第3章 電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)和典型線路

1、電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)和典型線路 電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller3.1 電氣控制線路的繪制原則、圖形及文字符號 3.2 電氣控制線路的基本規(guī)律 3.3 常用典型控制線路 3.4 電氣控制線路的設(shè)計方法 電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 電氣控制線路電氣控制線路是用導線將電機、電器、儀表等是用導線將電機、電器、儀表等電氣元件按一定的要求和方法聯(lián)系起來，并能實電氣元件按一定的要求和方法聯(lián)系起來，

2、并能實現(xiàn)某種功能的電氣線路?，F(xiàn)某種功能的電氣線路。 為了表達生產(chǎn)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理為了表達生產(chǎn)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，也為了便于進行電器元件的安裝、等設(shè)計意圖，也為了便于進行電器元件的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制線路中各電器元調(diào)試、使用和維修，將電氣控制線路中各電器元件的聯(lián)接用一定的圖表達出來。件的聯(lián)接用一定的圖表達出來。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller3.1.1 常用電氣圖形符號和文字符號 3.1.2 電氣電路圖及其繪制原則 3.1.3 電氣控制電路圖的閱讀和

3、分析方法電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller我國電氣設(shè)備國家標準GB4728-2000 電氣圖用圖形符號GB6988-1997 電氣制圖GB7159-1987 電氣技術(shù)中的符號制定通則規(guī)定從1990.1.1起，電氣控制線路中的圖形和文字符號必須符合最新的最新的國家標準。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller電氣原理圖：電氣原理圖：表示電路各個電氣元件導電部件的連接關(guān)系和工作表示電路各個電氣元件導電部件的

4、連接關(guān)系和工作原理的圖。原理的圖。電器布置圖：電器布置圖：表明電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置，可按表明電氣原理圖中各元器件的實際安裝位置，可按實際情況分別繪制，如電氣控制箱中的電器元件布置圖、實際情況分別繪制，如電氣控制箱中的電器元件布置圖、控制面板圖等?？刂泼姘鍒D等。安裝接線圖：安裝接線圖：用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。本課程重點介紹電氣原理圖。本課程重點介紹電氣原理圖。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control

5、 & Programmable Logic Controller電氣控制線路根據(jù)通過電流的大小可分電氣控制線路根據(jù)通過電流的大小可分為主為主電路和控制電路電路和控制電路 。屬于前者的是流過大電流的電路，如發(fā)電機屬于前者的是流過大電流的電路，如發(fā)電機的定子和轉(zhuǎn)子等；的定子和轉(zhuǎn)子等；屬于后者的是流過較小電流的電路如接觸器、屬于后者的是流過較小電流的電路如接觸器、繼電器的吸引線圈以及消耗能量較少的信號電路、繼電器的吸引線圈以及消耗能量較少的信號電路、保護電路、聯(lián)鎖電路等。保護電路、聯(lián)鎖電路等。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable

6、 Logic Controller電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller主電路標號主電路標號由由文字符號文字符號和和數(shù)字組成數(shù)字組成。文字符號文字符號用以標明主電路中的元件或線路用以標明主電路中的元件或線路的主要特征；的主要特征；數(shù)字標號數(shù)字標號用以區(qū)別電路的不同線段。三相用以區(qū)別電路的不同線段。三相交流電源引入線采用交流電源引入線采用L1、L2、L3標號，電源開關(guān)標號，電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別標之后的三相交流電源主電路分別標U、V、W。如如U11表示電動機的第一相的第一個接點代號，表示

7、電動機的第一相的第一個接點代號，U21為第一相的第二個接點代號，依次類推。為第一相的第二個接點代號，依次類推。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 控制電路標號由控制電路標號由三位或三位以下的數(shù)字組三位或三位以下的數(shù)字組成成，交流控制電路的標號一般以主要壓降元，交流控制電路的標號一般以主要壓降元件（如電器元件線圈）為分界，件（如電器元件線圈）為分界，左側(cè)用奇數(shù)左側(cè)用奇數(shù)標號，右側(cè)用偶數(shù)標號標號，右側(cè)用偶數(shù)標號。直流控制電路中。直流控制電路中正正極按奇數(shù)標號，負極按偶數(shù)標號極按奇數(shù)標號，負極按偶數(shù)標

8、號。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller1）電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采用用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準國家規(guī)定的統(tǒng)一標準。2）原理圖一般分主電路和控制電路兩部分：原理圖一般分主電路和控制電路兩部分：主電路主電路是從電是從電源到電動機大電流通過的路徑，應畫在圖面的左側(cè)或上源到電動機大電流通過的路徑，應畫在圖面的左側(cè)或上方。方?？刂齐娐房刂齐娐酚衫^電器和接觸器的線圈、繼電器的觸頭、由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭、按鈕、

9、照明燈、信號燈、控制變壓接觸器的輔助觸頭、按鈕、照明燈、信號燈、控制變壓器等電器元件組成，畫在圖面的右側(cè)或下方。器等電器元件組成，畫在圖面的右側(cè)或下方。3）控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機、電器和其它器械的帶電部件，控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機、電器和其它器械的帶電部件，都應在原理圖中表示出來。而與電路無關(guān)的部件都應在原理圖中表示出來。而與電路無關(guān)的部件(如鐵心、如鐵心、支架、彈簧等支架、彈簧等)無需畫出。無需畫出。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller4）屬屬同一電器元件的不同部分同一電器元件的不同部分(如接觸器的線

