GPS復(fù)習(xí)題答案

1、1一名詞解釋1. 導(dǎo)航：通過實時地測定運載體在途中行進(jìn)時的位置和速度，引導(dǎo)運載體沿一定航線經(jīng)濟(jì) 而安全地到達(dá)目的地的技術(shù)。2. 極移：地球自轉(zhuǎn)軸相對于地球體的位置不是固定的，地極點在地球表面上的位置隨時間 而變化的現(xiàn)象稱為極移。3. 歷元：對于衛(wèi)星系統(tǒng)或天文學(xué)，某一事件相應(yīng)的時刻也稱為厲元。4. 多路徑效應(yīng)：也稱多路徑誤差。即接收機(jī)天線除直接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號外，還可能收到經(jīng)天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號。兩種信號迭加，將引起測量參考點位置變化，使觀測量產(chǎn)生誤差。5. 整周模糊度：又稱整周未知數(shù)，是在全球定位系統(tǒng)技術(shù)的載波相位測量時，載波相位與基準(zhǔn)相位之間相位差的首觀測值所對應(yīng)的整周未知

2、數(shù)。6. 周跳：是指在 GPS 全球定位系統(tǒng)技術(shù)的載波相位測量中，由于衛(wèi)星信號的失鎖而導(dǎo)致的整周計數(shù)的跳變或中斷。7. 天線相位差：衛(wèi)星天線幾何中心與相位中心的偏差。8. 絕對定位：絕對定位也稱單點定位，是指在協(xié)議地球坐標(biāo)系中，直接確定觀測站相對于坐標(biāo)原點（地球質(zhì)心）絕對坐標(biāo)的一種方法。9. 相對定位：相對定位是利用兩臺GPS 接收機(jī)，分別安置在基線的兩端，同步觀測相同的GPS 衛(wèi)星，以確定基線端點在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的相對位置或基線向量。10. 整數(shù)解（固定解）：將平差計算所得的整周未知數(shù)取為相近的整數(shù)，并作為已知數(shù)代入 原方程，重新解算其它待定參數(shù)。當(dāng)觀測誤差和外界誤差（或殘差）對觀測值影響

3、較小時，該方法較有效，一般應(yīng)用于基線較短的相對定位中。11. 非整數(shù)解（實數(shù)解或浮動解）：如果外界誤差影響較大，求解的整周未知數(shù)精度較低 （誤差影響大于半個波長），將其湊成正數(shù)，無助于提高解的精度。此時，不考慮整周未知數(shù)的整數(shù)性質(zhì)，平差計算所得的整周未知數(shù)，不再進(jìn)行湊整和重新計算。一般用于基線較長相對 定位中。12. 大地高：為地面點沿橢球法線至橢球面的距離。13. 正高：正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點的正高是該點到通過該點的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點之間的距離，正高用符號Hg 表示。14. 正常高：正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點的正常高是該點到通過該點的鉛垂線

4、與似大地水準(zhǔn)面的交點之間的距離，正常高用Hg 表示。15. 高程異常：似大地水準(zhǔn)面與參考橢球面之間的高差。16. 同步觀測環(huán)：三臺或三臺以上接收機(jī)同步觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。二簡答題1、 簡述導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程。第一代：實驗衛(wèi)星（Block I）a）1978-1985 共發(fā)射 11 顆，設(shè)計壽命 5 年，停止工作第二代 :Block II 、Block IIA、Block IIR、Block IIFb） 1988-1994 年共發(fā)射 28 顆 Block II 、Block IIA 第三代：Block I 川下一代工作衛(wèi)星2、 簡述導(dǎo)航系統(tǒng)的分類并舉例。推算定位系統(tǒng)通過航行的方向和距

