發(fā)那科參數(shù)詳細(xì)

1、N0000010（#2=0公制輸入單位，=1為英制，這里只設(shè)公英制輸入單位，機床公英制由1001#0決定；#1=1輸出ISO代碼，=0為EIA代碼）N0001P0000#1=0紙帶格式為標(biāo)準(zhǔn)格式N0002P0000件動回零：#7=0參考點未建立，利用減速擋塊，已建立，快速定位到參考點（1005#3=1有效），#7=1都利用減速擋塊回零）N0012A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000#0由鏡像設(shè)定：=0關(guān)斷，=1開通以下為串口參數(shù)N0020P。選擇串口1,即JD5A2:選擇串口2,即JD5B）N0100P001000（#3=1ISOt碼對EOB僅輸出LF;#5=1DNC中連續(xù)

2、讀入直到緩沖區(qū)滿，=0一段讀入）N01P00001（#0=1停止位兩位，=0為1位；#3=0輸入代碼為EIA或ISO代碼自動識別，=1為ASC|代碼）N0102P0輸入輸出為RS232使用DC1DC4）N0103P11帔特率為9600）N0110P0000N0111P00001以下為NO.0020=1時通道1,即JD5A的參數(shù)；同上含義）N0112P6N0113P10N0121P00001以下為NO.0020=2時通道2,即JD5B的參數(shù)；同上含義）N0122P0N0123P10N0960P0000/以下為軸控制和設(shè)定單位參數(shù)N1001P0000（#0=淤制機床，=1英制機床）N1002P00

3、1001（#0=1手動同時控制軸數(shù)3軸；#2=0不使用參考點偏移功能；#3=1未回零運行G28:P/SNO.090a警；#1=1無擋塊回零全軸有效，與1005#1無關(guān)）N1004P0000（#7#1=0,最小設(shè)定和移動單位為1um或0.001deg是-B）N1005A1P001100A2P001100A3P001100A4P001100（#5=1各軸正負(fù)方向外部減速信號對快進和工進都有效；未建立參考點自動運行#0=0,報警P/S224,#0=1,不報警，即是說不回零也可自動運行；#1=0無擋塊回零無效，1002#1為0該參數(shù)設(shè)定有效）N1006A1P001000A2P0000A3P0000A4

4、P00001（A#0=1旋轉(zhuǎn)軸A型，#5=0回零都為正方向）N1008A1P0000A2P0000A3P0000A4P0001（#Q=觸旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能；#2=1相對坐標(biāo)每轉(zhuǎn)移動量取整）絕對指令旋轉(zhuǎn)方向#1=0,按距目標(biāo)較近的方向，#=1,按指令符號方向。NO.1008參數(shù)設(shè)定對編程有影響，見編程手冊：1、啟動循環(huán)功能NO.1008#0=1;2、絕對式指令旋轉(zhuǎn)方向按距目標(biāo)較近的方向旋轉(zhuǎn)NO.1008#1=Q3、增量式指令按指令符號旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)位置；4、編程所用角度值可以大于360度，但由于啟動循環(huán)功能，實際目標(biāo)位置顯示絕對角度值；（操作手冊頁）N10P4螞軸）N1020A1P88A2P89A3P9

5、0A4P65媽軸為A軸）N1022A1P1A2P2A3P3A4P坐標(biāo)系中各軸名稱）N1023A1P1A2P2A3P3A4P固年專軸對應(yīng)第四號伺服軸）說明：在對伺服初始化前應(yīng)先設(shè)定該參數(shù)，否則會出現(xiàn)初始化不成功或伺服報警；如A軸設(shè)為0,則2000號參數(shù)相應(yīng)位無法從0變?yōu)?,并出現(xiàn)伺服報警，因為CNC找不到對應(yīng)伺服軸！N1260P3600院轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動量，A軸一圈360度）/以下為軟限位參數(shù)N1300P01000（#6=1上電后到回零前不進行軟限位檢測）N1310A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000N1320A1PA2P2000A3P2000A4P0（下根據(jù)實際修正）N1321

6、A1P-2000A2P-552000A3P-622000A4PxxN1322A1P9999A2P9999A3P9999A4P9999N1323A1P-9999A2P-9999A3P-9999A4P-9999/有關(guān)進給速度參數(shù)N1401P01000（#0=0上電至U回零前，手動快速無效，為漫步速度；#1=0G00為非直線插補定位；#4=0快進時，工進倍率為0%時不停止；#5=0:螺紋切削或攻絲循環(huán)期間，空運行有效；#6=1:對快進空運行有效）N1402P0000（#0=0沒裝主軸位置編碼器，每轉(zhuǎn)進給指令無效，若設(shè)1有效，CNC把每轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)換為每分進給）N1404P0000（#0螺旋插補進給速度：

7、=0圓弧及直線軸的進給速度鉗制在參數(shù)1422或1430設(shè)置的最大切削進給速度上，=1則直線軸與圓弧的合成速度鉗制在1422設(shè)定的最大切削進給速度上；#1參考點建立后再手動回零，在設(shè)定無擋塊回零或手動快速定位到參考點時：=0以快速進給1420中速度回零，=1以手動快速1424中速度回零；#2每分進給帶小數(shù)點F指令范圍0.001999.999mm）N1405P00001#0F1位進給單位1mm/min;#1:每轉(zhuǎn)進給F指令后小數(shù)點位數(shù)2位有效，若設(shè)為1則3位有效N1410P100位運行速度）N1411P5修通電源，自動運行默認(rèn)速度）N1420A1P18000A2P15000A3P18000A4P1

