可編程控制器概述

1、Date: 2022-5-18 Page: 1第二章 可編程序控制器概述 Date: 2022-5-18 Page: 2Date: 2022-5-18 Page: 3Date: 2022-5-18 Page: 4Date: 2022-5-18 Page: 5Date: 2022-5-18 Page: 6Date: 2022-5-18 Page: 7Date: 2022-5-18 Page: 8Date: 2022-5-18 Page: 9Date: 2022-5-18 Page: 10v什么是什么是PLCPLC？一、可編程控制器的定義一、可編程控制器的定義 是一種是一種工業(yè)控制裝置工業(yè)控制裝置

2、 是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。v通用叫法通用叫法中文名稱(chēng)為中文名稱(chēng)為可編程控制器可編程控制器；英文名稱(chēng)為英文名稱(chēng)為Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLCPLC。Date: 2022-5-18 Page: 11一、可編程控制器的定義一、可編程控制器的

3、定義v 19871987年，國(guó)際電工委員會(huì)（年，國(guó)際電工委員會(huì)（IECIEC）定義定義： “ “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按

4、易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。 Date: 2022-5-18 Page: 12 定義中有以下幾點(diǎn)值得注意：定義中有以下幾點(diǎn)值得注意： （1 1）可編程控制器是）可編程控制器是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置置”，它其中帶有，它其中帶有“可以編制程序的存儲(chǔ)器可以編制程序的存儲(chǔ)器”，可以進(jìn)行可以進(jìn)行“邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算”工作，可以設(shè)想可編程控制器具有計(jì)工作，可以設(shè)想可編程控制器具有計(jì)算機(jī)的基本特征。事實(shí)上，可編程控

5、制器無(wú)論從算機(jī)的基本特征。事實(shí)上，可編程控制器無(wú)論從內(nèi)部構(gòu)造、功能及工作原理上看都是不折不扣的內(nèi)部構(gòu)造、功能及工作原理上看都是不折不扣的計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)。一、可編程控制器的定義一、可編程控制器的定義Date: 2022-5-18 Page: 13 （2 2）可編程控制器是）可編程控制器是“為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用”而而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有較大設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有較大的區(qū)別，的區(qū)別，PLCPLC具有特殊的構(gòu)造，使它能在高粉塵、具有特殊的構(gòu)造，使它能在高粉塵、高噪音、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正高噪音、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。為了能

6、控制常工作。為了能控制“機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程”，它又，它又要能要能“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體”，這，這些都是個(gè)人計(jì)算機(jī)不可能做到的。可編程控制器些都是個(gè)人計(jì)算機(jī)不可能做到的。可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)。不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)。一、可編程控制器的定義一、可編程控制器的定義Date: 2022-5-18 Page: 14 （3 3）可編程控制器能控制）可編程控制器能控制“各種類(lèi)型各種類(lèi)型”的工業(yè)設(shè)的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程。它備及生產(chǎn)過(guò)程。它“易于擴(kuò)展其功能易于擴(kuò)展其功能”，也就是，也就是說(shuō)，它的程序并不是不變的

7、，而是能根據(jù)控制對(duì)說(shuō)，它的程序并不是不變的，而是能根據(jù)控制對(duì)象的不同要求，讓使用者象的不同要求，讓使用者“可以編制程序可以編制程序”的。的?？删幊炭刂破鬏^其以前的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，如單可編程控制器較其以前的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，如單片機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)，具有更大的靈活性，它可以片機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)，具有更大的靈活性，它可以方便地應(yīng)用在各種場(chǎng)合，它是一種通用的工業(yè)控方便地應(yīng)用在各種場(chǎng)合，它是一種通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。制計(jì)算機(jī)。一、可編程控制器的定義一、可編程控制器的定義Date: 2022-5-18 Page: 15 可編程控制器的一般概念可編程控制器的一般概念 可編程控制器問(wèn)世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中以繼電器可編

