第三章直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)分析ppt(修改)

1、主要內(nèi)容：研究直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，對(duì)直流電機(jī)的工作原理、結(jié)主要內(nèi)容：研究直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，對(duì)直流電機(jī)的工作原理、結(jié) 構(gòu)、電路、磁路及運(yùn)行原理和換向問(wèn)題加以分析，并對(duì)構(gòu)、電路、磁路及運(yùn)行原理和換向問(wèn)題加以分析，并對(duì) 直流電機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)進(jìn)行了討論。直流電機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)進(jìn)行了討論。第三章直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)分析第三章直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)分析3-1直流電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)n直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 圖3.1所示為直流電動(dòng)機(jī)的原理模型，電刷A、B接至直流電源，線圈abcd中有電流流過(guò)，電流的方向如圖3.1所示。 載流導(dǎo)體受到的電磁力為：Blif 圖3.

2、1 直流電動(dòng)機(jī)原理模型 1-磁極 2-電樞 3-換向器 4-電刷 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)電機(jī)是由兩大部分組成電機(jī)是由兩大部分組成 1.靜止部分靜止部分定子定子 2.旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 1、主磁極、主磁極 主磁極的作用是建立主磁場(chǎng)。主磁主磁極的作用是建立主磁場(chǎng)。主磁極由主極鐵心和套裝在鐵心上的勵(lì)磁繞極由主極鐵心和套裝在鐵心上的勵(lì)磁繞組組成。鐵心是由組組成。鐵心是由11.5mm厚的鋼板沖厚的鋼板沖片疊壓緊固而成。極靴的作用是使主磁片疊壓緊固而成。極靴的作用是使主磁通在通過(guò)氣隙時(shí)分布的更合理并且固定通在通過(guò)氣隙時(shí)分布的更合理并且固定勵(lì)磁繞組。勵(lì)磁繞組。一、直流電機(jī)的靜止部分（定子

3、）一、直流電機(jī)的靜止部分（定子）2、機(jī)座、機(jī)座 其作用一是作為磁路的一部分，二是固定主極，換向極和端蓋。其作用一是作為磁路的一部分，二是固定主極，換向極和端蓋。通常是用鑄鋼或厚鋼板焊成，機(jī)座中有磁通通過(guò)的部分稱為磁軛。通常是用鑄鋼或厚鋼板焊成，機(jī)座中有磁通通過(guò)的部分稱為磁軛。3、換向極、換向極 換向極裝在兩極之間。其作用是用來(lái)改善換向，也是由鐵心和繞換向極裝在兩極之間。其作用是用來(lái)改善換向，也是由鐵心和繞組組成，換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。組組成，換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。4、電刷裝置、電刷裝置 電刷裝置是電樞電路的引入電刷裝置是電樞電路的引入（或引出）裝置，通過(guò)它可以把電（或引出）裝置，通過(guò)它

4、可以把電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分的電流引出到靜止的電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分的電流引出到靜止的電路里，它與換向器配合才能使電機(jī)路里，它與換向器配合才能使電機(jī)獲得直流電機(jī)的效果。獲得直流電機(jī)的效果。二、直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分二、直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分1、電樞鐵心、電樞鐵心 電樞鐵心即是主磁路的組成部分,又是電樞部分繞組的支撐部件.為減少電樞鐵心內(nèi)的渦流損耗,鐵心一般采用0.5mm厚的DR530或DR510的硅鋼片疊壓而成.2、電樞繞組、電樞繞組. 電樞繞組疊放在電樞鐵心的槽內(nèi),是由按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成.它是直流電機(jī)的電路部分.上、下層之間及線圈與鐵心之間都要有絕緣,槽口處用槽楔壓緊.3、換向器、換向器 換向器也是直流電機(jī)的重要

5、部件，在發(fā)電機(jī)中可將電樞繞組中交變的電流轉(zhuǎn)換成電刷上的直流，起整流作用，而在直流電動(dòng)機(jī)中將電刷上的直流變?yōu)殡姌欣@組內(nèi)的交流，即起逆變作用。 換向器由許多換向片組成，片間用云母絕緣，電樞繞組的每個(gè)線圈的兩端分別接到兩個(gè)換向片上.直流電機(jī)換向器直流電機(jī)換向器三、電流電機(jī)的工作原理三、電流電機(jī)的工作原理1、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理電機(jī)學(xué)圖33-1.SWF前面分析了直流電機(jī)簡(jiǎn)單物理模型，圖中N.S是一對(duì)磁鐵,它可以是永久磁鐵,也可以為電磁鐵。導(dǎo)體受力的大小為 f=BLI 方向由左手定則判斷應(yīng)保持每極下導(dǎo)體中電流的方向不變，即流過(guò)線圈中的電流方向及時(shí)的加以變換，即進(jìn)行所謂”換向”，為此

6、必須增加換向器裝置.作用在線圈上的轉(zhuǎn)矩 T=BLID2、直流發(fā)電機(jī)的工作原理、直流發(fā)電機(jī)的工作原理 直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電勢(shì)靠換向器的作用，從電刷端引出變?yōu)橹绷麟妱?shì)的原理，如上圖所示模型中,電刷上不加直流電壓，用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),根據(jù)電磁感應(yīng)定律導(dǎo)體ab和cd分別切割不同極下的磁力線而感應(yīng)電勢(shì)E=BLV 方向由右手定則判定方向由右手定則判定插入動(dòng)態(tài)圖電機(jī)學(xué)圖33ZHUAN.SWF整個(gè)線圈的電勢(shì)整個(gè)線圈的電勢(shì). Ead=2BLV當(dāng)電樞逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)1800時(shí),線圈邊中和整個(gè)線圈電勢(shì)反向,隨著電樞的旋轉(zhuǎn)線圈中感應(yīng)出交變電勢(shì)，而在電刷兩端的電勢(shì)卻為直流電勢(shì)。由于換

7、向器的作用,電刷B1通過(guò)換向片所引出的電勢(shì)始終是切割N極磁力線的線圈中的電勢(shì)，因此B1始終是正極性，同理B2始終是負(fù)極性.所以電刷端引出方向不變,但大小變換的脈振電勢(shì),這就是直流發(fā)電機(jī)的工作原理.3 、直流電機(jī)運(yùn)行的可逆性、直流電機(jī)運(yùn)行的可逆性 從以上對(duì)直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的分析可看出一臺(tái)直流電從以上對(duì)直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的分析可看出一臺(tái)直流電機(jī)即可作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行機(jī)即可作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行,也可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行也可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,只是外界條件不只是外界條件不同而已同而已.一個(gè)是輸入機(jī)械能一個(gè)是輸入機(jī)械能,一個(gè)是輸入電能一個(gè)是輸入電能,這種既能作發(fā)電機(jī)運(yùn)這種既能作發(fā)電機(jī)運(yùn)行行,又能作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的

8、原理又能作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的原理,在電機(jī)理論中稱為可逆原理在電機(jī)理論中稱為可逆原理.4 、脈動(dòng)的減小、脈動(dòng)的減小四個(gè)線圈組成的轉(zhuǎn)子電路由B1和B2刷引出的是兩條并聯(lián)支路的電動(dòng)勢(shì)。一條是1、2線圈的串聯(lián)電動(dòng)勢(shì)，另一條是3、4線圈的串聯(lián)電動(dòng)勢(shì) 我們知道直流電機(jī)的磁場(chǎng)我們知道直流電機(jī)的磁場(chǎng),可以由永久磁場(chǎng)產(chǎn)生可以由永久磁場(chǎng)產(chǎn)生.也可以由勵(lì)磁繞組也可以由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生產(chǎn)生.前者為永久磁場(chǎng)后者為電磁場(chǎng)前者為永久磁場(chǎng)后者為電磁場(chǎng),一般來(lái)講永久磁鐵的磁場(chǎng)較弱一般來(lái)講永久磁鐵的磁場(chǎng)較弱,所以所以現(xiàn)在絕大多數(shù)直流電機(jī)的主磁場(chǎng)都是由勵(lì)磁繞組通以直流勵(lì)磁電流產(chǎn)生現(xiàn)在絕大多數(shù)直流電機(jī)的主磁場(chǎng)都是由勵(lì)磁繞組通以直流勵(lì)磁電流產(chǎn)生

