液壓傳動(dòng)教程3

1、軸軸向向柱柱塞塞泵泵徑徑向向柱柱塞塞泵泵葉葉片片泵泵齒齒輪輪泵泵定定量量泵泵軸軸向向柱柱塞塞泵泵葉葉片片泵泵變變量量泵泵泵泵低低速速液液壓壓馬馬達(dá)達(dá)軸軸向向柱柱塞塞馬馬達(dá)達(dá)徑徑向向柱柱塞塞馬馬達(dá)達(dá)齒齒輪輪馬馬達(dá)達(dá)定定量量馬馬達(dá)達(dá)軸軸向向柱柱塞塞馬馬達(dá)達(dá)變變量量馬馬達(dá)達(dá)馬馬達(dá)達(dá) 圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動(dòng)機(jī)圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪推動(dòng)柱塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，柱塞和帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪推動(dòng)柱塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經(jīng)單向閥排到需要的地方去。出，經(jīng)單向閥排到需要的地方去。 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線

2、的下降當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線的下降 部位時(shí)，彈簧迫使柱塞向部位時(shí)，彈簧迫使柱塞向 下，形成一定真空度，油下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大氣壓力的箱中的油液在大氣壓力的 作用下進(jìn)入密封容積。凸作用下進(jìn)入密封容積。凸 輪使柱塞不斷地升降，密輪使柱塞不斷地升降，密 封容積周期性地減小和增封容積周期性地減小和增 大，泵就不斷吸油和排油。大，泵就不斷吸油和排油。（1 1）容積式泵必定有一個(gè)或若干個(gè)周期變化的密）容積式泵必定有一個(gè)或若干個(gè)周期變化的密封容積。密封容積變小使油液被擠出，密封容積封容積。密封容積變小使油液被擠出，密封容積變大時(shí)形成一定真空度，油液通過吸油管被吸入。變大時(shí)形成一定真空度，油液通過

3、吸油管被吸入。密封容積的變換量以及變化頻率決定泵的流量。密封容積的變換量以及變化頻率決定泵的流量。（2 2）合適的）合適的配流裝置配流裝置。不同形式泵的配流裝置雖。不同形式泵的配流裝置雖然結(jié)構(gòu)形式不同，但所起作用相同，并且在容積然結(jié)構(gòu)形式不同，但所起作用相同，并且在容積式泵中是必不可少的。式泵中是必不可少的。 容積式泵排油的壓力決定于排油管道中油液容積式泵排油的壓力決定于排油管道中油液所受到的負(fù)載。所受到的負(fù)載。容積式液壓泵的共同工作原理如下：容積式液壓泵的共同工作原理如下： 圖3-2 泵的實(shí)際流量和效率 泵的泵的流量流量是指泵在單位時(shí)間內(nèi)排出液流的體積。是指泵在單位時(shí)間內(nèi)排出液流的體積。其有

4、理論流量和實(shí)際流量之分。其有理論流量和實(shí)際流量之分。 泵的理論流量泵的理論流量 Q QT T=qn =qn ，對(duì)于前圖所示單柱塞泵，對(duì)于前圖所示單柱塞泵， 有有 q=q= d d2 2H/4H/4 , ,則則Q QT T= = d d2 2Hn/4Hn/4。 泵的實(shí)際流量泵的實(shí)際流量 Q=QQ=QT T-Q -Q QQ是泵的泄露流量是泵的泄露流量。泵的實(shí)際流量和理論流量泵的實(shí)際流量和理論流量之比稱為之比稱為 容積效率，容積效率，即：即： PVPV=Q/Q=Q/QT T=(Q=(QT T-Q)/Q-Q)/QT T =1-=1-Q/QQ/QT T 且且 Q=QQ=QT T PVPV1、流量和容積效

5、率、流量和容積效率工作壓力工作壓力是指泵的輸出壓力，其數(shù)值決定于外是指泵的輸出壓力，其數(shù)值決定于外負(fù)載。如果負(fù)載是串聯(lián)的，泵的工作壓力是這些負(fù)載。如果負(fù)載是串聯(lián)的，泵的工作壓力是這些負(fù)載壓力之和；如果負(fù)載是并聯(lián)的，則泵的工作負(fù)載壓力之和；如果負(fù)載是并聯(lián)的，則泵的工作壓力決定于并聯(lián)負(fù)載中最小的負(fù)載壓力。壓力決定于并聯(lián)負(fù)載中最小的負(fù)載壓力。 額定壓力額定壓力是指根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果而推薦的可連續(xù)使是指根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果而推薦的可連續(xù)使用的最高壓力，他反映了泵的能力（一般為泵銘用的最高壓力，他反映了泵的能力（一般為泵銘牌上所標(biāo)的壓力）。在額定壓力下運(yùn)行時(shí)，泵有牌上所標(biāo)的壓力）。在額定壓力下運(yùn)行時(shí)，泵有足夠的流量輸

6、出，并且能保證較高的效率和壽命。足夠的流量輸出，并且能保證較高的效率和壽命。 最高壓力最高壓力比額定壓力稍高，可看作是泵的能力比額定壓力稍高，可看作是泵的能力極限。一般不希望泵長(zhǎng)期在最高壓力下運(yùn)行。極限。一般不希望泵長(zhǎng)期在最高壓力下運(yùn)行。2、壓力、壓力 泵的理論功率為泵的理論功率為pQpQT T。輸入功率輸入功率2M2MT Tn n。不考慮。不考慮損失，根據(jù)能量守恒，有損失，根據(jù)能量守恒，有 pQpQT T=2M=2MT Tn n。 pp泵的出口壓力；泵的出口壓力； M MT T驅(qū)動(dòng)泵所需理論扭矩。驅(qū)動(dòng)泵所需理論扭矩。 將將Q QT T=nq=nq代入上式，消去代入上式，消去n n得得 M M