10、圈如接觸器的線圈和觸頭和觸頭)按其功能和所接電路的不同分別畫在按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但不同的電路中，但必須標注相同的文字符號必須標注相同的文字符號。若有若有多個同一種類的電器元件多個同一種類的電器元件，可在表示名稱，可在表示名稱的文字符號后的文字符號后加上數(shù)字序號的下標加上數(shù)字序號的下標以示區(qū)別，以示區(qū)別，如如KM1、KM2等。等。5）所有電器的所有電器的圖形符號圖形符號，都，都按沒有通電、無外按沒有通電、無外力作用下的開閉狀態(tài)繪制力作用下的開閉狀態(tài)繪制。對接觸器、電磁式。對接觸器、電磁式繼電器等是指其線圈未加電壓，而對按鈕、行繼電器等是指其線圈未加電壓，而對按鈕、行程

11、開關(guān)等，則是指其尚未被壓合。程開關(guān)等，則是指其尚未被壓合。6）電氣原理圖電氣原理圖應按功能布置應按功能布置，控制電路水平布，控制電路水平布置或垂直布置時，盡可能置或垂直布置時，盡可能按動作順序從上到下按動作順序從上到下或從左到右或從左到右的原則繪制。的原則繪制。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller7）電氣原理圖中，有電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉連接點直接聯(lián)系的交叉連接點，需用需用黑圓點黑圓點表示；表示；無直接聯(lián)系的交叉連接無直接聯(lián)系的交叉連接點則不畫點則不畫。電子科技大學自動化工程學院Elect

12、rical Control & Programmable Logic Controlleru查線讀圖法查線讀圖法（直接讀圖法）（直接讀圖法）u邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)法（間接讀圖法）（間接讀圖法） 圖3-1 拖動電動機與潤滑泵電機的順序起動控制線路圖電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在分析電氣線路之前，應該充分了解生產(chǎn)機械要完在分析電氣線路之前，應該充分了解生產(chǎn)機械要完成哪些動作，這些動作之間又有什么聯(lián)系，即熟悉成哪些動作，這些動作之間又有什么聯(lián)系，即熟悉生產(chǎn)機械的工藝情況。生產(chǎn)機械的工藝情

13、況。 必要時可以畫出簡單的工藝流程圖，明確各個動作必要時可以畫出簡單的工藝流程圖，明確各個動作的關(guān)系。的關(guān)系。 此外，還應進一步明確生產(chǎn)機械的動作與執(zhí)行電器此外，還應進一步明確生產(chǎn)機械的動作與執(zhí)行電器的關(guān)系，給分析電氣線路提供線索和方便。的關(guān)系，給分析電氣線路提供線索和方便。 例如，某機床主軸轉(zhuǎn)動時，要求油泵先給齒輪箱供例如，某機床主軸轉(zhuǎn)動時，要求油泵先給齒輪箱供油潤滑，即應保證在潤滑泵電動機起動后才允許主拖油潤滑，即應保證在潤滑泵電動機起動后才允許主拖動電機起動，也就是控制對象對控制線路提出了按順動電機起動，也就是控制對象對控制線路提出了按順序工作的要求。序工作的要求。電子科技大學自動化工程

14、學院Electrical Control & Programmable Logic Controller在分析電氣線路時，一般應先從電動機著手在分析電氣線路時，一般應先從電動機著手即從主電路看有哪些控制元件的主觸點、電即從主電路看有哪些控制元件的主觸點、電阻等，根據(jù)其組合規(guī)律可大致判斷電動機是否有阻等，根據(jù)其組合規(guī)律可大致判斷電動機是否有正反轉(zhuǎn)控制、制動控制和調(diào)速要求等。這樣，在正反轉(zhuǎn)控制、制動控制和調(diào)速要求等。這樣，在分析控制電路的工作原理時，就能做到心中有數(shù)，分析控制電路的工作原理時，就能做到心中有數(shù)，有的放矢。有的放矢。 在圖在圖3-1中，主拖動電動機中，主拖動電動機M1電路主要

15、由接觸器電路主要由接觸器KM1的主觸點和熱繼電器的主觸點和熱繼電器FR1線圈組成。從圖中線圈組成。從圖中可以斷定，主拖動電動機可以斷定，主拖動電動機M1采用全壓直接起動。采用全壓直接起動。熱繼電器熱繼電器FR1作作M1的過載保護，熔斷器的過載保護，熔斷器FU作短路作短路保護。油泵電動機保護。油泵電動機M2電路與主拖動電機電路與主拖動電機M1的電路的電路相似。相似。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller根據(jù)主電路的控制元件主觸點文字符號，在根據(jù)主電路的控制元件主觸點文字符號，在控制電路中找到相應的控制

16、環(huán)節(jié)以及環(huán)節(jié)間的控制電路中找到相應的控制環(huán)節(jié)以及環(huán)節(jié)間的相互聯(lián)系，按照由上往下或由左往右的順序閱相互聯(lián)系，按照由上往下或由左往右的順序閱讀控制電路圖。讀控制電路圖。電氣控制線路都是由一些基本的控制環(huán)節(jié)電氣控制線路都是由一些基本的控制環(huán)節(jié)構(gòu)成的，在分析線路時，可以按主電路的構(gòu)成構(gòu)成的，在分析線路時，可以按主電路的構(gòu)成情況，把控制電路分解成與主電路相對應的幾情況，把控制電路分解成與主電路相對應的幾個基本環(huán)節(jié)，分別進行分析。注意那些滿足特個基本環(huán)節(jié)，分別進行分析。注意那些滿足特殊要求的控制環(huán)節(jié)，把各個環(huán)節(jié)串起來，就不殊要求的控制環(huán)節(jié)，把各個環(huán)節(jié)串起來，就不難讀懂全圖了。難讀懂全圖了。電子科技大學自動