9、的的.我們稱這種磁場(chǎng)為直流電機(jī)的主磁場(chǎng)我們稱這種磁場(chǎng)為直流電機(jī)的主磁場(chǎng),有時(shí)也稱為勵(lì)磁磁場(chǎng)有時(shí)也稱為勵(lì)磁磁場(chǎng). 勵(lì)磁繞組的供電方式稱為勵(lì)磁方式勵(lì)磁繞組的供電方式稱為勵(lì)磁方式.直流電機(jī)的運(yùn)行性能因勵(lì)磁方式直流電機(jī)的運(yùn)行性能因勵(lì)磁方式的不同而不同的不同而不同,按照勵(lì)磁方式的不同按照勵(lì)磁方式的不同,直流電機(jī)分他勵(lì)和自勵(lì)兩大類直流電機(jī)分他勵(lì)和自勵(lì)兩大類.四、勵(lì)磁方式四、勵(lì)磁方式短復(fù)勵(lì)長(zhǎng)復(fù)勵(lì)差復(fù)勵(lì)積復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì)串勵(lì)并勵(lì)自勵(lì)他勵(lì)勵(lì)磁方式 1、他勵(lì)直流電機(jī)、他勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源供電的直流電機(jī)電樞電流等于負(fù)載電流而由其他直流電源供電的直流電機(jī)電樞

10、電流等于負(fù)載電流 Ia=I 2、并勵(lì)直流電機(jī)、并勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)后加同一電壓勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)后加同一電壓. 對(duì)發(fā)電機(jī)對(duì)發(fā)電機(jī): Ia=I+If 對(duì)電動(dòng)機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī): I=Ia+If3、串聯(lián)直流電機(jī)、串聯(lián)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián) I=Ia=If4、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)、復(fù)勵(lì)直流電機(jī) 具有兩個(gè)勵(lì)磁繞組,一個(gè)與電樞并聯(lián).一個(gè)與電樞繞組串聯(lián).電樞繞組與并勵(lì)繞組并聯(lián)后再與串勵(lì)磁繞組串聯(lián)稱短復(fù)勵(lì).電樞與串聯(lián)繞組串聯(lián)后再與并勵(lì)磁繞組并聯(lián)稱長(zhǎng)復(fù)勵(lì).若串勵(lì)繞組與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁勢(shì)方向相同為積復(fù)勵(lì),相反為差復(fù)勵(lì).(短復(fù)勵(lì)）1、額定功率、額定功率 PN （千瓦（千瓦KW）2、

11、額定電壓、額定電壓 UN （伏（伏V）3、額定電流、額定電流 IN （安（安A）4、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速 nN (轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分分 r/min)5、額定勵(lì)磁電壓、額定勵(lì)磁電壓 UfN （伏（伏V）6、額定勵(lì)磁電流、額定勵(lì)磁電流 IfN （安（安A）注、對(duì)發(fā)電機(jī)額定功率為注、對(duì)發(fā)電機(jī)額定功率為 PN= UN IN 對(duì)電動(dòng)機(jī)額定功率為對(duì)電動(dòng)機(jī)額定功率為 PN= UN INN P1= UN IN五、直流電機(jī)的額定值五、直流電機(jī)的額定值每臺(tái)直流電機(jī)繞組的機(jī)座都有一個(gè)銘牌每臺(tái)直流電機(jī)繞組的機(jī)座都有一個(gè)銘牌,上面標(biāo)注一些額定數(shù)據(jù)上面標(biāo)注一些額定數(shù)據(jù),若電機(jī)運(yùn)行時(shí)若電機(jī)運(yùn)行時(shí),各數(shù)據(jù)符合額定值各數(shù)據(jù)符合額定值,這樣

12、的運(yùn)行情況稱為額定工況這樣的運(yùn)行情況稱為額定工況,在額定下運(yùn)行在額定下運(yùn)行,可保證電機(jī)可靠的運(yùn)行可保證電機(jī)可靠的運(yùn)行,并具有優(yōu)良的性能并具有優(yōu)良的性能.根據(jù)國(guó)標(biāo)，直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)有：根據(jù)國(guó)標(biāo)，直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)有：n 電樞繞組是直流電機(jī)的電路部分電樞繞組是直流電機(jī)的電路部分,也是直流電機(jī)的核心部分也是直流電機(jī)的核心部分,是實(shí)現(xiàn)是實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的樞紐機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的樞紐,無(wú)論是電動(dòng)無(wú)論是電動(dòng)機(jī)還是發(fā)電機(jī)機(jī)還是發(fā)電機(jī),它們的電樞繞組在它們的電樞繞組在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn),都會(huì)感應(yīng)出電勢(shì)，當(dāng)都會(huì)感應(yīng)出電勢(shì)，當(dāng)電樞中有電流時(shí)，又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)電樞中有電流時(shí)，又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。矩，

13、從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。n電樞繞組的構(gòu)成應(yīng)能產(chǎn)生足夠的電樞繞組的構(gòu)成應(yīng)能產(chǎn)生足夠的感應(yīng)電勢(shì)，并允許通過(guò)一定的電感應(yīng)電勢(shì)，并允許通過(guò)一定的電樞電流，此外還要節(jié)省有色金屬樞電流，此外還要節(jié)省有色金屬和絕緣材料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可和絕緣材料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠?？?。n本節(jié)主要介紹單疊和單波繞組的本節(jié)主要介紹單疊和單波繞組的組成及連接規(guī)律。組成及連接規(guī)律。 3-2直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組混合繞組復(fù)波單波波繞組復(fù)疊單疊疊繞組電樞繞組一一 直流電樞繞組的構(gòu)成直流電樞繞組的構(gòu)成組成繞組的基本單元稱為元件組成繞組的基本單元稱為元件.元件有單匝元件有單匝,也有多匝也有多匝,一個(gè)元件由兩條導(dǎo)體邊和端接

14、線組成。元件邊置于槽內(nèi)稱為有效邊一個(gè)元件由兩條導(dǎo)體邊和端接線組成。元件邊置于槽內(nèi)稱為有效邊,端接端接線置于鐵心外線置于鐵心外,不切割磁場(chǎng)，僅起連接線作用不切割磁場(chǎng)，僅起連接線作用一條有效邊放在上層，另一條有效邊放在下層構(gòu)成雙層繞組，一條有效邊放在上層，另一條有效邊放在下層構(gòu)成雙層繞組，元件首尾按一定規(guī)律接到不同的換向器片上，最后使整個(gè)繞元件首尾按一定規(guī)律接到不同的換向器片上，最后使整個(gè)繞組通過(guò)換向片連接城一個(gè)閉合回路。組通過(guò)換向片連接城一個(gè)閉合回路。若電樞每槽上、下層只有一個(gè)元件邊，若電樞每槽上、下層只有一個(gè)元件邊，則整個(gè)繞組則整個(gè)繞組元件數(shù)元件數(shù)S 應(yīng)等于應(yīng)等于槽數(shù)槽數(shù)Q 即即S=Q 在大型

15、電機(jī)中每槽上、下層包含在大型電機(jī)中每槽上、下層包含u個(gè)元件，此時(shí)個(gè)元件，此時(shí)S=UQ u為槽內(nèi)一層嵌放的元件邊數(shù)為槽內(nèi)一層嵌放的元件邊數(shù).通常把一個(gè)上層邊和一個(gè)下層邊在槽內(nèi)所占的空間作為一個(gè)虛槽通常把一個(gè)上層邊和一個(gè)下層邊在槽內(nèi)所占的空間作為一個(gè)虛槽Qu 則則: Qu=S=uQ由于一個(gè)換向片與不同元件的兩個(gè)出線端相連接由于一個(gè)換向片與不同元件的兩個(gè)出線端相連接,所以所以換向片數(shù)換向片數(shù) K=S 則則K=S=Qu二二 、直流電樞繞組的節(jié)距、直流電樞繞組的節(jié)距電樞繞組的連接規(guī)律是通過(guò)繞組的節(jié)距來(lái)表征的電樞繞組的連接規(guī)律是通過(guò)繞組的節(jié)距來(lái)表征的,下面分別敘述各個(gè)節(jié)距的定義和計(jì)算方法下面分別敘述各個(gè)節(jié)