7、T T=pq/2.=pq/2. 總效率總效率 p p為泵的實(shí)際輸出功率為泵的實(shí)際輸出功率pQpQ與實(shí)際驅(qū)動(dòng)泵與實(shí)際驅(qū)動(dòng)泵所需的功率所需的功率2M2MP Pn n之比，即之比，即 P P=pQ/2M=pQ/2MP Pn n M MP P驅(qū)動(dòng)泵所需實(shí)際扭矩。驅(qū)動(dòng)泵所需實(shí)際扭矩。 將將Q=QTQ=QT PvPv及及Q QT T=nq=nq代入上式得：代入上式得： P P=pq=pq. . PvPv/2M/2Mp p 又因?yàn)楸玫挠忠驗(yàn)楸玫臋C(jī)械效率機(jī)械效率PmPm=pq/2M=pq/2MP P 故總功率可故總功率可表示為：表示為： P P= = PmPm. . PVPV3、功率、機(jī)械效率和總效率、功率、

8、機(jī)械效率和總效率 設(shè)定馬達(dá)的排量為設(shè)定馬達(dá)的排量為q q，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為n n，泄露量泄露量Q Q 則流量則流量Q Q為：為： Q=nq+QQ=nq+Q容積效率容積效率 mvmv= =理論流量理論流量/ /實(shí)際流量實(shí)際流量 =nq/Q=nq/(nq+Q) =nq/Q=nq/(nq+Q) 或或 n=(Q/q)n=(Q/q) mv mv 可見，可見，q q和是和是 mvmv決定液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的主要參數(shù)。決定液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的主要參數(shù)。1 1、流量、排量和轉(zhuǎn)速、流量、排量和轉(zhuǎn)速2 2、扭矩、扭矩理論理論輸出扭矩輸出扭矩M MT T=pq/2=pq/2 實(shí)際實(shí)際輸出扭矩輸出扭矩M MM M=M=MT T-M

9、-M 因機(jī)械效率因機(jī)械效率 MmMm=M=MM M/M/MT T=1-M/M=1-M/MT T 故故M MM M=M=MT T. . MmMm=(pq/2)=(pq/2). . Mm Mm 可見液壓馬達(dá)的排量可見液壓馬達(dá)的排量q q是決定其輸出扭矩是決定其輸出扭矩的主要參數(shù)。的主要參數(shù)。 有時(shí)采用液壓馬達(dá)得每弧度排量有時(shí)采用液壓馬達(dá)得每弧度排量D DM M=q/2=q/2來(lái)代替其每轉(zhuǎn)排量來(lái)代替其每轉(zhuǎn)排量q q作為主要參作為主要參數(shù)，這樣有：數(shù)，這樣有： = =2n=Q2n=Q. . mvmv/D/DM M 及及 M MM M=pD=pDM M MmMm 液壓馬達(dá)總功率：液壓馬達(dá)總功率：M M=

10、2M=2MM Mn/pQ=n/pQ= mvmv MmMm 可見，容積效率和機(jī)械效率是液壓泵可見，容積效率和機(jī)械效率是液壓泵和馬達(dá)的重要性能指標(biāo)。因總功率為它們和馬達(dá)的重要性能指標(biāo)。因總功率為它們二者的乘積，故液壓傳動(dòng)系統(tǒng)效率低下。二者的乘積，故液壓傳動(dòng)系統(tǒng)效率低下。總功率過低將使能耗增加并因此引起系統(tǒng)總功率過低將使能耗增加并因此引起系統(tǒng)發(fā)熱，因此提高泵和馬達(dá)的效率有其重要發(fā)熱，因此提高泵和馬達(dá)的效率有其重要意義。意義。3 3、總功率、總功率 按結(jié)構(gòu)分：按結(jié)構(gòu)分：柱塞式柱塞式、葉片式葉片式和和齒輪式齒輪式 按排量分：按排量分：定量和變量定量和變量 按調(diào)節(jié)方式分：按調(diào)節(jié)方式分：手動(dòng)式和自動(dòng)式，自動(dòng)

11、手動(dòng)式和自動(dòng)式，自動(dòng) 式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒 流式等。流式等。 按自吸能力分：按自吸能力分：自吸式合非自吸式自吸式合非自吸式定量泵變量泵定量馬達(dá)變量馬達(dá) 雙向變量泵 雙向變量馬達(dá)圖3-3 液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)結(jié)束結(jié)束一、概述一、概述二、外嚙合齒輪泵工作原理二、外嚙合齒輪泵工作原理三、外嚙合齒輪泵的幾個(gè)問題三、外嚙合齒輪泵的幾個(gè)問題四、內(nèi)嚙合齒輪泵四、內(nèi)嚙合齒輪泵五、齒輪馬達(dá)五、齒輪馬達(dá) 齒輪泵是液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的一種泵，它齒輪泵是液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的一種泵，它的抗污染能力強(qiáng)，價(jià)格最便宜。但一般齒輪泵容的抗污染能力強(qiáng)，價(jià)格最便宜。但一般齒輪泵

12、容積效率較低，軸承上不平衡力大，工作壓力不高。積效率較低，軸承上不平衡力大，工作壓力不高。齒輪泵的另一個(gè)重要缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)大，運(yùn)行時(shí)齒輪泵的另一個(gè)重要缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)大，運(yùn)行時(shí)噪聲水平較高，在高壓下運(yùn)行時(shí)尤為突出。齒輪噪聲水平較高，在高壓下運(yùn)行時(shí)尤為突出。齒輪泵主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴(yán)的場(chǎng)合。一泵主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴(yán)的場(chǎng)合。一般機(jī)械的潤(rùn)滑泵以及非自吸式泵的輔助泵都采用般機(jī)械的潤(rùn)滑泵以及非自吸式泵的輔助泵都采用齒輪泵。齒輪泵。 從結(jié)構(gòu)上看齒輪泵可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩從結(jié)構(gòu)上看齒輪泵可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩類，其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用更廣泛類，其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用更廣泛。一、概述一、概

