第五章 平面連桿機構

1、攪拌機構攪拌機構機架機架4連桿連桿2根據兩連架桿運動形式的不同進行分類根據兩連架桿運動形式的不同進行分類五種基本類型五種基本類型1234 1連連架架桿桿1&3雙波紋管差壓計雙波紋管差壓計曲-搖機構在儀表上的運用飛機起落架機構飛機起落架機構 飛機起落架彈簧管壓力表彈簧管壓力表內燃機內燃機機械壓力機工作原理圖機械壓力機工作原理圖導桿導桿1243擺桿擺桿導桿導桿導桿小型刨床導桿小型刨床ABCDEadbcacbdabcd abacad 驅動力1-主動件主動件bcaddacb2cos2cos2222 曲柄搖桿機構的最小傳動角將出現(xiàn)在曲柄曲柄搖桿機構的最小傳動角將出現(xiàn)在曲柄與機架兩次共線的位置，比

2、較即得與機架兩次共線的位置，比較即得 min 。主動件主動件 曲柄在兩極限位置時所夾銳角，也等于曲柄在兩極限位置時所夾銳角，也等于導桿的擺角導桿的擺角 ，極位夾角。，極位夾角。211122180180ootKt11801oKK主動件主動件1AC2AC212ACACa21bACaACaA點位置-由輔助條件確定（AD、）DDEAB3322EAB、32DE、DE1DE33221ABABAB、32AA 、3221BBBB、1CE1正弦機構正弦機構正切機構正切機構sinsatansa)sin(sin0 as1cosdidsa)tan(tan0 as21cosdidsa奧奧氏氏測測微微儀儀簡簡圖圖 立立式

3、式光光學學比比較較儀儀簡簡圖圖 sinas sa00sinsssaa 33()66asaa tansaa 33()33asaa s正弦機構原理誤差的調整正弦機構原理誤差的調整正切機構原理誤差的調整正切機構原理誤差的調整偏心調整結構偏心調整結構螺釘調整結構螺釘調整結構彈彈性性擺擺桿桿結結構構擺桿支撐間隙的擺桿支撐間隙的影響與消除影響與消除 錯誤的機構原點位置錯誤的機構原點位置a)a)正弦機構正弦機構 b)b)正切機構正切機構靈敏元件靈敏元件傳動機構傳動機構示數(shù)裝置示數(shù)裝置ps 將感受的物理量轉換為元件的變形位移。將感受的物理量轉換為元件的變形位移。如：彈簧管流體壓力如：彈簧管流體壓力 真空膜盒高

4、空至地面的距離真空膜盒高空至地面的距離 雙金屬片溫度雙金屬片溫度靈敏元件靈敏元件傳動機構傳動機構示數(shù)裝置示數(shù)裝置ps 指針，指針，等分刻度度盤等分刻度度盤將靈敏元件位移傳動到指針將靈敏元件位移傳動到指針靈敏元件靈敏元件傳動機構傳動機構示數(shù)裝置示數(shù)裝置ps 因靈敏元件的轉化特性存在誤差，故要求傳動機構：因靈敏元件的轉化特性存在誤差，故要求傳動機構： 具有調整環(huán)節(jié)以改變傳動比；具有調整環(huán)節(jié)以改變傳動比； 具有非線性補具有非線性補償功能，以校正敏感元件特性的非線性誤差。償功能，以校正敏感元件特性的非線性誤差。 曲柄滑塊機構作為傳動機構，可實現(xiàn)上述要求：曲柄滑塊機構作為傳動機構，可實現(xiàn)上述要求： 調整

5、構件尺寸可改變傳動比；調整構件尺寸可改變傳動比； 曲柄滑塊機構傳曲柄滑塊機構傳動特性具有非線性，利用其非線性可以抵消靈敏元件動特性具有非線性，利用其非線性可以抵消靈敏元件非線性誤差，使儀表測量精度滿足要求。非線性誤差，使儀表測量精度滿足要求。 ABCseab+ 0 0 曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構00 cossin cossin (sinsin)(coscos)oosCO C Obabaab00sincosbae200cos1cosaeb2cos1cosaebyxCO220coscos(sinsin )11oaeaes abbb 曲柄滑塊傳動特性方程曲柄滑塊傳動特性方程21( cos)sincos

6、cos1didsaeaaebbsabaea2222(sinsin )(cos)(cos)oosa 221(cos)sincos(cos)adidia|=0=1( , , , )if a b eadddiaaisddsda1( , , )aif 若確定，則得若確定，則得i ia a- - 圖譜圖譜曲柄滑塊機構的曲線曲柄滑塊機構的曲線1ia P (Mpa ) 27010壓力表示值壓力表示值標準表示值標準表示值測測量量允允許許誤誤差差 自由端自由端封閉封閉R0 0Otts pC彈簧管彈簧管齒輪傳動齒輪傳動指針度盤指針度盤ps(線性轉換)(線性傳動)(線性刻度)Otts pCOtts pC彈簧管彈簧管

7、齒輪齒輪指針度盤指針度盤ps(線性轉換)(線性傳動)(線性刻度)曲柄滑塊曲柄滑塊(近似線性傳動)Otts pC 0eBAEab ia =1 4Oia 221cos(cos)sin/(cos)ai e ia =1 4Oia0 0 ZiaFiaHHF g1偏距e=a ia =1 Oia0 0 ZiaFiaHHF gOtts pC 0eBAEab21coscos( cos)sin/1didsaeaaebb P (Mpa )27010壓力表示值壓力表示值標準表示值標準表示值滿滿幅幅測測量量值值調調整整斜率過小斜率過小斜率過大斜率過大為實現(xiàn)測量為實現(xiàn)測量值的非線性值的非線性補償，應增補償，應增大低端傳動大低端傳動比和減小高比和減小高端傳動比。端傳