測(cè)到檢測(cè)到ETCS-iETCS-i系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECUECU將轉(zhuǎn)換到將轉(zhuǎn)換到“跛行跛行模式模式”( (故障慢行模式故障慢行模式) )。在。在“跛行模式跛行模式”控制中，車(chē)輛將控制中，車(chē)輛將在節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟角度大于正常值的有限條件下行駛，或者將在節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟角度大于正常值的有限條件下行駛，或者將節(jié)氣門(mén)置于怠速位置，直到系統(tǒng)故障排除，并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)節(jié)氣門(mén)置于怠速位置，直到系統(tǒng)故障排除，并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于置于“OF

26、FOFF”位置。位置。22 2.2.克萊斯勒的電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)克萊斯勒的電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng) 節(jié)氣門(mén)翻板通過(guò)節(jié)氣門(mén)翻板通過(guò)PCMPCM（動(dòng)力控制模塊）控制的電動(dòng)（動(dòng)力控制模塊）控制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，不再機(jī)械連接到加速踏板上。加速踏板機(jī)驅(qū)動(dòng)，不再機(jī)械連接到加速踏板上。加速踏板位置作為確定節(jié)氣門(mén)位置的一個(gè)輸入。位置作為確定節(jié)氣門(mén)位置的一個(gè)輸入。PCMPCM接收各接收各傳感器的輸入，計(jì)算希望的轉(zhuǎn)矩需求，輸出控制傳感器的輸入，計(jì)算希望的轉(zhuǎn)矩需求，輸出控制信號(hào)到節(jié)氣門(mén)電動(dòng)機(jī)、點(diǎn)火線圈和噴油器。在這信號(hào)到節(jié)氣門(mén)電動(dòng)機(jī)、點(diǎn)火線圈和噴油器。在這個(gè)系統(tǒng)中，個(gè)系統(tǒng)中，PCMPCM控制進(jìn)氣流量、點(diǎn)火正時(shí)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制進(jìn)氣流量、點(diǎn)

27、火正時(shí)和發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。沒(méi)有額外的速度控制單元或處理器，取消怠速。沒(méi)有額外的速度控制單元或處理器，取消了怠速控制電動(dòng)機(jī)。了怠速控制電動(dòng)機(jī)。23 兩個(gè)加速踏板位置傳感器兩個(gè)加速踏板位置傳感器(APPS)(APPS)輸入駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)輸入駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)矩需求信號(hào)到矩需求信號(hào)到PCMPCM。兩個(gè)傳感器在一個(gè)殼體內(nèi)，安。兩個(gè)傳感器在一個(gè)殼體內(nèi)，安裝在加速踏板上。傳感器是兩個(gè)三線式的線性傳裝在加速踏板上。傳感器是兩個(gè)三線式的線性傳感器，向感器，向PCMPCM提供兩個(gè)與加速踏板位置成比例的電提供兩個(gè)與加速踏板位置成比例的電壓信號(hào)。這兩個(gè)傳感器的信號(hào)是不一樣的，當(dāng)節(jié)壓信號(hào)。這兩個(gè)傳感器的信號(hào)是不一樣的，當(dāng)節(jié)氣門(mén)打開(kāi)時(shí)，

