第2章 數(shù)控編程基礎(chǔ)

1、 第第2章章 數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控編程基礎(chǔ) 2.1 程序編制的基礎(chǔ)程序編制的基礎(chǔ) 一、程序編制的基本概念一、程序編制的基本概念 從零件圖紙到編制零件加工程序的全部過程，從零件圖紙到編制零件加工程序的全部過程，稱為稱為程序編制。程序編制。 程序編制分為程序編制分為手工和自動編程手工和自動編程兩種。兩種。 手工編程的步驟：手工編程的步驟： 圖圖2-1 手工編程過程的框圖手工編程過程的框圖 零件圖紙零件圖紙 確定工藝過程確定工藝過程 計算加工軌跡和尺寸計算加工軌跡和尺寸 編制程序單編制程序單 程序校檢和試切程序校檢和試切校校 核核檢檢 驗驗 Y YN N完成完成二、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)二、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)（

2、一）數(shù)控加工工序的劃分（一）數(shù)控加工工序的劃分工序的劃分原則：工序的劃分原則：先面后孔的原則；先面后孔的原則； 刀具集中的原則；刀具集中的原則； 粗、精分開的原則；粗、精分開的原則； 按部位分序的原則。按部位分序的原則。（二）對刀點與換刀點（二）對刀點與換刀點 對刀點：對刀點：刀具相對于工件運動的起點，又稱刀具相對于工件運動的起點，又稱起刀點，也就是程序運行的起點。起刀點，也就是程序運行的起點。 對刀點可以設(shè)置在零件、夾具上面或機床上面。對刀點可以設(shè)置在零件、夾具上面或機床上面。機床零點機床零點對刀點對刀點工作零點工作零點y0 x0 x1y1換刀點換刀點x2y2圖圖2-2 對刀點的坐標(biāo)值對刀點

3、的坐標(biāo)值xyY軸偏置量X軸偏置量工件原點Z軸偏置量Y軸機床原點X軸Z軸臥式數(shù)控機床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量軸偏置量X軸偏置量機床原點工件原點立式數(shù)控機床的坐標(biāo)系Z軸 換刀點：換刀點：一把刀具用完后，為防止刀具與工件相碰，一把刀具用完后，為防止刀具與工件相碰，刀具要先到工件之外，再進行換刀這個位置就叫換刀點。刀具要先到工件之外，再進行換刀這個位置就叫換刀點。 換刀點應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容的安排。為了防止換刀時刀具碰換刀點應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容的安排。為了防止換刀時刀具碰傷工件，換刀點往往設(shè)在零件的外面。傷工件，換刀點往往設(shè)在零件的外面。（三）走刀路線的選擇（三）走刀路線的選擇 走刀路線是指數(shù)控加工過

4、程中刀位點相對于被加工工走刀路線是指數(shù)控加工過程中刀位點相對于被加工工件的運動軌跡。件的運動軌跡。刀心運動軌跡刀心運動軌跡 刀心運動軌跡刀心運動軌跡 刀心運動軌跡刀心運動軌跡 (a) (b) (c)接刀痕接刀痕銑刀銑刀銑刀銑刀銑刀銑刀圖圖2-3 走刀的軌跡走刀的軌跡 走刀路線的選擇原則：走刀路線的選擇原則： 保證零件的加工精度和表面租糙度；保證零件的加工精度和表面租糙度； 方便數(shù)值計算，減少編程工作量；方便數(shù)值計算，減少編程工作量； 縮短走刀路線，減少空行程?？s短走刀路線，減少空行程。 （四）數(shù)控機床的選擇（四）數(shù)控機床的選擇 1. 平面孔系零件的加工平面孔系零件的加工 這類零件或孔數(shù)較多，或

5、孔位置精度要求較高，宜這類零件或孔數(shù)較多，或孔位置精度要求較高，宜用點位直線控制的數(shù)控鉆床與鏜床加工。用點位直線控制的數(shù)控鉆床與鏜床加工。2. 旋轉(zhuǎn)體類零件的加工旋轉(zhuǎn)體類零件的加工此類零件多選用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工。此類零件多選用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工。3. 平面輪廓的加工平面輪廓的加工 此類零件的輪廓多由直線和圓弧組成，一般選兩坐標(biāo)此類零件的輪廓多由直線和圓弧組成，一般選兩坐標(biāo)聯(lián)動的數(shù)控銑床加工。聯(lián)動的數(shù)控銑床加工。（五）程編中的誤差控制（五）程編中的誤差控制 誤差源：誤差源： 逼近誤差；逼近誤差；4. 立體輪廓表面的加工立體輪廓表面的加工 一般選用具有三軸或三軸以上聯(lián)動功能的數(shù)控銑床加一

