嵌入式系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計

1、嵌入式理論及應(yīng)用設(shè)計題目:基于C/OS-II8*8點(diǎn)陣的設(shè)計與制作嵌入式系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計一、概述1. 單片機(jī)介紹單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機(jī)系統(tǒng)集成到一個芯片上。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。2. 單片機(jī)歷史單片機(jī)誕生于20世紀(jì)70年代末，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段。 1.SCM即單片微型計算機(jī)（Single Chip Microcomputer）階段，主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)?！皠?chuàng)新模式”獲得

2、成功，奠定了SCM與通用計算機(jī)完全不同的發(fā)展道路。在開創(chuàng)嵌入式系統(tǒng)獨(dú)立發(fā)展道路上，Intel公司功不可沒。 2.MCU即微控制器（Micro Controller Unit）階段，主要的技術(shù)發(fā)展方向是：不斷擴(kuò)展?jié)M足嵌入式應(yīng)用時，對象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路，突顯其對象的智能化控制能力。它所涉及的領(lǐng)域都與對象系統(tǒng)相關(guān)，因此，發(fā)展MCU的重任不可避免地落在電氣、電子技術(shù)廠家。從這一角度來看，Intel逐漸淡出MCU的發(fā)展也有其客觀因素。在發(fā)展MCU方面，最著名的廠家當(dāng)數(shù)Philips公司。 3.單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的獨(dú)立發(fā)展之路，向MCU階段發(fā)展的重要因素，就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解

3、決；因此，專用單片機(jī)的發(fā)展自然形成了SoC化趨勢。隨著微電子技術(shù)、IC設(shè)計、EDA工具的發(fā)展，基于SoC的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計會有較大的發(fā)展。因此，對單片機(jī)的理解可以從單片微型計算機(jī)、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。3. 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。更不用說自動控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了

4、。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域，在大型電路中，這種模塊化應(yīng)用極大地縮小了體積，簡化了電路，降低了損壞、錯誤率，也方便于更換。此外，單片機(jī)在工商，金融，科研、教育，國防航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。二、單片機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理1.AT89C55芯片 AT89C55單片機(jī)芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。圖1 AT89C55單片機(jī)芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)AT89C55，它是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含20kbytes 的可反復(fù)擦寫的Fl

5、ash只讀程序存儲器（ROM）和256*8bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用8 位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元，功能強(qiáng)大AT89C55單片機(jī)適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場合。主要性能參數(shù)：與MCS-51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容20K字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲器1000次擦寫周期全靜態(tài)擦寫周期：0Hz33Hz三級加密程序存儲器256*8字節(jié)內(nèi)部RAM32個可編程I/O口線三個16位定時/計數(shù)器8個中斷源低功耗空閑和掉電模式功能特性概述： AT89C55是一種低功耗

6、，高性能8位CMOS單片機(jī)，具有20K字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲器，該設(shè)備是采用Atmel的高密度非易失性內(nèi)存技術(shù)，并與業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)80C51指令集和引腳兼容，片上閃存程序存儲器可重新編程的系統(tǒng)或由傳統(tǒng)的非易失性內(nèi)存編程通過將通用的8位CPU與Flash在monolithicchip芯片， AT89C55是一個強(qiáng)大的微型計算機(jī)提供了一個高度靈活和成本有效地解決許多嵌入式控制應(yīng)用。 該AT89C55的標(biāo)準(zhǔn)提供了以下功能：20,000字節(jié)的閃存，256內(nèi)存，32個字節(jié)/ O線，三個16位定時器/計數(shù)器，6向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行端口，片上振蕩器和時鐘電路。此外，AT89C55的目的是為降低到零

7、頻率靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選省電模式?？臻e模式停止的CPU，同時允許RAM工作，定時器/計數(shù)器，串行端口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)作。運(yùn)作。在掉電模式保存RAM的內(nèi)容，但凍結(jié)振蕩器，禁用直到下一個硬件復(fù)位所有其他片上功能運(yùn)作。引腳說明：Vcc：電源供電GND：地P0 口：P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。在 flash編程時，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。P1

8、 口：P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P1 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（P1.0/T2）和時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX），P2口：P2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P2 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部

9、電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVX DPTR）時，P2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址（如MOVX RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。P3 口：P3 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。對P3 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。