28、一個(gè)傳感器信號(hào)的增加率是另一個(gè)氣門(mén)打開(kāi)時(shí)，一個(gè)傳感器信號(hào)的增加率是另一個(gè)傳感器信號(hào)增加率的兩倍。兩個(gè)傳感器有完全獨(dú)傳感器信號(hào)增加率的兩倍。兩個(gè)傳感器有完全獨(dú)立的電路，獨(dú)立的立的電路，獨(dú)立的5V5V參考電壓、信號(hào)線和搭鐵線。參考電壓、信號(hào)線和搭鐵線。24 對(duì)于帶有電子節(jié)氣門(mén)的車(chē)輛，在每次起動(dòng)時(shí)起動(dòng)對(duì)于帶有電子節(jié)氣門(mén)的車(chē)輛，在每次起動(dòng)時(shí)起動(dòng)機(jī)的吸合會(huì)有短暫的延遲，此時(shí)機(jī)的吸合會(huì)有短暫的延遲，此時(shí)PCMPCM進(jìn)行電子節(jié)氣進(jìn)行電子節(jié)氣門(mén)彈簧測(cè)試：節(jié)氣門(mén)翻板被迅速驅(qū)動(dòng)打開(kāi)，然后門(mén)彈簧測(cè)試：節(jié)氣門(mén)翻板被迅速驅(qū)動(dòng)打開(kāi)，然后完全關(guān)閉，延遲時(shí)間約完全關(guān)閉，延遲時(shí)間約0.2s0.2s。此時(shí)節(jié)氣門(mén)翻板會(huì)。此時(shí)節(jié)氣門(mén)

29、翻板會(huì)有一個(gè)比正常運(yùn)行范圍大的行程。有一個(gè)比正常運(yùn)行范圍大的行程。 失去一個(gè)加速踏板位置傳感器失去一個(gè)加速踏板位置傳感器APPSAPPS或節(jié)氣門(mén)位置或節(jié)氣門(mén)位置傳感器傳感器TPSTPS輸入將會(huì)造成輸入將會(huì)造成PCMPCM進(jìn)入安全失效模式。進(jìn)入安全失效模式。電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)將限制節(jié)氣門(mén)的打開(kāi)，減緩加速電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)將限制節(jié)氣門(mén)的打開(kāi)，減緩加速踏板的響應(yīng)，在應(yīng)用制動(dòng)時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到怠踏板的響應(yīng)，在應(yīng)用制動(dòng)時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到怠速，速度控制功能失效。設(shè)置故障碼，點(diǎn)亮速，速度控制功能失效。設(shè)置故障碼，點(diǎn)亮ETCETC故故障指示燈。障指示燈。25 某些嚴(yán)重的故障將會(huì)使系統(tǒng)進(jìn)入某些嚴(yán)重的故障將會(huì)使系統(tǒng)進(jìn)入“

30、跛行模式跛行模式”。在這種模式下，在這種模式下，ETCETC故障指示燈會(huì)閃爍，設(shè)置故障故障指示燈會(huì)閃爍，設(shè)置故障碼和點(diǎn)亮故障燈。但發(fā)動(dòng)機(jī)仍將保持運(yùn)轉(zhuǎn)，車(chē)輛碼和點(diǎn)亮故障燈。但發(fā)動(dòng)機(jī)仍將保持運(yùn)轉(zhuǎn)，車(chē)輛能在一些嚴(yán)重限制下被驅(qū)動(dòng)，速度控制操作將不能在一些嚴(yán)重限制下被驅(qū)動(dòng)，速度控制操作將不被允許。在跛行模式下，加速踏板位置將失去對(duì)被允許。在跛行模式下，加速踏板位置將失去對(duì)于節(jié)氣門(mén)或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，發(fā)動(dòng)機(jī)將運(yùn)轉(zhuǎn)于節(jié)氣門(mén)或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，發(fā)動(dòng)機(jī)將運(yùn)轉(zhuǎn)在兩個(gè)受控于制動(dòng)踏板的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下。在兩個(gè)受控于制動(dòng)踏板的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下。26 3 3、一汽大眾速騰、一汽大眾速騰EPCEPC電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)

31、 一汽大眾速騰電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)一汽大眾速騰電子節(jié)氣門(mén)技術(shù) (E1ectronic (E1ectronic Power Contro1Power Contro1，EPC)EPC)。此項(xiàng)技術(shù)使發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)節(jié)氣。此項(xiàng)技術(shù)使發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)節(jié)氣門(mén)的控制不再由拉索來(lái)操縱，加速踏板和節(jié)氣門(mén)門(mén)的控制不再由拉索來(lái)操縱，加速踏板和節(jié)氣門(mén)之間無(wú)機(jī)械結(jié)構(gòu)的連接。之間無(wú)機(jī)械結(jié)構(gòu)的連接。 節(jié)氣門(mén)開(kāi)度由節(jié)氣門(mén)開(kāi)度由ECUECU按設(shè)定的程序通過(guò)內(nèi)部一個(gè)電動(dòng)按設(shè)定的程序通過(guò)內(nèi)部一個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)控制，不完全取決于加速踏板位置。機(jī)來(lái)控制，不完全取決于加速踏板位置。27 (1)(1)一汽大眾速騰一汽大眾速騰 EPC EPC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1)