13、述二、外嚙合齒輪泵工作原理二、外嚙合齒輪泵工作原理 外嚙合齒輪泵由一對(duì)完全相同的齒輪嚙合，由外嚙合齒輪泵由一對(duì)完全相同的齒輪嚙合，由于于 1，產(chǎn)生上下，產(chǎn)生上下體積變化，這就體積變化，這就形成了吸油區(qū)和形成了吸油區(qū)和壓油區(qū)。同時(shí)在壓油區(qū)。同時(shí)在嚙合過程中嚙合嚙合過程中嚙合點(diǎn)沿嚙合線移動(dòng)，點(diǎn)沿嚙合線移動(dòng)，把這兩區(qū)分開，把這兩區(qū)分開，起配流作用。起配流作用。吸油吸油壓油壓油圖為外嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)圖為外嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu) 下面分析一下泵的排量。泵每轉(zhuǎn)一周下面分析一下泵的排量。泵每轉(zhuǎn)一周把兩個(gè)齒輪上齒谷中的存油排出。如果把兩個(gè)齒輪上齒谷中的存油排出。如果泵中采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，并取齒谷的容積等泵中采用標(biāo)準(zhǔn)

14、齒輪，并取齒谷的容積等于齒部的體積，則齒輪每轉(zhuǎn)一周排出的于齒部的體積，則齒輪每轉(zhuǎn)一周排出的體積可近似等于外徑為體積可近似等于外徑為(mZ+2m)，內(nèi)徑，內(nèi)徑為（為（mZ-2m)，厚度為，厚度為B的圓環(huán)體積，即的圓環(huán)體積，即q= /4(mZ+2m)2-(mZ-2m)2B=2 m2ZB由于齒谷的體積大于齒部，實(shí)際幾何排由于齒谷的體積大于齒部，實(shí)際幾何排量還要大一些，故以量還要大一些，故以3.33代替上式中的代替上式中的 較接近實(shí)際情況。得較接近實(shí)際情況。得 q=6.66m2ZB 即泵的實(shí)際流量為：即泵的實(shí)際流量為：Q=6.66m2ZB PVPV.n3 3、困油困油三、外嚙合齒輪泵的幾個(gè)問題三、外嚙

15、合齒輪泵的幾個(gè)問題1 1、泄漏泄漏2 2、徑向力徑向力四、內(nèi)嚙合齒輪泵四、內(nèi)嚙合齒輪泵 如圖所示為擺線泵工作原理圖。內(nèi)轉(zhuǎn)子如圖所示為擺線泵工作原理圖。內(nèi)轉(zhuǎn)子1為齒為齒輪，有輪，有6個(gè)齒。外轉(zhuǎn)子個(gè)齒。外轉(zhuǎn)子2為內(nèi)齒輪，有為內(nèi)齒輪，有7個(gè)齒。內(nèi)外個(gè)齒。內(nèi)外轉(zhuǎn)子的偏心距為轉(zhuǎn)子的偏心距為e。當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子繞中心。當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子繞中心01旋轉(zhuǎn)時(shí)外轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)外轉(zhuǎn)子繞子繞02同時(shí)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外轉(zhuǎn)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外轉(zhuǎn) 子能自動(dòng)形成幾個(gè)獨(dú)立的子能自動(dòng)形成幾個(gè)獨(dú)立的 密封容積，擺線泵按圖示密封容積，擺線泵按圖示 方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右半部分的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右半部分的 封閉容積增大，形成局部封閉容積增大，形成局部 真空真空,并通過配油窗口并通過配

16、油窗口B從從 油箱吸油油箱吸油(b圖圖)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 到圖到圖c位置時(shí)位置時(shí),封閉容積為封閉容積為 最大。在圖最大。在圖d，油從，油從A輸出。輸出。 圖示為內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)圖。擺線泵由于采用圖示為內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)圖。擺線泵由于采用擺線，又是內(nèi)嚙合，因此與同排量的其它液壓泵擺線，又是內(nèi)嚙合，因此與同排量的其它液壓泵比較，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，緊湊。泵的軸向配油，配比較，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，緊湊。泵的軸向配油，配油窗口很大，吸排油很充分。內(nèi)嚙合的一對(duì)轉(zhuǎn)子油窗口很大，吸排油很充分。內(nèi)嚙合的一對(duì)轉(zhuǎn)子 同向旋轉(zhuǎn)，并且只同向旋轉(zhuǎn)，并且只 相差一個(gè)齒，兩轉(zhuǎn)相差一個(gè)齒，兩轉(zhuǎn) 子齒部處的相對(duì)子齒部處的相對(duì) 滑動(dòng)速度滑

17、動(dòng)速度 很小，所很小，所 以運(yùn)以運(yùn) 動(dòng)平動(dòng)平 穩(wěn)，噪聲小壽命穩(wěn)，噪聲小壽命 長(zhǎng)。擺線泵的缺點(diǎn)長(zhǎng)。擺線泵的缺點(diǎn) 是轉(zhuǎn)子齒數(shù)少，流量是轉(zhuǎn)子齒數(shù)少，流量 脈動(dòng)大，在高壓低速的情況下，容積效率較低。脈動(dòng)大，在高壓低速的情況下，容積效率較低。圖中為內(nèi)嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)圖中為內(nèi)嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)五、齒輪馬達(dá)五、齒輪馬達(dá) 1 1、齒輪馬達(dá)的工作原理、齒輪馬達(dá)的工作原理 圖為外嚙合齒輪馬達(dá)的工作原理圖。圖中圖為外嚙合齒輪馬達(dá)的工作原理圖。圖中P點(diǎn)為兩齒輪的嚙合點(diǎn)，當(dāng)壓力油進(jìn)入齒輪馬達(dá)點(diǎn)為兩齒輪的嚙合點(diǎn)，當(dāng)壓力油進(jìn)入齒輪馬達(dá)時(shí)時(shí),壓力油分別作用在個(gè)壓力油分別作用在個(gè) 齒面上。由圖可知，在齒面上。由圖可知，在 兩

18、個(gè)齒輪上各有一個(gè)使兩個(gè)齒輪上各有一個(gè)使 其產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的作用力，其產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的作用力， 兩齒輪便按圖示方向旋兩齒輪便按圖示方向旋 轉(zhuǎn)，齒輪馬達(dá)輸出軸上轉(zhuǎn)，齒輪馬達(dá)輸出軸上 也就輸出旋轉(zhuǎn)力矩。也就輸出旋轉(zhuǎn)力矩。 齒輪馬達(dá)和齒輪泵在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別如下：齒輪馬達(dá)和齒輪泵在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別如下：（1 1）齒輪泵一般只需一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，為了減?。X輪泵一般只需一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，為了減小徑向不平衡液壓力，因此吸油口大，排油口小。徑向不平衡液壓力，因此吸油口大，排油口小。而齒輪馬達(dá)則需正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此進(jìn)油而齒輪馬達(dá)則需正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此進(jìn)油口大小相等?？诖笮∠嗟?。 （2 2）齒輪馬達(dá)的內(nèi)泄漏不能像齒輪泵