10、RST：復(fù)位輸入。關(guān)于這兩個機(jī)器周期針高，而振蕩器運(yùn)行重置設(shè)備。：地址鎖存控制信號（ALE）是訪問外部程序存儲器時，鎖存低8 位地址的輸出脈沖。在flash編程時，此引腳（）也用作編程輸入脈沖。在一般情況下，ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時器或時鐘使用。然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，ALE脈沖將會跳過。如果需要，通過將地址為8EH的SFR的第0位置“1”，ALE操作將無效。這一位置“1”，ALE 僅在執(zhí)行MOVX 或MOVC指令時有效。否則，ALE 將被微弱拉高。這個ALE 使能標(biāo)志位（地址為8EH的SFR的第0位）的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無

11、效。：程序存儲允許（）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)AT89C52由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機(jī)器周期兩次有效，即輸出兩個脈沖。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次信號。：外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為0000HFFFFH），端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。XTAL1：振蕩器反相放大器及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。XTAL2：

12、振蕩器反相放大器的輸出端。用戶軟件寫入1秒不應(yīng)該對這些非上市地點(diǎn)，因為它們可用于未來的產(chǎn)品援引新功能。在這種情況下，重置或新位無效值將始終為0。定時器2：控制和狀態(tài)位載于登記T2CON（見表2）和T2MOD（見表4定時器2）。登記冊對（RCAP2H，RCAP2L的）是捕捉/定時器2裝入寄存器的16位捕捉模式或16位自動重載模式。中斷寄存器：個別中斷使能位在IE名冊。兩個優(yōu)先事項可以設(shè)定6個中斷源的IP每冊。數(shù)據(jù)存儲器：AT89C52有256個字節(jié)的內(nèi)部RAM，高128個字節(jié)與特殊功能寄存器（SFR）地址是重疊的，也就是高128字節(jié)的RAM和特殊功能寄存器的地址的相同的，但物理上它們是分開的。當(dāng)

13、一條指令訪問7FH以上的內(nèi)部地址單元時，指令中使用的尋址方式是不同的，也即尋址方式?jīng)Q定是訪問高128字節(jié)RAM還是訪問特殊功能 寄存器。如果指令是直接尋址方式則為訪問特殊功能寄存器。定時器0和定時器1： AT89C52的定時器0和定時器1的工作方式與AT89C51相同。定時器2： 定時器2是一個16位定進(jìn)/計數(shù)器。它既可當(dāng)定時器使用，也可作為外部事件計數(shù)器使用，其工作方式由特殊功能寄存器T2CON的C/T2位選擇。定時器2有三種工作方式：捕獲方式，自動重裝載（向上或向下計數(shù)）方式和波特率發(fā)生器方式，工作方式由T2CON的控制位來選擇，如表3所示：定時器2由兩個8位寄存器TH2和TL2組成，在定

14、時器工作方式中，每個機(jī)器周期TL2寄存器的值加1，由于一個機(jī)器周期由12個振蕩時鐘構(gòu)成，因此，計數(shù)速率的1/12.在計數(shù)工作方式時，當(dāng)T2引腳上外部輸入信號產(chǎn)生由1至9的下降沿時，寄存器的值加1，在這種工作方式下，每個機(jī)器周期的5SP2期間，對外部輸入進(jìn)行采樣。若在第一個機(jī)器周期中采到的值為1，而在下一個機(jī)器周期中采到的值為9，則在緊跟綜著的下一個周期的S3P1期間寄存器加1.由于識別1至0的跳變需要2個機(jī)器周期（24個振蕩周期），因此，最高計數(shù)速率為振蕩頻率的1/24.為確保采樣的正確性，要求輸入的電平在變化前至少保持一個完整周期的時間，以保證輸入信號至少被采樣一次?？删幊虝r鐘輸出：定時器2

15、可通過編程從P1.0輸出一個占空比為50%的時鐘信號，如圖8所示。P1.0引腳除了是一個標(biāo)準(zhǔn)的I/O口外，還可以通過編程使用作為定時/計數(shù)器2的外部時鐘和輸出占空比50%的時鐘脈沖。當(dāng)時鐘振蕩頻率為16MHz時，輸出時鐘頻率范圍為61Hz4MHz。當(dāng)設(shè)置定時/計數(shù)器2為時鐘發(fā)生器時，C/T2（T2CON.1）=0，（T2MOD.1）=1，必須由TR2（T2CON.2）啟動或停止定時器。時鐘輸出頻率取決于振蕩頻率和定時器2捕獲寄存器（RCAP2H，RCAP2L）的重新裝載值，公式如下：在時鐘輸出方式下，定時器2的翻轉(zhuǎn)不會產(chǎn)生中斷，這個特性與作為波特率發(fā)生器使用時相仿。定時器2作為波特率發(fā)生器使用

