自動雙層停車場控制--PLC課程設(shè)計(jì)

1、電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 系：年級：專業(yè)：名內(nèi)任務(wù)、設(shè)訃枉務(wù)和嬰求二、設(shè)計(jì)內(nèi)容三、技術(shù)抽標(biāo)進(jìn)安it起止日期設(shè)計(jì)內(nèi)養(yǎng)樹料成績評閱PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 名稱自動雙層停車場控制 院系班級姓名學(xué)號系主任教研室主任指導(dǎo)教師1PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)目錄第1章自動雙層停車場控制工藝分 析1.1背景1.2前景分析1.3組成原理第2章自動雙層停車場基本結(jié)構(gòu)2.1升降裝置2.2存取車過程2.3結(jié)構(gòu)特占丿、2.4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)第3章自動雙層停車場控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì)3.1控制系統(tǒng)方案的確疋3.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試過程第4章自動雙層停車場監(jiān)控系統(tǒng)設(shè) 計(jì)4.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通 訊8101313結(jié)論與體

2、會14參考文獻(xiàn)15 附 錄.162PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)第1章自動雙層停車場控制工藝分析1.1背景作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施 自動雙層停車場。自動化立體停車設(shè)備已 向空間、高層發(fā)展，以其占地面積小、停車效率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià) 比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的青睞。立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外， 尤其在日本有近3040年的歷史。無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得成功。 我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有10年歷程。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械 車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一 輛車

3、就要占據(jù)30余平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用 率提高80% 90%，如果采用地上多層立體式車庫的話，土地面積將大大減少， 這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量 比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而 成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或 每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問 題提供了方便條件。1.2前景分析發(fā)展立體停車庫是當(dāng)今社會的必然趨勢，機(jī)械式立體停車庫占地少、存車多，其 在停車場聽優(yōu)

4、勢是明顯的，適合于城市建設(shè)的各種場所。我國城市停車還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率 相差甚遠(yuǎn)，停車難到處可見。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、 路外停車場、自行式停車場為主，立體停車庫和機(jī)械式停車場數(shù)量還很少。以我 國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的上海為例。路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的信 這車場大部分是地下自行式停車場和在自行式停車場的基礎(chǔ)上安裝簡易停車設(shè) 備，增加存容數(shù)量。行式停車場存有較多缺陷，近年來在發(fā)達(dá)國家已很少新建。 大量興建的是具有現(xiàn)代水平的升降橫移式立體停車庫。隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展 進(jìn)步，對于升降橫移立體停車庫的需求是會越來越大。作為現(xiàn)代大都

5、市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿 為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共 識。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期。隨著人們生活水平的不斷提高和加入世 界貿(mào)易組織步伐的加快，汽車普遍進(jìn)入家庭已為期不遠(yuǎn)，停車市場前景廣闊。機(jī) 械式立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、 地下停車庫和停車樓組合實(shí)施。是解決城市停車難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā) 展的必經(jīng)之路。3PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)1.3組成原理自動雙層停車場的運(yùn)行原理即升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通 道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)

6、計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為2-4層，2層、3層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上3X3升降橫移式為例，說明停車庫的運(yùn)行原理。圖1-1自動雙層停車場原理圖下排車位只需直接將車子開出即可。如果要呼叫上排車位，只需按下1至3的按鈕，再按下叫車按鈕，擇所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出 位置讓上層車位降下來。即底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必 須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動其他托 盤就可直接進(jìn)出車；頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為 空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動作，進(jìn)出車完成后再

7、 上升回到原位置。其運(yùn)動的總原則是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。由于停車設(shè)備對場地的適應(yīng)性強(qiáng)，系統(tǒng)各機(jī)械部分可以根據(jù)不同地形和空間進(jìn)行 任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚?，對土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣 泛。4PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)第2章自動雙層停車場基本結(jié)構(gòu)2.1升降裝置升降裝置包括：1）曳引驅(qū)動機(jī)，即電機(jī)、減速箱和制動器；2）傳動部件包括鋼 絲繩和滑輪（或升降鏈條、鏈輪）等；3）對重和平和平衡連；4）升降導(dǎo)軌和對 重導(dǎo)軌。曳引驅(qū)動機(jī)通過鋼絲繩（或鏈條）使載車臺升降，同時(shí)對重也相應(yīng)運(yùn) 動，平衡重量這樣有利于減小電機(jī)功率。2.2存取車過程自動雙層車庫控制系統(tǒng)通過人機(jī)界面來實(shí)現(xiàn)。存車時(shí)，在人機(jī)界面的主