16、距的定義和計(jì)算方法.1、第一節(jié)距、第一節(jié)距y1一個(gè)元件的兩條有效邊在電樞表面上所跨的距離稱為第一節(jié)距用一個(gè)元件的兩條有效邊在電樞表面上所跨的距離稱為第一節(jié)距用y1表示表示整數(shù)PQyu21長(zhǎng)距繞組短距繞組整距繞組1y常采用短距繞組常采用短距繞組,可節(jié)省端部用銅可節(jié)省端部用銅,有利于換向有利于換向：極距2PD2PQu 2、第二節(jié)距、第二節(jié)距y2相串連的兩個(gè)元件中相串連的兩個(gè)元件中,第一個(gè)元件的下層邊與第二個(gè)元件的上層邊在第一個(gè)元件的下層邊與第二個(gè)元件的上層邊在電樞表面上所跨的距離電樞表面上所跨的距離,稱為第二節(jié)距。用稱為第二節(jié)距。用y2表示表示,也用虛槽數(shù)計(jì)算也用虛槽數(shù)計(jì)算.3、合成節(jié)距、合成節(jié)距

17、y相串連的兩個(gè)元件對(duì)應(yīng)邊在電樞表面所跨的距離。相串連的兩個(gè)元件對(duì)應(yīng)邊在電樞表面所跨的距離。不同類型繞組的差別不同類型繞組的差別,主要表現(xiàn)的合成節(jié)距上。主要表現(xiàn)的合成節(jié)距上。所謂疊繞組指各極下元件依次連接，后一個(gè)元件總是疊在前一個(gè)元件上，所謂疊繞組指各極下元件依次連接，后一個(gè)元件總是疊在前一個(gè)元件上，波繞組指把相隔約為一對(duì)極下的同極性磁場(chǎng)下的相應(yīng)元件串連起來(lái)波繞組指把相隔約為一對(duì)極下的同極性磁場(chǎng)下的相應(yīng)元件串連起來(lái),像波浪一樣向前延伸。像波浪一樣向前延伸。 疊繞組疊繞組 21yyy波繞組波繞組21yyy4、換向器節(jié)距、換向器節(jié)距yc一個(gè)元件的兩個(gè)出線端所連接的兩個(gè)換向片之間所跨的距離一個(gè)元件的兩

18、個(gè)出線端所連接的兩個(gè)換向片之間所跨的距離,其大小用換向片數(shù)計(jì)算其大小用換向片數(shù)計(jì)算.yyc三、單疊繞組三、單疊繞組單疊繞組的連接規(guī)律是，所有的相鄰元件依次串連，連接方法是后一個(gè)單疊繞組的連接規(guī)律是，所有的相鄰元件依次串連，連接方法是后一個(gè)元件的首端與前一個(gè)元件尾端聯(lián)在一起并接到一個(gè)換向片上，最后一個(gè)元件的首端與前一個(gè)元件尾端聯(lián)在一起并接到一個(gè)換向片上，最后一個(gè)元件的尾與第一個(gè)元件的首端連在一起元件的尾與第一個(gè)元件的首端連在一起.構(gòu)成一個(gè)閉合回路。構(gòu)成一個(gè)閉合回路。1cyy+1為右行，為右行，-1為左行，因左行元件接到換向片的連接線需交叉用銅較多，為左行，因左行元件接到換向片的連接線需交叉用銅較

19、多，很少采用。很少采用。例：例：2P=4 S=K=Qu=16 u=1 繪制單疊繞組展開(kāi)圖繪制單疊繞組展開(kāi)圖1cyy441621PQyu312yyy解：解：由已確定的各節(jié)距，可繪出繞組展開(kāi)圖由已確定的各節(jié)距，可繪出繞組展開(kāi)圖插入動(dòng)態(tài)繞組展開(kāi)圖電機(jī)學(xué)圖33-19.SWF編號(hào)方法：元件號(hào)、元件上層邊所放槽號(hào)、上層邊連接換向片號(hào)一致按照繞組展開(kāi)圖，可畫(huà)出該瞬間的電樞電路圖按照繞組展開(kāi)圖，可畫(huà)出該瞬間的電樞電路圖由繞組電路圖可清楚地看出，從電刷外面看繞組時(shí)是由四條支路并聯(lián)組成。由繞組電路圖可清楚地看出，從電刷外面看繞組時(shí)是由四條支路并聯(lián)組成。1，5，9，13號(hào)元件被電刷短路，同極下元件電流方向一致。號(hào)元

20、件被電刷短路，同極下元件電流方向一致。綜上所述，單疊繞組有以下特點(diǎn)：綜上所述，單疊繞組有以下特點(diǎn)： 1. 單疊繞組的并聯(lián)支路數(shù)單疊繞組的并聯(lián)支路數(shù)2a=應(yīng)等于電機(jī)的極數(shù)應(yīng)等于電機(jī)的極數(shù)2P；2. 當(dāng)元件幾何形狀對(duì)稱時(shí)，電刷應(yīng)放在主極中心線上，此當(dāng)元件幾何形狀對(duì)稱時(shí)，電刷應(yīng)放在主極中心線上，此 時(shí)正、負(fù)時(shí)正、負(fù)電刷間感應(yīng)電勢(shì)最大，被電刷所短路元件感應(yīng)電勢(shì)為零；電刷間感應(yīng)電勢(shì)最大，被電刷所短路元件感應(yīng)電勢(shì)為零；3. 電刷數(shù)等于極數(shù)；電刷數(shù)等于極數(shù)；4. 電刷間引出的電勢(shì)為每一支路電勢(shì)，正、負(fù)電刷間引出的電流為電刷間引出的電勢(shì)為每一支路電勢(shì)，正、負(fù)電刷間引出的電流為各支路電流之和。各支路電流之和。：

21、極對(duì)數(shù)：支路對(duì)數(shù)papa四四 單波繞組單波繞組單波繞組的連接規(guī)律是單波繞組的連接規(guī)律是:從某從某一一換向片出發(fā)把相隔約為兩個(gè)極距的同極性磁場(chǎng)換向片出發(fā)把相隔約為兩個(gè)極距的同極性磁場(chǎng)中對(duì)應(yīng)位置的所有元件串連起來(lái)。這種繞組連接的特點(diǎn)是元件兩出線端所連中對(duì)應(yīng)位置的所有元件串連起來(lái)。這種繞組連接的特點(diǎn)是元件兩出線端所連換向片相隔較遠(yuǎn)換向片相隔較遠(yuǎn),相串連的兩元件也相隔較遠(yuǎn)相串連的兩元件也相隔較遠(yuǎn).形狀如波浪一樣向前延伸形狀如波浪一樣向前延伸,所以所以稱為波繞組稱為波繞組.PKyyc1“-”表示左行，表示左行，“+”表示右行。上式表示右行。上式的含義是，繞組繞電樞一周后，經(jīng)的含義是，繞組繞電樞一周后，經(jīng)

22、過(guò)過(guò)P對(duì)極，就由對(duì)極，就由P個(gè)元件串聯(lián)起來(lái)，每個(gè)個(gè)元件串聯(lián)起來(lái)，每個(gè)元件在換向器上跨過(guò)元件在換向器上跨過(guò)yc換向片，繞換向片，繞一一周后需接到換向片的左邊（周后需接到換向片的左邊（k-1），），或右邊（或右邊（k+1）一個(gè)換向片上。）一個(gè)換向片上。例：例：2P=4 S=K=Qu=15 u=1繪制單波繞組展開(kāi)圖繪制單波繞組展開(kāi)圖采用左行）(72115cyy短距繞組）(34341521PQyu43712yyy解：解：插入動(dòng)態(tài)繞組展開(kāi)圖電機(jī)學(xué)圖33-21A.SWF1a按照繞組展開(kāi)圖，可畫(huà)出該瞬間的電樞電路圖按照繞組展開(kāi)圖，可畫(huà)出該瞬間的電樞電路圖去掉一組電刷不影響支路電勢(shì)的引出，但每刷承受的電流加大