6、般選用具有三軸或三軸以上聯(lián)動功能的數(shù)控銑床加工此類零件。工此類零件。 插補誤差；插補誤差； 圓整誤差；圓整誤差； 程編中的誤差應(yīng)控制在總誤差的程編中的誤差應(yīng)控制在總誤差的10%20%之內(nèi)。之內(nèi)。 2.2 數(shù)控加工的編程基礎(chǔ)數(shù)控加工的編程基礎(chǔ) 程序字按其功能的不同可分為：順序號字程序字按其功能的不同可分為：順序號字N、準(zhǔn)備功、準(zhǔn)備功能字能字G、尺寸字、尺寸字X Y Z U V W I J K R、進給功能字、進給功能字F、主、主軸轉(zhuǎn)速功能字軸轉(zhuǎn)速功能字S、刀具功能字、刀具功能字T和輔助功能和輔助功能M字字7種類型。種類型。 N01 G91 G00 X50 Y60N02 G01 X1000 Y50

7、00 F150 S300 T12 M03N10 G00 X-50 Y-60 M02 每個程序段以序號每個程序段以序號“N”開頭，開頭，M02=END作為整個程序作為整個程序的結(jié)束。的結(jié)束。字的功能字的功能 （1）順序號字）順序號字N 又稱程序段號或程序段序號又稱程序段號或程序段序號 順序號字順序號字N N和和1 14 4位后續(xù)數(shù)字位后續(xù)數(shù)字作用：作用： 組成：組成：對程序的校對和檢索修對程序的校對和檢索修改改 （2）準(zhǔn)備功能字）準(zhǔn)備功能字G 又稱又稱G G功能或功能或G G指令指令 建立機床或控制系統(tǒng)工作方式建立機床或控制系統(tǒng)工作方式 作用：作用： 常見常見G G指令見表指令見表（3）尺寸字）

8、尺寸字 作用：作用： 確定機床上刀具運動終點的坐標(biāo)位置確定機床上刀具運動終點的坐標(biāo)位置 確定終點的直線坐標(biāo)尺寸確定終點的直線坐標(biāo)尺寸 ：X X，Y Y，Z Z，U U，V V，W W，P P，Q Q，R R 確定終點的角度坐標(biāo)尺寸確定終點的角度坐標(biāo)尺寸 ： A A，B B，C C，D D，E E 確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸 ：I，J，K （4）進給功能字）進給功能字F 又稱又稱F F功能或功能或F F指令指令 作用：作用： 指定切削的進給速度指定切削的進給速度 （5）主軸轉(zhuǎn)速功能字）主軸轉(zhuǎn)速功能字S 又稱又稱S S功能或功能或S S指令指令 指定主軸轉(zhuǎn)速指定主軸轉(zhuǎn)速

9、作用：作用：（6）刀具功能字）刀具功能字T 又稱又稱T T功能或功能或T T指令指令 作用：作用： 指定加工時所用刀具的編號指定加工時所用刀具的編號 （7）輔助功能字）輔助功能字M 又稱又稱M M功能或功能或M M指令指令 作用：作用：指定數(shù)控機床輔助裝置的開關(guān)動作指定數(shù)控機床輔助裝置的開關(guān)動作 常見常見M M指令見表指令見表程序格式程序格式 1、程序段格式、程序段格式 程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式 舉例：舉例： N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M