8、程控制器問(wèn)世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中以繼電器控制技術(shù)占主導(dǎo)地位控制技術(shù)占主導(dǎo)地位 特點(diǎn)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂設(shè)備體積大設(shè)備體積大耗電多耗電多可靠性差可靠性差壽命短壽命短運(yùn)行速度不高運(yùn)行速度不高通用性通用性靈活性差靈活性差二、可編程控制器的產(chǎn)生二、可編程控制器的產(chǎn)生Date: 2022-5-18 Page: 16交機(jī)電機(jī)交機(jī)電機(jī)熔絲熔絲交流接觸器交流接觸器熱繼電器熱繼電器刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)Date: 2022-5-18 Page: 17繼電器邏輯控制系統(tǒng)框圖繼電器邏輯控制系統(tǒng)框圖Date: 2022-5-18 Page: 18二、可編程控制器的產(chǎn)生二、可編程控制器的產(chǎn)生v因?yàn)槔^電器邏

9、輯電路配線復(fù)雜因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜Date: 2022-5-18 Page: 19可編程控制器控制系統(tǒng)框圖可編程控制器控制系統(tǒng)框圖Date: 2022-5-18 Page: 20Date: 2022-5-18 Page: 21二、可編程控制器的產(chǎn)生二、可編程控制器的產(chǎn)生v背景：背景：19681968年美國(guó)通用汽車(chē)公司年美國(guó)通用汽車(chē)公司（GMGM），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)

10、計(jì)和更換盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線，以繼電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。降低成本，縮短周期。 Date: 2022-5-18 Page: 22v19681968年，年，GMGM公司提出公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)： 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制柜；可靠性高于繼電器控制柜； 體積小于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜； 成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)； 可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)； 可直接使用可直接使用115V115V交流

11、輸入電壓；交流輸入電壓； 輸出采用輸出采用115V115V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等； 通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便; ; 能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB4KB。二、可編程控制器的產(chǎn)生二、可編程控制器的產(chǎn)生Date: 2022-5-18 Page: 23v 19691969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器，年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。二、可編程控制器的產(chǎn)生二、可編程控制器的產(chǎn)生Date: 2022-5-18 Page: 24 19

12、711971年，日本研制成了日本第一臺(tái)可編程控制器。年，日本研制成了日本第一臺(tái)可編程控制器。 19731973年，西德和法國(guó)也研制出了自己的可編程控制器并在年，西德和法國(guó)也研制出了自己的可編程控制器并在工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始應(yīng)用。工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始應(yīng)用。 我國(guó)從我國(guó)從19741974年開(kāi)始研制，并于年開(kāi)始研制，并于19771977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。 早期的可編程控制器是用來(lái)取代繼電器控制的，其控制功早期的可編程控制器是用來(lái)取代繼電器控制的，其控制功能主要是邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制，因此人們稱(chēng)能主要是邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制，因此人們稱(chēng)之為可編程序邏輯控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)為之為可編程序邏輯控制

13、器，簡(jiǎn)稱(chēng)為PLCPLC或或PCPC。 2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代末到年代末到8080年代初，微處理技術(shù)日趨成熟，使可年代初，微處理技術(shù)日趨成熟，使可編程控制器的處理速度大為提高，同時(shí)增加了許多特殊的編程控制器的處理速度大為提高，同時(shí)增加了許多特殊的功能，如：數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、查表等，使得可編程控功能，如：數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、查表等，使得可編程控制器不僅可以進(jìn)行邏輯控制，而且還可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制器不僅可以進(jìn)行邏輯控制，而且還可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制。因此，美國(guó)電器制造商協(xié)會(huì)制。因此，美國(guó)電器制造商協(xié)會(huì)NEMACNEMAC將其正式命名為將其正式命名為PC(ProgrammablePC(Progr

14、ammable Controller) Controller)。 Date: 2022-5-18 Page: 25三、三、 可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)v無(wú)觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)無(wú)觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 為了滿(mǎn)足為了滿(mǎn)足PLCPLC專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的要求，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的要求，PLCPLC采用了如下硬件和軟件措施：采用了如下硬件和軟件措施： (1) (1) 光電耦合隔離和光電耦合隔離和RCRC濾波器，有效地防止了濾波器，有效地防止了各類(lèi)電磁干擾信號(hào)的進(jìn)入。各類(lèi)電磁干擾信號(hào)的進(jìn)入。 (2) (2) 采用內(nèi)部電磁屏蔽，防止輻射干擾。采用內(nèi)部電磁屏蔽，防止輻