8、800®速度；旋轉(zhuǎn)軸G00速度為每分鐘2轉(zhuǎn)）N1421A1P500A2P500A3P500A4P126我軸F0速度為45度/分鐘）N1422P5000最大工進速度，全軸通用，各軸分別指定用1430）N1423A1P2000A2P2000A3P2000A4P720（步速度；回轉(zhuǎn)軸JOG18C®/min）N1424A1P100A2P100A3P100A4P1440劭快速，若設(shè)0為1420中速度；回轉(zhuǎn)軸手動快速每分鐘1轉(zhuǎn)）N1425A1P500A2P500A3P500A4P45釉回零氟速度；回轉(zhuǎn)軸回零氟速度10度/min）N1426P0（切削進給外部減速速度）N1427A1P0A

9、2P0A3P0A4P0#（W快速運行外部減速速度）G28為NO.1420速N1428A1P0A2P0A3P0A4P01080（由回零速度;度，手動為NO.1424速度）N1430A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440軸分別指定最大切削進給速度，回轉(zhuǎn)軸為360度/min）N1431P5000（預(yù)讀各軸最大工進）N1432A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440（賣中回轉(zhuǎn)軸最大切削進給速度為360度/min）N1460P5000（F1位數(shù)進給上限值F1F4）N1461P5000（F1位數(shù)進給上限值F5F6）/有關(guān)加減速控制參數(shù)N1601P01000（#5=0M速到

10、位檢測執(zhí)行；#6=1使用自動拐角功能；#2=0切削進給，程序段不重疊，為1重疊；#4=0快進，程序段不重疊，為1重疊）N1602P010001（#0=1工進插補前的直線加減速形式為B型，對于減速：指令速度結(jié)束前開始減速，指令速度為0,實際速度即減速到0,對于加速：改變進給速度指令后開始加速；#4=1自動拐角減速按速度差控制，為0則為角度控制有效！#6=1預(yù)讀工進插補后加減速為直線型，為0則指數(shù)函數(shù)型加減速；#2=0不使用自動拐角倍率功能的外圓弧切削速度變化）N1603P0000預(yù)讀控制中加減速#7=0預(yù)讀插補前直線型加減速，為1則預(yù)讀插補后鈴型加減速）N1610A1P00001A2P00001

11、A3P00001A4P00001（#0=1工進（包括空運行進給）加減速為插補后直線若1610#0=0則設(shè)指數(shù)函數(shù)型加減速時間常數(shù)04000）N1623A1P0A2P0A3P0A4P0f工進，指數(shù)加減速才有氟速度，由1610#0決定，注：必須設(shè)0!）N1624A1P50A2P50A3P50A4P100軸漫步進給加減速時間常數(shù)，由1610#4決定是指數(shù)函數(shù)型還是插補后直線型）N1625A1P10A2P10A3P10A4P50軸漫步進給指數(shù)函數(shù)型加減速氟速度）N16260（各軸螺紋切削循環(huán)時指數(shù)函數(shù)型加減速時間常數(shù)）N1628P0各軸螺紋切削循環(huán)時指數(shù)函數(shù)型加減速氟速度）N1630P5000（卜間前

12、直線加減速中最大加工速度）N1631P150卜間前加減速中最大加工速度時間）N1710P80標(biāo)設(shè)80%,自動拐角倍率內(nèi)側(cè)圓弧切削速度最小減速比（MDR）N1711P91標(biāo)設(shè)91度，內(nèi)側(cè)拐角倍率的內(nèi)側(cè)判斷角度）N1712P50標(biāo)設(shè),內(nèi)側(cè)拐角倍率的倍率量）N1713P0的側(cè)拐角倍率的開始距離）N1714P0的側(cè)拐角倍率的終點距離）N1720A1P0A2P0A3P0A4P0N1722A1P0A2P0A3P0A4P蜘進給程序段之間重疊時的快速進給減速比）N1730P3000圓弧半徑R（1731中值）的進給速度上限值）N1731P5000附應(yīng)1730進給速度上限值的圓弧半徑值）N1732P10墓于圓弧半

13、徑進給速度嵌位的下限值）N1740P900自動拐角減速的2各程序段之間臨界夾角）N1741A1P300A2P300A3P300A4P300劭拐角減速時減速結(jié)束后的進給速度，用于插補后加減速）N1762A1P2000A2P2000A3P2000A4P20頤讀方式中切削進給指數(shù)函數(shù)型加減速時間常數(shù)）N1763A1P10A2P10A3P10A4P10（預(yù)讀方式中切削進給指數(shù)函數(shù)型加減速下限速度）N1768P24預(yù)讀工進直線加減速時間常數(shù)）N1770P5000預(yù)讀控制，插補前直線加減速中最大加工速度）N1771P226預(yù)讀控制，達到插補前直線加減速中最大加工速度時間）N1777P1預(yù)讀控制，插補前直線