19、那樣直接）齒輪馬達(dá)的內(nèi)泄漏不能像齒輪泵那樣直接引到低壓腔去，而必須單獨(dú)的泄漏通道引到殼體引到低壓腔去，而必須單獨(dú)的泄漏通道引到殼體外去。因?yàn)轳R達(dá)低壓腔有一定背壓，如果泄漏油外去。因?yàn)轳R達(dá)低壓腔有一定背壓，如果泄漏油直接引到低壓腔，所有與泄漏通道相連接的部分直接引到低壓腔，所有與泄漏通道相連接的部分都按回油壓力承受油壓力，這可能使軸端密封失都按回油壓力承受油壓力，這可能使軸端密封失效。效。2 2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（3 3）為了減少馬達(dá)的啟動(dòng)摩擦扭矩，并降低）為了減少馬達(dá)的啟動(dòng)摩擦扭矩，并降低最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，一般采用滾針軸承和其他改最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，一般采用滾針軸承和其他改善軸承潤(rùn)滑冷卻條件等措施。善

20、軸承潤(rùn)滑冷卻條件等措施。 齒輪馬達(dá)具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)齒輪馬達(dá)具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，對(duì)污染不敏感，耐沖擊，慣單，工藝性好，對(duì)污染不敏感，耐沖擊，慣性小等優(yōu)點(diǎn)。因此，在礦山、工程機(jī)械及農(nóng)性小等優(yōu)點(diǎn)。因此，在礦山、工程機(jī)械及農(nóng)業(yè)機(jī)械上廣泛使用。但由于壓力油作用在液業(yè)機(jī)械上廣泛使用。但由于壓力油作用在液壓馬達(dá)齒輪上的作用面積小，所以輸出轉(zhuǎn)矩壓馬達(dá)齒輪上的作用面積小，所以輸出轉(zhuǎn)矩較小，一般都用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況下。較小，一般都用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況下。結(jié)束結(jié)束 一、雙作用葉片泵一、雙作用葉片泵 葉片泵有兩類：雙作用和單作用葉片葉片泵有兩類：雙作用和單作用葉片泵，雙作用葉片泵是

21、定量泵，單作用泵往泵，雙作用葉片泵是定量泵，單作用泵往往做成變量泵。而馬達(dá)只有雙作用式。往做成變量泵。而馬達(dá)只有雙作用式。二、雙作用葉片式液壓馬達(dá)二、雙作用葉片式液壓馬達(dá)三、單作用葉片泵三、單作用葉片泵 1、結(jié)構(gòu)和工作原理、結(jié)構(gòu)和工作原理一、雙作用葉片泵一、雙作用葉片泵 圖中為雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)。它主要由殼體圖中為雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)。它主要由殼體1、7，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子3，定子，定子4，葉片，葉片5，配流盤，配流盤2、6和主軸和主軸9等組等組成。成。1-前泵體 2-配流盤 -轉(zhuǎn)子 4-定子 5-葉片 6-配流盤 7后泵體 8-端蓋 9-主軸 10-密封防塵圈 11、12-軸承 13-螺釘圖中為泵的轉(zhuǎn)子和定

22、子實(shí)物圖中為泵的轉(zhuǎn)子和定子實(shí)物圖3-13 雙作用葉片工作原理壓油吸油 雙作用葉片泵工作原理可由下圖說明。當(dāng)轉(zhuǎn)子雙作用葉片泵工作原理可由下圖說明。當(dāng)轉(zhuǎn)子3和葉片和葉片5一起按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的一起按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，葉片緊貼在定子作用，葉片緊貼在定子4的內(nèi)表面，把定子內(nèi)表面、的內(nèi)表面，把定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面和兩個(gè)配流盤形成的空間分割成八塊轉(zhuǎn)子外表面和兩個(gè)配流盤形成的空間分割成八塊密封容積。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，每一塊密封容積會(huì)密封容積。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，每一塊密封容積會(huì)周期性地變大和縮小。一轉(zhuǎn)周期性地變大和縮小。一轉(zhuǎn) 內(nèi)密封容積變化兩個(gè)循環(huán)。內(nèi)密封容積變化兩個(gè)循環(huán)。 所以密封

23、容積每轉(zhuǎn)內(nèi)吸油、所以密封容積每轉(zhuǎn)內(nèi)吸油、 壓油兩次，稱為雙作用泵。壓油兩次，稱為雙作用泵。 雙作用使流量增加一倍，雙作用使流量增加一倍， 流量也相應(yīng)增加。流量也相應(yīng)增加。2.流量流量 先計(jì)算處于大半徑先計(jì)算處于大半徑r1處的葉片處的葉片a在旋轉(zhuǎn)時(shí)排出流量在旋轉(zhuǎn)時(shí)排出流量Qa。微小面積。微小面積dA以速度以速度v運(yùn)動(dòng)時(shí)排出的流量為運(yùn)動(dòng)時(shí)排出的流量為dQ。則則 Qa= dQ= r0r1B rdr= (B /2).(r12-r02)式中式中 B葉片寬度；葉片寬度； 轉(zhuǎn)子的角速度；轉(zhuǎn)子的角速度； r0轉(zhuǎn)子的外半徑。轉(zhuǎn)子的外半徑。同樣，處于小半徑同樣，處于小半徑r2處葉片處葉片b在旋轉(zhuǎn)時(shí)吸入的流量在旋轉(zhuǎn)