23、，去掉一組電刷不影響支路電勢(shì)的引出，但每刷承受的電流加大，一般取電刷數(shù)等于極數(shù)。一般取電刷數(shù)等于極數(shù)。 單波繞組有以下特點(diǎn)單波繞組有以下特點(diǎn) 1. 同極性下各元件串連起來(lái)組成一條之路同極性下各元件串連起來(lái)組成一條之路. 2. 幾何形狀對(duì)稱時(shí)電刷應(yīng)放在主磁極中心線上幾何形狀對(duì)稱時(shí)電刷應(yīng)放在主磁極中心線上 3. 電刷數(shù)也應(yīng)等于極數(shù)電刷數(shù)也應(yīng)等于極數(shù).可減小每組電刷上的電可減小每組電刷上的電流，改善換向。流，改善換向。1a除單疊和單波外除單疊和單波外.還有復(fù)疊還有復(fù)疊.復(fù)波和混和繞組復(fù)波和混和繞組.五、各種繞組的應(yīng)用范圍五、各種繞組的應(yīng)用范圍各種繞組的差別主要在于它們的并聯(lián)支路數(shù)上，支路數(shù)越多，各種

24、繞組的差別主要在于它們的并聯(lián)支路數(shù)上，支路數(shù)越多，相應(yīng)的每條支路所串聯(lián)的元件數(shù)越少，原則上電流大、電壓相應(yīng)的每條支路所串聯(lián)的元件數(shù)越少，原則上電流大、電壓低的直流電機(jī)采用疊繞組。若電流小，電壓高采用波繞組。低的直流電機(jī)采用疊繞組。若電流小，電壓高采用波繞組。綜上所述，直流電樞電路是一個(gè)有源多支路電路。當(dāng)電機(jī)綜上所述，直流電樞電路是一個(gè)有源多支路電路。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)元件中感應(yīng)交流電勢(shì)。從內(nèi)部看是一個(gè)閉合回路，旋轉(zhuǎn)時(shí)元件中感應(yīng)交流電勢(shì)。從內(nèi)部看是一個(gè)閉合回路，從外部看通過(guò)電刷組成多支路電路。從外部看通過(guò)電刷組成多支路電路。3-3 空載和負(fù)載時(shí)直流電機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場(chǎng)空載和負(fù)載時(shí)直流電機(jī)的磁動(dòng)勢(shì)和磁場(chǎng)空

25、載時(shí)主磁極的磁通分兩部分，即主磁通和漏磁通?？蛰d時(shí)主磁極的磁通分兩部分，即主磁通和漏磁通。 本節(jié)分別研究電機(jī)的空載和負(fù)載磁場(chǎng)，從而了解穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)直流電本節(jié)分別研究電機(jī)的空載和負(fù)載磁場(chǎng)，從而了解穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)直流電機(jī)內(nèi)部的電磁過(guò)程。機(jī)內(nèi)部的電磁過(guò)程。一、空載時(shí)直流電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)一、空載時(shí)直流電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)n空載磁場(chǎng)是在無(wú)載情況下（即電樞電流為零），空載磁場(chǎng)是在無(wú)載情況下（即電樞電流為零），n勵(lì)磁繞組中通入電流后由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)單獨(dú)建立的磁場(chǎng)。勵(lì)磁繞組中通入電流后由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)單獨(dú)建立的磁場(chǎng)。由于磁極極靴寬度總是小于極距，在極靴下氣隙較小，所以由于磁極極靴寬度總是小于極距，在極靴下氣隙較小，所以極靴下沿電樞

26、表面主磁場(chǎng)較強(qiáng)，極靴以外，氣隙加大，主磁極靴下沿電樞表面主磁場(chǎng)較強(qiáng)，極靴以外，氣隙加大，主磁場(chǎng)明顯削弱，在兩極間的幾何中性線處磁密為零。不計(jì)齒槽場(chǎng)明顯削弱，在兩極間的幾何中性線處磁密為零。不計(jì)齒槽影響氣隙磁場(chǎng)磁密分布波形為一禮帽形，如下圖：影響氣隙磁場(chǎng)磁密分布波形為一禮帽形，如下圖：FHB00二、負(fù)載時(shí)的電樞磁動(dòng)勢(shì)二、負(fù)載時(shí)的電樞磁動(dòng)勢(shì) 負(fù)載時(shí)電機(jī)中的氣隙磁場(chǎng)是由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同建立，電負(fù)載時(shí)電機(jī)中的氣隙磁場(chǎng)是由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同建立，電樞磁動(dòng)勢(shì)的出現(xiàn)使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變，并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電能量樞磁動(dòng)勢(shì)的出現(xiàn)使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變，并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。的轉(zhuǎn)

27、換。1、交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)、交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)當(dāng)電刷位于幾何中性線時(shí)，電樞磁動(dòng)勢(shì)的軸線與主極軸線正交當(dāng)電刷位于幾何中性線時(shí)，電樞磁動(dòng)勢(shì)的軸線與主極軸線正交故稱故稱交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)2/2/取一經(jīng)過(guò)原點(diǎn)為+X及-X的閉合回路，設(shè)Za為電樞繞組總導(dǎo)體數(shù)，D為電樞直徑根據(jù)安培環(huán)路定律此回路所包圍的總電流為DiXZaa2作用在X點(diǎn)處每個(gè)氣隙磁勢(shì)為在幾何中性線處，即 ,交軸電樞磁勢(shì)達(dá)到最大值2X2AFaqDiZAXAXDiXZxfaaaaa22/()2(21)(極）安安培導(dǎo)體數(shù)稱電負(fù)荷）電樞表面單位長(zhǎng)度上的(2、直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)、直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)若電刷從幾何中性線移過(guò)若電刷從幾何中性線移過(guò)角，將電樞磁勢(shì)分

28、為兩部分角，將電樞磁勢(shì)分為兩部分交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)的最大值為：交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)的最大值為：角的電樞表面弧長(zhǎng)：對(duì)應(yīng)bbAFaq)2(直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)的最大值為：直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)的最大值為：AbFad當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，組成各支路的元件在變化，由于換向器的作用當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，組成各支路的元件在變化，由于換向器的作用每極下元件中電流方向不變，所以電樞磁勢(shì)在空間固定不動(dòng)，每極下元件中電流方向不變，所以電樞磁勢(shì)在空間固定不動(dòng)，即它與主磁場(chǎng)是相對(duì)靜止。即它與主磁場(chǎng)是相對(duì)靜止。三、電樞反應(yīng)三、電樞反應(yīng)負(fù)載時(shí)電樞磁勢(shì)對(duì)主磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)負(fù)載時(shí)電樞磁勢(shì)對(duì)主磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)如果電樞磁動(dòng)勢(shì)有交軸和直軸分量，則電樞反應(yīng)如果

29、電樞磁動(dòng)勢(shì)有交軸和直軸分量，則電樞反應(yīng)相應(yīng)的稱為相應(yīng)的稱為交軸電樞反應(yīng)交軸電樞反應(yīng)和和直軸電樞反應(yīng)直軸電樞反應(yīng)。1、交軸電樞反應(yīng)、交軸電樞反應(yīng)電刷處于幾何中性線上電刷處于幾何中性線上當(dāng)電樞在幾何中當(dāng)電樞在幾何中性線時(shí)，由電樞性線時(shí)，由電樞磁勢(shì)波（三角波）磁勢(shì)波（三角波）可得電樞磁密波可得電樞磁密波形呈形呈“馬鞍馬鞍”形形分布分布)()()()(00FHLHxxfxbaa將主磁場(chǎng)與電樞磁場(chǎng)合成，合成后磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)比較將主磁場(chǎng)與電樞磁場(chǎng)合成，合成后磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)比較得出兩點(diǎn)結(jié)論：得出兩點(diǎn)結(jié)論： 氣隙磁場(chǎng)畸變氣隙磁場(chǎng)畸變 一半削弱，一半加強(qiáng)，電樞表面磁密為零處離開(kāi)幾何中一半削弱，一半加強(qiáng)，電樞表面磁密