5、離來推算其所在位置。引導(dǎo)系統(tǒng)2提供給用戶到達(dá)目的地的引導(dǎo)信息，不需要知道用戶的具體位置。燈塔、無線電信標(biāo)、儀表著陸系統(tǒng)、微波著陸系統(tǒng)等定位系統(tǒng)在一個定義的參考框架內(nèi)，準(zhǔn)確確定用戶所在的位置。羅蘭、奧米加、子午衛(wèi)星、GPS GLONAS 等3、 簡述慣性導(dǎo)航的原理及優(yōu)缺點?；驹砀鶕?jù)牛頓提出的相對慣性空間的力學(xué)定律，利用陀螺、加速度計等慣性元件感受運動載體在運動過程中的加速度。然后通過計算機(jī)進(jìn)行積分運算，從而得到運動載體的位置和速度等信息。優(yōu)缺點不依賴于外界導(dǎo)航臺和電磁波的傳播，因此應(yīng)用不受環(huán)境限制， 包括海陸空及水下。隱蔽性好，不可能被干擾，無法反利用，生存能力強；另外還可產(chǎn)生多種信息，包

6、括載體的三維位置、三維速度與航向姿態(tài)。當(dāng)然它的垂直定位信息不好，誤差是發(fā) 散的，不能單獨使用。4、 簡述無線電導(dǎo)航的原理及優(yōu)缺點?；驹砀鶕?jù)電磁波在理想均勻媒質(zhì)中按直線傳播，且速度為常數(shù)，并在任兩種媒質(zhì)介面上一定產(chǎn)生反射，入射波和反射波同在一鉛垂面內(nèi)的特性，進(jìn)行導(dǎo)航定位。優(yōu)點因為電磁波的傳播基本上不受晝夜與氣候的限制，也無論距離的遠(yuǎn)近， 以及在惡劣氣候與能見度不良的條件下，隨時都可借助各種頻率的無線電信號有效地 對空中、海上與地面的各種運動載體乃至人進(jìn)行精確定位，并將它（他）們安全、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)地由出發(fā)點，沿預(yù)定的航行路線駛達(dá)目的地；而且測量快、精 確度高，可靠性也高。不足之處在于電磁波難免受

7、外界干擾。5、 簡述無線電導(dǎo)航定位的基本方法。測邊交會法雙曲線定位多普勒定位6、 簡述現(xiàn)有和曾經(jīng)出現(xiàn)過的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（TRANSIT全球定位系統(tǒng)（GPS全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)（GLONASS雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（北斗一號）伽俐略系統(tǒng)（GAILILEO7、 簡述 GPS 系統(tǒng)的特點。定位精度高觀測時間短測站間無需通視可提供三維坐標(biāo)操作簡便全天候作業(yè)3功能多，應(yīng)用廣8、 簡述 GPS 系統(tǒng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)和時間基準(zhǔn)。坐標(biāo)基準(zhǔn)：世界大地坐標(biāo)系 WGS-84時間基準(zhǔn)：原子時 AT1 秒長9、 簡述 GPS 系統(tǒng)使用的基本坐標(biāo)系統(tǒng)及相互關(guān)系。天球坐標(biāo)系，地球坐標(biāo)系平地球坐標(biāo)系與瞬時地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)

8、系XRy- XpRxypyBet協(xié)議地球坐標(biāo)系與協(xié)議天球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換10、簡述衛(wèi)星軌道在 GPS 定位中意義。(1)絕對定位：衛(wèi)星軌道誤差將直接影響用戶接收機(jī)位置的精度(2)相對定位： 盡管衛(wèi)星軌道誤差的影響將會減弱， 但當(dāng)基線較 長或精度要求較高時，軌道誤差影響不可忽略。(3)為了制訂GPS測量的觀測計劃和便于捕獲衛(wèi)星發(fā)射的信號, 也需要知道衛(wèi)星的軌道參數(shù)11、簡述影響衛(wèi)星軌道的因素。(1)衛(wèi)星在空間繞地球運行時，除了受地球重力場的引力作用外，還受到太陽、月 亮和其它天體的引力影響，以及太陽光壓、大氣阻力和地球潮汐力等因素影響。(2)地球的質(zhì)量分布不均勻，其形體也不是對稱的球體，因此地球引力