16、是，還可作為時鐘發(fā)生器使用，但需要注意的是波特率和時鐘頻率不能分開確定，這是因為它們同使用RCAP2H和RCAP2L。中斷：AT89C55共有6個中斷向量：兩個外中斷（INT0和INT1），3個定時器中斷（定時器0、1、2）和串行口中斷。所有這些中斷源如圖所示。這些中斷源可通過分別設(shè)置專用寄存器IE的置位或清0來控制每一個中斷的允許或禁止。IE也有一個總禁止位EA，它能控制所有中斷的允許或禁止。注意表中的IE。6為保留位，在AT89C51中IE。5也是保留位。程序員不應(yīng)將“1”寫入這些位，它們是將來AT89系列產(chǎn)品作為擴(kuò)展用的。定時器2的中斷是由T2CON中的TF2和EXF2邏輯或產(chǎn)生的，當(dāng)轉(zhuǎn)

17、向中斷服務(wù)程序時，這些標(biāo)志位不能被硬件清除，事實上，服務(wù)程序需要確定是TF2或EXF2產(chǎn)生中斷，而由軟件清除中斷標(biāo)志位。定時器0和定時器1的標(biāo)志位TF0和TF1在定時器溢出那個機(jī)器周期的S5P2狀態(tài)置位，而會在下一個機(jī)器周期才查詢到該中斷標(biāo)志。然而，定時器2的標(biāo)志位TF2在定時器溢出的那個機(jī)器周期的S2P2狀態(tài)置位，并在同一個機(jī)器周期內(nèi)查詢到該標(biāo)志。三、 uCos-II在AT89C55上的移植雖然C/OS-II大部分源代碼是用C語言寫的，但是完成和處理器一些有關(guān)的代碼時，照舊必須要用匯編語言來實現(xiàn)的。要使uCOS-II正常運(yùn)行，必須滿足一下要求：(1)處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入型代碼。(2)

18、用C語言就可以打開和關(guān)閉中斷。(3)處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時中斷（通常頻率在10至100Hz之間）。(4)處理器能支持容納一定量的數(shù)據(jù)存儲硬件堆棧（可能是幾千字節(jié)）。(5)處理器有將堆棧指針和其他CPU寄存器的內(nèi)容讀出并存儲到堆?；騼?nèi)存中的指令。AT89C55與KeilCx51編譯器可以滿足以上條件，可以將uCOS-II移植到AT89C55系列處理器。需要說明一點(diǎn)，目前uCOS-II的版本較多，但基本都一致，兼容性也很好，本例采用的是uCOS-II V2.52版。C/OS-II的移植包括以下幾個部分。（1）設(shè)置與編譯器有關(guān)的代碼OS_CPU.H在差異的處理器中有差異的字長，所以必須界說一

19、系列數(shù)據(jù)范例以確保移植的準(zhǔn)確性。另外，在uC/OS-II中，不使用C的short、int和long等數(shù)據(jù)范例，這些都是和編譯器相干的。下面即是uC/OS-II界說的一部分?jǐn)?shù)據(jù)范例。typedef unsigned char BOOLEAN;typedef unsigned char INT8U; /*無標(biāo)志8位整數(shù) */typedef signed char INT8S; /*有標(biāo)志8位整數(shù) */typedef unsigned int INT16U; /*無標(biāo)志16位整數(shù) */typedef signed int INT16S; /*有標(biāo)志16位整數(shù) */typedef unsigned l

20、ong INT32U; /*無標(biāo)志32位整數(shù) */typedef signed long INT32S; /*有標(biāo)志32位整數(shù) */typedef float FP32; /*單精度浮點(diǎn)數(shù) */typedef double FP64; /*雙精度浮點(diǎn)數(shù) */首先來看對臨界段的處理，就是關(guān)中斷，處理完畢后在開中斷。uCOS-II提供了3種方法來處理，針對AT89C55單片機(jī)，可以使用方法1來處理臨界段。在AT89C55系列單片機(jī)中，中斷允許寄存器IE的第7位EA為中斷允許控制為，EA=0屏蔽所有中斷、EA=1允許所有中斷。AT89C55堆棧從低地址往高地址增長（1=向下，0=向上），因此將OS_