15、射干擾。 (3) (3) 采用優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源，防止電源線引入的采用優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源，防止電源線引入的干擾。干擾。Date: 2022-5-18 Page: 26 (4) (4) 具有良好的自診斷功能?？梢詫?duì)具有良好的自診斷功能?？梢詫?duì)CPUCPU等內(nèi)部電等內(nèi)部電路進(jìn)行檢測(cè)，一旦出錯(cuò)，立即報(bào)警。路進(jìn)行檢測(cè)，一旦出錯(cuò)，立即報(bào)警。 (5) (5) 對(duì)程序及有關(guān)數(shù)據(jù)用電池供電進(jìn)行后備，一對(duì)程序及有關(guān)數(shù)據(jù)用電池供電進(jìn)行后備，一旦電源斷電或運(yùn)行停止，有關(guān)狀態(tài)及信息不會(huì)丟旦電源斷電或運(yùn)行停止，有關(guān)狀態(tài)及信息不會(huì)丟失。失。 (6) (6) 對(duì)采用的器件都進(jìn)行嚴(yán)格篩選和老化處理，對(duì)采用的器件都進(jìn)行嚴(yán)格篩選和老化處

16、理，排除了因器件可靠性問(wèn)題而造成的故障。排除了因器件可靠性問(wèn)題而造成的故障。 (7) (7) 采用了冗余技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)可編程控制器的采用了冗余技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)可編程控制器的可靠性。對(duì)于大型的可靠性。對(duì)于大型的PLCPLC，采用雙，采用雙CPUCPU構(gòu)成冗余系構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或三統(tǒng)，或三CPUCPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)。構(gòu)成表決式系統(tǒng)。 Date: 2022-5-18 Page: 27v通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便v硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)v編程簡(jiǎn)單，容易掌握編程簡(jiǎn)單，容易掌握 v系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、

17、安裝、調(diào)試工作量少v維修工作量小，維護(hù)方便維修工作量小，維護(hù)方便v體積小，能耗低體積小，能耗低. . Date: 2022-5-18 Page: 28 主要是主要是PLCPLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開(kāi)的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開(kāi)放的：如專(zhuān)用總線、專(zhuān)家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，放的：如專(zhuān)用總線、專(zhuān)家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/OI/O模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。 編程語(yǔ)言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)言編程語(yǔ)言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的 PLCPLC互不兼容?；ゲ患嫒?。 SIEME

18、NSSIEMENS等公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，等公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在在WindowsWindows平臺(tái)下，結(jié)合平臺(tái)下，結(jié)合IEC1131IEC11313 3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的新一代開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLCPLC。 PLCPLC的缺點(diǎn)的缺點(diǎn)Date: 2022-5-18 Page: 29四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域Date: 2022-5-18 Page: 30可編程控制器的應(yīng)用范圍 PLCPLC應(yīng)用形式的類(lèi)型：應(yīng)用形式的類(lèi)型： 1 1開(kāi)關(guān)邏輯控制開(kāi)關(guān)邏輯控制 2 2模擬量控制模擬量控制 3 3順序順序( (步進(jìn)步進(jìn)) )控制控制

19、 4 4定時(shí)控制定時(shí)控制 5 5計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)控制 6 6閉環(huán)過(guò)程控制閉環(huán)過(guò)程控制 7 7數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 8 8通信和聯(lián)網(wǎng)通信和聯(lián)網(wǎng) Date: 2022-5-18 Page: 31四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域Date: 2022-5-18 Page: 32四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域Date: 2022-5-18 Page: 33四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域Date: 2022-5-18 Page: 34四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域Date: 2022-5-18 Page: 35四、可編程控制器的

20、應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域Date: 2022-5-18 Page: 36四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域Date: 2022-5-18 Page: 37四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域Date: 2022-5-18 Page: 38四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域Date: 2022-5-18 Page: 39五、可編程控制器的發(fā)展五、可編程控制器的發(fā)展v高性能、高速度、大容量發(fā)展高性能、高速度、大容量發(fā)展為了提高為了提高PLCPLC的處理能力，要求的處理能力，要求PLCPLC具有更好的響應(yīng)速具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容

21、量。目前，有的度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLCPLC的掃描速度可的掃描速度可達(dá)達(dá)0.1ms/k0.1ms/k步左右。步左右。PLCPLC的掃描速度已成為很重要的一的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的在存儲(chǔ)容量方面，有的PLCPLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤(pán)。盤(pán)。 Date: 2022-5-18 Page: 40v向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展小型小型PLCPLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化