9、場分布也不 均勻。12.簡述衛(wèi)星無攝運動的基本軌道參數(shù)衛(wèi)星的無攝運動一般可通過一組適宜的參數(shù)來描述，但這組參數(shù)的選擇并不唯一, 其中應(yīng)用最廣泛的一組參數(shù)稱為開普勒軌道參數(shù)或開普勒軌道根數(shù)。1a 為軌道的長半徑2e 為軌道橢圓偏心率這兩個參數(shù)確定了開普勒橢圓的形狀和大小。3I 為升交點赤經(jīng)：即地球赤道面上升交點與春分點之間的地心夾角。4i 為軌道面傾角：即衛(wèi)星軌道平面與地球赤道面之間的夾角。這兩個參數(shù)唯一地確定了衛(wèi)星軌道平面與地球體之間的相對定向5為近地點角距：即在軌道平面上，升交點與近地點之間的地心夾角。表達(dá)了開普勒橢圓在軌道平面上的定向。X1-X Y=RMRSRNRPYZJRF.ZCRFxI

10、 Iy=-Zem46f 為衛(wèi)星的真近點角：即軌道平面上衛(wèi)星與近地點之間的地心角距。該參數(shù)為時間的函數(shù)，確定衛(wèi)星在軌道上的瞬時位置。由上述 6 個參數(shù)所構(gòu)成的坐標(biāo)系統(tǒng)稱為軌道坐標(biāo)系，廣泛用于描述衛(wèi)星運動。13.簡述 GPS 衛(wèi)星的坐標(biāo)計算。1.計算真近點角 f計算平均角速度計算觀測時刻 t 的平近點角 M 和偏近點角 E計算觀測時刻的真近點角2.計算升交距角及軌道攝動改正項升交距角：U0=，s+fs攝動改正項3.計算升交距角、衛(wèi)星的地心距離及軌道傾角4.計算衛(wèi)星在軌道坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（ x,y,z ）5.計算升交點的經(jīng)度6.計算在協(xié)議地球系中的空間直角坐標(biāo)7.考慮極移的影響，最后得到在協(xié)議地球坐標(biāo)

11、系中的空間直角坐標(biāo)14 簡述 GPS 衛(wèi)星信號的構(gòu)成。載波信號（L1 和 L2）,測距信號（包括 C/A 碼和 P 碼）和導(dǎo)航信號。15 簡述 GPS 接收機(jī)的類型。它由天線前置放大器、信號處理、控制與顯示、記錄和供電單元組成。16 簡述 GPS 勺定位方法。按參考點的不同位置劃分為：絕對定位（單點定位）：在地球協(xié)議坐標(biāo)系中，確定觀測站相對地球質(zhì)心的 相對定位：在地球協(xié)議坐標(biāo)系中， 確定觀測站與地面某一參考點之間的相對按用戶接收機(jī)作業(yè)時所處的狀態(tài)劃分：靜態(tài)定位：在定位過程中，接收機(jī)位置靜止不動，是固定的。 動態(tài)定位：在定位過程中，接收機(jī)天線處于運動狀態(tài)。在絕對定位和相對定位中，又都包含靜態(tài)和動

12、態(tài)兩種形式。17 簡述 GPS 勺基本觀測量。GPS 定位的基本觀測量是觀測站（用戶接收天線）至GPS 衛(wèi)星（信號發(fā)射天線）的距離（或稱信號傳播路徑）18 簡述載波相位觀測的主要問題。無法直接測定衛(wèi)星載波信號在傳播路徑上相位變化的整周數(shù)，存在整周不確定性問題。在接收機(jī)跟蹤 GPS 衛(wèi)星進(jìn)行觀測過程中，常常由于接收機(jī)天線被遮擋、外界 噪聲信號干擾等原因，還可能產(chǎn)生整周跳變現(xiàn)象19 根據(jù)提供的偽距測量的觀測方程，試標(biāo)記出每一項改正數(shù)的名稱及意義。嚴(yán)密公式:5甲扎=/X-X)2+(Yi-Y)2+(Zi-Z)2-cVtR-cVs _Nlz-Won) -Mop) Ci(匸mul)i；iCVR-接收機(jī)鐘差

13、改正Cs-衛(wèi)星鐘差改正N*;.-整周模糊度改正(Von)i電離層改正(Vrop)-對流層改正肓.星歷誤差改正(mul)i-多路徑誤差改正.隨機(jī)誤差改正近似公式：j = -.(X-X)2(Y-Y)2(Z-Z)2-cVtR一叫一N -(Vion)i -(Vrop)i20 根據(jù)提供的載波相位測量的觀測方程，試標(biāo)記出每一項改正數(shù)的名稱及意義。 嚴(yán)密公式：打二(X-X)2(Y-Y)2(Z-Z)2CVR-叫-(Von)i-(Vrop)i* -;?mul)i - iCVR-接收機(jī)鐘差改正cVs-衛(wèi)星鐘差改正(Von)i-電離層改正(Vrop)i-對流層改正；.：-i星歷誤差改正(Tmul)i-多路徑誤差改正