21、STK_GROWTH定義為0。OS_TASK_SW()是一個宏，在uCOS-II從低優(yōu)先級任務(wù)切換到高優(yōu)先級任務(wù)是被調(diào)用。uCOS-II假定任務(wù)切換時靠中斷級代碼完成的，或者說uCOS-II的任務(wù)切換時靠模仿中斷動作來完成的。uCOS-II需要一條處理器指令，使其行為就像是硬件中斷。MCS-51沒有軟中斷指令，在這種情況下，需要將堆棧結(jié)構(gòu)設(shè)置成與中斷堆棧結(jié)構(gòu)一樣，在用函數(shù)調(diào)用的方式來實現(xiàn)任務(wù)切換，也就是說，通過函數(shù)來模仿軟中斷指令。（2）用C語言編寫6個與操作體系有關(guān)的函數(shù)OS_CPU_C.C這10個函數(shù)是：OSTaskStkInit（）、OSTaskCreatHook（）、OSTaskDel

22、Hook（）、OSTaskSwHook（）、OSTaskStatHook（）、OSTaskIdleHook（）、OSTimeTickHook()、OSInitHookBegin()、OSInitHookEnd()和OSTCBInitHook()。這10個函數(shù)只對OSTaskStkInit（）編寫代碼，后9個函數(shù)必須聲明，但是內(nèi)部并沒有代碼。在對堆棧設(shè)計時需要考慮一下因素：傳統(tǒng)的8051處理器在中斷來臨時只將程序計數(shù)器PC的值壓入堆棧。按照uCOS-II的要求，保存全部寄存器，AT89C55的寄存器有PSW、ACC、B、DPL、DPH、R0-R7和SP。Cx51編譯器允許用CPU寄存器傳遞3個參

23、數(shù)。堆棧從低地址向高地址增長。堆棧指針指向上次入棧地址。AT89C55存在系統(tǒng)棧。系統(tǒng)棧深度為256字節(jié)。因為需要進(jìn)行任務(wù)棧與系統(tǒng)棧的復(fù)制，獲得系統(tǒng)棧的起始地址，所以需要對系統(tǒng)進(jìn)行一些定義。首先，堆棧起點(diǎn)由Keil決定，只關(guān)心大小，然后通過SOStack獲得keil分配的SP起點(diǎn)。下面的代碼就是相關(guān)的匯編代碼，可以放在啟動代碼中，也可以放在相關(guān)的文件中。為了函數(shù)重入，形參和局部變量必須保存在堆棧里。MCS-51硬件堆棧太小，Keil將根據(jù)內(nèi)存模式在相應(yīng)內(nèi)存空間仿真堆棧，增長方向由上向下，與硬件棧相反。對于大模式編譯，函數(shù)返回地址保存在硬件堆棧里，形參和局部變量放在仿真堆棧中，對MCS-51咬使

24、用大模式編譯。3. 編寫4個匯編語言函數(shù)OS_CPU_A.SuC/OS-II的移植實例要求用戶編寫4個簡略的匯編語言函數(shù)：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()、OSTickISR()。表2移植所需要的具體材料及移植的參數(shù)編譯器硬件堆棧大小任務(wù)棧大小系統(tǒng)棧保存參數(shù)（包括模棧指針?C_XBP）每秒切換次數(shù)定時器初值單片機(jī)型號Keil Cx5130H50H1750B800HSTC11F48XE4. 測試、編寫驅(qū)動和應(yīng)用步伐做完以上事情以后，就要測試移植的是否準(zhǔn)確。測試一個C/OS-II實時內(nèi)核并不龐大，即是讓這個實時內(nèi)核在自己的目的板上跑起來。uC/OS-I

25、I移植完成以后，就要在這個實時內(nèi)核之上編寫接口驅(qū)動步伐。由于嵌入式操作體系體積更小，功效更強(qiáng)，且快速、穩(wěn)固，更具有針對性，因此不像其它操作體系那樣，對體系的全部接口配置都需要驅(qū)動、管理、調(diào)治和監(jiān)視。由于嵌入式產(chǎn)品是針對特別的用途而計劃的，有很強(qiáng)的埋頭性，因此，在編寫驅(qū)動步伐時內(nèi)容更精簡，更具有穩(wěn)固性，編寫出的驅(qū)動模塊更小。編寫驅(qū)動步伐應(yīng)完成以下基本功效：對配置初始化和開釋；把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)；讀取應(yīng)用步伐傳送給配置文件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用步伐懇求的數(shù)據(jù)；檢測和處理配置出現(xiàn)的錯誤。實現(xiàn)了以上功效以后，一個嵌入式操作體系就基本組成了。4、 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計1. 復(fù)位電路部分如圖所示