17、化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 圖圖3-1的主電路可以按電動機的主電路可以按電動機M1和和M2分成兩個部分，分成兩個部分，相應控制電路也可相應地分解成兩個基本環(huán)節(jié)。其控制相應控制電路也可相應地分解成兩個基本環(huán)節(jié)。其控制過程分析如下：過程分析如下： 合上刀開關(guān)合上刀開關(guān)QK，按下起動按鈕，按下起動按鈕SB4，接觸器，接觸器KM2線線圈通電，其主觸點閉合，油泵電動機圈通電，其主觸點閉合，油泵電動機M2直接起動，常直接起動，常開輔助觸點開輔助觸點KM2（9,11）閉合，保持按鈕）閉合，保持按鈕SB4松開后接松開后

18、接觸器觸器KM2繼續(xù)通電，該輔助觸點稱為自鎖觸點。繼續(xù)通電，該輔助觸點稱為自鎖觸點。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 另一對常開輔助觸點另一對常開輔助觸點KM2（5,7）閉合后，）閉合后，主拖動電機才能起動。此時，按下起動按鈕主拖動電機才能起動。此時，按下起動按鈕SB2，接觸器接觸器KM1線圈通電，其主觸點閉合，主拖動電線圈通電，其主觸點閉合，主拖動電機機M1直接起動，直接起動，KM1的常開輔助觸點閉合，實的常開輔助觸點閉合，實現(xiàn)自鎖功能。按下停止按鈕現(xiàn)自鎖功能。按下停止按鈕SB3，潤滑泵電機

19、停，潤滑泵電機停止的同時主拖動電機也停止；按下停止按鈕止的同時主拖動電機也停止；按下停止按鈕SB1，主拖動電機停止但潤滑泵電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)。若電機主拖動電機停止但潤滑泵電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)。若電機M2過載，則過載，則FR2的常閉觸點打開，接觸器的常閉觸點打開，接觸器KM2線線圈斷電，電機圈斷電，電機M1、M2停車；若電機停車；若電機M1過載，則過載，則FR1的常閉觸點打開，接觸器的常閉觸點打開，接觸器KM1線圈斷電，電線圈斷電，電機機M1停車，但電機停車，但電機M2繼續(xù)運行。繼續(xù)運行。 電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Con

20、troller3.2.1 自鎖控制自鎖控制 3.2.2 互鎖控制互鎖控制 3.2.3 多地點控制多地點控制 3.2.4 順序工作的聯(lián)鎖控制順序工作的聯(lián)鎖控制 3.2.5 自動循環(huán)控制自動循環(huán)控制 電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-2 自鎖控制電路電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-3 具有互鎖功能的正反轉(zhuǎn)控制電路電子科技大學自動化工程學院Electrical Control &

21、Programmable Logic Controller電機正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）時，按下停止按鈕電機正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）時，按下停止按鈕SB1，控制回路斷電，接觸器控制回路斷電，接觸器KM1（或（或KM2）線圈斷電釋）線圈斷電釋放，主觸點打開后電動機停止運行。電動機正反轉(zhuǎn)放，主觸點打開后電動機停止運行。電動機正反轉(zhuǎn)控制必須確保兩個接觸器在同一時刻只能有一個工控制必須確保兩個接觸器在同一時刻只能有一個工作，以免主電路發(fā)生短路故障。作，以免主電路發(fā)生短路故障。上述電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中，當電動機正轉(zhuǎn)上述電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中，當電動機正轉(zhuǎn)時，時，KM1的常閉輔助觸頭打開，斷開反向運行接觸的常閉輔助觸頭打開，

22、斷開反向運行接觸器器KM2線圈的通電回路；而當電動機反轉(zhuǎn)時，線圈的通電回路；而當電動機反轉(zhuǎn)時，KM2的常閉輔助觸頭打開，斷開正向運行接觸器的常閉輔助觸頭打開，斷開正向運行接觸器KM1線線圈的通電回路，這種利用兩個接觸器的常閉輔助觸圈的通電回路，這種利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方式，叫電氣互鎖控制，或叫電氣聯(lián)頭互相控制的方式，叫電氣互鎖控制，或叫電氣聯(lián)鎖控制。起互鎖作用的常閉觸頭叫互鎖觸頭。鎖控制。起互鎖作用的常閉觸頭叫互鎖觸頭。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 有些電氣設(shè)備，如有些電

23、氣設(shè)備，如大型機床、起重運輸機大型機床、起重運輸機等，為了操作方便，常等，為了操作方便，常要求能在多個地點對同要求能在多個地點對同一臺電動機實現(xiàn)控制。一臺電動機實現(xiàn)控制。這種控制方法叫做這種控制方法叫做多地多地點控制點控制。 多地點控制的接線多地點控制的接線原則是原則是：起動按鈕應并：起動按鈕應并聯(lián)連接，停止按鈕應串聯(lián)連接，停止按鈕應串聯(lián)連接。聯(lián)連接。圖3-4 三地點控制電路電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在生產(chǎn)實際中，有時要求一個系統(tǒng)中在生產(chǎn)實際中，有時要求一個系統(tǒng)中多臺電動機按一定順序?qū)?/p>