22、結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型超小型微型PLCPLC，最小配置的，最小配置的I/OI/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為8 81616點(diǎn)，以點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。 大型化是指大中型大型化是指大中型PLC PLC 向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制?，F(xiàn)已有復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。現(xiàn)已有I/OI/O點(diǎn)數(shù)達(dá)點(diǎn)數(shù)達(dá)1433614336點(diǎn)的超大型點(diǎn)的超大

23、型PLCPLC，其使用，其使用3232位微處理器，多位微處理器，多CPUCPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。五、可編程控制器的發(fā)展五、可編程控制器的發(fā)展Date: 2022-5-18 Page: 41v大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力為滿(mǎn)足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模為滿(mǎn)足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/OI/O模塊、模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。通信和人機(jī)接口模塊等。PLCPLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類(lèi)：的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類(lèi)： P

24、LC PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLCPLC生產(chǎn)廠家都有自己的專(zhuān)有聯(lián)網(wǎng)手段；生產(chǎn)廠家都有自己的專(zhuān)有聯(lián)網(wǎng)手段； PLC PLC與計(jì)與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLCPLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商生產(chǎn)廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 五、可編程控制器的發(fā)展五、可編程控制器的發(fā)展Date: 2022-5-18 Page: 42v增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLCPLC控制系統(tǒng)的故障中，控制系統(tǒng)的故障中，

25、CPUCPU占占5%5%，I/OI/O接口占接口占15%15%，輸入設(shè)備占，輸入設(shè)備占45%45%，輸出設(shè)備占，輸出設(shè)備占30%30%，線，線路占路占5%5%。前二項(xiàng)共前二項(xiàng)共20%20%故障屬于故障屬于PLCPLC的內(nèi)部故障，它可通過(guò)的內(nèi)部故障，它可通過(guò)PLCPLC本本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理。身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理。而其余而其余80%80%的故障屬于的故障屬于PLCPLC的外部故障。的外部故障。PLCPLC生產(chǎn)廠家都生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專(zhuān)用智能模塊，致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專(zhuān)用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。 五、可編程控制

26、器的發(fā)展五、可編程控制器的發(fā)展Date: 2022-5-18 Page: 43v編程語(yǔ)言多樣化編程語(yǔ)言多樣化在在PLCPLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLCPLC的編程語(yǔ)言也越的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。來(lái)越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)除了大多數(shù)PLCPLC使用的使用的梯形圖梯形圖、語(yǔ)句表語(yǔ)句表語(yǔ)言外，為了適語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程步進(jìn)編程語(yǔ)語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的言、面向過(guò)程控制的流程圖流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（級(jí)語(yǔ)言（BASICBASIC、C C語(yǔ)言等）等

27、。多種編程語(yǔ)言并存、語(yǔ)言等）等。多種編程語(yǔ)言并存、互補(bǔ)與發(fā)展是互補(bǔ)與發(fā)展是PLCPLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。進(jìn)步的一種趨勢(shì)。五、可編程控制器的發(fā)展五、可編程控制器的發(fā)展Date: 2022-5-18 Page: 44v按按I/OI/O點(diǎn)數(shù)分點(diǎn)數(shù)分小型小型PLCPLC I/O I/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為256256點(diǎn)以下的為小型點(diǎn)以下的為小型PLCPLC （其中（其中I/OI/O點(diǎn)數(shù)小于點(diǎn)數(shù)小于6464點(diǎn)的為超小型或微型點(diǎn)的為超小型或微型PLCPLC）中型中型PLCPLC I/O I/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為256256點(diǎn)以上、點(diǎn)以上、20482048點(diǎn)以下的為中型點(diǎn)以下的為中型PLCPLC大型大型PLCPLC I/O

28、 I/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為20482048以上的為大型以上的為大型PLCPLC （其中（其中I/OI/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)點(diǎn)數(shù)超過(guò)81928192點(diǎn)的為超大型點(diǎn)的為超大型PLCPLC）六、可編程控制器的類(lèi)型六、可編程控制器的類(lèi)型Date: 2022-5-18 Page: 45v按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分整體式整體式PLCPLC 將電源、將電源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中裝在接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。六、可編程控制器的類(lèi)型六、可編程控制器的類(lèi)型模塊式模塊式PLCPLC 將將PLCPLC各組成部分分別作成若干個(gè)