10、08M082、加工程序的一般格式、加工程序的一般格式 （1 1）程序開始符、結(jié)束符）程序開始符、結(jié)束符 （2 2）程序名）程序名 （3 3）程序主體）程序主體 （4 4）程序結(jié)束指令）程序結(jié)束指令 一、編制數(shù)控程序常用的指令代碼一、編制數(shù)控程序常用的指令代碼 （一）準(zhǔn)備功能代碼（一）準(zhǔn)備功能代碼（G代碼）代碼） 準(zhǔn)備功能代碼用于指定一些動作或選擇一種操作方式，準(zhǔn)備功能代碼用于指定一些動作或選擇一種操作方式，它使用它使用G字編程。字編程。 1與坐標(biāo)設(shè)定有關(guān)的指令與坐標(biāo)設(shè)定有關(guān)的指令 模態(tài)代碼模態(tài)代碼是指某些是指某些G代碼在一個程序段被指定后，直代碼在一個程序段被指定后，直到以后程序段出現(xiàn)同組的另

11、一個代碼時才失效的到以后程序段出現(xiàn)同組的另一個代碼時才失效的G代碼。代碼。 非模態(tài)代碼非模態(tài)代碼是指只有書寫了該代碼時才有效的代碼。是指只有書寫了該代碼時才有效的代碼。代碼代碼功功 能能代碼代碼功功 能能G11坐標(biāo)軸的平移和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的平移和旋轉(zhuǎn)G17選擇選擇XY平面平面G10取消取消G11G18選擇選擇ZX平面平面G15工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系選擇(模態(tài)模態(tài))G19選擇選擇YZ平面平面G16工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系選擇(非模態(tài)非模態(tài))表表2-1與坐標(biāo)設(shè)定有關(guān)的指令與坐標(biāo)設(shè)定有關(guān)的指令 G52局部坐標(biāo)系設(shè)定局部坐標(biāo)系設(shè)定G53機床坐標(biāo)系選擇機床坐標(biāo)系選擇G54直線偏移直線偏移XG55直線偏移直

12、線偏移YG56直線偏移直線偏移ZG57直線偏移直線偏移XYG58直線偏移直線偏移XZG59直線偏移直線偏移YZ2與坐標(biāo)軸移動有關(guān)的指令與坐標(biāo)軸移動有關(guān)的指令 代碼代碼功功 能能代碼代碼功功 能能G00定位（快速直線插補）定位（快速直線插補）G03逆圓或螺旋線插補逆圓或螺旋線插補G01直線插補直線插補G30回零回零G02順圓或螺旋線插補順圓或螺旋線插補 表表2-2與坐標(biāo)軸移動有關(guān)的指令與坐標(biāo)軸移動有關(guān)的指令 3刀具補償指令刀具補償指令 代碼代碼功功 能能G40刀具半徑補償取消刀具半徑補償取消G41刀具半徑左補償?shù)毒甙霃阶笱a償G42刀具半徑右補償?shù)毒甙霃接已a償表表2-3與刀具補償有關(guān)的指令與刀具補

13、償有關(guān)的指令 G43刀具長度正補償?shù)毒唛L度正補償G44刀具長度負補償?shù)毒唛L度負補償G49刀具長度補償取消刀具長度補償取消刀具半徑補償指令刀具半徑補償指令G40G40、G41G41、G42G42G41G42刀具長度補償指令刀具長度補償指令G49、G43、G44補償?shù)毒唛L度差值。補償?shù)毒唛L度差值。指令格式：指令格式： G01 G43/G44 Z_ H_ G01 G49刀具長度補償?shù)慕⒅挥性谝苿又噶钕虏拍苌?。刀具長度補償?shù)慕⒅挥性谝苿又噶钕虏拍苌А?4與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令 代碼代碼功功 能能代碼代碼功功 能能G90絕對值編程絕對值編程G95進給量（每轉(zhuǎn)）進給量

14、（每轉(zhuǎn)）G91增量值編程增量值編程G20輸入值為英制輸入值為英制G94進給速度（每分鐘）進給速度（每分鐘）G21輸入值為米制輸入值為米制表表2-4與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令 5可簡化編程的指令可簡化編程的指令 代碼代碼功功 能能代碼代碼功功 能能G50幾何縮放取消幾何縮放取消G83深孔鉆孔固定循環(huán)深孔鉆孔固定循環(huán)G51幾何縮放幾何縮放G84旋攻螺紋固定循環(huán)旋攻螺紋固定循環(huán)G62鏡象加工鏡象加工G85鏜孔固定循環(huán)鏜孔固定循環(huán)(切速退刀切速退刀G73高速深孔鉆孔固定循環(huán)高速深孔鉆孔固定循環(huán)G86鏜孔固定循環(huán)鏜孔固定循環(huán)(快退刀快退刀)G74左旋攻螺紋固定循環(huán)左旋攻螺紋固定