32、ECU1)ECU ECU J361ECU J361根據(jù)加速踏板位置傳感器提供的根據(jù)加速踏板位置傳感器提供的信號(hào)，計(jì)算出駕駛?cè)怂蟮墓β?，并通信?hào)，計(jì)算出駕駛?cè)怂蟮墓β?，并通過(guò)執(zhí)行元件將所需功率轉(zhuǎn)換成所需的發(fā)動(dòng)過(guò)執(zhí)行元件將所需功率轉(zhuǎn)換成所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。在計(jì)算過(guò)程中，機(jī)轉(zhuǎn)矩。在計(jì)算過(guò)程中，ECUECU會(huì)考慮到發(fā)動(dòng)會(huì)考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的其他功能機(jī)管理系統(tǒng)的其他功能( (例如轉(zhuǎn)速限制、車(chē)?yán)甾D(zhuǎn)速限制、車(chē)速限制和功率限制速限制和功率限制) )以及其他車(chē)輛系統(tǒng)以及其他車(chē)輛系統(tǒng)( (例例如制動(dòng)系統(tǒng)或者自動(dòng)變速器如制動(dòng)系統(tǒng)或者自動(dòng)變速器) )。另外，。另外，ECUECU還監(jiān)控還監(jiān)控EPCEPC系統(tǒng)，

33、以防出現(xiàn)故障。系統(tǒng)，以防出現(xiàn)故障。28 2)2)加速踏板模塊加速踏板模塊 如圖如圖5-235-23所示，速騰采用了一種新型的加速踏板所示，速騰采用了一種新型的加速踏板模塊，由加速踏板、機(jī)械部件、薄金屬盤(pán)、蓋板模塊，由加速踏板、機(jī)械部件、薄金屬盤(pán)、蓋板和和PCBPCB印制電路板等組成，帶有印制電路板等組成，帶有2 2個(gè)加速踏板位置個(gè)加速踏板位置傳感器。傳感器。29 加速踏板位置傳感器由一個(gè)勵(lì)磁線圈、金屬薄片、加速踏板位置傳感器由一個(gè)勵(lì)磁線圈、金屬薄片、接收線圈和信號(hào)處理電路組成。接收線圈和信號(hào)處理電路組成。30勵(lì)磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，當(dāng)加速踏板被踩下時(shí)，金屬薄片被帶著勵(lì)磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，當(dāng)加速踏板被踩下

34、時(shí)，金屬薄片被帶著在勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)中作直線運(yùn)動(dòng)，所造成的磁場(chǎng)變化在在勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)中作直線運(yùn)動(dòng)，所造成的磁場(chǎng)變化在接收線圈中感應(yīng)出電壓，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理器處理，傳送給接收線圈中感應(yīng)出電壓，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理器處理，傳送給ECUECU。31 加速踏板位置傳感器一個(gè)或兩個(gè)都失效后，系統(tǒng)加速踏板位置傳感器一個(gè)或兩個(gè)都失效后，系統(tǒng)會(huì)有故障記憶，同時(shí)儀表上的會(huì)有故障記憶，同時(shí)儀表上的EPCEPC故障指示燈也會(huì)故障指示燈也會(huì)亮起。亮起。 車(chē)輛的一些便捷功能，如定速巡航或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)車(chē)輛的一些便捷功能，如定速巡航或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)輔助控制功能也將會(huì)失效。當(dāng)一個(gè)加速踏板位置輔助控制功能也將會(huì)失效。當(dāng)一個(gè)加速踏板位置傳感