14、加減速，自動拐角減速功能下限速度）N1779P900預(yù)讀控制，自動拐角減速的2各程序段之間臨界夾角）N1780P4000根據(jù)速度差進行自動拐角減速功能的允許速度差（插補前直線加減速時）N1781A1P4000A2P4000A3P4000A4P360據(jù)速度差進行自動拐角減速功能的允許速度差（插補后直線加減速時）N1783A1P300A2P300A3P300A4P300幅速度差進行自動拐角減速的各軸允許速度差（插補前直線加減速時）N1784P5000（f補前進行加減速期間發(fā)生超程報警時的速度）N1785A1P350A2P350A3P350A4350（賣中達至U1432最大切削進給速度允許最大時間3

15、50ms）/有關(guān)伺服參數(shù)N1800P0000（#1=0位置控制準(zhǔn)備好接通前，速度準(zhǔn)備好先接通出現(xiàn)伺服報警，=1不出現(xiàn)；#3=0前饋控制僅對切削進給有效，=1切削進給和快進都有效；#4=1工進/快進反向間隙分別補償）N1801P000100（#5=0#4=1切削進給到位寬度：下一段程序為工進時NO.1827有效，下一段不為工進時NO.1826有效）N1803P0000（W限制轉(zhuǎn)矩控制有關(guān)，限制轉(zhuǎn)矩時#0=0不進行到位檢測；#1=0進行停止/移動期間超差檢測；#4=0進行用PMC軸控制功能的軸控制功能執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制）N1804P0000（#4=0當(dāng)VRD次忽視報警信號為1時要解除急停狀態(tài)只有等到該信

16、號為0時才可解除，置就一致了，該參數(shù)自動為1;#5=0不使用絕對位置檢測器）N1816A1P011100A2P011100A3P011100A4P011100（#6、5、4檢測倍乘比的設(shè)定，使用柔性進給齒輪時不用該參數(shù)）N1819A1P00010A2P00010A3P00010A4P00010（#1發(fā)性伺服報警參考點需重新建立；#0伺服關(guān)斷時，=1不進行跟蹤，=0,當(dāng)*FLWU為0跟蹤，*FLWU為1不跟蹤，使用轉(zhuǎn)臺分度功能，第四軸必須設(shè)1;#7=0預(yù)讀控制使用提前前饋）N1820A1P2A2P2A3P2A4P2（CMR）N1821A1P100A2P100A3P100A4P4000軸參考計數(shù)器

17、容量）N1825A1P3000A2P3000A3P3000A4P2000軸伺服環(huán)增益）N1826A1P20A2P20A3P20A4P兩軸到位寬度）N1827A1P10A2P10A3P10A4P60曲軸切肖進給至U位寬度）N1828A1P12000A2P12000A3P12000A4P1曲釉移動中最大允許位置偏差量）N1829A1P50A2P50A3P50A4P陶軸停止中最大允許位置偏差量）N1830A1P0A2P0A3P0A4P僦由伺服關(guān)斷時位置偏差極限值，通常與1829設(shè)相同，若為0不進行伺服關(guān)斷時位置偏差極限值檢測）N1836A1P2A2P2A3P2A4PM回零中能夠回零的伺服誤差量）N1

18、850A1P0A2PxA3P0A4P#（由珊格偏移量，根據(jù)實際調(diào)整）N1851A1PxxA2PxxA3PxxA4PXX釉反向背隙）N1852A1P0A2P0A3P0A4P僦由快速進給時反向背隙）伺服電機參數(shù)HRV控制9066系列伺服軟件（可以在CNC系統(tǒng)參數(shù)頁面看到版本號）/見FANUC（司服電機參數(shù)手冊“E65150E/03第266頁，參數(shù)表列出的是默認(rèn)值。/234到246頁，是以下各參數(shù)的說明：N2000A1P0010A2P0010A3P0010A4P0010/伺服初始化位需初始化時都設(shè)為0;NO.1023設(shè)好才能初始化有效或正確N2001A1P0000A2P0000A3P0000A4P0

19、000AMR要改變，根據(jù)馬達后脈沖編碼器類型決定N2002A1P00010A2P00010A3P00010A4P00嫌認(rèn)全0（默認(rèn)全部的0）N2003A1P001000A2P001000A3P001000A4P001調(diào)0認(rèn)全部的0（新的）100#4:使能N脈沖抑制功能#3:使能PI控制#5:使能背隙加速度功能#6:防止過沖功能*#2:如果有高頻振動，使能觀測器功能*#7:速度指令偏置功能*N2004A1P000110A2P000110A3P000110A4P0001W,不要改變N2005A1P0000A2P0000A3P0000A4P00aM全部的0（新的）0# 1：使能前饋功能#7:使能靜摩

20、擦補償功能*#6:使能抱閘控制功能（針對垂直軸）*N2006A1P010100A2P010100A3P010100A4P0101gM全部的0100# 1:0，不要改變#2:1，不要改變#6:1，不要改變#4:11ms加速度反饋功能有效N2007A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000N2008A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000變此項參數(shù)要按下急停，建議不要改變#1由1817決定,不要直接改變N2009A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000（新的）0# 7:使能背隙加速度停止功能#6:僅在切削中使用背隙加速度功能# 2:使能新型背隙加速度功