24、時(shí)吸入的流量為：為： Qb= r0r2B rdr= (B /2).(r22-r02)從配流窗口從配流窗口II排出的流量為排出的流量為: QII=Qa-Qb=(B /2).(r12-r22)由于此時(shí)配流窗口由于此時(shí)配流窗口IV也有油液排除，故泵的總流也有油液排除，故泵的總流量為：量為： QT=2QII=B (r12-r22)=2 Bn(r12-r22)3、結(jié)構(gòu)上的若干特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)上的若干特點(diǎn)（1 1）保持葉片與定子內(nèi)表面接觸）保持葉片與定子內(nèi)表面接觸 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)保證葉片與定子內(nèi)表面接觸時(shí)泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)保證葉片與定子內(nèi)表面接觸時(shí)泵正常工作的必要條件。前文已指出葉片靠旋轉(zhuǎn)時(shí)正常工作的必要條件。前文已指出

25、葉片靠旋轉(zhuǎn)時(shí)離心甩出，但在壓油區(qū)葉片頂部有壓力油作用，離心甩出，但在壓油區(qū)葉片頂部有壓力油作用，只靠離心力不能保證葉片與定子可靠接觸。為此，只靠離心力不能保證葉片與定子可靠接觸。為此，將壓力油也通至葉片底部。但這樣做在吸油區(qū)時(shí)將壓力油也通至葉片底部。但這樣做在吸油區(qū)時(shí)葉片對(duì)定子的壓力又嫌過大，使定子吸油區(qū)過渡葉片對(duì)定子的壓力又嫌過大，使定子吸油區(qū)過渡曲線部位磨損嚴(yán)重。減少葉片厚度可減少葉片底曲線部位磨損嚴(yán)重。減少葉片厚度可減少葉片底部的作用力，但受到葉片強(qiáng)度的限制，葉片不能部的作用力，但受到葉片強(qiáng)度的限制，葉片不能過薄。這往往成為提高葉片泵工作壓力的障礙。過薄。這往往成為提高葉片泵工作壓力的障

26、礙。在高壓葉片泵中采用各種結(jié)構(gòu)來(lái)減小葉片對(duì)定子在高壓葉片泵中采用各種結(jié)構(gòu)來(lái)減小葉片對(duì)定子的作用力。的作用力。（2 2）端面間隙）端面間隙 為了使轉(zhuǎn)子和葉片能自由旋轉(zhuǎn)，它們?yōu)榱耸罐D(zhuǎn)子和葉片能自由旋轉(zhuǎn)，它們與配油盤二端面間應(yīng)保持一定間隙。但間與配油盤二端面間應(yīng)保持一定間隙。但間隙也不能過大，過大時(shí)將使泵的內(nèi)泄漏增隙也不能過大，過大時(shí)將使泵的內(nèi)泄漏增加，泵容積效率降低。一般中、小規(guī)格的加，泵容積效率降低。一般中、小規(guī)格的泵其端面間隙為泵其端面間隙為0.020.04mm。（3 3）定子曲線）定子曲線 這里指的是連接四段圓弧的過渡曲線。這里指的是連接四段圓弧的過渡曲線。較早期的泵采用阿基米德螺線。較早期

27、的泵采用阿基米德螺線。 即即 =r2+a 及及 =r1-a 采用阿基米德螺線時(shí)，葉片徑向速度不變，采用阿基米德螺線時(shí)，葉片徑向速度不變，不會(huì)引起泵流量脈動(dòng)。不會(huì)引起泵流量脈動(dòng)。（4 4）葉片傾角）葉片傾角 從前圖中可看出葉片頂部順轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)從前圖中可看出葉片頂部順轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一角度方向轉(zhuǎn)過一角度 。很明顯，葉片頂部與。很明顯，葉片頂部與定子曲線間是滑動(dòng)摩擦。在壓油區(qū)，葉片定子曲線間是滑動(dòng)摩擦。在壓油區(qū)，葉片依靠定子內(nèi)表面迫使葉片沿葉片槽向里運(yùn)依靠定子內(nèi)表面迫使葉片沿葉片槽向里運(yùn)動(dòng)，其作用與凸輪相似，葉片與定子內(nèi)表動(dòng)，其作用與凸輪相似，葉片與定子內(nèi)表面接觸時(shí)有一定壓力角。面接觸時(shí)有一定壓力角。

28、4、類型、類型 前圖所示葉片泵額定壓力前圖所示葉片泵額定壓力6.3MPa，轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速有速有10001500r/min，流量有，流量有6100r/min多種規(guī)格，容積效率多種規(guī)格，容積效率90%左右，主要用于左右，主要用于機(jī)床。機(jī)床。圖3-15 葉片式液壓馬達(dá)工作原理1 1、工作原理、工作原理 雙作用葉片式液壓馬達(dá)的工作原理可用下圖雙作用葉片式液壓馬達(dá)的工作原理可用下圖說明。圖中當(dāng)壓力油進(jìn)入后，葉片說明。圖中當(dāng)壓力油進(jìn)入后，葉片1、3、5、7一一側(cè)受到壓力油的作用，另側(cè)受到壓力油的作用，另 一側(cè)通回油。而葉片一側(cè)通回油。而葉片2、4、 6、8的兩側(cè)壓力相同。當(dāng)壓的兩側(cè)壓力相同。當(dāng)壓 力作用在葉片上

29、時(shí)，產(chǎn)生的力作用在葉片上時(shí)，產(chǎn)生的 扭矩為扭矩為 dM=r.pdA=pBrdr根據(jù)右圖，作用在軸上的總根據(jù)右圖，作用在軸上的總 理論扭矩理論扭矩Mt為：為：MT=2 r2r1pBrdr=pB(r12-r22)（1 1）葉片底部有彈簧，保證在初始條件下葉片貼）葉片底部有彈簧，保證在初始條件下葉片貼近內(nèi)表面，形成密封容積；近內(nèi)表面，形成密封容積； （2) 2) 泵殼內(nèi)含有兩個(gè)單向閥。進(jìn)、回油腔的壓力泵殼內(nèi)含有兩個(gè)單向閥。進(jìn)、回油腔的壓力經(jīng)單向閥選擇后再進(jìn)葉片底部（如下圖）。經(jīng)單向閥選擇后再進(jìn)葉片底部（如下圖）。 （3 3）葉片槽是徑向的。這是因?yàn)橐簤厚R達(dá)都要旋）葉片槽是徑向的。這是因?yàn)橐簤厚R達(dá)都要