30、為零處離開(kāi)幾何中 性線性線 順電機(jī)轉(zhuǎn)向移過(guò)順電機(jī)轉(zhuǎn)向移過(guò)角（發(fā)電機(jī)），對(duì)于電動(dòng)機(jī)逆角（發(fā)電機(jī)），對(duì)于電動(dòng)機(jī)逆 電機(jī)轉(zhuǎn)向移過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)向移過(guò)角。角。 去磁作用去磁作用 磁路不飽和時(shí)磁路不飽和時(shí), ,主磁場(chǎng)削弱數(shù)量和增加數(shù)量相同，圖中主磁場(chǎng)削弱數(shù)量和增加數(shù)量相同，圖中實(shí)線所示，磁路飽和時(shí)，圖中虛線所示。實(shí)線所示，磁路飽和時(shí)，圖中虛線所示。 所以所以磁路磁路飽和時(shí)交軸電樞反應(yīng)呈去磁作用飽和時(shí)交軸電樞反應(yīng)呈去磁作用2、直軸電樞反應(yīng)、直軸電樞反應(yīng)若電刷不在幾何中性線上若電刷不在幾何中性線上除交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)外，還有除交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)外，還有直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)。直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)。由右圖可見(jiàn)，若為由右圖可見(jiàn)，若為發(fā)電機(jī)發(fā)

31、電機(jī)電刷順電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)電刷順電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)角，則直軸電樞反應(yīng)是角，則直軸電樞反應(yīng)是去磁的去磁的；若逆轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過(guò)；若逆轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過(guò)角角則直軸電樞反應(yīng)是增磁的。則直軸電樞反應(yīng)是增磁的。電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)恰好相反。電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)恰好相反。3-4直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩本節(jié)推導(dǎo)電樞的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式一、電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)一、電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)勢(shì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)指一條支路的電勢(shì)（也就是電刷間的電勢(shì)）感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)指一條支路的電勢(shì)（也就是電刷間的電勢(shì)）稱電樞電勢(shì)。稱電樞電勢(shì)。每根導(dǎo)體的電勢(shì)為：lvbexxxb為導(dǎo)體所在處氣隙磁密l電樞導(dǎo)體的有效長(zhǎng)度v導(dǎo)體切割氣隙磁場(chǎng)的

32、速度設(shè)電樞總導(dǎo)體數(shù)為Za，支路數(shù)為2a=，則每條支路串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)aZa2則支路電勢(shì)為：aZaZxxaaablvlvbE2121），除導(dǎo)體數(shù)得平均磁密一極下各導(dǎo)體磁密之和(2121aZxaavabaZBnCnapZlBnapZBaZnplEnPRnRvBaZlvEeaavaavaaavaa60)(6026026026022aZBbaavaZxa221電勢(shì)常數(shù)aPZCae60不計(jì)飽和時(shí)，ffIKfeaffafffeffeffaaaKCGIGIKCIKCInKapZnapZE2602602606060當(dāng)磁路飽和時(shí)，Ea與磁通和轉(zhuǎn)速成正比當(dāng)磁路不飽和時(shí)，Ea與勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)速成正比運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)系數(shù)二、直流電

33、機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩二、直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩當(dāng)電樞內(nèi)有電流時(shí)，載流導(dǎo)體與氣隙磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩首先計(jì)算一個(gè)導(dǎo)體的電磁轉(zhuǎn)矩，再計(jì)算一個(gè)極下所有導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，最后乘2P即得整個(gè)電樞產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩導(dǎo)體的電磁轉(zhuǎn)矩為：2DlibTaxc一極下導(dǎo)體數(shù)為Za/2p一極下導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為：222122212121DliBpZTbpZBbDliDlibTaavappZxaavpZxapZaxpaaa作用于整個(gè)電樞上的轉(zhuǎn)矩為作用于整個(gè)電樞上的轉(zhuǎn)矩為：eeaTaTaTaaaaeaaavaavapeCCapZCapZCICIapZpaIllZTaIilBpDDliBZpTT55. 9260222)2(21)2)(

34、2222轉(zhuǎn)矩常數(shù)22DliBpZTaavap不計(jì)飽和時(shí)，ffIKafafaffeaffTeIIGIIKCIIKCT260當(dāng)磁路飽和時(shí)，Te與磁通和電樞電流成正比當(dāng)磁路不飽和時(shí)，Te與勵(lì)磁電流和電樞電流成正比eeafafaaPTIIGIE電磁功率fafaIGEfeafKCG2603-5 直流電機(jī)的基本方程式直流電機(jī)的基本方程式 直流電機(jī)是一種雙邊勵(lì)磁的三端口機(jī)電系統(tǒng)，定子邊為勵(lì)磁繞組激勵(lì)直流電機(jī)是一種雙邊勵(lì)磁的三端口機(jī)電系統(tǒng)，定子邊為勵(lì)磁繞組激勵(lì)的勵(lì)磁端口。轉(zhuǎn)子邊為電樞繞組激勵(lì)的電樞端口，另外還有輸出（或輸入）的勵(lì)磁端口。轉(zhuǎn)子邊為電樞繞組激勵(lì)的電樞端口，另外還有輸出（或輸入）轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的機(jī)械端口

35、。直流電機(jī)的運(yùn)行情況可由基本方程式進(jìn)行研究。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的機(jī)械端口。直流電機(jī)的運(yùn)行情況可由基本方程式進(jìn)行研究。基本方程式：基本方程式：1、電端口的電壓平衡方程式、電端口的電壓平衡方程式 2、機(jī)械端口的轉(zhuǎn)矩平衡方程式、機(jī)械端口的轉(zhuǎn)矩平衡方程式一、電壓方程一、電壓方程 1.他勵(lì)直流電機(jī)他勵(lì)直流電機(jī)aII fffRIU對(duì)電樞回路： 發(fā)電機(jī) aaSaaRIUURIUE2 電動(dòng)機(jī) aaaSaaRIEURIEU22、并勵(lì)磁直流電機(jī)、并勵(lì)磁直流電機(jī)UUf對(duì)發(fā)電機(jī)faIII 對(duì)電動(dòng)機(jī)faIII勵(lì)磁回路和電樞回路的電壓方程仍與他勵(lì)相同式中 R：電樞繞組電阻， ：正、負(fù)一對(duì)電刷上的接觸電壓降， 石墨電刷 ，金屬石墨

36、 Ra：電樞回路總電阻，包括電樞繞組電阻和電刷接觸電阻， Rf：勵(lì)磁繞組電阻。注：發(fā)電機(jī) 且輸出電流作為電樞電流的正方向 電動(dòng)機(jī) 且輸入電流作為電樞電流的正方向SU2UEaaEU VUS6 . 02VUS223、串勵(lì)直流電機(jī)、串勵(lì)直流電機(jī)saIII IS：串勵(lì)繞組中勵(lì)磁電流 二、轉(zhuǎn)矩方程二、轉(zhuǎn)矩方程1、直流發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)原動(dòng)機(jī)以T1 的轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則Ea、Ia 、Te的方向如圖所示，Te的方向與T1相反，為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，T1為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。則：01TTTe2、直流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī) Te為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所以02TTTe2T：軸上輸出轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩Te與制動(dòng)性質(zhì)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩2T

37、及電機(jī)本身的機(jī)械阻力轉(zhuǎn)矩相平衡。三、電磁功率及功率方程三、電磁功率及功率方程1、電磁功率、電磁功率采用電動(dòng)機(jī)慣例勵(lì)磁繞組輸入的功率為：ffffffffRIIRIIUP2這部分功率全部變?yōu)閯?lì)磁繞組內(nèi)的電阻損耗。 電樞繞組輸入的功率為：aaaaaaaaaRIIERIEIUI2)(由兩部分組成：1） 電樞回路銅損耗aaRI2 2）電磁功率aaIE前已證明：eeaaPTIE對(duì)于電動(dòng)機(jī)， 為電樞繞組中運(yùn)動(dòng)電勢(shì)所吸收的電功率， 為電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)機(jī)械負(fù)載所作的機(jī)械功率，由于能量守恒，兩者相等。是電功率轉(zhuǎn)換為機(jī)械功率。所以無(wú)論是電動(dòng)機(jī)還是發(fā)電機(jī)， 是能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中的轉(zhuǎn)換功率，能量轉(zhuǎn)換發(fā)生在電樞電路和機(jī)械系統(tǒng)之間，