21、能*N2010A1P0000A2P0000A3P0000A4P00aM全部的0N2011A1P001000A2P001000A3P001000A4P0000認(rèn)3軸001000,4th軸全0N2015A1P01000A2P01000A3P01000A4P010gM全部的0# 6:使能兩階段加速功能N2016A1P001000A2P001000A3P001000A4P001000認(rèn)全部的0# 3使能停止中改變速度環(huán)比例增益，降至U75%（2017#7=1,該功能無效）N2017A1P11000A2P11000A3P11000A4P110aM全部的0（新的）# 7:使能速度環(huán)高速處理功能，若高頻振動

22、，不要使用；及以后版本才有#6:OVC報警值提高（HRV控制）N2018A1P000100A2P000100A3P000100A4P0001gM全部的0# 2:使能舞臺2加速度調(diào)整N2019A1P0000A2P0000A3P0000A4P00aM全部的0N20A1P17A2P17A3P17A4P18機代碼N2021A1P903A2P903A3P903A4P903認(rèn)全部的0負(fù)載慣量比（速度增益），振點70%256*負(fù)載慣量/馬達慣量N2022A1P111A2P111A3P111A4P1相機方向N2023A1P8192A2P8192A3P8192A4P8192度脈沖反饋數(shù)N2024A1P12500

23、A2P12500A3P12500A4P1250aB脈沖反饋數(shù)N2039A1P100A2P100A3P100A4P100認(rèn)全部的0N2040A1P754A2P754A3P754A4P3121認(rèn)全部的不要改變，電流環(huán)積分增益N2041A1P-2363A2P-2360A3P-2363A4P-49翻認(rèn)全部的不要改變，電流環(huán)比例增益N2042A1P-2633A2P-2633A3P-2633A4P-30麟認(rèn)全部的不要改變,電流環(huán)增益N2043A1P91A2P91A3P91A4P188認(rèn)全部的速度環(huán)積分增益（根據(jù)實際調(diào)整）PK1VN2044A1P-818A2P-818A3P-818A4P-168湫全部的速度

24、環(huán)比例增益（根據(jù)實際調(diào)整）PK2VN2045A1P0A2P0A3P0A4PM全部的0使用過沖功能為300,速度環(huán)不完全積分增益N2046A1P-8235A2P-8235A3P-8235A4P-8235認(rèn)全部的不要改變，速度環(huán)增益，N2047A1P4639A2P4639A3P4639A4P2254認(rèn)不要改變，觀測器參數(shù),POA1N2048A1P60A2P60A3P60A4PS0A全部的0背隙加速度值60%N2049A1P0A2P0A3P0A4P默認(rèn)全部的0N2050A1P956A2P956A3P956A4P956認(rèn)不要隨意改變,N2051A1P510A2P510A3P510A4P510認(rèn)不要隨意

25、改變,與2050共同作用抑制30Hz,若抑制更高頻率，按手冊提高兩個參數(shù)值N2052A1P0A2P0A3P0A4P默認(rèn)不要改變N2053A1P21A2P21A3P21A4P21認(rèn)不要改變N2054A1P1894A2P1894A3P1894A4P1894DEFAUL®改變N2055A1P319A2P319A3P319A4P319DEFAUW改變N2056A1P3000A2P3000A3P3000A4P4000DEFAUL®改變N2057A1P-8965A2P-8965A3P-8965A4P-5135DEFAUW改變N2058A1P-650A2P-650A3P-650A4P-1

26、500DEFAU時改變N2059A1P5A2P5A3P5A4P5DEFAU時改變N2060A1P7282A2P7282A3P7282A4P7282DEFAUW改變N2061A1P120A2P120A3P120A4P120DEFAUW改變N2062A1P32568A2P32568A3P32568A4P32568DEFAUL®改變N2063A1P877A2P877A3P877A4P2505DEFAUW改變N2064A1P4A2P4A3P4A4P4DEFAUL拷馬達維護手冊N2065A1P2601A2P2601A3P2601A4P7445DEFAUL®改變N2068A1P7000

27、A2P7000A3P7000A4P7000DEFAULTALL0系數(shù)N2069A1P75A2P75A3P75A4P75DEFAULTALLa前饋系數(shù)N2070A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2071A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL除力口速度有效時間(new)5050即100msN2072A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2073A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2074A1P0A2P0A3P0A4P18384DEFAU腌改變N2076A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL01mS度反饋增益N2

28、077A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULT使用過沖功能為20,防止過沖計數(shù)器N2082A1P10A2P10A3P10A4P10DEFAULTA踐障力口速度停止時間N2083A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0(new)5050抱閘時間N2084A1P1A2P1A3P1A4P柔性齒輪比分子N2085A1P100A2P100A3P100A4P500性齒輪比分母N2086A1P1187A2P1187A3P1187A4P2008DEFAUW改變N2087A1P29A2P-400A3P-50A4P-300DEFAULTA扭矩偏置，需要調(diào)整，不知道者B設(shè)0N2092A1P985

29、0A2P9850A3P9850A4P9850DEFAULTALL0級前饋功能N2098A1P30A2P30A3P30A4P12800DEFAUW改變N2099A1P400A2P400A3P400A4P400DEFAUW改變,N脈沖抑制電平（抑制停止中振動）N2101A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0使用過沖功能為1,過沖補償功能有效電平N2102A1P15000A2P15000A3P15000A4P0DEFAUL®改變N2105A1P454A2P454A3P454A4P527DEFAULTN2111A1P5170A2P5170A3P5170A4P5220DEFAU