29、單獨(dú)的各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如模塊，如CPUCPU模塊、模塊、I/OI/O模塊、電源模塊（有的含在模塊、電源模塊（有的含在CPUCPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊中）以及各種功能模塊。緊湊式緊湊式PLCPLC 還有一些還有一些PLCPLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。合起來(lái)。模塊式模塊式PLCPLC 將將PLCPLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如模塊，如CPUCPU模塊、模塊、I/OI/O模塊、電源模塊（有的含在模塊、電源模塊（有的含在CPUCPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊中）以及各種功能模塊。緊湊式緊湊式PL

30、CPLC 還有一些還有一些PLCPLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。合起來(lái)。整體式整體式PLCPLC 將電源、將電源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中裝在接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。Date: 2022-5-18 Page: 46v按功能分按功能分 低檔低檔PLCPLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳等基本功能，還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和

31、比較、通信等功能。送和比較、通信等功能。 中檔中檔PLCPLC 具有低檔具有低檔PLCPLC功能外，增加模擬量輸入功能外，增加模擬量輸入/ /輸出、算術(shù)運(yùn)輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/OI/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、等功能。有些還增設(shè)中斷、PIDPID控制等功能?？刂频裙δ堋?高檔高檔PLCPLC 具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳

32、送等。高檔傳送等。高檔PLCPLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。 六、可編程控制器的類(lèi)型六、可編程控制器的類(lèi)型Date: 2022-5-18 Page: 471. PLC1. PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較與繼電器控制系統(tǒng)的比較 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLCPLC所取代已是必然趨勢(shì)。繼電器所取代已是必然趨勢(shì)。繼電器控制柜是針對(duì)一定的生產(chǎn)機(jī)械、固定的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)的，采用硬控制柜是針對(duì)一定的生產(chǎn)機(jī)械、固定的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)的，采用硬接線方式裝配而成，只能完成既定的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功接線方式裝配而成，只能完成既定的邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，一旦生產(chǎn)工藝過(guò)

33、程改變，則控制柜必須重新設(shè)計(jì)、重新配線。能，一旦生產(chǎn)工藝過(guò)程改變，則控制柜必須重新設(shè)計(jì)、重新配線。而而PLCPLC由于應(yīng)用了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，各種控制功能都是由于應(yīng)用了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，各種控制功能都是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此只要改變程序并改動(dòng)少量的接線端子，通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此只要改變程序并改動(dòng)少量的接線端子，就可適應(yīng)生產(chǎn)工藝的改變。從適應(yīng)性、可靠性、方便性及設(shè)計(jì)、就可適應(yīng)生產(chǎn)工藝的改變。從適應(yīng)性、可靠性、方便性及設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)等各方面進(jìn)行比較，安裝、維護(hù)等各方面進(jìn)行比較，PLCPLC都有顯著的優(yōu)勢(shì)。因此在用都有顯著的優(yōu)勢(shì)。因此在用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的過(guò)程中，傳統(tǒng)的繼電器控

34、制系統(tǒng)大多微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的過(guò)程中，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)大多數(shù)將被數(shù)將被PLCPLC所取代。所取代。七、可編程控制器與其他工業(yè)系統(tǒng)的比較 Date: 2022-5-18 Page: 482. PLC2. PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的比較與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的比較 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是通用微型計(jì)算機(jī)適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)控制要求發(fā)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是通用微型計(jì)算機(jī)適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)控制要求發(fā)展起來(lái)的一種控制設(shè)備。硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高、兼容展起來(lái)的一種控制設(shè)備。硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高、兼容性強(qiáng)，并且軟件資源豐富，特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對(duì)性強(qiáng)，并且軟件資源豐富，特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對(duì)要求快速、

35、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜、計(jì)算工作量大的工業(yè)對(duì)象的控要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜、計(jì)算工作量大的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)。但是，使用工業(yè)控制機(jī)控制生產(chǎn)工藝過(guò)程，要求開(kāi)制占有優(yōu)勢(shì)。但是，使用工業(yè)控制機(jī)控制生產(chǎn)工藝過(guò)程，要求開(kāi)發(fā)人員具有較高的計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和微機(jī)軟件編程的能力。發(fā)人員具有較高的計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和微機(jī)軟件編程的能力。 PLCPLC最初是針對(duì)工業(yè)順序控制應(yīng)用發(fā)展而來(lái)的，硬件結(jié)構(gòu)專(zhuān)最初是針對(duì)工業(yè)順序控制應(yīng)用發(fā)展而來(lái)的，硬件結(jié)構(gòu)專(zhuān)用性強(qiáng)，通用性差，很多優(yōu)秀的微機(jī)軟件也不能直接使用，必須用性強(qiáng)，通用性差，很多優(yōu)秀的微機(jī)軟件也不能直接使用，必須經(jīng)過(guò)二次開(kāi)發(fā)。但是，經(jīng)過(guò)二次開(kāi)發(fā)。但是，PLCPLC采用了工