14、i.隨機(jī)誤差改正近似公式：打二(X-X)2(Y-Y)2(Z-Z)2CVR-叫-(Uon)i -Mop)i21 簡述觀測量的誤差來源及其影響。GPS 定位中，影響觀測量精度的主要誤差來源分為三類:與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 與信號傳播有關(guān)的誤差 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差為了便于理解，通常均把各種誤差的影響投影到站星距離上，以相應(yīng)的距離誤差表示，稱為6等效距離誤差22 簡述 GPS 系統(tǒng)誤差的處理方式。引入相應(yīng)的未知參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中聯(lián)同其它未知參數(shù)一并求解。 建立系統(tǒng)誤差模型，對觀測量加以修正。將不同觀測站，對相同衛(wèi)星的同步觀測值求差，以減弱和消除系統(tǒng) 誤差的影響。簡單地忽略某些系統(tǒng)誤差的影響。23. 避免多

15、路徑效應(yīng)的主要措施。措施：安置接收機(jī)天線的環(huán)境應(yīng)避開較強發(fā)射面，如水面、平坦光滑的地面和建筑表面。選擇造型適宜且屏蔽良好的天線如扼流圈天線。適當(dāng)延長觀測時間，削弱周期性影響。改善接收機(jī)的電路設(shè)計。24. 簡述處理接收機(jī)鐘差的方法。處理接收機(jī)鐘差的方法：作為未知數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中求解。利用觀測值求差方法，減弱接收機(jī)鐘差影響。定位精度要求較高時，可采用外接頻標(biāo)，如銣、銫原子鐘，提高接收機(jī)時間標(biāo)準(zhǔn)精度。25. 什么叫電離層折射誤差？怎樣消除電離層折射的影響？電離層折射影響：主要取決于信號頻率和傳播路徑上的電子總量。通常采取的措施：利用雙頻觀測：電離層影響是信號頻率的函數(shù)，利用不同頻率電磁波信號進(jìn)行觀測

16、，可確定其影響大小，并對觀測量加以修正。其有效性不低于95%.利用電離層模型加以修正：對單頻接收機(jī)，一般采用由導(dǎo)航電文提供的或其它適宜電離層模 型對觀測量進(jìn)行改正。目前模型改正的有效性約為75%至今仍在完善中。利用同步觀測值求差：當(dāng)觀測站間的距離較近（小于20km ）時，衛(wèi)星信號到達(dá)不同觀測站的路徑相近，通過同步求差，殘差不超過 10-626. 什么叫對流層折射？怎樣消除對流層折射的影響？對流層折射對觀測量的影響可分為干分量和濕分量兩部分干分量主要與大氣溫度和壓力有關(guān)，而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)。目前濕分量的影響尚無法準(zhǔn)確確定。對流層影響的處理方法：定位精度要求不高時，忽

17、略不計。采用對流層模型加以改正。引入描述對流層的附加待估參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中求解。觀測量求差。27. 載波相位原始觀測量的不同線性組合（如單差、雙差和三差），都可作為相對定位的相 關(guān)觀測量，試述其優(yōu)點和缺點。優(yōu)點：?消除或減弱一些具有系統(tǒng)性誤差的影響，如衛(wèi)星軌道誤差、鐘差和大氣折射誤差等。?減少平差計算中未知數(shù)的個數(shù)。缺點：?原始獨立觀測量通過求差將引起差分量之間的相關(guān)性。?平差計算中，差分法將使觀測方程數(shù)明顯減少。?在一個時間段的觀測中，為了組成觀測量的差分，通常應(yīng)選擇一個參考觀測站和一顆 參考衛(wèi)星。如果某一歷元，對參考站或參考衛(wèi)星的觀測量無法采用，將使觀測量的差分產(chǎn)生困難。參加觀測的接收機(jī)數(shù)