26、，當(dāng)要對晶片重置時，只要按此開關(guān)就能完成LED和開關(guān)的重置。2.晶振部分產(chǎn)生時鐘信號 3總設(shè)計圖5、 系統(tǒng)軟件設(shè)計#include includes.hunsigned char i=0;unsigned char j=0;unsigned char a8=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;unsigned char b8=0x30,0x18,0x24,0x12,0x24,0x18,0x30,0x00; void TaskStartyya(void *yydata) reentrant;void TaskStartyyb(void *yydata)

27、 reentrant;void TaskStartyyc(void *yydata) reentrant;void TaskStartyyd(void *yydata) reentrant;void TaskStartyye(void *yydata) reentrant;OS_STK TaskStartStkyyaMaxStkSize;/注意：我在ASM文件中設(shè)置?STACK空間為40H即64。OS_STK TaskStartStkyybMaxStkSize;/任務(wù)堆棧OS_STK TaskStartStkyycMaxStkSize;OS_STK TaskStartStkyydMaxStkS

28、ize;OS_STK TaskStartStkyyeMaxStkSize;void main(void) OSInit(); InitTimer0(); InitSerial(); InitSerialBuffer();KeyInit(); OSTaskCreate(TaskStartyya, (void *)0, &TaskStartStkyya0,2); OSTaskCreate(TaskStartyyb, (void *)0, &TaskStartStkyyb0,3); OSTaskCreate(TaskStartyyc, (void *)0, &TaskStartStkyyc0,4);

29、 OSTaskCreate(TaskStartyyd, (void *)0, &TaskStartStkyyd0,5);OSTaskCreate(TaskStartyye, (void *)0, &TaskStartStkyye0,6); OSStart();void TaskStartyya(void *yydata) reentrant /任務(wù)1for(;)TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; P3=ai; P1=bi; i+; if(i=8) i=0; 6、 軟件調(diào)試1. 軟件調(diào)試 根據(jù)程序框圖，寫出對應(yīng)的程序，在keilC中進(jìn)行調(diào)試編譯

30、，生成.hex文件。在Proteus中畫出電路圖，并裝載上述生成的.hex文件，首先要對程序中的每個子函數(shù)進(jìn)行功能測試，在得到我們想要的功能后還要對子函數(shù)與子函數(shù)之間的調(diào)用進(jìn)行測試，在所有子函數(shù)測試都通過后才在能鑲嵌到主函數(shù)中進(jìn)行測試，仿真觀察結(jié)果，根據(jù)結(jié)果再對程序進(jìn)行修改，調(diào)試，直到滿意為止。2、硬件調(diào)試2.1、檢查元器件 在焊接之前應(yīng)先檢查各元器件的好壞。檢查電容、電感、電阻的大小是否正確。檢查二極管是否導(dǎo)通。2.2、排列元器件由于本次課程設(shè)計采用的是萬用板，元器件在電路上的排列要自己排列分布好，以為焊接減少不必要的麻煩。2.3、焊接 在分布好元器件的格局后，開始焊接，先焊接單片機(jī)底座、排母、其它元器件。焊接完元器件后即元器件分布在萬用板上已定型。然后根據(jù)電路圖，用導(dǎo)線連接各引腳。在用導(dǎo)線連接時應(yīng)注意，導(dǎo)線焊接在元器件引腳上時剝皮部分長度要適中。每焊完一個元器件都應(yīng)該檢查是否有錯。2.4、調(diào)試按照電路圖焊接完畢后，檢查電路完畢后。單片機(jī)先不裝上去，接上電源，用萬用表測試單片機(jī)和液晶的電源引腳，看其值是否正常，不正常檢查電路調(diào)試直至正常。以避免燒壞元器件。完成以上步驟后，接上電源裝上單片機(jī)，看是否實現(xiàn)功能。如果出錯，檢查電路，調(diào)試，直至出現(xiàn)正確結(jié)果。七、實物組裝八、心得體會經(jīng)過這次課程設(shè)計，我覺得自己學(xué)到了不少東西。歸納起來，主要有以下幾點(diǎn)：1.通過這次課程設(shè)計，我能將以前四