30、旋轉(zhuǎn)之故。轉(zhuǎn)之故。與泵相比具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：與泵相比具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：通葉片底部 圖3-13 單作用葉片工作原理壓油吸油1 1 、工作原理、工作原理 單作用葉片泵工作原理見下圖。由圖可看出，單作用葉片泵工作原理見下圖。由圖可看出，與雙作用泵的主要差別在于它的定子是一個(gè)與轉(zhuǎn)與雙作用泵的主要差別在于它的定子是一個(gè)與轉(zhuǎn)子偏心放置的圓環(huán)。子偏心放置的圓環(huán)。 轉(zhuǎn)子每一轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子每一轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子、 定子葉片和配流盤定子葉片和配流盤 形成的密封容積只形成的密封容積只 變換一次，所以配變換一次，所以配 流盤上只需要一個(gè)流盤上只需要一個(gè) 配流窗口。配流窗口。單作用葉片泵結(jié)構(gòu)如圖單作用葉片泵結(jié)構(gòu)如圖 泵的轉(zhuǎn)子泵的

31、轉(zhuǎn)子K及其軸承上會(huì)受到不平衡的液及其軸承上會(huì)受到不平衡的液壓力，大小為壓力，大小為: P=pBD式中式中 P轉(zhuǎn)子受到的不平衡液壓力；轉(zhuǎn)子受到的不平衡液壓力； p泵的工作壓力；泵的工作壓力； B定子的寬度；定子的寬度； D定子內(nèi)直徑。定子內(nèi)直徑。計(jì)算泵的幾何排量為：計(jì)算泵的幾何排量為：q=B (R+e)2-(R-e)2=4B Re=2 Bde理論流量為：理論流量為： QT=2 Bde式中式中 R定子內(nèi)半徑；定子內(nèi)半徑； e定子與轉(zhuǎn)子的偏心量；定子與轉(zhuǎn)子的偏心量； 2 2 、限壓式變量葉片泵、限壓式變量葉片泵 左圖中表示限壓式變量葉片泵的原理，右圖為左圖中表示限壓式變量葉片泵的原理，右圖為其特性曲

32、線。泵的輸出壓力作用在定子右側(cè)的活塞其特性曲線。泵的輸出壓力作用在定子右側(cè)的活塞 1上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過彈簧上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過彈簧2的預(yù)緊的預(yù)緊力時(shí)，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增力時(shí)，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力超過彈簧的預(yù)緊力時(shí)，定子加，作用于活塞上的力超過彈簧的預(yù)緊力時(shí)，定子向左移動(dòng)，偏心向左移動(dòng)，偏心 量減小，泵的輸量減小，泵的輸 出流量減小。當(dāng)出流量減小。當(dāng) 泵壓力到達(dá)某一泵壓力到達(dá)某一 數(shù)值時(shí)，偏心量數(shù)值時(shí)，偏心量 接近零，泵沒有接近零，泵沒有流量輸出。流量輸出。 下圖是限壓變量泵的實(shí)際結(jié)構(gòu)。圖中定子上下圖是限壓變量泵

33、的實(shí)際結(jié)構(gòu)。圖中定子上半部為壓油區(qū)，作用在定子內(nèi)部的液體壓力使定半部為壓油區(qū)，作用在定子內(nèi)部的液體壓力使定子向上并通過滑塊子向上并通過滑塊2 2使之與滾針導(dǎo)軌使之與滾針導(dǎo)軌1 1靠緊，使定靠緊，使定子移動(dòng)靈活。螺釘子移動(dòng)靈活。螺釘1111用以調(diào)節(jié)限壓式變量泵的起用以調(diào)節(jié)限壓式變量泵的起控壓力。螺釘控壓力。螺釘8 8用以限制定子的最大偏心量，即泵用以限制定子的最大偏心量，即泵的空載流量。的空載流量。1-滾針 2-滑塊 3-定子 4-轉(zhuǎn)子 5-葉片 6-活塞 7-軸 8-最大流量調(diào)節(jié)螺釘 9-彈簧座 10-彈簧 11-壓力調(diào)節(jié)螺釘 此泵的結(jié)構(gòu)有以下兩點(diǎn)值得注意：此泵的結(jié)構(gòu)有以下兩點(diǎn)值得注意： （1

34、 1）葉片底部油液是自動(dòng)切換的。即當(dāng)葉片在）葉片底部油液是自動(dòng)切換的。即當(dāng)葉片在壓油區(qū)時(shí)，其底部通壓力油；在吸油區(qū)時(shí)則與壓油區(qū)時(shí)，其底部通壓力油；在吸油區(qū)時(shí)則與吸油腔相通。所以葉片上、下的液壓力是平衡吸油腔相通。所以葉片上、下的液壓力是平衡的，有利于減少葉片與定子間的磨損。的，有利于減少葉片與定子間的磨損。 （2 2）葉片也有一傾角，但傾斜方向正好與雙作）葉片也有一傾角，但傾斜方向正好與雙作用泵相反。此種泵中，葉片上下液壓力是平衡用泵相反。此種泵中，葉片上下液壓力是平衡的，葉片的向外運(yùn)動(dòng)主要依靠其旋轉(zhuǎn)時(shí)所受到的，葉片的向外運(yùn)動(dòng)主要依靠其旋轉(zhuǎn)時(shí)所受到的慣性力。的慣性力。 上訴泵的額定壓力為上訴泵

35、的額定壓力為6.3MPa，主要用于機(jī)，主要用于機(jī)床和壓力機(jī)。床和壓力機(jī)。結(jié)束結(jié)束 在第一節(jié)所述單柱塞泵中，凸輪使泵在第一節(jié)所述單柱塞泵中，凸輪使泵在半周內(nèi)吸油，半周內(nèi)排油。因此泵排出在半周內(nèi)吸油，半周內(nèi)排油。因此泵排出的流量是脈動(dòng)的，它所驅(qū)動(dòng)的液壓缸或液的流量是脈動(dòng)的，它所驅(qū)動(dòng)的液壓缸或液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度是不均勻的。所以無(wú)論壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度是不均勻的。所以無(wú)論是泵或馬達(dá)總是做成多柱塞的。常用的多是泵或馬達(dá)總是做成多柱塞的。常用的多柱塞泵有軸向式和徑向式兩大類。柱塞泵有軸向式和徑向式兩大類。一、軸向柱塞泵一、軸向柱塞泵二、軸向柱塞式液壓馬達(dá)二、軸向柱塞式液壓馬達(dá)三、徑向柱塞泵和馬達(dá)三、徑向柱塞泵