38、 的大小與 的大?。瘩詈洗艌?chǎng)的強(qiáng)弱）有關(guān)。 aaIEeTePePfITe與n同向，與T2、To反向T1與n同向，與Te、To反向2、功率方程、功率方程以并勵(lì)磁直流電機(jī)為例研究功率方程以并勵(lì)磁直流電機(jī)為例研究功率方程并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：cufcuaefffaaaaffaaaafafaPPPIRIRIIEIUIRIEUIUIIIUUIP21)()( 式中：1P：輸入功率 cuaP：電樞回路總銅耗 cufP：勵(lì)磁回路銅耗020202)(PPTTTTTPee：為電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功率式中：22TPcufcuacufcuaePPPPPPPP021由上式可直觀的畫(huà)出功率流程圖P：雜散損耗，由于電樞有齒

39、槽的存在產(chǎn)生的損耗，難于精確計(jì)算，國(guó)標(biāo)規(guī)定有補(bǔ)償繞組的按1%NP無(wú)補(bǔ)償繞組的0.5%NP估算機(jī)械損耗鐵損耗式中：:0PPPPPFeFe并勵(lì)發(fā)電機(jī)并勵(lì)發(fā)電機(jī)PPPPPTTTTTPFeeeee00011)(cuacufaafaafaaaaaaaaePPPRIUIUIRIIIURIUIIRIUIEP2222)()(UIP 2為發(fā)電機(jī)輸出的電功率 PPPPPPPPPFecufcuaFee21n直流發(fā)電機(jī)在拖動(dòng)系統(tǒng)中多作為電源使用，目前直流發(fā)直流發(fā)電機(jī)在拖動(dòng)系統(tǒng)中多作為電源使用，目前直流發(fā)電機(jī)有被大功率可控硅整流電源取代的趨勢(shì)，但有些系電機(jī)有被大功率可控硅整流電源取代的趨勢(shì)，但有些系統(tǒng)中還要使用。統(tǒng)中還

40、要使用。n發(fā)電機(jī)的特性一般指發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，端電壓發(fā)電機(jī)的特性一般指發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，端電壓u、負(fù)載電流、負(fù)載電流I、勵(lì)磁電流、勵(lì)磁電流If 這三個(gè)物理量之間的關(guān)系，保持其中的一這三個(gè)物理量之間的關(guān)系，保持其中的一個(gè)量不變，其余兩個(gè)量就構(gòu)成一種特性。個(gè)量不變，其余兩個(gè)量就構(gòu)成一種特性。 因此有（因此有（1）空載特性）空載特性 （2）外特性）外特性 （3）調(diào)整特性）調(diào)整特性 （4）效率特性）效率特性 n發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性與勵(lì)磁方式有關(guān)，下面按他勵(lì)、并勵(lì)、發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性與勵(lì)磁方式有關(guān)，下面按他勵(lì)、并勵(lì)、復(fù)勵(lì)三種不同勵(lì)磁方式分別進(jìn)行研究。復(fù)勵(lì)三種不同勵(lì)磁方式分別進(jìn)行研究。四、四、 直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性直流

41、發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性。)(00fNIfUICnn一）、他勵(lì)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性一）、他勵(lì)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)取空載特性時(shí)，接線如下圖用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)取空載特性時(shí)，接線如下圖Nnn發(fā)電機(jī)由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，保持發(fā)電機(jī)由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，保持1、空載特性、空載特性)(0fIfU 調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流 ，使發(fā)電機(jī)空載端電壓達(dá)到，使發(fā)電機(jī)空載端電壓達(dá)到1.2UN 然后使勵(lì)磁電流逐漸降至零，測(cè)取然后使勵(lì)磁電流逐漸降至零，測(cè)取U0 和和If 即得即得與磁化曲線)(0fIf相同注：注：?jiǎn)畏较蛘{(diào)節(jié)單方向調(diào)節(jié)2、外特性、外特性的關(guān)系常值)(IfUICnnfN使用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)取外特性時(shí)，發(fā)電機(jī)電樞加入負(fù)載電阻RL，當(dāng)CnnN時(shí)

42、，調(diào)RL 和fIfNfNNIIIIUU此時(shí),然后保持NfI不變，變 RL 使I 逐漸減小測(cè)取U，I，即得)(IfU aaeaaaRInCRIEU由電壓方程U下降的原因1）去磁作用U 2）URIIaaa發(fā)電機(jī)端電壓隨負(fù)載而變化的程度用電壓調(diào)整率來(lái)衡量，發(fā)電機(jī)從額定負(fù)載過(guò)渡到空載時(shí)，端電壓變化的數(shù)值與額定電壓的比值，稱為額定電壓調(diào)整率。%100UUUU)II (NN0NNffU他勵(lì)發(fā)電機(jī)的 大約在510%這一范圍內(nèi)。隨負(fù)載變化基本上可看成是一個(gè)恒壓的直流電源。 aaKREI他勵(lì)發(fā)電機(jī)在額定勵(lì)磁下短路時(shí)，短路電流由于aR 很小，所以KI很大，可達(dá)（2030）IN ，故不允許在額定勵(lì)磁下短路。3、調(diào)整

43、特性、調(diào)整特性的關(guān)系常值)(IfIUUCnnfNNfI曲線是一條上升的曲線。由外特性可知，當(dāng)負(fù)載電流I增加時(shí)，發(fā)電機(jī)端電壓下降。如需維持U為常值，I增加時(shí)， 要相應(yīng)的增加以補(bǔ)償去磁的電樞反應(yīng)和電樞回路電阻壓降，通過(guò)調(diào)節(jié)特性實(shí)驗(yàn)可求出空載時(shí)和額定負(fù)載時(shí)所需的勵(lì)磁電流0fI和NfI 4、效率特性、效率特性的關(guān)系常值)(,2PfUUCnnNNaffaSaFeffaSaFeUIIUIURIPPPIUIURIPPPPPPPPPPPPP2211221112212P：總損耗 式中：RIa2為電樞繞組銅損耗； SU2：一對(duì)電刷的接觸電壓降 對(duì)石墨VUS6 . 02 對(duì)金屬石墨VUS22將以上損耗分別分為兩大類

44、 1、不變損耗，不隨P2的變化而變化PPFe,2、可變損耗，隨P2變化而變化 bcufcuaPPPP,0adId 解出最大效率 即當(dāng)不變損耗=可變損耗時(shí)發(fā)生最大效率一般在3/4PN左右發(fā)生最大效率小型直流發(fā)電機(jī)%9070中大型直流發(fā)電機(jī)%9691二）、并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)和運(yùn)行特性二）、并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)和運(yùn)行特性1、并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)、并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)并勵(lì)和復(fù)勵(lì)都是一種自勵(lì)發(fā)電機(jī)，即不需要外部電源供勵(lì)磁電流，這種自勵(lì)發(fā)電機(jī)首先是在空載時(shí)建立電壓即所謂“自勵(lì)”，然后再加負(fù)載下面以并勵(lì)為例研究其自勵(lì)過(guò)程。（1）自勵(lì)過(guò)程）自勵(lì)過(guò)程勵(lì)磁繞組是并聯(lián)在電樞繞組兩勵(lì)磁繞組是并聯(lián)在電樞繞組兩端，勵(lì)磁電流是由發(fā)電機(jī)本