15、循環(huán)G87背鏜固定循環(huán)背鏜固定循環(huán)(快退刀快退刀)G76精鏜固定循環(huán)精鏜固定循環(huán)G89背鏜固定循環(huán)背鏜固定循環(huán)(同同G85)G80固定循環(huán)功能取消固定循環(huán)功能取消G81鉆孔固定循環(huán)鉆孔固定循環(huán)G82固定循環(huán)（同固定循環(huán)（同G81） 表表2-5 可簡化編程的指令可簡化編程的指令 6宏指令宏指令 G100120各代碼可供建立用戶指令，以簡化程序編制。各代碼可供建立用戶指令，以簡化程序編制。 7其他功能其他功能G代碼代碼 代碼代碼功功 能能代碼代碼功功 能能G04進給暫停進給暫停G61急停檢查（非模態(tài)）急停檢查（非模態(tài)）G09急停檢查（非模態(tài)）急停檢查（非模態(tài)）G64取消急停檢查取消急停檢查G22程

16、序行程極限有效程序行程極限有效G175圓簡周邊切削圓簡周邊切削G23程序行程極限無效程序行程極限無效G31跳步跳步G174圓簡周邊切削無效圓簡周邊切削無效 表表2-6 其他功能其他功能G代碼代碼 （1）快速直線插補）快速直線插補(G00) G00快速直線插補控制機床各軸以最大速率從現(xiàn)在位置快速直線插補控制機床各軸以最大速率從現(xiàn)在位置移動到指令位置。移動到指令位置。G00是模態(tài)代碼。是模態(tài)代碼。 其編程格式為：其編程格式為：G00 X Y Z 。 XYZ起點起點(x0, y0, z0)終點終點(x, y, z) （2）直線插補）直線插補(G01) 直線插補直線插補G01程序段控制各軸以指定的進給

17、速率沿直線程序段控制各軸以指定的進給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動到指令位置。方向從現(xiàn)在位置移動到指令位置。G01是模態(tài)代碼是模態(tài)代碼 其編程格式為：其編程格式為：G01 X Y Z F(進給速率進給速率)。 XYZ起點起點(x0, y0, z0)終點終點(x, y, z)（3）順圓弧插補（）順圓弧插補（G02） 圓弧插補圓弧插補G02程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿圓順時針程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿圓順時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率小等于編程的進給率F。G02表示刀具沿順圓運動表示刀具沿順圓運動(CW)

18、。 XYZ起點起點(x0, y0, z0)終點終點(x, y, z)（4）逆圓弧插補（）逆圓弧插補（G03） 圓弧插補圓弧插補G03程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿逆時針圓程序段可以使機床從現(xiàn)在位置沿逆時針圓弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率小等于編程的進給率F。G03表示刀具沿逆圓運動表示刀具沿逆圓運動(CCW)。 XYZ終點終點(x0, y0, z0)起點起點(x, y, z)圓弧插補可以用兩種方式編程：圓弧插補可以用兩種方式編程： 編程編程G02或或G03及及I、J、K字定義圓弧中心點，稱字定義圓弧中心點，稱

19、為中心編程，當(dāng)圓弧的中心是關(guān)鍵尺寸時，選用該編程方為中心編程，當(dāng)圓弧的中心是關(guān)鍵尺寸時，選用該編程方法；法； XYZ起點起點(x0, y0, z0)終點終點(x, y, z) 其編程格式為：其編程格式為：G02 X Y Z I J K F(進給速率進給速率)。 O(I, J, K) 半徑編程半徑編程 當(dāng)圓弧的半徑當(dāng)圓弧的半徑R或終點坐標(biāo)為關(guān)鍵尺寸時，或終點坐標(biāo)為關(guān)鍵尺寸時，選用該編程方法。選用該編程方法。 XYZ起點起點(x0, y0, z0)終點終點(x, y, z) 其編程格式為：其編程格式為：G02 X Y Z R F(進給速率進給速率)。 O(I, J, K)R 當(dāng)圓心角當(dāng)圓心角 18