30、LTN2114A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0staged度調(diào)整量N2119A1P2A2P2A3P2A4P2DEFAULTALL0N2127A1P1706A2P1706A3P1706A4P4037DEFAULTN2128A1P1000A2P1000A3P1000A4P5000DEFAULTN2129A1P2112A2P2112A3P2112A4P1045DEFAULTN2165A1P45A2P45A3P45A4P45DEFAULTAlLL幺器最大電流值N2199A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2207A1P0000A2P0000A3P0000A4P

31、0000DEFAULTALL0有關(guān)DI/DO參數(shù)N3002P0000#4=0§率信號和快速運行倍率信號使用負(fù)邏輯N3003P0000#5=0M回參考點減速信號為0時減速（常閉觸點），若接常開觸點，該位設(shè)位1,信號為1時減速!N30040#5=0檢測超程限位信號N30060#0=0回零減速信號使用X1009,若設(shè)1使用G196;#1=0工件檢索信號使用G9,若設(shè)1使用G24、G25N3010P1強通彳t號MFTFBF延時時間，如果M功能指令丟失，沒執(zhí)行,應(yīng)該延長該值N3011P16F、S、T、B功能完成信號FIN可接受的寬度N3017P2復(fù)位信號輸出時間N30P2M代碼允許的位數(shù)N30

32、31P4S弋碼允許的位數(shù)N3032P4T代碼允許的位數(shù)/有關(guān)顯示及編輯參數(shù)置顯示；#4、5=1相對位置顯示不含刀具長度和半徑補償?shù)木幊涛恢茫?6、7=0;絕對位置顯示含刀具長度和半徑補償?shù)膶嶋H位置）N3105P0001N3106P0000（#4=環(huán)顯示操作履歷畫面；#5=0不顯示主軸倍率值3105#2為1有效）N3107P0001N3108P01000#6坐標(biāo)主畫面顯示主軸負(fù)載表，而非主軸刀具3105#2為1有效N3111P#0顯示伺復(fù)設(shè)定畫面；#1:顯示主軸設(shè)定畫面；#5:是否顯示運行監(jiān)視器，=1顯示；#6:運行監(jiān)視器主軸速度表顯示值為：0顯示主軸電機速度，1顯示主軸速度；#7:發(fā)生報警切換

33、到報警畫面：0切換N3112#0=1顯示伺服波形畫面;#5=0操作履歷功能有效N3116#2=0:NO.100可寫入?yún)?shù)報警用RESET+CA精除，=1用RESE靖除N3117#1在診斷畫面上設(shè)定是否顯示主軸位置數(shù)據(jù)（即檢測到一轉(zhuǎn)信號后的位置編碼器的檢測脈沖數(shù)），0不顯示N3151P1顯示伺服電機第1號負(fù)載表的軸號N3152P22N3153P33N3154P44N3201P01000#2=0當(dāng)?shù)卿浀某绦蚺c已登錄的程序號相同時報警，=1替換原來程序；#3=0當(dāng)用ISO代碼輸出程序號的地址O時輸出:,=1輸出O;#6=1:程序登錄時，對M02、M30或M99的程序段設(shè)定不視為程序結(jié)束，=0視為登錄

34、結(jié)束；#5若#6設(shè)0該位設(shè)0視M99為程序登錄結(jié)束，設(shè)1不視為結(jié)束N3202#0=0:不禁止程序號80008999號子程序的編輯；#4=1:禁止程序號900099號子程序的編輯；#6=0:檢索被保護程序的程序號時無效N3203#5=0當(dāng)MDI方式開始運行后，不禁止程序的編輯；#6=0在MDI執(zhí)行完后不刪除已執(zhí)行程序，除非由輸入；#7=0:按復(fù)位不刪除MDI方式中編輯的程序N3204P000100#2顯示C-EXTT展編輯功能N3205#0:在顯示或輸出程序時，對程序內(nèi)注釋中的冒號：=0變成O后再顯示或輸出，=1原封不動輸出或顯示:N3210保護9000號組程序的口令N3211解除9000號程序

35、口令，設(shè)定與3210中值一致皆解除N3216自動插入順序號的增量值00#5為1有效N3290P0000在MDI下刀具偏置、工件原點偏置、宏變量輸入都不禁止/有關(guān)編程參數(shù)N3401P00001#0=1省略小數(shù)點視為mm,inch,sec,=0視為最小單位輸入；#4=0在MDI下絕對指令和相對指令指定用G90/G91,=1用#5指定；#5=0相對指令，=1絕對指令N3402P0000接通電源及清除狀態(tài)下設(shè)定G00方式定位、G17方式、G22方式（軟行程檢查開）N3403P0000#5=游G02、G03指令中沒有指令起點到中心距離I、J、K,也沒有指定半徑時直線插補移動到終點，=1出現(xiàn)P/S022報