24、現(xiàn)起動和停止，多臺電動機按一定順序?qū)崿F(xiàn)起動和停止，如磨床上的電動機就要求先起動液壓泵電如磨床上的電動機就要求先起動液壓泵電動機，再起動主軸電動機。動機，再起動主軸電動機。 順序起?？刂齐娐酚许樞蚱鹜？刂齐娐酚许樞蚱饎?、同時順序起動、同時停止停止控制電路和控制電路和順序起動、順序停止順序起動、順序停止的控的控制電路。制電路。 電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-5 兩臺電動機順序控制電路圖電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Lo

25、gic Controller圖圖3-5為兩臺電動機順序控制電路圖，其中為兩臺電動機順序控制電路圖，其中圖圖3-5a)為按順序起動電路圖，合上電源開關(guān)為按順序起動電路圖，合上電源開關(guān)QK，按下起動按鈕按下起動按鈕SB2，KM1線圈通電并自鎖，電動線圈通電并自鎖，電動機機M1起動旋轉(zhuǎn)，同時串在起動旋轉(zhuǎn)，同時串在KM2控制電路中的控制電路中的KM1常開輔助觸頭也閉合，此時再按下按鈕常開輔助觸頭也閉合，此時再按下按鈕SB4，KM2線圈通電并自鎖，電動機線圈通電并自鎖，電動機M2起動旋轉(zhuǎn)，如起動旋轉(zhuǎn)，如果先按下果先按下SB4按鈕，因按鈕，因KM1常開輔助觸頭斷開，常開輔助觸頭斷開，電動機電動機M2不可能

26、先起動，達到按順序起動不可能先起動，達到按順序起動M1、M2的目的。的目的。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller生產(chǎn)機械除要求按順序起動外，有時還要生產(chǎn)機械除要求按順序起動外，有時還要求按一定順序停止，如傳送帶運輸機，前面的求按一定順序停止，如傳送帶運輸機，前面的第一臺運輸機先起動，再起動后面的第二臺；第一臺運輸機先起動，再起動后面的第二臺；停車時應先停第二臺，再停第一臺，這樣才不停車時應先停第二臺，再停第一臺，這樣才不會造成物料在皮帶上的堆積和滯留。會造成物料在皮帶上的堆積和滯留。圖圖3-5b)

27、所示為按順序起動與停止的控制電所示為按順序起動與停止的控制電路，為此將接觸器路，為此將接觸器KM2的常開輔助觸頭并接在的常開輔助觸頭并接在停止按鈕停止按鈕SB1的兩端，這樣即使先按下的兩端，這樣即使先按下SB1，由，由于于KM2線圈仍通電，電動機線圈仍通電，電動機M1不會停轉(zhuǎn)，只有不會停轉(zhuǎn)，只有按下按下SB3，電動機，電動機M2先停后，再按下先停后，再按下SB1才能使才能使M1停轉(zhuǎn)，滿足了先停停轉(zhuǎn)，滿足了先停M2后停后停M1的要求。的要求。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在機床電氣設(shè)備中，有

28、些是通過工作臺自動往復循環(huán)工作的，例如龍門刨床的工作臺前進、后退。電動機的正、反轉(zhuǎn)是實現(xiàn)工作臺自動往復循環(huán)的基本環(huán)節(jié)。SQ1SQ2SQ3SQ4撞塊電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖圖3-6 自動循環(huán)控制電路自動循環(huán)控制電路電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QK，按下起動按鈕，按下起動按鈕SB2，接觸，接觸器器KM1線圈通電，電動機線圈通電，電動機M正轉(zhuǎn)，工作臺前進到正轉(zhuǎn)，

29、工作臺前進到一定位置，撞塊壓動限位開關(guān)一定位置，撞塊壓動限位開關(guān)SQ2，SQ2的常閉觸的常閉觸點斷開，接觸器點斷開，接觸器KM1線圈斷電，電動機線圈斷電，電動機M停轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)，工作臺停止向前。工作臺停止向前。SQ2的常開觸點閉合，接觸器的常開觸點閉合，接觸器KM2線圈通電，線圈通電，改變電源相序電動機改變電源相序電動機M反轉(zhuǎn)，工作向后運動，工反轉(zhuǎn)，工作向后運動，工作臺后退到一定位置，撞塊壓動限位開關(guān)作臺后退到一定位置，撞塊壓動限位開關(guān)SQ1，SQ1的常閉觸點斷開，接觸器的常閉觸點斷開，接觸器KM2線圈斷電，電線圈斷電，電動機動機M停轉(zhuǎn)，工作臺停止后退；停轉(zhuǎn)，工作臺停止后退；SQ1的常開觸點的常開

30、觸點閉合，接觸器閉合，接觸器KM1線圈再次通電，電動機線圈再次通電，電動機M又正又正轉(zhuǎn)，工作又前進。轉(zhuǎn)，工作又前進。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在電力拖動自動控制系統(tǒng)中，各種生產(chǎn)機械在電力拖動自動控制系統(tǒng)中，各種生產(chǎn)機械均由電動機來拖動。不同生產(chǎn)機械，對電動機均由電動機來拖動。不同生產(chǎn)機械，對電動機的控制要求也不盡相同。本節(jié)主要介紹異步電的控制要求也不盡相同。本節(jié)主要介紹異步電動機的起動、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動等典型控制動機的起動、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動等典型控制線路，以及必要的保護，以滿足生產(chǎn)

31、工藝要求，線路，以及必要的保護，以滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller3.3.1 三相異步電動機的起動控制三相異步電動機的起動控制 3.3.2 三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制 3.3.3 三相異步電動機的調(diào)速控制三相異步電動機的調(diào)速控制 3.3.4 三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Co