20、0時，時，R以正值表示以正值表示；當(dāng)圓心角當(dāng)圓心角180時，時，R以負值表示。以負值表示。但整圓不能用此編程方法。但整圓不能用此編程方法。 （二）輔助功能代碼（二）輔助功能代碼（M代碼）代碼） 輔助功能代碼（輔助功能代碼（M代碼）用于指令控制功能和機床功代碼）用于指令控制功能和機床功能，多與程序執(zhí)行和機械控制有關(guān)。能，多與程序執(zhí)行和機械控制有關(guān)。 1M00 程序停止。程序停止。執(zhí)行執(zhí)行M00后程序停止，可按機床上后程序停止，可按機床上的起動按鈕使機床重新起動，繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。的起動按鈕使機床重新起動，繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。 2M01 可選擇的程序停止。可選擇的程序停止。當(dāng)按下機床操作面板上當(dāng)

21、按下機床操作面板上的的“選擇開機選擇開機”按鈕時，執(zhí)行按鈕時，執(zhí)行M0l以后程序停止，重新起以后程序停止，重新起動則繼續(xù)執(zhí)行下段。動則繼續(xù)執(zhí)行下段。 3M02和和M30 程序結(jié)束。程序結(jié)束。 （三）（三）F、S、T指令指令都是續(xù)效代碼都是續(xù)效代碼 （1）F指令為進給速度指令，該表示方法有：指令為進給速度指令，該表示方法有：4M03、M04和和M05 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。 5M06 換刀。換刀。 F后所跟的數(shù)字就是實際進給速度。如后所跟的數(shù)字就是實際進給速度。如F50表示進給速表示進給速度為度為50mm/min。（2）S指令指令主軸轉(zhuǎn)速指令主軸轉(zhuǎn)速指令 S后所跟的數(shù)字就是

22、實際主軸轉(zhuǎn)速。如后所跟的數(shù)字就是實際主軸轉(zhuǎn)速。如S1000表示主軸表示主軸轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為1000r/min。 （3）T指令指令刀號指令，刀號指令，T后跟兩位數(shù)字，這兩位數(shù)后跟兩位數(shù)字，這兩位數(shù)字表示刀具的編號。字表示刀具的編號。二、主程序和子程序二、主程序和子程序 （1）子程序：）子程序：將重復(fù)出現(xiàn)的程序串單獨抽出來，按將重復(fù)出現(xiàn)的程序串單獨抽出來，按一定的格式寫成子程序，供主程序調(diào)用。一定的格式寫成子程序，供主程序調(diào)用。 （2）子程序的格式：）子程序的格式：除有子程序名或子程序開頭代除有子程序名或子程序開頭代碼字外，還要有子程序結(jié)束代碼字。其余部分與主程序碼字外，還要有子程序結(jié)束代碼字。其余部

23、分與主程序相同。相同。 （3）主程序：）主程序：程序中字子程序以外的部分便稱為主程序中字子程序以外的部分便稱為主程序。程序。1. 定義定義 機床坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系是指用于確定機床是指用于確定機床的運動方向和移動距離的坐標(biāo)系。的運動方向和移動距離的坐標(biāo)系。三、機床坐標(biāo)系三、機床坐標(biāo)系 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機床坐標(biāo)系是一個數(shù)控機床坐標(biāo)系是一個右手笛卡爾直角坐標(biāo)系右手笛卡爾直角坐標(biāo)系其基本坐其基本坐標(biāo)軸為標(biāo)軸為X X、Y Y、Z Z直角坐標(biāo)，相對于直角坐標(biāo)，相對于每個坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)為每個坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)為A A、B B、C C。、機床坐標(biāo)系的確定、機床坐標(biāo)系的確定2、機床坐標(biāo)系的確定、機床坐標(biāo)系

