吉大19春學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二1答案

1、吉大18春學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)二-0001試卷總分:100 得分:0一、 單選題 (共 10 道試題,共 40 分)1.最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（）。A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小正確答案:D2.是指系統(tǒng)的被控制量（輸出量）只受控于控制作用，而對(duì)控制作用不能反施任何影響的控制方式。（ ）A.開(kāi)環(huán)控制B.反饋系統(tǒng)C.閉環(huán)控制D.縮小系統(tǒng)正確答案:A3.某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，則其G(j)|=（）。A.0B.0.2C.0.5D.1正確答案:D4.若保持二階系統(tǒng)的不變，提高n，則可以（）。A.提高上升時(shí)間和峰

2、值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間正確答案:B5.從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）。A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線正確答案:A6.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，則此系統(tǒng)（）。A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定正確答案:A7.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的相頻特性是各串聯(lián)典型環(huán)節(jié)相頻特性的相角之（ ）。A.積B.和C.減D.最大者正確答案:B8.（ ）是在實(shí)際系統(tǒng)中是可以測(cè)量的,因而具有一定的物理意義。A.誤差B.公差C.偏差D.殘差正確答案:C9.對(duì)（ ）系統(tǒng)根本談不上誤差問(wèn)題。A.穩(wěn)定系統(tǒng)B.不穩(wěn)

3、定系統(tǒng)C.一階系統(tǒng)D.高階系統(tǒng)正確答案:B10.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s3(s+3)，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。A.(-3,)B.(0,)C.(-,-3)D.(-3,0)正確答案:C二、 多選題 (共 5 道試題,共 20 分)1.下列屬于時(shí)域分析中常用的典型輸入信號(hào)的是（）。A.階躍函數(shù)B.脈沖函數(shù)C.斜坡函數(shù)D.加速度函數(shù)正確答案:ABCD2.系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是（）。A.特征方程的所有根必須為負(fù)實(shí)數(shù)B.特征方程的所有根必須為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)C.特征方程的所有根必須為正實(shí)數(shù)D.特征方程的所有根必須為具有正實(shí)部的復(fù)數(shù)正確答案:AB3.影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的主要因素有（）。A.

4、系統(tǒng)類(lèi)型B.開(kāi)環(huán)增益C.輸入信號(hào)D.干擾信號(hào)正確答案:ABCD4.對(duì)于非線性問(wèn)題，通常的處理途徑有（）三種。A.運(yùn)用疊加原理B.線性化C.忽略非線性因素D.用非線性系統(tǒng)的分析方法處理正確答案:BCD5.利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定時(shí)，z=p-N中的z表示（）。A.閉環(huán)特征方程在s右半平面根的個(gè)數(shù)B.閉環(huán)特征方程在s左半平面根的個(gè)數(shù)C.特征函數(shù)在右半平面的零點(diǎn)數(shù)D.特征函數(shù)在左半平面的零點(diǎn)數(shù)正確答案:AC三、 判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)1.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(S)=C(S)/R(S)=K。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B2.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的形式有微分方程和傳遞函數(shù)形式兩種。（ ）A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B3.環(huán)節(jié)并聯(lián)時(shí)等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)之積。（ ）A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:A4.穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的精度就越高。（ ）A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B5.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B6.系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與本身參數(shù)和結(jié)構(gòu)有關(guān)，與輸入無(wú)關(guān)。（ ）A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B7.PID校正器既可用于串聯(lián)校正方式和并聯(lián)校正方式。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B8.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越遠(yuǎn)越好。A.錯(cuò)誤B.正確正確答案:B9.延時(shí)環(huán)