8、界面中按 存車界面”在選擇需要存車的車位，判斷無誤后按確認(rèn)，自動完成存車過程； 取車時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車界面，直接選擇想要取車的庫位，判斷無誤后按確定， 自動完成驅(qū)車過程。用戶存車，進(jìn)入存車界面。發(fā)布存車指令，人機(jī)界面將相應(yīng) 信號送給PLC，此時(shí)，大門打開，司機(jī)將車開到升降臺指定位置后下車，選擇庫 位并按 確定”鍵，此時(shí)，大門開始關(guān)閉。PLC判斷是否升降，升降臺低速上升， 達(dá)到指定位置碰到主平層行程開關(guān)時(shí)，主電機(jī)制動。此時(shí)汽車在制定車位，并且 人機(jī)界面上顯示相應(yīng)庫位有存車信息。司機(jī)開車入庫檢測車輛是否停車到位，提示鎖車門司機(jī)出庫，庫門關(guān)閉根據(jù)車庫指令判斷是否上升升降機(jī)上升檢查車是否停放可靠 停車

9、到位，存車結(jié)束 圖2-1存車流程圖取車時(shí)，在人機(jī)界面上選擇取車界面，選擇枯萎，判斷無誤后按確認(rèn)，進(jìn)入驅(qū)車 操作。根據(jù)庫位位置，PLC判斷所取車位是否下降，升降臺下降，并復(fù)位。人機(jī) 界面上顯示相應(yīng)庫位的消失，并檢測升降臺是否到位，大門打開，司機(jī)把車從升 降臺上開出，延時(shí)一段時(shí)5PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)間后大門自動關(guān)閉，驅(qū)車過程結(jié)束。取車指令輸入根據(jù)車位判斷是否下降升降機(jī)到驅(qū)車泊位處升降機(jī)下降到底層車庫門開取車結(jié)束圖2-2取車流程圖司機(jī)入庫把車開出2.3結(jié)構(gòu)特點(diǎn)停車場的底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車 位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出

10、 車；頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng) 的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位 置。其運(yùn)動的總原則是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。自動雙層停車場采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、半地下等 多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置 靈活，造價(jià)較低，產(chǎn)品特點(diǎn)：1）節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2）價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3）可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。4）存取車迅速，等候時(shí)間短。5）運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6）適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。7）安全裝置：防墜裝置

11、，限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。2.4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)6PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)I/O地址分配表如表2-3、表2-4所示表2-3輸入信號的地址分配表輸入信號名稱輸入點(diǎn)【號車極限開光000102號車極限開關(guān)000113號車極限開000124號車極限開關(guān)000135號車極跟開關(guān)0CXJ141號車呼叫000012號車呼叫000023號車呼叫00003叫車按鈕000006號車極限開關(guān)00015表2-4輸出信號的地址分配表輸岀信號名稱輸出點(diǎn)1號車平臺上升010001號車平臺F降010012屮乍平臺上升010022號車平臺F降010033號車平臺上升010043號布平臺下降010054號車平臺左移010064號車平臺

12、右移010075號車平臺左移010105號車平臺右移010H1號車取疋顯示燈011002號車取疋顯示燈01)013號車取龍顯示燈01 1027PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)第3章自動雙層停車場控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制系統(tǒng)方案的確定呼叫1號車盤時(shí)運(yùn)行梯形圖如下圖所示。助記符見附錄 1呼叫2號車盤時(shí)運(yùn)行梯形圖如下圖 圖3-1呼叫1號車時(shí)運(yùn)行的梯形圖8PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)呼叫2號車盤時(shí)運(yùn)行梯形圖如下圖所示。助記符見附錄 2 圖3-2呼叫2號車時(shí)運(yùn)行的梯形圖呼叫3號車盤時(shí)運(yùn)行梯形圖如下圖所示。助記符見附錄3IQ. EI10.02«5jthOiftM9PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)圖3-3呼叫3號車時(shí)運(yùn)行的梯

13、形圖3.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試過程在本停車庫操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移。所以，可直接 進(jìn)行停、取車操作。1）X10車盤停、取車的調(diào)試：系統(tǒng)上電以后，各指示燈正常情況下。當(dāng)按下 SB1 （10.1）啟動按鈕時(shí)，KM1線 圈得電，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動 X13車盤右移。當(dāng)車盤右移到行程開關(guān) SQ1（I1.3）時(shí)， 啟動能耗制動，X13車盤停止。同時(shí)，SQ1觸發(fā)X10車盤上掛鉤（YB1 ）得電， 掛鉤動作（Q3.3）輸出信號（I3.3）。此時(shí)，KM8得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動X10車盤 下降。當(dāng)車盤下降到行程開關(guān) SQ14（ I3.0）時(shí)，電機(jī)制動X10車盤停穩(wěn)。進(jìn)行 停車或取車過程。hi】55?