32、ntroller 不同型號、不同功率和不同負載的電動機，往不同型號、不同功率和不同負載的電動機，往往采用不同的起動方法，因而控制電路也不同。三往采用不同的起動方法，因而控制電路也不同。三相異步電動機一般有直接起動和減壓起動兩種方法。相異步電動機一般有直接起動和減壓起動兩種方法。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在供電變壓器容量足夠大時，小容量籠型電在供電變壓器容量足夠大時，小容量籠型電動機可直接起動。直接起動的優(yōu)點是電氣設(shè)備動機可直接起動。直接起動的優(yōu)點是電氣設(shè)備少，電路簡單。缺點是起動電流大

33、，引起供電少，電路簡單。缺點是起動電流大，引起供電線路電壓波動，干擾其他用電設(shè)備的正常工作。線路電壓波動，干擾其他用電設(shè)備的正常工作。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 圖3-7為采用刀開關(guān)直接起動控制電路。 工作過程如下：合上刀開關(guān)QK，電動機M接通電源全壓直接起動。打開刀開關(guān)QK，電動機M斷電停轉(zhuǎn)。這種電路適用于小容量、起動不頻繁的籠型電動機，例如小型臺鉆、冷卻泵等。熔斷器其短路保護作用。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable L

34、ogic Controller1)點動控制點動控制 如圖如圖3-8所示。由電路工作過程可所示。由電路工作過程可見，按下按鈕，電動機轉(zhuǎn)動，松見，按下按鈕，電動機轉(zhuǎn)動，松開按鈕，電動機停轉(zhuǎn)，這種控制開按鈕，電動機停轉(zhuǎn)，這種控制稱為點動控制，它能實現(xiàn)電動機稱為點動控制，它能實現(xiàn)電動機短時轉(zhuǎn)動，常用于機床的對刀調(diào)短時轉(zhuǎn)動，常用于機床的對刀調(diào)整等。整等。2)連續(xù)控制連續(xù)控制 在實際生產(chǎn)中往往要求電動機長在實際生產(chǎn)中往往要求電動機長時間連續(xù)轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)此控制的時間連續(xù)轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)此控制的電路稱為連續(xù)控制（或長動控制）電路稱為連續(xù)控制（或長動控制）電路，如圖電路，如圖3-9所示。所示。電子科技大學自動化工程

35、學院Electrical Control & Programmable Logic Controller短路保護。短路保護。短路時熔斷器短路時熔斷器FU的熔體熔斷而切斷電源起的熔體熔斷而切斷電源起保護作用。保護作用。電動機長期過載保護。電動機長期過載保護。采用熱繼電器采用熱繼電器FR作電動機長期作電動機長期過載保護。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元過載保護。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件流過幾倍于額定值的電流，熱繼電器也不會立即動件流過幾倍于額定值的電流，熱繼電器也不會立即動作。只有在電動機長期過載時，熱繼電器才會動作，作。只有在電動機長期過載時，熱繼電器才會動作，其常閉觸

36、點打開切斷控制電路電源。其常閉觸點打開切斷控制電路電源。欠電壓、失電壓保護。欠電壓、失電壓保護。該保護功能由接觸器該保護功能由接觸器KM的自的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。當電源電壓由于某種原因而嚴重欠電鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。當電源電壓由于某種原因而嚴重欠電壓或失電壓（如停電）時，接觸器壓或失電壓（如停電）時，接觸器KM斷電釋放，電斷電釋放，電動機停止轉(zhuǎn)動。當電源電壓恢復正常時，接觸器線圈動機停止轉(zhuǎn)動。當電源電壓恢復正常時，接觸器線圈不會自行通電，電動機也不會自行起動，只有在操作不會自行通電，電動機也不會自行起動，只有在操作人員重新按下起動按鈕后，電動機才能起動。人員重新按下起動按鈕后，電動機才能起動。電路的保護環(huán)

37、節(jié)電路的保護環(huán)節(jié)電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在生產(chǎn)實踐中，機床調(diào)整完畢后，需要進行切削加工，這時在生產(chǎn)實踐中，機床調(diào)整完畢后，需要進行切削加工，這時要求電動機既能點動又能長動運轉(zhuǎn)?？刂齐娐啡鐖D要求電動機既能點動又能長動運轉(zhuǎn)。控制電路如圖3-10所示。所示。 圖圖3-10a)的電路比較簡單，采用開關(guān)的電路比較簡單，采用開關(guān)SA實現(xiàn)控制。點動控制實現(xiàn)控制。點動控制時，先把時，先把SA打開，斷開自鎖電路，接著按下打開，斷開自鎖電路，接著按下SB2，接觸器，接觸器KM線圈通電，電動機線圈通電，電

38、動機M點動運轉(zhuǎn)；長動控制時，合上點動運轉(zhuǎn)；長動控制時，合上SA，按下，按下按鈕按鈕SB2，KM線圈通電，自鎖觸頭起作用，實現(xiàn)電動機線圈通電，自鎖觸頭起作用，實現(xiàn)電動機M長長動運轉(zhuǎn)。動運轉(zhuǎn)。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖圖C，點動控制時，按下按，點動控制時，按下按鈕鈕SB3，接觸器，接觸器KM線圈通電，電線圈通電，電動機動機M點動運轉(zhuǎn)。長動控制時，點動運轉(zhuǎn)。長動控制時，按下按鈕按下按鈕SB2，中間繼電器，中間繼電器KA線線圈通電并自鎖，其常開觸點使接圈通電并自鎖，其常開觸點使接觸器觸器KM線