35、器信號(hào)失真或中斷時(shí)，如果另一個(gè)加速踏板傳感器信號(hào)失真或中斷時(shí)，如果另一個(gè)加速踏板位置傳感器處于怠速位置，則發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速工位置傳感器處于怠速位置，則發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速工況；如果另一個(gè)加速踏板位置傳感器處于負(fù)荷工況；如果另一個(gè)加速踏板位置傳感器處于負(fù)荷工況，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升緩慢。若兩個(gè)傳感器同時(shí)況，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升緩慢。若兩個(gè)傳感器同時(shí)出現(xiàn)故障，則發(fā)動(dòng)機(jī)高怠速（出現(xiàn)故障，則發(fā)動(dòng)機(jī)高怠速（1500r/min1500r/min）運(yùn)轉(zhuǎn)。）運(yùn)轉(zhuǎn)。32 3)3)節(jié)氣門(mén)控制單元節(jié)氣門(mén)控制單元 節(jié)氣門(mén)控制單元節(jié)氣門(mén)控制單元J338J338在進(jìn)氣歧管上，它的在進(jìn)氣歧管上，它的作用是保證發(fā)動(dòng)機(jī)獲得所需的空氣量。作用是

36、保證發(fā)動(dòng)機(jī)獲得所需的空氣量。33節(jié)氣門(mén)控制單元由節(jié)氣門(mén)殼體、節(jié)氣門(mén)、節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器、節(jié)節(jié)氣門(mén)控制單元由節(jié)氣門(mén)殼體、節(jié)氣門(mén)、節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器、節(jié)氣門(mén)角度傳感器等部件構(gòu)成。氣門(mén)角度傳感器等部件構(gòu)成。34 而電動(dòng)下止點(diǎn)而電動(dòng)下止點(diǎn)( (圖圖5-31)5-31)這個(gè)位置預(yù)這個(gè)位置預(yù)存在存在ECUECU內(nèi)，它比內(nèi)，它比機(jī)械下止點(diǎn)稍高機(jī)械下止點(diǎn)稍高一點(diǎn)。節(jié)氣門(mén)在一點(diǎn)。節(jié)氣門(mén)在工作時(shí)最多可運(yùn)工作時(shí)最多可運(yùn)動(dòng)動(dòng)( (關(guān)閉關(guān)閉) )到電動(dòng)到電動(dòng)下止點(diǎn)。這樣可下止點(diǎn)。這樣可防止節(jié)氣門(mén)與殼防止節(jié)氣門(mén)與殼體發(fā)生干涉。體發(fā)生干涉。35如果節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器失效了，那么節(jié)氣門(mén)被自動(dòng)拉到應(yīng)如果節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器失效了，那么節(jié)氣門(mén)被自動(dòng)拉到應(yīng)

37、急運(yùn)行位置。故障存儲(chǔ)器內(nèi)記錄一個(gè)故障，急運(yùn)行位置。故障存儲(chǔ)器內(nèi)記錄一個(gè)故障，EPCEPC故障指故障指示燈就被接通了，此時(shí)駕駛?cè)胫荒苁褂脩?yīng)急功能，舒示燈就被接通了，此時(shí)駕駛?cè)胫荒苁褂脩?yīng)急功能，舒適功能被關(guān)閉適功能被關(guān)閉( (比如定速巡航比如定速巡航) )。36 這兩個(gè)電位計(jì)的特性曲線是相反的。因此這兩個(gè)電位計(jì)的特性曲線是相反的。因此ECUECU可以可以區(qū)分出這兩個(gè)電位計(jì)，并執(zhí)行檢查功能。當(dāng)區(qū)分出這兩個(gè)電位計(jì)，并執(zhí)行檢查功能。當(dāng)ECUECU從從某個(gè)角度傳感器接收到不可靠的信號(hào)或根本接收某個(gè)角度傳感器接收到不可靠的信號(hào)或根本接收不到信號(hào)時(shí)，則故障存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)一個(gè)故障，不到信號(hào)時(shí)，則故障存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)一