45、身端，勵(lì)磁電流是由發(fā)電機(jī)本身提供。發(fā)電機(jī)由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)至提供。發(fā)電機(jī)由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速，由于額定轉(zhuǎn)速，由于發(fā)電機(jī)磁路里發(fā)電機(jī)磁路里總有一定的剩磁總有一定的剩磁，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)電機(jī)電樞端點(diǎn)將有一個(gè)時(shí)，發(fā)電機(jī)電樞端點(diǎn)將有一個(gè)不大的剩磁電壓不大的剩磁電壓E0r，E0r同時(shí)加同時(shí)加在勵(lì)磁繞組兩端，便有一個(gè)不在勵(lì)磁繞組兩端，便有一個(gè)不大的勵(lì)磁電流通過(guò)，從而產(chǎn)生大的勵(lì)磁電流通過(guò)，從而產(chǎn)生一個(gè)不大的勵(lì)磁磁場(chǎng)。一個(gè)不大的勵(lì)磁磁場(chǎng)。如勵(lì)磁如勵(lì)磁繞組接法適當(dāng)繞組接法適當(dāng)，可使勵(lì)磁磁場(chǎng)，可使勵(lì)磁磁場(chǎng)的方向與電機(jī)剩磁方向相同，的方向與電機(jī)剩磁方向相同，最終穩(wěn)定在空載特性和勵(lì)磁電最終穩(wěn)定在空載特性和勵(lì)磁

46、電阻線的阻線的交點(diǎn)交點(diǎn)A （2）自勵(lì)條件）自勵(lì)條件1）電機(jī)必須有剩磁電機(jī)必須有剩磁。如電機(jī)失磁，可用其他直流電源激勵(lì)。如電機(jī)失磁，可用其他直流電源激勵(lì) 一次，以獲剩磁。一次，以獲剩磁。2）勵(lì)磁繞組并到電樞繞組的極性必須正確。勵(lì)磁繞組并到電樞繞組的極性必須正確。否則電樞電勢(shì)否則電樞電勢(shì) 不但不會(huì)增大反而會(huì)下降，如有這種現(xiàn)象，可將勵(lì)磁繞不但不會(huì)增大反而會(huì)下降，如有這種現(xiàn)象，可將勵(lì)磁繞 組對(duì)調(diào)。組對(duì)調(diào)。3）勵(lì)磁回路的電阻應(yīng)小于臨界電阻勵(lì)磁回路的電阻應(yīng)小于臨界電阻。否則與空載特性。否則與空載特性 無(wú)交點(diǎn)，不能建立電壓無(wú)交點(diǎn)，不能建立電壓2、并勵(lì)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性、并勵(lì)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性與他勵(lì)相同，也有外特

47、性，調(diào)整特性和效率特性。與他勵(lì)相同，也有外特性，調(diào)整特性和效率特性。調(diào)整特性和效率特性與他勵(lì)十分相近，僅說(shuō)明其外特性。調(diào)整特性和效率特性與他勵(lì)十分相近，僅說(shuō)明其外特性。外特性：外特性：的關(guān)系常值)(IfURCnnfN與他勵(lì)外特性比較，并勵(lì)的外特性有三個(gè)特點(diǎn)：與他勵(lì)外特性比較，并勵(lì)的外特性有三個(gè)特點(diǎn)：1）同一負(fù)載電流下，端電壓較低。）同一負(fù)載電流下，端電壓較低。2）外特性有）外特性有“拐彎拐彎”現(xiàn)象?，F(xiàn)象。3）穩(wěn)定短路電流小）穩(wěn)定短路電流小1）去磁作用U 2）URIIaaaURUIUff) 3所以并勵(lì)外特性比他勵(lì)低。電壓調(diào)整率一般在20%左右 端電壓低端電壓低外特性外特性“拐彎拐彎”現(xiàn)象的出現(xiàn)是

48、因?yàn)楝F(xiàn)象的出現(xiàn)是因?yàn)?當(dāng)穩(wěn)態(tài)短路時(shí)（ ），U=0， ，此時(shí)電樞繞組中的電流由剩磁電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生， ，因 不大，所以 不大。0LR0fIarKREI0rE0KI三）、復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性三）、復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性 復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)有并勵(lì)繞組和串勵(lì)繞組兩個(gè)勵(lì)磁繞組，而串勵(lì)繞組的作用是隨著負(fù)載電流的增加增磁，從而補(bǔ)償了并勵(lì)繞組的去磁作用。所以復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)的外特性較平直 穩(wěn)定短路電流小IRUEIUIRRUILafLL導(dǎo)致下降幅度大于積復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)應(yīng)用很廣，因可靈活的調(diào)整并勵(lì)和串勵(lì)磁場(chǎng)，從而設(shè)計(jì)出所需要的外特性。一般希望隨負(fù)載變化發(fā)電機(jī)端電壓穩(wěn)定。這一點(diǎn)只有復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)能達(dá)到。 對(duì)串勵(lì)，因勵(lì)磁磁勢(shì)直接隨負(fù)載變化，端電壓

49、極不穩(wěn)定，故不采用 過(guò)復(fù)勵(lì)：補(bǔ)償有余平復(fù)勵(lì)：恰好補(bǔ)償欠復(fù)勵(lì)：補(bǔ)償不足 3-6 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性直流電動(dòng)機(jī)是直流發(fā)電機(jī)的一種逆運(yùn)行狀態(tài)，將電能變?yōu)闄C(jī)械能，由于表征機(jī)械能的參數(shù)為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。所以直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行特性最主要的就是（轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速）特性即機(jī)械特性。再是工作特性。直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能因勵(lì)磁方式不同而有很大差異，下面分別加以研究一、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性1、機(jī)械特性（轉(zhuǎn)矩、機(jī)械特性（轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性）轉(zhuǎn)速特性）)(efNTfnCRUU轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性（機(jī)械特性）aTeeaaaRCTnCRIEU),(2CRUUTCCRCUnfNeTeaeCRUUfN,如不計(jì)磁飽和效應(yīng)（忽略電樞反應(yīng)影

50、響） C并勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性為一稍微下降的直線 nfI機(jī)械特性具有以下特點(diǎn)：機(jī)械特性具有以下特點(diǎn)：eNeCUnnT00時(shí)，稱為理想空載轉(zhuǎn)速 （1） NNennTT時(shí)，（2） 2TeaCCR（3）特性為一斜率為 的向下傾斜的直線 2TeaCCR 為稍微下降的直線，這種特性稱為硬特性 （4）電樞反應(yīng)的影響 如考慮磁飽和，交軸電樞反應(yīng)呈去磁作用 eTeaeTCCRCUn2 n機(jī)械特性的下降減小，或水平，或上翹 為避免上翹，采取一些措施，可加串勵(lì)繞組，其磁勢(shì)抵消電樞反應(yīng)的去磁作用。 2、工作特性、工作特性 直流電動(dòng)機(jī)的工作特性指： )(,2PfTnRUUefN常值 因在實(shí)際運(yùn)行時(shí)電樞電流 可直接測(cè)量，且

51、電樞電流 隨 增加而增大，兩者增大趨勢(shì)相差不多，所以可將工作特性表示為： aIaI2P)(,aeIfTn1) 轉(zhuǎn)速特性)(),(affNfNIfnRIIUU常值aeaaeaeaaeaaaICRnICRCUnRInCRIEU0如不計(jì)電樞反應(yīng)的去磁作用 aInn0如考慮電樞反應(yīng)的去磁作用會(huì)使n 趨于上升，為保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，在電機(jī)結(jié)構(gòu)上采取一些措施，使并勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有略微下降的轉(zhuǎn)速特性。轉(zhuǎn)速調(diào)整率為 %1000NNnnnn并勵(lì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化很小， )%83(n注：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁繞組絕對(duì)不允許斷開(kāi)。所以轉(zhuǎn)速特性為一斜率 為的直線。eaaCRIUnnIf0, 0分析：1、輕載“飛車

52、”；2、重載電機(jī)停轉(zhuǎn)，電流大燒壞電機(jī)； 3、電機(jī)靜止電勢(shì)小，電流大燒壞電機(jī)。2）轉(zhuǎn)矩特性)(),( ,aefNIfTRUU常值aTeICT 不計(jì)飽和時(shí)aeIT aeIT 與成正比 計(jì)飽和時(shí)， 較大時(shí)，電樞反應(yīng)的去磁作用，使曲線偏離直線，如圖實(shí)線所示。aI3）效率特性)(),( ,afNIfRUU常值%100)(21 (%100)1 (%100%100211112faffaSaFeIIUIUIURIPPPPPPPPPP二、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性二、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是 隨 變化IIISaaIIkIKSaS1、機(jī)械特性、機(jī)械特性（轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性）)(,eSNTfnRUU常值)()()