36、警；#6=0在同程序段指定兩個同組地址后一個有效，=1出現(xiàn)P/S5074報警N3404#4=0執(zhí)行至UM30時，M30送到機床側(cè)自動返回到程序開頭，=1按復(fù)位返回到程序開頭；#5=0執(zhí)行至UM02時，M02送到機床側(cè)自動返回到程序開頭，=1按復(fù)位返回到程序開頭；#6=0在程序運行中讀到亭止報警P/S5010,=1不報警，停止復(fù)位；#7=0一個程序段中指定M代碼為1個，=1為3個N3405#1=0:G04為每秒暫停，=1為每分進給為每秒暫停，每轉(zhuǎn)進給為每轉(zhuǎn)暫停N3410P10圓弧半徑誤差極限，走G02、G03時起點半徑與終點半徑之差大于10um時報警P/S20,設(shè)為0不進行誤差檢測/有關(guān)螺距誤差

37、補償參數(shù)N3620A1P0A2P100A3P150A4臨軸參考點的螺距誤差補償點號碼N3621A1P0A2P79A3P127A4殍軸負(fù)方向最遠(yuǎn)一端的螺距誤差補償點號碼N3622A1P40A2P101A3P151A4P軸正方向最遠(yuǎn)一端的螺距誤差補償點號碼N3623A1P1A2P1A3P1A4各軸螺距誤差補償倍率N3624A1P25000A2P25000A3P25000A4補償點間隔N3706P0000#5（ORM）=0定向回轉(zhuǎn)方向正；#4=0:M型主軸齒輪選擇方式；#0、1主軸與位置編碼器的齒輪比；#6、7:M03、M04主軸速度輸出時電壓極性同時為正，（方向由I/O控制）N3707P0000#

38、1,#0=0:主軸與第二位置編碼器齒輪比為1:1N3708P00001#0=1檢查主軸速度到達信號N3715A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000#0=0:執(zhí)行所有軸移動指令之前都要確認(rèn)主軸速度到達信號SARN3732P200柱軸定向速度N3735P34#t軸電機最低箝位速度N3736P4095町軸電機最高箝位速度N3740P200#僉查從執(zhí)行S指令開始到主軸速度到達信號為止的時間200ms;N3741P8000#寸應(yīng)于齒輪1的主軸最高速度；（注意區(qū)別主軸速度和主軸電機速度不是同一概念，可能相同，也可能不同,）N3742P8000#2N3743P8000#3N3744P800

39、0#4/主軸伺服參數(shù)N4000A1P0000#Q主軸和馬達的旋轉(zhuǎn)方向相同；#2:位置傳感器方向與主軸旋轉(zhuǎn)方向相同；#7:位置編碼器反饋的脈沖數(shù)0為1024P/REV*4,1為512P/REV*4N4001A1P0001#2=1使用位置編碼器信號N4003A1P0000#1是否使用馬達內(nèi)置傳感器；#7,6,4:位置編碼器信號設(shè)置；#0=0:位置編碼器方式定位，=1:磁傳感器方式定位；#2#3:主軸定位旋轉(zhuǎn)方向N4004A1P0000#碼達內(nèi)置傳感器類型；#1:是否使用分離型內(nèi)置傳感器N4006A1P00010#1=帙定齒輪比倍率系數(shù)*1000，主要減小同步誤差，若為0則*100,主要影響參數(shù)40

40、564059見主軸電機參數(shù)Page164;N4007A1P10000#7=1高速無負(fù)載旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生低頻振動設(shè)1,若需表面輪廓控制設(shè)0N4008A1P00001#0?N4011A1P001110#2,1，四達速度檢測器參數(shù)設(shè)置，256線/REV根據(jù)馬達型號設(shè)定,#7#3:馬達磁極數(shù)0,1=4極N4013A1P000110N4015A1P000111#蝎否使用主軸定向功能，1使用;#1:使用主軸負(fù)載監(jiān)視功能；#2:有速度范圍開關(guān)功能N4017A1P0000#7亭止時定位是否最短路徑定位N4019A1P001100#7設(shè)為1時開始初始化主軸放大器；#2:在0速時不使用力矩鉗制功能；#3:DClink電壓

41、計算方法為與要求電壓相符N4020A1P6000撮大主軸馬達速度6000N4021A1P100#CS空制最大速度，默認(rèn)值N4022A1P150健度到達信號檢測范圍，默認(rèn)N4023A1P30健度檢測范圍，默認(rèn)N4024A1P75#睡檢測范圍，默認(rèn)N4025A1P50的矩限制值，默認(rèn)N4026A1P83瓶載檢測范圍1,默認(rèn)N4027A1P95瓶載檢測范圍2,默認(rèn)N4028A1P0默認(rèn)N4029A1P100獻認(rèn)N4030A1P0默認(rèn)N4031A1P1400拄軸定位時停止位置（需要調(diào)整）N4032A1P0默認(rèn)N4033A1P10默認(rèn)N4038A1P0默認(rèn)N4039A1P0默認(rèn)N40A1P10正常操作（