36、廠技術(shù)人員熟悉的梯形圖語(yǔ)采用了工廠技術(shù)人員熟悉的梯形圖語(yǔ)言編程，易學(xué)易懂，便于推廣應(yīng)用。言編程，易學(xué)易懂，便于推廣應(yīng)用。Date: 2022-5-18 Page: 49 從可靠性方面看，從可靠性方面看，PLCPLC是專(zhuān)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)是專(zhuān)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)上采用整體密封或插件組合型，并采取了一系列抗干擾措施，具上采用整體密封或插件組合型，并采取了一系列抗干擾措施，具有很高的可靠性。而工控機(jī)雖然也能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠有很高的可靠性。而工控機(jī)雖然也能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行，但畢竟是由通用機(jī)發(fā)展而來(lái)的，在整體結(jié)構(gòu)上要完全適應(yīng)運(yùn)行，但畢竟是由通用機(jī)發(fā)展而來(lái)的，在整體結(jié)

37、構(gòu)上要完全適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，還要做不少工作。另一方面，現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，還要做不少工作。另一方面，PLCPLC用戶(hù)程序是在用戶(hù)程序是在PLCPLC監(jiān)控程序的基礎(chǔ)上運(yùn)行的，軟件方面的抗干擾措施在監(jiān)控程監(jiān)控程序的基礎(chǔ)上運(yùn)行的，軟件方面的抗干擾措施在監(jiān)控程序里已經(jīng)考慮得很周全，而工控機(jī)用戶(hù)程序則必須考慮抗干擾問(wèn)序里已經(jīng)考慮得很周全，而工控機(jī)用戶(hù)程序則必須考慮抗干擾問(wèn)題，一般的編程人員很難考慮周全。這也是工控機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)比題，一般的編程人員很難考慮周全。這也是工控機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)比PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)可靠性低的原因。應(yīng)用系統(tǒng)可靠性低的原因。 盡管現(xiàn)代盡管現(xiàn)代PLCPLC在模擬量信號(hào)處理、數(shù)值運(yùn)算、實(shí)時(shí)控制等方在模

38、擬量信號(hào)處理、數(shù)值運(yùn)算、實(shí)時(shí)控制等方面有了很大提高，但在模型復(fù)雜、計(jì)算量大且較難、實(shí)時(shí)性要求面有了很大提高，但在模型復(fù)雜、計(jì)算量大且較難、實(shí)時(shí)性要求較高的環(huán)境中，工業(yè)控制機(jī)則更能發(fā)揮其專(zhuān)長(zhǎng)。較高的環(huán)境中，工業(yè)控制機(jī)則更能發(fā)揮其專(zhuān)長(zhǎng)。Date: 2022-5-18 Page: 503. PLC3. PLC與集散控制系統(tǒng)的比較與集散控制系統(tǒng)的比較 集散控制系統(tǒng)又稱(chēng)分散控制系統(tǒng)，它是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制集散控制系統(tǒng)又稱(chēng)分散控制系統(tǒng)，它是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制設(shè)計(jì)的過(guò)程控制裝置。它的主要應(yīng)用場(chǎng)合是連續(xù)量的模擬控制，設(shè)計(jì)的過(guò)程控制裝置。它的主要應(yīng)用場(chǎng)合是連續(xù)量的模擬控制，而而PLCPLC的主要應(yīng)用場(chǎng)合是開(kāi)關(guān)量