39、圈通電，實現(xiàn)電動機線圈通電，實現(xiàn)電動機M長動運轉(zhuǎn)。長動運轉(zhuǎn)。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller三相籠型電動機直接起動控制電路簡單、經(jīng)三相籠型電動機直接起動控制電路簡單、經(jīng)濟、操作方便。但對于容量較大的電動機來說，濟、操作方便。但對于容量較大的電動機來說，由于起動電流大，會引起較大的電壓降，所以必由于起動電流大，會引起較大的電壓降，所以必須采用降壓起動的方法，以限制起動電流。須采用降壓起動的方法，以限制起動電流。三相籠型電動機的降壓起動方法有：三相籠型電動機的降壓起動方法有：定子繞定子繞組串電阻（

40、或電抗器）起動組串電阻（或電抗器）起動、星星- -三角形降壓起三角形降壓起動動、自耦變壓器降壓起動自耦變壓器降壓起動和和延邊三角形起動延邊三角形起動等。等。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-11 定子串電阻降壓起動控制電路（1）定子繞組串電阻降壓起動控制電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller起動過程如下：合上開關(guān)起動過程如下：合上開關(guān)QK，按下起動按鈕，按下起動按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1與

41、時間繼電器與時間繼電器KT的線圈同時通電，的線圈同時通電，KM1主觸點閉合，電動機定子繞組串電阻主觸點閉合，電動機定子繞組串電阻R起動。時起動。時間繼電器間繼電器KT延時延時t(s)后，其延時閉合常開觸點閉合，后，其延時閉合常開觸點閉合，接觸器接觸器KM2線圈通電，線圈通電，KM2主觸點閉合，短接主觸點閉合，短接R，電，電動機投入正常運行；動機投入正常運行；KM2常閉輔助觸頭斷開，接觸常閉輔助觸頭斷開，接觸器器KM1與時間繼電器與時間繼電器KT的線圈同時斷電。的線圈同時斷電。該電路結(jié)構(gòu)簡單、起動功率因數(shù)高，缺點是電該電路結(jié)構(gòu)簡單、起動功率因數(shù)高，缺點是電阻上功率消耗大阻上功率消耗大。常用于中小

42、容量不經(jīng)常起停電動。常用于中小容量不經(jīng)常起停電動機的降壓起動。機的降壓起動。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller控制電路也是按時間原則實現(xiàn)控制。起動控制電路也是按時間原則實現(xiàn)控制。起動時將電動機定子繞組接成星形。加在電動機每時將電動機定子繞組接成星形。加在電動機每相繞組上的電壓為額定值的相繞組上的電壓為額定值的1/ ，從而減小了，從而減小了起動電流。待起動后期按預先整定的時間把電起動電流。待起動后期按預先整定的時間把電動機換接成三角形接法，使電動機在額定電壓動機換接成三角形接法，使電動機在額定電壓

43、下正常運轉(zhuǎn)。下正常運轉(zhuǎn)。 3（2）星-三角形降壓起動控制電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller起動過程如下起動過程如下： 合上刀開關(guān)合上刀開關(guān)QK，按下起動按鈕，按下起動按鈕SB2，接觸，接觸器器 KM、KM丫丫與時間繼電器與時間繼電器KT的線圈同時得電，的線圈同時得電，接觸器接觸器KM丫丫的主觸點將電動機接成星形并經(jīng)的主觸點將電動機接成星形并經(jīng)KM的主觸點接至電源，

44、電動機減壓起動。時間繼電的主觸點接至電源，電動機減壓起動。時間繼電器器KT延時延時t(s)后，其延時斷開常閉觸點打開，后，其延時斷開常閉觸點打開，KM丫丫線圈斷電；線圈斷電；KT延時閉合常開觸點閉合，延時閉合常開觸點閉合，KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點閉合，電動機主電主觸點閉合，電動機主電路換接成三角形接法投入正常運轉(zhuǎn)。路換接成三角形接法投入正常運轉(zhuǎn)。該電路結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜，缺點是起動轉(zhuǎn)該電路結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜，缺點是起動轉(zhuǎn)矩也相應下降為原來三角形接法的矩也相應下降為原來三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特，轉(zhuǎn)矩特性差性差。因而本電路適用于電網(wǎng)電壓。因而本電路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定，額定電壓

45、電壓660/380V，三角形接法電動機輕載起動的場，三角形接法電動機輕載起動的場合。合。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller起動時電動機定子串入自耦變壓器，定子繞組的電起動時電動機定子串入自耦變壓器，定子繞組的電壓為自耦變壓器二次側(cè)電壓，起動結(jié)束后自耦變壓器被壓為自耦變壓器二次側(cè)電壓，起動結(jié)束后自耦變壓器被切除，電動機在額定電壓下運行。切除，電動機在額定電壓下運行。自耦變壓器降壓起動的優(yōu)點：自耦變壓器降壓起動的優(yōu)點： 在同樣的起動轉(zhuǎn)矩時，對電網(wǎng)的電流沖擊比串電阻在同樣的起動轉(zhuǎn)矩時，對電網(wǎng)的電流沖擊

46、比串電阻起動小；功率損耗??；在降低起動電流的前提下，起動起動小；功率損耗小；在降低起動電流的前提下，起動轉(zhuǎn)矩比星轉(zhuǎn)矩比星-三角形起動大。缺點是自耦變壓器價格較貴。三角形起動大。缺點是自耦變壓器價格較貴。這種電路主要用于起動較大容量的電動機。這種電路主要用于起動較大容量的電動機。（3）自耦變壓器降壓起動控制電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-13 自耦變壓器降壓起動控制電路電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Cont