42、HIGH逑度環(huán)比例增益標(biāo)準(zhǔn):10N4041A1P10正常操作（LOW）速度環(huán)比例增益標(biāo)準(zhǔn):10N4042A1P10定位操作（HIGH速度環(huán)比例增益標(biāo)準(zhǔn)：10N4043A1P10定位操作（LOW）速度環(huán)比例增益標(biāo)準(zhǔn):10N4044A1P10默認(rèn)N4045A1P10默認(rèn)N4046A1P30默認(rèn)N4047A1P30默認(rèn)N4048A1P10正常操作（HIGH速度環(huán)積分增益標(biāo)準(zhǔn)：10N4049A1P10正常操作（LOW）速度環(huán)積分增益標(biāo)準(zhǔn):10N4050A1P10定位操作（HIGH速度環(huán)積分增益標(biāo)準(zhǔn)：10N4051A1P10定位操作（LOWM度環(huán)積分增益標(biāo)準(zhǔn)：10N4052A1P10默認(rèn)N4053A1P

43、10默認(rèn)N4054A1P50默認(rèn)N4055A1P50默認(rèn)N4056A1P1333#4056405駐軸到馬達齒輪比，8000:6000應(yīng)該設(shè)1333（4006#1有關(guān)），若1:1設(shè)100或1000N4057A1P13331M來100N4058A1P1333原來100N4059A1P1333原來100N4060A1P1000#4060406淀位時位置增益，默認(rèn)N4061A1P1000#認(rèn)N4062A1P1000#認(rèn)N4063A1P1000#認(rèn)N4064A1P200主軸定位完成時位置增益改變量，默認(rèn)100N4065A1P3000同步控制位置增益（高速）#默認(rèn)1000,應(yīng)該設(shè)3000，與三伺服軸相同N

44、4066A1P3000同步控制位置增益（中高速）#默認(rèn)1000,應(yīng)該設(shè)3000,與三伺服軸相同N4067A1P3000同步控制位置增益（中低速）#默認(rèn)1000,應(yīng)該設(shè)3000,與三伺服軸相同N4068A1P3000同步控制位置增益（低速）#默認(rèn)1000,應(yīng)該設(shè)3000，與三伺服軸相同N4069A1P3000CS空制位置增益（高速）#默認(rèn)3000,應(yīng)該設(shè)3000，與三伺服軸相同N4070A1P3000CS空制位置增益（中高速）#默認(rèn)3000,應(yīng)該設(shè)3000，與三伺服軸相同N4071A1P3000CS空制位置增益（中低速）#默認(rèn)3000,應(yīng)該設(shè)3000，與三伺服軸相同N4072A1P3000CS空

45、制位置增益（低速）#默認(rèn)3000,應(yīng)該設(shè)3000，與三伺服軸相同N4073A1P0默認(rèn)N4074A1P0默認(rèn)N4075A1P30碇位結(jié)束信號的檢測電平，#默認(rèn)10,偏低N4076A1P33碇向時馬達速度限制比率，#默認(rèn)N4077A1P-60庭軸定位停止位置偏移量調(diào)整N4078A1P200獻認(rèn)N4079A1P0默認(rèn)N4080A1P50再生能源極限值（根據(jù)馬達模塊設(shè)定，通常設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值）N4081A1P20默認(rèn)N4082A1P10默認(rèn)N4083A1P30正常旋轉(zhuǎn)馬達電壓（根據(jù)馬達模塊設(shè)定，通常設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值30）N4088A1P75默認(rèn)N4089A1P200獻認(rèn)N4091A1P100獻認(rèn)N4092A1P10

46、0獻認(rèn)N4093A1P0默認(rèn)N4094A1P0默認(rèn)N4095A1P0默認(rèn)N4096A1P0默認(rèn)N4097A1P0默認(rèn)N4098A1P8000a置編碼器信號中測的最高速度，設(shè)0即4020值，根據(jù)P.C.與主軸還是馬達同步N4099A1P0獻認(rèn)N4100A1P76眼據(jù)馬達型號N4101A1P10眼據(jù)馬達型號N4102A1P1134艮據(jù)馬達型號N4103A1P1134艮據(jù)馬達型號N4104A1P2000艮據(jù)馬達型號N4105A1P2000艮據(jù)馬達型號N4106A1P1500艮據(jù)馬達型號N4107A1P1500艮據(jù)馬達型號N4108A1P50眼據(jù)馬達型號N4109A1P10根據(jù)xx型號N4110A1P

47、984艮據(jù)馬達型號N4113A1P14眼據(jù)馬達型號N4114A1P12根據(jù)xx型號N4115A1P7根據(jù)xx型號N4116A1P10眼據(jù)馬達型號N4117A1P20根據(jù)xx型號N4118A1P30根據(jù)xx型號N4119A1P0默認(rèn)N4120A1P40根據(jù)xx型號N4121A1P5默認(rèn)N4122A1P0默認(rèn)N4123A1P30默認(rèn)N4124A1P0默認(rèn)N4125A1P0默認(rèn)100,自動操作定時器設(shè)置N4126A1P0默認(rèn)1000，自動操作速度指令N4127A1P144艮據(jù)馬達信號N4128A1P6500艮據(jù)馬達信號N4129A1P0根據(jù)xx信號N4130A1P0根據(jù)xx信號N4131A1P0默認(rèn)