39、的邏輯控制。因此，它們?cè)谠O(shè)計(jì)的主要應(yīng)用場(chǎng)合是開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。因此，它們?cè)谠O(shè)計(jì)思想上是有一定區(qū)別的。思想上是有一定區(qū)別的。Date: 2022-5-18 Page: 51Date: 2022-5-18 Page: 52 PLC PLC是按掃描方式工作的，而集散控制系統(tǒng)是按用戶(hù)的程序是按掃描方式工作的，而集散控制系統(tǒng)是按用戶(hù)的程序指令工作的。因此，指令工作的。因此，PLCPLC對(duì)每個(gè)采樣點(diǎn)的采樣速度是相同的；而對(duì)每個(gè)采樣點(diǎn)的采樣速度是相同的；而在集散控制系統(tǒng)中，可根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的特性采用不同的采樣在集散控制系統(tǒng)中，可根據(jù)被檢測(cè)對(duì)象的特性采用不同的采樣速度，例如，對(duì)流量點(diǎn)的采樣周期是速度，例如，對(duì)

40、流量點(diǎn)的采樣周期是1 s1 s，對(duì)溫度點(diǎn)的采樣周期，對(duì)溫度點(diǎn)的采樣周期是是20 s20 s等。此外，在集散控制系統(tǒng)中，可有多級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷的等。此外，在集散控制系統(tǒng)中，可有多級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷的設(shè)置，而設(shè)置，而PLCPLC通常不采用中斷方式。在存儲(chǔ)器的容量上，由于通常不采用中斷方式。在存儲(chǔ)器的容量上，由于PLCPLC所需的運(yùn)算大多是邏輯運(yùn)算，因此，所需的存儲(chǔ)器容量較小，所需的運(yùn)算大多是邏輯運(yùn)算，因此，所需的存儲(chǔ)器容量較小，而集散控制系統(tǒng)需進(jìn)行大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，所以存儲(chǔ)器容量較大。而集散控制系統(tǒng)需進(jìn)行大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，所以存儲(chǔ)器容量較大。在運(yùn)算速度方面，模擬量的運(yùn)算速度可較低，而開(kāi)關(guān)量的運(yùn)算在運(yùn)算速度方面，

41、模擬量的運(yùn)算速度可較低，而開(kāi)關(guān)量的運(yùn)算需要有較高的速度。需要有較高的速度。Date: 2022-5-18 Page: 53 除了部分分散過(guò)程控制裝置安裝在現(xiàn)場(chǎng)，需要按現(xiàn)場(chǎng)的工除了部分分散過(guò)程控制裝置安裝在現(xiàn)場(chǎng)，需要按現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境設(shè)計(jì)外，集散控制系統(tǒng)是按照安裝在控制室設(shè)計(jì)的，而作環(huán)境設(shè)計(jì)外，集散控制系統(tǒng)是按照安裝在控制室設(shè)計(jì)的，而PLCPLC是按照現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境的要求設(shè)計(jì)的，對(duì)元器件的可靠性方是按照現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境的要求設(shè)計(jì)的，對(duì)元器件的可靠性方面有專(zhuān)門(mén)的考慮，在可靠性方面兩者都有較高的要求。面有專(zhuān)門(mén)的考慮，在可靠性方面兩者都有較高的要求。Date: 2022-5-18 Page: 54 本章主要介

42、紹了可編程控制器的定義、可編程控制器產(chǎn)本章主要介紹了可編程控制器的定義、可編程控制器產(chǎn)生的背景、可編程控制器的特點(diǎn)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域、生的背景、可編程控制器的特點(diǎn)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域、主要類(lèi)型、發(fā)展趨勢(shì)及概況。主要類(lèi)型、發(fā)展趨勢(shì)及概況。本章小結(jié)本章小結(jié)Date: 2022-5-18 Page: 55PLC為什么用量高居首位? 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常分成三類(lèi)：工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常分成三類(lèi)： 控制開(kāi)關(guān)量的邏輯裝置控制開(kāi)關(guān)量的邏輯裝置 控制慢連續(xù)量的過(guò)程控制系統(tǒng)控制慢連續(xù)量的過(guò)程控制系統(tǒng) 控制快連續(xù)量的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制快連續(xù)量的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 在傳統(tǒng)上對(duì)于這三種控制系統(tǒng)用不同的控制裝置。在傳統(tǒng)上對(duì)