38、個(gè)故障，EPCEPC故障指示燈被接通，影響轉(zhuǎn)矩的子系統(tǒng)故障指示燈被接通，影響轉(zhuǎn)矩的子系統(tǒng)( (例如定速例如定速巡航和發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)節(jié)巡航和發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)節(jié)) )被關(guān)閉。被關(guān)閉。 當(dāng)當(dāng)ECUECU從兩個(gè)角度傳感器都接收到不可靠的信號(hào)或從兩個(gè)角度傳感器都接收到不可靠的信號(hào)或根本接收不到信號(hào)時(shí)，則兩個(gè)傳感器都會(huì)在故障根本接收不到信號(hào)時(shí)，則兩個(gè)傳感器都會(huì)在故障存儲(chǔ)器中記錄故障，存儲(chǔ)器中記錄故障，EPCEPC故障指示燈被接通，節(jié)氣故障指示燈被接通，節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)器被關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)以門(mén)驅(qū)動(dòng)器被關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)以15OOr/min15OOr/min的高轉(zhuǎn)速怠的高轉(zhuǎn)速怠速運(yùn)行，對(duì)加速踏板不再做出反應(yīng)。速運(yùn)行，對(duì)加速

39、踏板不再做出反應(yīng)。37 4)EPC4)EPC故障指示燈故障指示燈 在接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，在接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，EPCEPC故障指示燈亮故障指示燈亮3s3s，如果故，如果故障存儲(chǔ)器內(nèi)沒(méi)有故障記錄或者在這段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有障存儲(chǔ)器內(nèi)沒(méi)有故障記錄或者在這段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有識(shí)別出故障的話(huà)，該燈就又熄滅。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故識(shí)別出故障的話(huà)，該燈就又熄滅。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，障時(shí)，ECUECU會(huì)接通該燈，故障存儲(chǔ)器內(nèi)也會(huì)記錄下會(huì)接通該燈，故障存儲(chǔ)器內(nèi)也會(huì)記錄下故障。故障。 EPCEPC故障指示故障指示燈燈出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)對(duì)電子節(jié)氣門(mén)的功出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)對(duì)電子節(jié)氣門(mén)的功能產(chǎn)生影響，但是會(huì)導(dǎo)致故障存儲(chǔ)器內(nèi)記錄一個(gè)能產(chǎn)生影響，但是會(huì)導(dǎo)致故障存儲(chǔ)

40、器內(nèi)記錄一個(gè)故障，而且對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的其他故障就不能再實(shí)現(xiàn)視故障，而且對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的其他故障就不能再實(shí)現(xiàn)視覺(jué)提示了。覺(jué)提示了。38 5)5)附加信號(hào)附加信號(hào) 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)和制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)和制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān) 這兩個(gè)開(kāi)關(guān)集成在制動(dòng)踏板上的一個(gè)部件內(nèi)。這兩個(gè)開(kāi)關(guān)集成在制動(dòng)踏板上的一個(gè)部件內(nèi)。 制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)是起安全作用的，用作制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)是起安全作用的，用作ECUECU的第二個(gè)的第二個(gè)信息傳感器。收到制動(dòng)踏板已踏下的信號(hào)后，信息傳感器。收到制動(dòng)踏板已踏下的信號(hào)后，ECUECU將關(guān)閉定速巡航裝置，并且默認(rèn)為怠速狀態(tài)將關(guān)閉定速巡航裝置，并且默認(rèn)為怠速狀態(tài)( (如果如果某個(gè)加速踏板位置傳感器失靈某個(gè)加速踏板位置傳感器失靈) )。如果制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。如果制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)和制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)中的一個(gè)失效，或者識(shí)別出輸入和制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)中的一個(gè)失效，或者識(shí)別出輸入信號(hào)不可靠，信號(hào)不可靠，ECUECU就