36、和馬達(dá)斜盤 2-缸體 3-柱塞 4-配流盤 5-軸 6-彈簧圖3-21 直軸式軸向柱塞泵的工作原理1、直軸式軸向柱塞泵原理、直軸式軸向柱塞泵原理一、軸向柱塞泵一、軸向柱塞泵 圖為該泵的工作原理。圖中斜盤圖為該泵的工作原理。圖中斜盤1和配流盤和配流盤4固定不轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)軸固定不轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)軸5、缸體、缸體2以及缸體內(nèi)柱以及缸體內(nèi)柱塞塞3一起旋轉(zhuǎn)。柱塞尾有彈簧，使其球頭與斜盤一起旋轉(zhuǎn)。柱塞尾有彈簧，使其球頭與斜盤保持接觸。保持接觸。圖3-22 配流盤配流盤配流盤 由于存在困油問題，為減少困油，因此在由于存在困油問題，為減少困油，因此在配油盤的槽配油盤的槽I、II的起始點(diǎn)開上條小三角槽，且的起始點(diǎn)開

37、上條小三角槽，且在二配流槽的兩端都開有小三角槽。見下圖：在二配流槽的兩端都開有小三角槽。見下圖：2 2、流量、流量軸向柱塞泵的幾何排量軸向柱塞泵的幾何排量q=(dq=(d2 2/4)DZtg/4)DZtg平均理論流量為平均理論流量為Q QT T=(d=(d2 2/4)DZntg/4)DZntg式中式中 dd柱塞直徑；柱塞直徑；DD柱塞在缸體上柱塞在缸體上的分布直徑；的分布直徑；ZZ柱塞數(shù)；柱塞數(shù)；nn軸的轉(zhuǎn)速；軸的轉(zhuǎn)速； 斜盤傾斜角度。斜盤傾斜角度。從上式看出：泵的流量及每轉(zhuǎn)排量可通從上式看出：泵的流量及每轉(zhuǎn)排量可通過改變斜盤傾角過改變斜盤傾角而改變，所以軸向柱而改變，所以軸向柱塞泵可很方便地

38、做成變量泵。塞泵可很方便地做成變量泵。3 3、直軸式柱塞泵的結(jié)構(gòu)和變量機(jī)構(gòu)、直軸式柱塞泵的結(jié)構(gòu)和變量機(jī)構(gòu)1-中間泵體 2-內(nèi)套 3-彈簧 4-鋼套 5-缸體 6-配油盤 7-前泵體 8-傳動(dòng)軸 9-柱塞 10-外套 11-軸承 12-滑靴 13-鋼珠 14-回程盤 15-斜盤 6-軸銷 17-變量活塞 18-絲杠 19-手輪 20-變量機(jī)構(gòu)殼體 圖示是一手動(dòng)變量直軸式柱塞泵結(jié)構(gòu)。它由圖示是一手動(dòng)變量直軸式柱塞泵結(jié)構(gòu)。它由泵主體和變量機(jī)構(gòu)兩部分組成。動(dòng)力由軸泵主體和變量機(jī)構(gòu)兩部分組成。動(dòng)力由軸8傳入，傳入，帶動(dòng)缸體帶動(dòng)缸體5連同其中的柱塞連同其中的柱塞9旋轉(zhuǎn)。缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)。缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜盤的

39、斜面通過滑靴迫使柱塞向里運(yùn)動(dòng)，只要改斜盤的斜面通過滑靴迫使柱塞向里運(yùn)動(dòng)，只要改變斜變斜 盤盤傾角傾角 就就可改可改 變變泵的泵的 流流量。量。以下圖為柱塞泵的結(jié)構(gòu)圖以下圖為柱塞泵的結(jié)構(gòu)圖 為了節(jié)約能量，希為了節(jié)約能量，希望泵的流量能自動(dòng)改變。望泵的流量能自動(dòng)改變。常用的自動(dòng)變量泵有恒常用的自動(dòng)變量泵有恒功率式、恒壓力式和恒功率式、恒壓力式和恒流量式等。圖中為實(shí)現(xiàn)流量式等。圖中為實(shí)現(xiàn)恒功率控制的壓力補(bǔ)償恒功率控制的壓力補(bǔ)償變量機(jī)構(gòu)，以此機(jī)構(gòu)代變量機(jī)構(gòu)，以此機(jī)構(gòu)代替上圖手頂變量泵左端替上圖手頂變量泵左端的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，就成的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，就成為恒功率變量泵。圖中為恒功率變量泵。圖中滑閥滑閥5和活塞

40、和活塞6則形成一則形成一個(gè)液壓伺服機(jī)構(gòu)。個(gè)液壓伺服機(jī)構(gòu)。1-限位螺釘 2-彈簧套 3、4-彈簧 5-伺服滑閥 6-變量機(jī)構(gòu) 7-變量殼體 8-軸銷 9-導(dǎo)桿液壓伺服機(jī)構(gòu)的工作原理可用下圖說明。液壓伺服機(jī)構(gòu)的工作原理可用下圖說明。 活塞活塞6是差動(dòng)活塞，是差動(dòng)活塞，g腔的面積腔的面積為為d腔的二倍。泵的壓力油經(jīng)單向腔的二倍。泵的壓力油經(jīng)單向閥進(jìn)入閥進(jìn)入d腔，故腔，故d腔始終與壓力油相腔始終與壓力油相通。閥芯相對(duì)閥套處于中間位置時(shí)，通。閥芯相對(duì)閥套處于中間位置時(shí)，活塞不運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閥芯向下偏離中位活塞不運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閥芯向下偏離中位時(shí)，時(shí)，g腔與腔與d腔接通。由于腔接通。由于g腔活塞腔活塞面積較大，活塞向下