47、roller（4）延邊三角形降壓起動控制）延邊三角形降壓起動控制圖3-14 延邊三角形電動機繞組聯(lián)結(jié)圖 a)延邊三角形聯(lián)結(jié) b)三角形聯(lián)結(jié)電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller如前所述，星如前所述，星- -三角形起動有很多優(yōu)點，但不足的是三角形起動有很多優(yōu)點，但不足的是起動轉(zhuǎn)矩太小，如要求能兼取星形接法起動電流小，而起動轉(zhuǎn)矩太小，如要求能兼取星形接法起動電流小，而三角形接法起動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點，則可采用延邊三角形降三角形接法起動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點，則可采用延邊三角形降壓起動。起動時將電動機定子繞組的一部分（如

48、圖壓起動。起動時將電動機定子繞組的一部分（如圖3-14a中中17、24、39）接成星形，而另一部分（）接成星形，而另一部分（47、58、69）接成三角形。在起動結(jié)束以后，再換接成）接成三角形。在起動結(jié)束以后，再換接成三角形接法（如圖三角形接法（如圖3-14b所示），投入全電壓正常運行。所示），投入全電壓正常運行。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-15 延邊三角形降壓起動控制電路電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic

49、Controller綜合以上幾種起動電路可見，綜合以上幾種起動電路可見，一般均采用一般均采用時間繼電器，按照時間原則切換電壓實現(xiàn)減壓起時間繼電器，按照時間原則切換電壓實現(xiàn)減壓起動動。由于這種電路工作可靠；受外界因素如負載、。由于這種電路工作可靠；受外界因素如負載、飛輪轉(zhuǎn)動慣量以及電網(wǎng)電壓變化時的影響較??；飛輪轉(zhuǎn)動慣量以及電網(wǎng)電壓變化時的影響較小；電路及時間繼電器的結(jié)構(gòu)都比較簡單，因而被廣電路及時間繼電器的結(jié)構(gòu)都比較簡單，因而被廣泛采用。泛采用。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller（1）轉(zhuǎn)子繞組串接

50、起動電阻控制）轉(zhuǎn)子繞組串接起動電阻控制三相轉(zhuǎn)子電路中的起動電阻一般接成星形。在起動三相轉(zhuǎn)子電路中的起動電阻一般接成星形。在起動前，起動電阻全部接入電路，在起動過程中，起動電阻前，起動電阻全部接入電路，在起動過程中，起動電阻被逐級短接。短接電阻的方式有三相電阻不平衡短接法被逐級短接。短接電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法。使用凸輪控制器來短接電阻宜和三相電阻平衡短接法。使用凸輪控制器來短接電阻宜采用不平衡短接法，如橋式起重機就是采用這種控制方采用不平衡短接法，如橋式起重機就是采用這種控制方式。使用接觸器來短接電阻時宜采用平衡短接法。式。使用接觸器來短接電阻時宜采用平衡短接法。電

51、子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-16 轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制電路圖電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller該電路按照電流原則實現(xiàn)控制，利用電流繼電該電路按照電流原則實現(xiàn)控制，利用電流繼電器根據(jù)電動機轉(zhuǎn)子電流大小的變化來控制電阻的分器根據(jù)電動機轉(zhuǎn)子電流大小的變化來控制電阻的分級切除。級切除。KI1KI3為欠電流繼電器，其線圈串接于為欠電流繼電器，其線圈串接于轉(zhuǎn)子電路中，轉(zhuǎn)子電路中， KI1KI3三個

52、電流繼電器的吸合值相三個電流繼電器的吸合值相同，但釋放值不同，同，但釋放值不同，KI1的釋放電流最大，首先釋的釋放電流最大，首先釋放，放，KI2次之，次之，KI3的釋放電流最小，最后釋放。剛的釋放電流最小，最后釋放。剛起動時起動電流較大，起動時起動電流較大， KI1KI3同時吸合動作，使同時吸合動作，使全部電阻接入。隨著電動機轉(zhuǎn)速升高電流減小，全部電阻接入。隨著電動機轉(zhuǎn)速升高電流減小， KI1KI3依次釋放，分別短接電阻，直到將轉(zhuǎn)子串依次釋放，分別短接電阻，直到將轉(zhuǎn)子串接的電阻全部短接。接的電阻全部短接。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Program

53、mable Logic Controller起動過程如下：起動過程如下： 合上刀開關(guān)合上刀開關(guān)QK，按下起動按鈕，按下起動按鈕SB2，接觸，接觸器器KM通電，電動機通電，電動機M串入全部起動電阻串入全部起動電阻（R1+R2+R3）起動，中間繼電器）起動，中間繼電器KA通電，為接通電，為接觸器觸器KM1KM3通電作準備。隨著電動機轉(zhuǎn)速的通電作準備。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，起動電流逐步減小，首先升高，起動電流逐步減小，首先KI1釋放，釋放，KI1常常閉觸點閉合，使接觸器閉觸點閉合，使接觸器KM1通電，通電，KM1常開觸頭常開觸頭閉合，短接第一級起動電阻閉合，短接第一級起動電阻R1；然后；然后KI2釋