18、量越多，情況越復(fù)雜，此時將不可避免地?fù)p失一些觀測數(shù)據(jù)。7因此，應(yīng)用原始觀測量的非差分模型，進(jìn)行高精度定位研究，也日益受到重視。28. 試述 GPS 快速解算法包括哪些。交換天線法，p 碼雙頻技術(shù)，濾波法，搜索法和模糊函數(shù)法等，所需觀測時間較短，一般為 數(shù)分鐘。29. 簡述周跳探測修復(fù)的基本方法多項式擬合法，卡爾曼濾波，歷元間差分，三差選權(quán)迭代法，小波分析法30. 按網(wǎng)的位置基準(zhǔn)不同，GPS 平差的方法包括哪些。經(jīng)典自由網(wǎng)平差自由網(wǎng)偽逆平差自由網(wǎng)擬穩(wěn)平差31. GPS 構(gòu)網(wǎng)的基本圖形。三角形網(wǎng)，環(huán)形網(wǎng)，星型網(wǎng)32. GPS 網(wǎng)平差中位置基準(zhǔn)選取方法。1對 GPS 網(wǎng)定位的約束條件最少，所以，通常

19、稱為最小約束選取網(wǎng)中一點的坐標(biāo)值并加以固定，或給以適當(dāng)?shù)臋?quán)；網(wǎng)中的點均不固定， 通過自由網(wǎng)偽逆平差或擬穩(wěn)平差，確定網(wǎng)的位置基準(zhǔn)；2平差計算則存在若干約束條件，其約束條件的多少，取決于在網(wǎng)中所選點的數(shù)量，這種方法，通常稱為約束法。在網(wǎng)中選若干點的坐標(biāo)值并加以固定；選網(wǎng)中若干點（直至全部點）的坐標(biāo)值并給以適當(dāng)?shù)臋?quán)。33. GPS 選點的工作原則1. 觀測站（即接收天線安置點）應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的無線電發(fā)射臺和高壓輸電線，以避免其周圍磁場對 GPS 衛(wèi)星信號的干擾。接收機(jī)天線與其距離，一般不得小于200m2. 觀測站附近不應(yīng)有大面積的水域，或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ɑ蛭眨娏业奈矬w，以減弱多路徑效應(yīng)的影響；3.

20、觀測站應(yīng)設(shè)在易于安置接收設(shè)備的地方，且視場開闊。在視場內(nèi)周圍障礙物的高度角，根據(jù)情況一般應(yīng)小于 1015；4. 觀測站應(yīng)選在交通方便的地方，并且便于用其它測量手段聯(lián)測和擴(kuò)展；5. 對于基線較長的 GPS 網(wǎng)，還應(yīng)考慮觀測站附近，應(yīng)具有良好的通信設(shè)施（電話與電報、 郵電）和電力供應(yīng)，以供觀測站之間的聯(lián)絡(luò)和設(shè)備用電；6. 點位選定后（包括方位點），均應(yīng)按規(guī)定繪制點之記，其主要內(nèi)容包括，點位及點位略 圖，點位的交通情況以及選點情況等。7.選點工作結(jié)束后，應(yīng)提交的技術(shù)資料主要包括：點之記及點的環(huán)視圖；GPS 網(wǎng)選點圖；選點工作技術(shù)總結(jié)。34. 接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平的檢驗方法包括哪些。笞零基線檢驗法超短基

21、線檢驗法35.天線相位中心穩(wěn)定答旋轉(zhuǎn)天線法相對定位法36.GPS 測量系統(tǒng)的野外檢定場建立的主要原則包括哪些答 1 為 応丄用廠燉不刑 I 捍和不冋憐沙舛鬥耐檢朮:如衛(wèi)常吃門出:5m10m， 短邊 （10km） ， 長邊 （500km）和超長邊（500km）構(gòu)成；2強已細(xì)書上芒花基敎 曲創(chuàng)枸以恰.形 5必邊呀 卅亡茁：惻形條晳檢驗T捉高檢定 IHJ 叮雀性；J_3 檢尢場應(yīng)位于地.質(zhì)結(jié)構(gòu)堅企隱尢的地區(qū)，以刑 K 期保存:84 檢定場的點位選擇，除應(yīng)滿足GPS 測量選點的一般要求外，尤應(yīng)注意設(shè)在交通方便，通信與電力供應(yīng)條件良好，視野（對空）開闊的地區(qū)，以方便使用。37.GPS 測量的作業(yè)模式包括