43、于這三種控制系統(tǒng)用不同的控制裝置。 邏輯控制用電控制（電氣控制裝置即繼電器接觸器控制）邏輯控制用電控制（電氣控制裝置即繼電器接觸器控制） 過(guò)程控制用儀表裝置（電動(dòng)單元組合儀表）過(guò)程控制用儀表裝置（電動(dòng)單元組合儀表） 運(yùn)動(dòng)控制用電傳裝置（電氣傳動(dòng)控制裝置）。運(yùn)動(dòng)控制用電傳裝置（電氣傳動(dòng)控制裝置）。 所謂三電就是指的是所謂三電就是指的是電控、電儀、電傳電控、電儀、電傳。Date: 2022-5-18 Page: 56關(guān)于關(guān)于PLCPLC的討論的討論 在一家工廠、一個(gè)車(chē)間、一個(gè)工段，甚至在在一家工廠、一個(gè)車(chē)間、一個(gè)工段，甚至在一臺(tái)設(shè)備上，這三種設(shè)備常常并存在一起，單設(shè)一臺(tái)設(shè)備上，這三種設(shè)備常常并存在

44、一起，單設(shè)備各不相干。這主要是因?yàn)檫@三種控制裝置相差備各不相干。這主要是因?yàn)檫@三種控制裝置相差太遠(yuǎn)，無(wú)法兼容。長(zhǎng)久以來(lái)，人們一直希望能把太遠(yuǎn)，無(wú)法兼容。長(zhǎng)久以來(lái)，人們一直希望能把他們用一種控制裝置統(tǒng)一起來(lái)，協(xié)調(diào)地進(jìn)行控制。他們用一種控制裝置統(tǒng)一起來(lái)，協(xié)調(diào)地進(jìn)行控制。 這對(duì)于提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化這對(duì)于提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制無(wú)疑是很有意義的。把三電合成于一體就叫控制無(wú)疑是很有意義的。把三電合成于一體就叫做做三電一體三電一體。Date: 2022-5-18 Page: 57關(guān)于關(guān)于PLCPLC的討論的討論 從現(xiàn)代控制裝置來(lái)看，無(wú)論是邏輯控從現(xiàn)代控制裝置來(lái)看，無(wú)論是邏

45、輯控制、過(guò)程控制還是運(yùn)動(dòng)控制都使用的是計(jì)制、過(guò)程控制還是運(yùn)動(dòng)控制都使用的是計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)的控制裝置，計(jì)算機(jī)成為三電一算機(jī)開(kāi)發(fā)的控制裝置，計(jì)算機(jī)成為三電一體的物質(zhì)基礎(chǔ)。體的物質(zhì)基礎(chǔ)。Date: 2022-5-18 Page: 58關(guān)于關(guān)于PLCPLC的討論的討論 有兩種實(shí)現(xiàn)三電一體化的思路：有兩種實(shí)現(xiàn)三電一體化的思路： 一種思路是在一種思路是在網(wǎng)絡(luò)一級(jí)實(shí)現(xiàn)三電一體化網(wǎng)絡(luò)一級(jí)實(shí)現(xiàn)三電一體化，邏輯控制裝置、，邏輯控制裝置、過(guò)程控制裝置、運(yùn)動(dòng)控制裝置盡管各不相同，但如果它們過(guò)程控制裝置、運(yùn)動(dòng)控制裝置盡管各不相同，但如果它們都可以連入同一網(wǎng)絡(luò)，則網(wǎng)絡(luò)就成了三電同一的載體，在都可以連入同一網(wǎng)絡(luò)，則網(wǎng)絡(luò)就成了三電同一的載體，在網(wǎng)絡(luò)一級(jí)實(shí)現(xiàn)了三電一體化。網(wǎng)絡(luò)一級(jí)實(shí)現(xiàn)了三電一體化。 另一種思路是在另一種思路是在控制裝置一級(jí)實(shí)現(xiàn)三電一體化控制裝置一級(jí)實(shí)現(xiàn)三電一體化，控制裝置，控制裝置既有邏輯控制功能，又有過(guò)程控制功能，還有運(yùn)動(dòng)控制功既有邏輯控制功能，又有過(guò)程控制功能，還有運(yùn)動(dòng)控制功能。能。 DCSDCS（distrabuteddistrabuted control system control system）系統(tǒng)沿著前一種思）系統(tǒng)沿著前一種思路發(fā)展三電一體化，他花費(fèi)較大，適合于大型自動(dòng)控制系。路發(fā)展三電一體化，他花費(fèi)較大，適合于大型自動(dòng)