54、放，釋放，KI2常閉觸點閉合，使接觸器常閉觸點閉合，使接觸器KM2線圈通電，線圈通電，KM2常開觸頭閉合，短接第二級起動電阻常開觸頭閉合，短接第二級起動電阻R2，KI3最后釋放，最后釋放，KI3常閉觸點閉合，常閉觸點閉合，KM3線圈通電，線圈通電，KM3常開觸頭閉合，短接最后一段電阻常開觸頭閉合，短接最后一段電阻R3，至此，至此，電動機起動過程結(jié)束。電動機起動過程結(jié)束。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller控制電路中設(shè)置的中間繼電器控制電路中設(shè)置的中間繼電器KA，是為，是為了保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后，

55、電動機才能起了保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后，電動機才能起動。若沒有動。若沒有KA，當起動電流由零上升但尚未，當起動電流由零上升但尚未到達電流繼電器的吸合電流值時，到達電流繼電器的吸合電流值時， KI1KI3不能吸合，將使接觸器不能吸合，將使接觸器KI1KI3同時通電，則同時通電，則轉(zhuǎn)子電阻全部被短接，電動機直接起動。設(shè)轉(zhuǎn)子電阻全部被短接，電動機直接起動。設(shè)置了置了KA后，在接觸器后，在接觸器KM通電后才能使通電后才能使KA通通電，電，KA常開觸點閉合，此時起動電流已達到常開觸點閉合，此時起動電流已達到欠電流繼電器的吸合值，其常閉觸點全部斷欠電流繼電器的吸合值，其常閉觸點全部斷開，使接觸器開，使接觸器

56、KI1KI3均斷電。確保轉(zhuǎn)子串入均斷電。確保轉(zhuǎn)子串入全部電阻，防止電動機直接起動。全部電阻，防止電動機直接起動。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller在轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動過程中，由于逐級在轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動過程中，由于逐級減小電阻，起動電流和轉(zhuǎn)矩突然增加，故產(chǎn)生減小電阻，起動電流和轉(zhuǎn)矩突然增加，故產(chǎn)生一定的機械沖擊力。同時由于串接電阻起動，一定的機械沖擊力。同時由于串接電阻起動，使電路復雜，工作不可靠，而且電阻本身比較使電路復雜，工作不可靠，而且電阻本身比較粗笨，能耗大，使控制箱體積較大。由于粗笨，

57、能耗大，使控制箱體積較大。由于頻敏頻敏變阻器的阻抗隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降自動減變阻器的阻抗隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降自動減小小，可實現(xiàn)平滑的無級起動，是一種較理想的，可實現(xiàn)平滑的無級起動，是一種較理想的起動方法。因此，在橋上起重機和空氣壓縮機起動方法。因此，在橋上起重機和空氣壓縮機等較大容量的電氣設(shè)備中獲得了廣泛應用。等較大容量的電氣設(shè)備中獲得了廣泛應用。（2）轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動控制電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-17 轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路圖電子科技大學自動化工程學院El

58、ectrical Control & Programmable Logic Controller起動過程如下：起動過程如下： 自動控制自動控制 將轉(zhuǎn)換開關(guān)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SC置于置于“z”位置，合上刀開位置，合上刀開關(guān)關(guān)QK，按下起動按鈕，按下起動按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1和時和時間繼電器間繼電器KT線圈同時通電，線圈同時通電，KM1主觸頭閉主觸頭閉合，電動機合，電動機M轉(zhuǎn)子電路串入頻敏變阻器起動。轉(zhuǎn)子電路串入頻敏變阻器起動。時間繼電器時間繼電器KT延時延時t(s)后，其常開觸點延時后，其常開觸點延時閉合，使中間繼電器閉合，使中間繼電器KA通電，通電，KA常開觸點常開觸點閉合，接觸器閉

59、合，接觸器KM2通電，通電，KM2主觸頭閉合，主觸頭閉合，將頻敏變阻器將頻敏變阻器RF短接，短接，KM2的常閉輔助觸點的常閉輔助觸點斷開，時間繼電器斷開，時間繼電器KT斷電，起動過程結(jié)束。斷電，起動過程結(jié)束。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller手動控制手動控制 將轉(zhuǎn)換開關(guān)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SC置于置于“s”位置，按下起動按位置，按下起動按鈕鈕SB2，接觸器，接觸器KM1和時間繼電器和時間繼電器KT線圈同線圈同時通電，時通電，KM1主觸頭閉合，電動機主觸頭閉合，電動機M轉(zhuǎn)子電轉(zhuǎn)子電路串入頻敏變阻器起動，待電

60、動機起動結(jié)束，路串入頻敏變阻器起動，待電動機起動結(jié)束，按下切換按鈕按下切換按鈕SB3，中間繼電器，中間繼電器KA通電，通電，KA常開觸點閉合，接觸器常開觸點閉合，接觸器KM2通電，通電，KM2主觸主觸頭閉合，將頻敏變阻器頭閉合，將頻敏變阻器RF短接，起動過程結(jié)短接，起動過程結(jié)束。束。電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller在實際應用中，往往要求生產(chǎn)機械改變運動方在實際應用中，往往要求生產(chǎn)機械改變運動方向，如工作臺前進、后退；電梯的上升、下降等，向，如工作臺前進、后退；電梯的上升、下降等，這就要求電動機能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。對于三相異步電這就要求電動機能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。對于三相異步電動機來說，可通過兩個接觸器來改變電動機定子繞動機來說，可通過兩個接觸器來改變電動機定子繞組的電源相序?qū)崿F(xiàn)。組的電源相序?qū)崿F(xiàn)。 電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-18 電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路電子科技大學自動化工程學院Electrical Control & Programmable Logic Cont