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1、數(shù)字攝影測量 有待進一步研究的問題目錄輻射信息(Radiation Information)數(shù)據(jù)量(Data Volume)速度與精度(Velocity and Accuracy)數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)數(shù)字影像解譯與理解(Image Understanding)一、輻射信息(Radiation Information)輻射信息(Radiation Information) 當代數(shù)字攝影測量不僅要確定目標的幾何信息(目標點的三維空間坐標),還要確定目標點的物理信息(紋理)。二、數(shù)據(jù)量(Data Volume)數(shù)據(jù)量(Data Volume)數(shù)據(jù)量(Data
2、Volume)0000000000000000000000000000111000000000111110000000111110000000111110000000111110000000001110000000000000000000000000000000000011000011100001100000005 X 610 X 12a. 與像元的大小有關(guān)數(shù)據(jù)量(Data Volume)b.與表示像元灰度的灰度級數(shù)有關(guān)。 000000001100001110000110000000000000000000000000000001111111數(shù)據(jù)量(Data Volume)c. 與數(shù)字圖像的編
3、碼方式有關(guān)。 三、速度與精度(Velocity and Accuracy)速度與精度(Velocity and Accuracy) 數(shù)字攝影測量已經(jīng)獲得了迅速的發(fā)展,無論量測的速度還是達到的精度,都大大超過了人們預期的想象。但是,由于數(shù)字攝影測量中量測與識別的計算任務(wù)巨大,以目前的計算機速度還不能實時完成。因此,對許多需要實時完成的應(yīng)用,還需要一些快速算法。四、數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)互相互相關(guān)函關(guān)函數(shù)數(shù)相似程相似程度度同名點同名點目標區(qū)目標區(qū)搜索區(qū)搜索區(qū)p 數(shù)字影像匹配是利用計算機自動或半自動地在
4、數(shù)字影像之間確定同名對象的過程。數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)影像匹配影像匹配-同名點尋找同名點尋找數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)p 數(shù)字影像匹配問題是數(shù)字攝影測量中最具挑戰(zhàn)性的問題。p 影像匹配貫穿于數(shù)字攝影測量數(shù)據(jù)處理的整個過程(內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、空三轉(zhuǎn) 點、DEM自動生成、地物識別);數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)p 相似性測度:匹配實體與其它匹配實體之間相似性程度的定量度量。一般說來,相似性程度是用代價函數(shù)來表示的。p 匹配實體:是一種要素,通過比較不同影像上的這些要素來尋找共軛實體。這
5、些要素包括影像的灰度值,從影像上提出的特征以及描述參數(shù),以及其他的符號描述。匹配方法匹配方法相似性測度相似性測度匹配實體匹配實體基于區(qū)域的匹配基于區(qū)域的匹配相關(guān)性,最小二乘相關(guān)性,最小二乘灰度級灰度級特征匹配特征匹配代價函數(shù)代價函數(shù)邊緣、區(qū)域邊緣、區(qū)域 關(guān)系匹配關(guān)系匹配代價函數(shù)代價函數(shù)符合描述符合描述 優(yōu)點: 窗口可以很快地提取,匹配的方法比較直觀; 在紋理豐富的區(qū)域可以達到很高的精度。數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)基于灰度影像匹配基于灰度影像匹配數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)基于灰度影像匹配基于灰度影像匹配 缺點: 輻射量的改變對灰
6、度值比較敏感; 搜索的空間比較大,可能會出現(xiàn)不同的局部極值; 處理的數(shù)據(jù)量相對比較大; 在一些情況下,如遮擋區(qū)(建筑物)、缺乏紋理(高速公路)或局部紋理重復區(qū)(沙漠、草地),可能會出現(xiàn)誤匹配的情況。數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)基于灰度影像匹配具體實現(xiàn)步驟基于灰度影像匹配具體實現(xiàn)步驟 在目標影像上選取待匹配的點,稱為目標點; 以目標點為中心,選取一定大小的窗口,稱為目標窗口;0050000050005050505050005000005000A數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)基于灰度影像匹配的具體實現(xiàn)步驟基于灰度影像匹配的具體實現(xiàn)步驟
7、按照一定的先驗知識和約束條件確定該目標點的共軛點(同名點)在右影像上可能存在的范圍,稱為搜索區(qū)域;353844476048444342434544446245424442454747426348444142535450556851484850606362646964626259414145456550474542424245496348444342454343456450454443444041436049434341S數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)基于灰度影像匹配具體實現(xiàn)步驟基于灰度影像匹配具體實現(xiàn)步驟 以搜索區(qū)域內(nèi)每一點為中心,開取同樣大小的窗口,稱為搜索窗口
8、;69646262596550474542634844434264504544436049434341數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)基于灰度影像匹配具體實現(xiàn)步驟基于灰度影像匹配具體實現(xiàn)步驟 計算目標窗口和每一個搜索窗口的相關(guān)系數(shù),以相關(guān)系數(shù)大于一定閾值的搜索窗口的中心作為候選的匹配點;22. 018. 027. 023. 028. 003. 006. 050. 002. 008. 027. 029. 094. 037. 025. 032. 021. 032. 016. 024. 019. 019. 035. 009. 024. 0C數(shù)字影像匹配(Digital Image Matching)基于灰度影像匹配具體實現(xiàn)步驟基于灰度影像匹配具體實現(xiàn)步驟 結(jié)合其它的條件或指標在候選點中確定最終配準點。 或者直接以相關(guān)系數(shù)最大的窗口作為目標窗口的配準窗口,中心點作為配準點。 22. 018. 027. 023. 028. 003. 006. 050. 002. 008. 027. 029. 094. 037. 025. 032. 021. 032. 016. 024. 019. 019. 035. 009. 024. 0C五、數(shù)字影像解譯與理解(Image Und
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