24、的確定（1 1）機床相對運動的規(guī)定）機床相對運動的規(guī)定 工件靜止，刀具運動工件靜止，刀具運動（2 2）機床坐標(biāo)系的規(guī)定）機床坐標(biāo)系的規(guī)定 用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定 （3 3）運動方向的規(guī)定）運動方向的規(guī)定 增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向 3、坐標(biāo)軸方向的確定、坐標(biāo)軸方向的確定 （1）Z坐標(biāo)坐標(biāo) 平行于主軸軸線平行于主軸軸線 刀具離開工件的方向為正向刀具離開工件的方向為正向（2）X,Y坐標(biāo)坐標(biāo) 由右手笛卡爾坐標(biāo)判斷由右手笛卡爾坐標(biāo)判斷例：根據(jù)圖中所示的數(shù)例：根據(jù)圖中所示的數(shù)控立式銑床結(jié)構(gòu)圖，試控立式銑床結(jié)構(gòu)圖，

25、試確定確定X X、Y Y、Z Z直線坐標(biāo)直線坐標(biāo) 、機床原點的設(shè)置、機床原點的設(shè)置 在機床上設(shè)置的一個固定點在機床上設(shè)置的一個固定點 是數(shù)控機床進行加工運動的基準(zhǔn)參考點是數(shù)控機床進行加工運動的基準(zhǔn)參考點 （1）數(shù)控車床的原點）數(shù)控車床的原點 一般取在卡盤一般取在卡盤端面與主軸中端面與主軸中心線的交點處心線的交點處 （2）數(shù)控銑床的原點）數(shù)控銑床的原點 一般取在一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向坐標(biāo)的正方向極限位置上極限位置上 、機床參考點、機床參考點 對機床運動進行檢測和控制的固定對機床運動進行檢測和控制的固定位置點位置點 四、四、 編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系 編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)

26、系編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系 如圖所示，其中如圖所示，其中O O2 2即為編程坐標(biāo)即為編程坐標(biāo)系原點系原點 編程原點：根據(jù)加工零件圖樣及加工工編程原點：根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點 機床機床原點原點工件工件原點原點機床參機床參考點考點編程編程原點原點圖圖2-16 數(shù)控車床坐標(biāo)系及相關(guān)點的關(guān)系數(shù)控車床坐標(biāo)系及相關(guān)點的關(guān)系注：工件坐標(biāo)系即是編程注：工件坐標(biāo)系即是編程坐標(biāo)系坐標(biāo)系1、準(zhǔn)備工作：、準(zhǔn)備工作： 機床回參考點，確認(rèn)機床坐標(biāo)系機床回參考點，確認(rèn)機床坐標(biāo)系 通過夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機床通過夾具使零件定位，并使

27、工件定位基準(zhǔn)面與機床運動方向一致運動方向一致 2、裝夾工件毛坯、裝夾工件毛坯 ：3、對刀測量、對刀測量用簡易對刀法測量用簡易對刀法測量,方法如下方法如下:機床編程坐標(biāo)系設(shè)定的實例機床編程坐標(biāo)系設(shè)定的實例 以數(shù)控銑床（以數(shù)控銑床（FANUC 0MFANUC 0M）加工坐標(biāo)系的設(shè)定為例）加工坐標(biāo)系的設(shè)定為例 零件圖樣：零件圖樣：圖圖1：X、Y向?qū)Φ斗椒ㄏ驅(qū)Φ斗椒?、計算設(shè)定值、計算設(shè)定值 X坐標(biāo)設(shè)定值：坐標(biāo)設(shè)定值：X= -437.726+5+0.1+40= -392.626mm Y坐標(biāo)設(shè)定值：坐標(biāo)設(shè)定值：Y= -298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm 用直徑為用直徑為1010的標(biāo)準(zhǔn)測量棒、塞尺對刀，的標(biāo)準(zhǔn)測量棒、塞尺對刀，得到測量值：得到測量值：X = -437.726, Y = -298.160,X = -437.726, Y = -298.160,如圖如圖1 1所示所示Z = -31.833Z = -31.833，如圖，如圖2 2所示所示圖圖2 2：Z Z向?qū)Φ斗椒ㄏ驅(qū)Φ斗椒?Z坐標(biāo)設(shè)定值：坐標(biāo)設(shè)定值：Z= -31.833-0.2=-32.033mm 5、設(shè)定加工坐標(biāo)系、設(shè)定加工坐標(biāo)系 6、校對設(shè)定值、校對設(shè)定值 將開關(guān)放在將開關(guān)放在 M