傳動技術(shù)基礎(chǔ)培訓(伺服減速器)綜述

1、SMT市場部伺服減速器培訓大綱為什么要使用減速器 ？伺服電機用減速器分類減速器的選型方法 幾種減速器的主要品牌訂購需注意事項 為什么要使用減速器 ？1、提升伺服電機輸出扭矩，充分利用伺服電機輸提升伺服電機輸出扭矩，充分利用伺服電機輸出功率出功率伺服電機具有恒扭矩特性，其額定功率是指額定轉(zhuǎn)速時輸出額定扭矩時所獲伺服電機具有恒扭矩特性，其額定功率是指額定轉(zhuǎn)速時輸出額定扭矩時所獲得的輸出功率得的輸出功率只有伺服電機的工作轉(zhuǎn)速接近其額定轉(zhuǎn)速時，才能輸出其額定功率。只有伺服電機的工作轉(zhuǎn)速接近其額定轉(zhuǎn)速時，才能輸出其額定功率。2、伺服系統(tǒng)控制響應(yīng)的最佳匹配伺服系統(tǒng)控制響應(yīng)的最佳匹配 a)伺服電機與負載間機

2、械轉(zhuǎn)動慣量的不當匹配是伺服系統(tǒng)控制不穩(wěn)定的最大伺服電機與負載間機械轉(zhuǎn)動慣量的不當匹配是伺服系統(tǒng)控制不穩(wěn)定的最大問題問題以最短運動時間為目的： a 一般 Im10 b 典型 3Im7追求穩(wěn)定性及精度為目的: a 一般Im=負載負載扭矩扭矩 ； 負載扭矩負載扭矩 減速機額定輸出扭矩減速機額定輸出扭矩d.d.校核電機輸出軸徑與減速器輸入孔徑是否匹配：校核電機輸出軸徑與減速器輸入孔徑是否匹配：電機輸出軸徑電機輸出軸徑=減速器最大輸入孔徑減速器最大輸入孔徑e.e.其他指標校核：如最高輸入轉(zhuǎn)速、軸向其他指標校核：如最高輸入轉(zhuǎn)速、軸向/ /徑向負載能力、最大電徑向負載能力、最大電機重量、溫度范圍、機重量、溫

3、度范圍、IPIP等級等等級等幾種減速器的主要品牌1.行星減速機：行星減速機： 德國：FLENDER 、 Neugart、EISELE（艾斯 勒）、SEW 、 STOBER 法國：阿爾法 美國：Bayside（貝賽德） 瑞士：GUDEL 日本：Shimpo（新寶） 、住友、帝人、HD（哈默納克） 臺灣：VGM、APEX、PHT、世協(xié) 中國：中大、湖北行星、紐氏達特2.渦輪蝸桿減速機：渦輪蝸桿減速機： 德國：ATLANTA 瑞士： GUDEL 法國：阿爾法、DYNABOX 臺灣：利明 2.諧波及諧波及RV減速機：減速機： 日本：Shimpo（新寶） 、住友、帝人、HD（哈默納克） 訂購需注意事項訂購需注意事項 提供所配電機輸出法蘭尺寸圖紙或準確完整的電機型提供所配電機輸出法蘭尺寸圖紙或準確完整的電機型號。號。 不同心出現(xiàn)的斷軸問題不同心出現(xiàn)的斷軸問題 減速機出力不夠出現(xiàn)的斷軸問題減速機出力不夠出現(xiàn)的斷軸問題 ：一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考