22、哪些。答矗態(tài)和對定位、快述停態(tài)和対定詆準(zhǔn)動態(tài)和對定位和動態(tài)和怡定位等38.GPS 觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理包括哪些工作答 數(shù)據(jù)憐恤 數(shù)據(jù)分陸觀測數(shù)據(jù)的T-滑、濾波：?i:數(shù)據(jù)炸咯式：丄星軌道的機(jī)范俗探測周跳、修復(fù)載波相位觀測值；對觀測值進(jìn)行各項必要的改正39.GPS 的技術(shù)總結(jié)應(yīng)該包括哪些內(nèi)容笞 1壩 n 笛林，社務(wù)來源，施測 nrj 與巨克出求 2測區(qū)范圍與位置、自然地理條件、氣候特點、交通及電信、電源情況3測區(qū)已杯測量標(biāo)忑情況4曲測單位.作 qp 時心枝術(shù)依據(jù)及作業(yè)人員情況5摟收詵備的類空、數(shù)亙和檢驗情況6逛點 h 理石情況、觀測壞境評價及 r 以何測量標(biāo)志的衛(wèi)合情況7觀測實施情況T觀測時段選擇,

23、補測與塵測情況及柞業(yè)屮發(fā)上與存在的問題說明8觀測數(shù)據(jù)質(zhì)旨的檢核舒況，理兌數(shù)擁，數(shù)據(jù)處現(xiàn)的內(nèi)容、方法及所采川的軟件情況910成腫1尚勺伽必勿!說咱心比&問世.11必要的附表與附圖。40.GPS 測量項目應(yīng)上交的資料。二；1 麗呈 1：導(dǎo)丄七求諸計2報丟及純測計劃3外業(yè)觀測記錄 測量手簿及其它記錄（如心兒索）4 悵枝除各艮氣象仗巒弁勺除弊資粘6 .汕處邛 3 洱札弟 k 元7 技術(shù)總結(jié)與成果驗收報告。41.簡述 GPS 現(xiàn)代化信號結(jié)構(gòu)改迓有哪止匕方面有訶優(yōu)和答 n 前佇弓 Block II/IIA/IIR 2nd民用；M 洞 Block IIR-M 3rd民用 Block IIF42.GP

24、S 增強系統(tǒng)包括哪些.答陸基增強系統(tǒng)空基增強系統(tǒng)In ternet增強系統(tǒng)。43.GPS 陸基和空基增強系統(tǒng)的基本原理笞陸基增尿系統(tǒng)以地iiii偽衛(wèi)旦平臺傳送類GPS言號、誤差改正、完整性監(jiān)測等信息，如 局域增強系統(tǒng)(LAAS空基增強系統(tǒng)以靜地衛(wèi)星為平臺傳送類GPS 言號、誤差改正、完整性監(jiān)測等信息，如廣域9增強系統(tǒng)(WAAS44.同步觀測獨立基線數(shù)計算方式假設(shè)，在 GPS 測量中，參加同步觀測的儀器數(shù)為k1，則每一觀測時段可得基線向量 (或稱基線)數(shù)為 卜f卜_ 1 .其中包括的獨立基線向量數(shù)為(k1-1)。其余均為非獨立基線向量，可由獨立基線向量導(dǎo)出,其數(shù)量為( j -1)( i -2)三論述題1、詳細(xì)闡述 GPS 系統(tǒng)的基本組成，并說明每一部分的具體作用?？臻g部分：GPS 的空間部分是由 24 顆衛(wèi)星組成。衛(wèi)星均勻分布在6 個軌道面上(每個軌道面 4 顆)，軌道傾角為 55。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測 到 4 顆以上的衛(wèi)星，并能在衛(wèi)星中預(yù)存導(dǎo)航信息。地面控制系統(tǒng)：地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測站、主控制站、地面天線所組成，地面控制站負(fù)責(zé)收集由衛(wèi)星傳回之訊息，并