14、T1"10 0110PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)操作完畢之后，按下SB6（IO.6）上升啟動按鈕時(shí)，線圈KM7得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)并帶 動X10車盤上升。當(dāng)車盤上升至行程開關(guān) SQ9（I2.3）時(shí)，掛鉤得電并動作（Q3.3），輸出信號（I3.3）促使線圈KM2得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動X13車盤左移（Q1.4）。當(dāng)左移到位觸發(fā)行程開關(guān) SQ2（ I1.4）制動開始，X13車盤停穩(wěn)，即 完成了 X10車盤停取車過程。2）X11車盤停、取車的調(diào)試：在按下SB2（ I0.2）啟動按鈕，線圈KM3得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動X14車盤左移，當(dāng) 車盤左移到位觸發(fā)SQ3（ I1.5）開關(guān)時(shí)，輸出信號使得 X12車盤掛鉤YB2

15、（Q3.4）動作。同時(shí)輸出信號（I3.4）使線圈KM12得電，電機(jī)帶動X11車盤下 降。當(dāng)下降到位SQ16（I3.2）時(shí)，車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下SB7（ I0.7） 上升啟動按鈕時(shí)，線圈KM11通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動X11車盤 上升。當(dāng)運(yùn)動到行程開關(guān) SQ10（ I2.4）時(shí)，電機(jī)制動車盤停止運(yùn)動。此時(shí)，掛鉤 YB2得電動作（Q3.4），輸出信號（I3.4）使KM4線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 X14 車盤右移。右移到位觸發(fā)SO14（ I1.6）行程開關(guān)后，制動進(jìn)行車盤停止運(yùn)動。即 完成X11車盤停取車過程。3）X12車盤停、取車的調(diào)試：在按下X12車盤啟動按鈕SB3（ I0.3），線圈K

16、M1、KM5得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn) 帶動X13、X10車盤右移（Q1.7、Q1.3），當(dāng)車盤左移到位觸發(fā) SQ、SQ5（11.3、11.7）開關(guān)時(shí)，輸出信號使得 X11車盤掛鉤YB3（ Q3.5）動作并輸出信 號（I3.5）,使線圈KM14得電，電機(jī)正傳帶動X11車盤下降（Q0.3）。當(dāng)下降 到位SQ14（I3.0）時(shí)，線圈KM14失電車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下SB8（ I1.0） X12車盤上升啟動按鈕時(shí)，線圈 KM13通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 X12車盤上升。當(dāng)運(yùn)動到行程開關(guān) SQ11（ I2.5）時(shí)，電機(jī)制動車盤停止運(yùn)動。此 時(shí)，掛鉤YB3得電動作（Q3.5），輸出信號（I3.5） 使

17、KM2、KM5線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動X13、X14車盤左移（Q1.4、Q2.0）。當(dāng)左移到位觸發(fā)SQ2（11.4）、SQ6（ I2.0）行程開關(guān)后，制動進(jìn)行車盤停止運(yùn)動。即完成 X12車盤停 取車過程。4）X13車盤停、取車的調(diào)試：在按下啟動按鈕SB4 （I4.0），使得X13車盤掛鉤YB4 （Q3.6）動作。同時(shí)輸出 信號（I3.6）使線圈KM16得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動X12車盤下降。當(dāng)下降到位觸及 行程開關(guān)SQ15（I3.1）時(shí)，線圈失電電機(jī)制動，車盤停止運(yùn)動，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下SB9 （11.1）上升啟動按鈕時(shí)，線圈KM15得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動X13車盤 上升（Q1.1）。當(dāng)運(yùn)動到行程開關(guān)

18、SQ12（I1.6）時(shí)。此時(shí)，掛鉤YB4得電并動作（Q3.6），即完11PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 成X13車盤停取車過程。5）X14車盤停、取車的調(diào)試：當(dāng)按下啟動按鈕SB5 （10.5）,線圈KM3、KM9得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動 X14、 X12車盤左移（Q1.5、Q2.1），當(dāng)車盤分別左移到行程開關(guān)時(shí)觸發(fā) SQ3（11.5）、SQ7（ 12.1 ）時(shí)，輸出信號使得 303車盤掛鉤YB5得電并動作（Q3.7），同時(shí)輸出信號（I3.7）使線圈KM18得電，電機(jī)正傳帶動X14車盤下 降（Q0.5）。當(dāng)下降到位SQ16（I3.2）時(shí),線圈KM18失電車盤停止動作，進(jìn)行停取 車操作。當(dāng)按下SB10（ I

19、1.2）車盤上升啟動按鈕時(shí)，線圈 KM17通電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 帶動X14車盤上升（Q1.2）。當(dāng)車盤運(yùn)動到行程開關(guān) SQ13（I2.7）時(shí)，KM17失電 電機(jī)制動車盤停止運(yùn)動。此時(shí)，掛鉤 YB5得電動作（Q3.7），輸出信號（I3.7） 使KM4、KM10線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 X14、X12車盤右移（Q1.6、Q2.2）。 當(dāng)右移到行程開關(guān)觸發(fā)SQ4（I1.6）、SQ8（I2.2）后，線圈KM4、KM10失電。 電機(jī)制動進(jìn)行車盤停止運(yùn)動。即完成 X14車盤停取車過程。12PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)第4章自動雙層停車場監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊本次課程設(shè)計(jì)涉及到歐姆龍PLC與力控組態(tài)