41、運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞面積較大，活塞向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞向下運(yùn)動(dòng)的距離與閥芯偏離中位的向下運(yùn)動(dòng)的距離與閥芯偏離中位的距離相等時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)閥距離相等時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)閥芯向上偏離中位時(shí)，芯向上偏離中位時(shí)，g腔與回油相腔與回油相通，活塞向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行至與前情通，活塞向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行至與前情況相同時(shí)停止。況相同時(shí)停止。圖3-26 恒功率特性曲線示：示： 其中其中AG為斜盤傾角最大時(shí)，泵的最大流量。為斜盤傾角最大時(shí)，泵的最大流量。而而GF則表示當(dāng)泵壓力升高，斜盤傾角減小，泵流則表示當(dāng)泵壓力升高，斜盤傾角減小，泵流量減少。當(dāng)泵壓力進(jìn)一步升高時(shí)，流量按圖中量減少。當(dāng)泵壓力進(jìn)一步升高時(shí)，流量按圖中FE線改變。最后

42、傾角不再線改變。最后傾角不再 變化，則流量不再變化，變化，則流量不再變化， 如圖中如圖中ED線。因此，泵線。因此，泵 的輸出流量根據(jù)使用壓力的輸出流量根據(jù)使用壓力 自動(dòng)按折線自動(dòng)按折線GFED變化。變化。 折線折線GFED與等功率線與等功率線 HK接近。泵的流量壓力接近。泵的流量壓力 特性可在圖中陰影的范圍特性可在圖中陰影的范圍 內(nèi)調(diào)節(jié)。如果使變量機(jī)構(gòu)的兩個(gè)彈簧中只有彈簧內(nèi)調(diào)節(jié)。如果使變量機(jī)構(gòu)的兩個(gè)彈簧中只有彈簧4起作用，則其變量特性如圖中起作用，則其變量特性如圖中AB線所示。線所示。 上述泵又稱為恒功率變量泵，其特性如下圖所上述泵又稱為恒功率變量泵，其特性如下圖所彈簧 2斜盤 3變量柱塞 4

43、限位螺釘 5缸體 6配油盤 7軸承 8傳動(dòng)軸 9彈簧 10端蓋 11回程盤 12軸承 13球形墊圈 14滑片 15柱塞和滑履 16泵殼體 圖中為另一種直軸式軸向柱塞泵的實(shí)際結(jié)構(gòu)。圖中為另一種直軸式軸向柱塞泵的實(shí)際結(jié)構(gòu)。缸體上不再采用大型滾柱軸承，而是將軸支承在缸體上不再采用大型滾柱軸承，而是將軸支承在兩端軸承上，因此要求軸具有較高的剛度。此外，兩端軸承上，因此要求軸具有較高的剛度。此外，其變量機(jī)械配置在與軸平行的軸線上，變量柱塞其變量機(jī)械配置在與軸平行的軸線上，變量柱塞作用點(diǎn)離開斜盤的旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)，變量所需力可作用點(diǎn)離開斜盤的旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)，變量所需力可以較小些。泵軸另以較小些。泵軸另一端一端(

44、圖中右端圖中右端) 必必要時(shí)也可伸出泵體要時(shí)也可伸出泵體外，這時(shí)就稱為通外，這時(shí)就稱為通軸泵。這泵可做成軸泵。這泵可做成各種變量式，圖為各種變量式，圖為恒壓式變量泵。恒壓式變量泵。4、斜軸式軸向柱塞泵、斜軸式軸向柱塞泵 由圖可見其缸體的中心線與傳動(dòng)主軸成一角度，由圖可見其缸體的中心線與傳動(dòng)主軸成一角度，故此泵稱為斜軸泵。故此泵稱為斜軸泵。圖中為斜軸式軸向柱塞泵外形圖中為斜軸式軸向柱塞泵外形 上述泵是恒變量泵，恒壓變量機(jī)構(gòu)的原理見上述泵是恒變量泵，恒壓變量機(jī)構(gòu)的原理見下圖?；钊聢D?；钊?的面積為活塞的面積為活塞16的一半。活塞的一半?；钊?的油的油腔直接和泵的輸出相通。而活塞腔直接和泵的輸出相

45、通。而活塞16的油腔和控制的油腔和控制閥套閥套12的沉割槽相通，活塞的沉割槽相通，活塞16所受壓力的大小由所受壓力的大小由閥芯閥芯13的位移來(lái)控制，閥芯的位移來(lái)控制，閥芯13的臺(tái)肩寬度稍小于的臺(tái)肩寬度稍小于閥套沉割槽的寬度。當(dāng)閥芯處于圖示中位時(shí)，閥套沉割槽的寬度。當(dāng)閥芯處于圖示中位時(shí)，a、b處形成兩個(gè)同樣大小的開口，其阻力相等。當(dāng)閥處形成兩個(gè)同樣大小的開口，其阻力相等。當(dāng)閥芯芯13向上時(shí)，向上時(shí)，a處阻力增大，處阻力增大，b 處減小，處減小，活塞活塞9推動(dòng)拔銷推動(dòng)拔銷11向下，使向下，使缸體擺角增加，缸體擺角增加， 泵排量增泵排量增加；當(dāng)閥芯向下時(shí)，情況加；當(dāng)閥芯向下時(shí)，情況正相反，排量減小。正相反，排量減小。 泵的流量壓力特性如圖。當(dāng)泵的供油壓泵的流量壓力特性如圖。當(dāng)泵的供油壓力升高至使閥芯力升高至使閥芯13向下移動(dòng)到中位時(shí)，拔銷向下移動(dòng)到中位時(shí)，拔銷11仍保持不動(dòng)，流量也不變化（圖中仍保持不動(dòng)，流量也不變化（圖中FG線）。當(dāng)線）。當(dāng)泵壓力進(jìn)一步升高，閥芯泵壓力進(jìn)一步升高，閥芯13偏離中位向下，偏離中位向下，x腔腔壓力增加，拔銷壓力增加，拔銷11上升，缸體擺角減小，泵流上升，缸體擺角減小，泵流量減?。繙p小（GH線）。由于彈線）。由于彈 簧簧14的剛度很小，泵的供的剛度很小，泵的供 油壓力只有有很小的變化，油壓力只有有很小的變化， x腔的壓力就可能有較大的腔的壓力就可能有較大