48、N4133A1P114姓軸電機代碼N4191A1P000111N4312A1P0粒:置編碼器方式定向接近結(jié)束時檢測電平N4176N4351為第二主軸，略/有關(guān)刀補參數(shù)N5001#0選擇刀具xx補償類型：=0由#1決定類型A或B,=1為類型C;#1=0類型A,即與平面無關(guān)，通常為Z軸，=1與指定平面G17、18、19垂直的軸；#2=0刀具長度補償用H代碼，刀長半徑補償C用D代碼，刀長位置偏置由#5決定，=1都由H代碼指定（刀具半徑補償B時設(shè)1）;#5刀具位置偏置G4548的偏置號地址：=0用D代碼指定，=1用H代碼指令N5003#6=0利用復(fù)位取消刀具長度補償?shù)难a償量，=1不取消N5004#2刀

49、具半徑補償量：=0由半徑值設(shè)定，=1由直徑值設(shè)定N5008P0001#0=1:不進行刀具半徑C的干涉檢查，=0進行；#1=0在上述干涉檢查中，編程移動方向和偏置移動方向相差90270度時報警；#2=1刀具半徑補償C中拐角圓弧功能G39有效/有關(guān)固定循環(huán)參數(shù)N5101#0使用鉆削固定循環(huán)的鉆孔軸：=0通常位Z軸，=1由程序選擇軸；#1=0G81指定為鉆孔用固定循環(huán)；#4、5設(shè)定鉆孔固定循環(huán)G76、87退刀軸及方向（見書）；#6=0攻絲循環(huán)G84、74中，主軸回轉(zhuǎn)換向時，在輸出M03或M04之前輸出M05,=1不輸出M05;#7=0在G76、87中，主軸定位之前輸出M05,=1不輸出N5103#1

50、在G73中，不用Q指定每次切入量時或指令Q0時：=0不報警，=1報警NO.045N5114P1000高速深孔循環(huán)G73的退刀量1mmN5115P1000固定循環(huán)G83的留空量1mm/有關(guān)剛性攻絲參數(shù)（很多參數(shù)不準(zhǔn)）N5200P00001#0=1不用M29（5210中設(shè)定）指定G84、G74即為剛性攻絲；#1剛性攻絲中，主軸和位置編碼器的齒輪比：=0不用任意齒輪比（3706上設(shè)定齒輪比），=1用任意齒輪比（5224、52315234設(shè)定）；#2=0用剛性解除指令G80、01組G碼或復(fù)位等解除剛性狀態(tài)要等剛性攻絲信號RGTA喳為0才可；#5=0剛性攻絲為高速深孔攻絲循環(huán)，=1一般剛性攻絲N5201

51、P00001#0=1進行剛性攻絲的平滑處理；#2=0剛性攻絲中切削時間常數(shù)進刀退刀使用同樣參數(shù)52615264,=1不同樣，進刀5261-5264,退刀52715274N5202P00001#0=1剛性攻絲開始，主軸進行準(zhǔn)停；N5204P0000#0=0診斷畫面455457顯示剛性攻絲同步誤差，=1顯示主軸和攻絲軸誤差量的差452、453N5210P29剛性攻絲方式指令的M代碼N5211P10剛性攻絲退刀時的倍率值5200#4=1有效5200#3=1,設(shè)定單位為10%N5214P100深孔攻絲循環(huán)時回退量和留空量10mmN5221P10主軸側(cè)齒輪齒數(shù)1檔N5222P10主軸側(cè)齒輪齒數(shù)2檔N52

52、23P10主軸側(cè)齒輪齒數(shù)3檔N5231P10編碼器側(cè)齒輪齒數(shù)1檔N5232P10編碼器側(cè)齒輪齒數(shù)2檔N5233P10編碼器側(cè)齒輪齒數(shù)3檔N5241P3000剛性攻絲主軸最高轉(zhuǎn)速1檔N5242P3000剛性攻絲主軸最高轉(zhuǎn)速2檔N5243P3000剛性攻絲主軸最高轉(zhuǎn)速3檔N5261P1000主軸和攻絲軸直線加減速時間常數(shù)1檔N5262P1000主軸和攻絲軸直線加減速時間常數(shù)2檔N5263P1000主軸和攻絲軸直線加減速時間常數(shù)3檔N5271P1000退刀時主軸和攻絲軸直線加減速時間常數(shù)1檔N5272P1000退刀時主軸和攻絲軸直線加減速時間常數(shù)2檔N5273P1000退刀時主軸和攻絲軸直線加減速時

53、間常數(shù)3檔N5291P0剛性攻絲時主軸控制回路增益（1檔）N5292P0剛性攻絲時主軸控制回路增益（2檔）N5293P0剛性攻絲時主軸控制回路增益（3檔）N5300P20剛性攻絲時攻絲軸到位寬度N5301P20剛性攻絲時主軸到位寬度N5310P100剛性攻絲時攻絲軸移動位置偏差量的極限值N5311P100剛性攻絲時主軸移動位置偏差量的極限值N5312P500剛性攻絲時攻絲軸停止時位置偏差量的極限值N5313P550剛性攻絲時主軸停止時位置偏差量的極限值/有關(guān)縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的參數(shù)N5400P11000#0坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度指令R:=0用絕對坐標(biāo)指令，=1用G90/G91指令；#6=1各軸縮放鏡像有效P指令縮放倍率；#7=1縮放倍率單位0.001單位N5401A1P00001A2P00001A3P00001A4P0001#0分另U指定各軸縮放有效N5410P0坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)中程序無旋轉(zhuǎn)角度指令時使用的