20、軟件的通訊。目前歐姆龍的小型PLC組要是CPM1A和CPM2A系列；PLC與組態(tài)軟件通過串口 RS232通信，那么就 要了解PLC的通信協(xié)議是什么方式的。第一步：通過PLC的編程軟件來了解通信協(xié)議，在歐姆龍PLC的“ PLC設(shè)定”對話框中 外圍端口 ”標(biāo)簽中設(shè)置 通信協(xié)議”為 標(biāo)準(zhǔn)”模式是“Host Link,”單元號 為“0”在網(wǎng)絡(luò)設(shè)置對話框的 驅(qū)動器”標(biāo)簽中，設(shè)置 端口名稱”為“COM3,波特 率”為“9600”數(shù)據(jù)位”為“7，校驗(yàn)”為偶校驗(yàn)” 停止位”為“2,在 設(shè)備類型 設(shè)置”的 通用”標(biāo)簽中，設(shè)置“CPI類型”為“CPU40在變更PLC對話框中， 設(shè) 備類型”為“CPM1（CPM1A

21、） ” 網(wǎng)絡(luò)類型”為“SYSMAC WAY。第二步：與力控的通訊：在上位機(jī)力控組態(tài)軟件的設(shè)備配置一第一步”的對話框中，設(shè)置設(shè)備地址”為“0”通訊方式”為串口（ RS232/422/485）”在設(shè)備配 置一第二步”的對話框中，設(shè)置 串口”為“COM”點(diǎn)擊 設(shè)置”按鈕設(shè)置通信參數(shù) 波特率”為“9600,”數(shù)據(jù)位”為“7,”校驗(yàn)”為偶校驗(yàn)” 停止位”為“2”13PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)結(jié)論與體會自動停車場集中了現(xiàn)代多方面的先進(jìn)技術(shù)，是科技含量較高的車庫，其中雙層自 動停車場停車方便、存取速度快、車庫結(jié)構(gòu)靈活、造價(jià)低的特點(diǎn)，將可能成為今 后停車庫發(fā)展的主要形式。立體停車庫目前在全國各地的很多新建小區(qū)內(nèi)逐

22、漸開 始應(yīng)用，今后隨著家庭轎車的增加，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動的立體停車庫必將興起，車 庫實(shí)現(xiàn)自動化控制是未來車庫技術(shù)發(fā)展的主方向?？梢栽O(shè)置PC機(jī)作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)，通過靈活、友好的人機(jī)界面，以互聯(lián)網(wǎng)作為信息通道，可實(shí)現(xiàn)對停車 庫的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制和管理。車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將城市立體車庫”列為近期行業(yè)技術(shù) 發(fā)展重點(diǎn)”在現(xiàn)代化大都市中，自動停車場已經(jīng)滲入到人們的各個(gè)生活領(lǐng)域， 在機(jī)關(guān)、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車庫成了一個(gè) 必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。根據(jù)雙層自動停車場的運(yùn)動原理及特點(diǎn)，明確了運(yùn)動規(guī)律，通過對PLC的輸入、輸出信號數(shù)量的確定合理的對 PLC進(jìn)行了選型。并

23、對其運(yùn)行過程進(jìn)行了 PLC控 制程序的編程?？傮w來說，此次設(shè)計(jì)給我的影響頗大，讓我知道了怎樣做好一件 事情，也明白了以往所學(xué)PLC課程還很不夠，所以在本設(shè)計(jì)中可能存在考慮不周 全、設(shè)計(jì)漏洞等問題。我希望大家提出寶貴意見與建議。近四年的大學(xué)學(xué)習(xí)，讓我的專業(yè)知識有了進(jìn)一步的提高。課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)中 一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，它是一個(gè)綜合性較強(qiáng)的設(shè)計(jì)課題，為我們以后從事實(shí)際 的技術(shù)工作，打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。并且對我們掌握所學(xué)知識情況，進(jìn)行了全 面而又直觀的檢驗(yàn)。想想這次的課程設(shè)計(jì)，我在其中學(xué)到了很多知識，但其中所 遇到的困難，也仍舊記憶猶新。它讓我明白了無論是設(shè)計(jì)新產(chǎn)品，還是改造原先 的老產(chǎn)品，都是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)過程，容不得半點(diǎn)含糊。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，拓寬 了我的知識面，是一個(gè)鍛煉的好機(jī)會。14PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)1 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1992.2 鐘肇新，彭