53、()(SaSeSaSeSaeSaaeSfaaaRRnKCIRRIInKCRRInCRRInCRIRIEU)()(2IKCICTRRnKCKCTUSTaTeSaSeSTe)(1SaeSTSeRRUTKCKCnn反比于 ，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加迅速下降，這種特性稱為軟特性2、工作特性、工作特性（1）轉(zhuǎn)速特性)(,aSNIfnRUU常值eaaSaaaSeSaeCRIUnRRRRIInKCRRInCU)(串勵(lì)的轉(zhuǎn)速特性與并勵(lì)截然不同，它隨負(fù)載增加迅速降低，變化很大。 “飛車”現(xiàn)象，因此串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許在空載或負(fù)載很小的情況下運(yùn)行。轉(zhuǎn)速特性與縱軸無(wú)交點(diǎn)。其轉(zhuǎn)速調(diào)整率定義為： nIIaaeT%1004/1NNn

54、nnn4/1n為輸出功率等于1/4PN 時(shí)的轉(zhuǎn)速。(2)轉(zhuǎn)矩特性)(,aeSNIfTRUU常值22aTaSTafSTaTeICIKCIIKCICT當(dāng)磁路不飽和時(shí)：2aeIT 當(dāng)磁路飽和時(shí)：aeIT 一般可看成 ， 按大于一次方的比例增加。2aeIT eT它對(duì)起動(dòng)和過(guò)載能力有重要意義，在同樣大小的起動(dòng)電流下能得到比并勵(lì)電動(dòng)機(jī)更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（用于電氣牽引）（3）效率特性其效率特性與并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相似三、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性三、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常接成積復(fù)勵(lì)，即有并勵(lì)繞組，又有串勵(lì)繞組，故其特性介于并勵(lì)與串勵(lì)之間。 若勵(lì)磁繞組以并勵(lì)為主，則其特性接近于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)但由于有串勵(lì)磁勢(shì)的存在，

55、 補(bǔ)償電樞反應(yīng)的去磁作用，不致使轉(zhuǎn)速特性上翹。 aI若勵(lì)磁繞組中串勵(lì)磁動(dòng)勢(shì)起主要作用，則特性接近于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，由于有并勵(lì)磁勢(shì)存在，不會(huì)使電動(dòng)機(jī)空載時(shí)出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象。復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性1：復(fù)勵(lì)（并勵(lì)為主） 2：（串勵(lì)為主） 3：串勵(lì)四、直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行條件電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中能否穩(wěn)定運(yùn)行與其機(jī)械特性和負(fù)載特性密切相關(guān)。 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性用 曲線表示，負(fù)載的機(jī)械特性用 曲線表示，二者的交點(diǎn)就是運(yùn)行工作點(diǎn)，如圖3.46所示。圖3.46(a)、(b)畫(huà)出了直流電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行的兩種情況。n (a)不穩(wěn)定運(yùn)行 (b)穩(wěn)定運(yùn)行n圖3.46 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定的條件( )enT( )LnT對(duì)于圖對(duì)于圖3.

56、46(a)所示的情況，設(shè)初始工作點(diǎn)為所示的情況，設(shè)初始工作點(diǎn)為 ，由于，由于某種擾動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有一增量某種擾動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有一增量 ，轉(zhuǎn)速由，轉(zhuǎn)速由 變化變化到到 ，由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電磁轉(zhuǎn)矩，即使擾動(dòng)消失，由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電磁轉(zhuǎn)矩，即使擾動(dòng)消失，電機(jī)也將繼續(xù)加速，不能恢復(fù)到初始工作點(diǎn)電機(jī)也將繼續(xù)加速，不能恢復(fù)到初始工作點(diǎn) ；反之，；反之，由于某種原因，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)速由由于某種原因，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)速由 變化變化到到 ，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)繼續(xù)減速，也不，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)繼續(xù)減速，也不能恢復(fù)到初始工作點(diǎn)能恢復(fù)到初始工作點(diǎn) 。因此圖。因此圖3.46(a)所示為不穩(wěn)定所示為

57、不穩(wěn)定運(yùn)行的情況。不穩(wěn)定運(yùn)行的條件是運(yùn)行的情況。不穩(wěn)定運(yùn)行的條件是0ndn2n0n0n0n1n0neLdTdTdndn對(duì)于圖3.46 (b)所示的情況，設(shè)初始工作點(diǎn)為 ，由于某種擾動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有一增量 ，轉(zhuǎn)速由 變化到 ，此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，擾動(dòng)消失后，電機(jī)將減速，恢復(fù)到初始工作點(diǎn) ；反之，由于某種原因，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)速由 變化到 ，負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)加速，也能恢復(fù)到穩(wěn)定工作點(diǎn) 。因此圖3.46 (b)所示為穩(wěn)定運(yùn)行的情況。穩(wěn)定運(yùn)行的條件是 若負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則負(fù)載轉(zhuǎn)矩不隨轉(zhuǎn)速變化，上式變?yōu)榧措妱?dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的條件是其機(jī)械特性必須是下降的電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的條件是其機(jī)械特性必須

58、是下降的。0ndn2n0n0n1n0n0neLd Td Td nd n0ed Td n3-8 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)本節(jié)介紹直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速原理及方法。 一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)直流電機(jī)接到電源后，轉(zhuǎn)速?gòu)牧氵_(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過(guò)程稱為起動(dòng)過(guò)程，是一動(dòng)態(tài)過(guò)程，情況較為復(fù)雜，僅介紹起動(dòng)要求和起動(dòng)方法。 直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本要求是： （1）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大 （2）起動(dòng)電流要小，限制在安全范圍之內(nèi) （3）起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠 aSTaaRUIIEn0, 0aI可突增至額定電流的十多倍，故此必須加以限制 在保證產(chǎn)生足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩下（ ），盡量減小起

59、動(dòng)電流，一般直流電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)過(guò)載電流不得超過(guò)（1.52）IN 。 aTeICT常用的起動(dòng)方法有三種，分別介紹如下 1、直接起動(dòng)、直接起動(dòng)加全壓起動(dòng)，起動(dòng)電流 達(dá)十倍以上額定電流，僅用于小型電機(jī)。 aaRUI優(yōu)點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單，不需起動(dòng)設(shè)備。缺點(diǎn)：沖擊電流太大 1、對(duì)電網(wǎng)電壓影響 2、對(duì)電機(jī)本身影響只適用于小型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)2、電樞回路串變阻器起動(dòng)、電樞回路串變阻器起動(dòng)為限制起動(dòng)電流，在起動(dòng)時(shí)將多個(gè)起動(dòng)電阻串入電樞回路，待轉(zhuǎn)速上升后，再逐級(jí)將起動(dòng)電阻切除。StaStRRUI只要 選擇適當(dāng)，能將起動(dòng)電流限制在允許范圍內(nèi)，隨n的上升可切除一段電阻。采用分段切除電阻，可使電機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中獲較大加速，且加速均勻，

60、緩和有害沖擊。如下圖為分二級(jí)起動(dòng)的機(jī)械特性曲線。StRTenTNRst=0Rst1Rst221ststaStRRRR切除可手動(dòng)完成，也可自動(dòng)完成。 優(yōu)點(diǎn)： 起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便。缺點(diǎn)：電能損耗大，設(shè)備笨重 常用三點(diǎn)起動(dòng)器接線圖3-49A),(2CRUUTCCRCUnfNeTeae、降壓起動(dòng)、降壓起動(dòng)采用降壓起動(dòng)時(shí)，需專用調(diào)壓電源，直流發(fā)電機(jī)或可控硅整流電源。用發(fā)電機(jī)，調(diào)節(jié)勵(lì)磁達(dá)到調(diào)壓；用可控硅整流電源，用觸發(fā)信號(hào)控制輸出電壓。 優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)電流小，能量損耗小，缺點(diǎn)：設(shè)備投資大。二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速二、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速許多生產(chǎn)機(jī)械需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，直流電動(dòng)機(jī)具有在寬廣的范圍內(nèi)平滑而經(jīng)濟(jì)的調(diào)速的性能。