智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)

1、上海澳托克智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)* 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高* 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕* 采用專業(yè)的壓力傳感器測(cè)量輸出的力矩值，因此，提高了積聚測(cè)量值的準(zhǔn)確度”過(guò)力矩，堵轉(zhuǎn)可報(bào)警* 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級(jí)精度.* 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能，參數(shù)設(shè)置，調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過(guò)手持紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋2.智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能* 行程限位保護(hù)功能* 力矩限位保護(hù)功能* 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能1）中途限位2）執(zhí)行器正在打開3）執(zhí)行器正在關(guān)閉4）執(zhí)行器正在運(yùn)行5）就地停止6）就地控制7）遠(yuǎn)程控制8）開閥連

2、鎖9）關(guān)閥連鎖10）手輪操作中11）開閥力矩跳斷12）關(guān)閥力矩跳斷13）行程中力矩跳斷* 閥門報(bào)警功能b.開方向力矩報(bào)警功能b.開方向堵轉(zhuǎn)2）斷信號(hào)保護(hù)1）過(guò)力矩報(bào)警功能a.關(guān)方向過(guò)力矩2）堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能a關(guān)方向堵轉(zhuǎn)* 控制報(bào)警功能1）緊急事件及故障（ESD）報(bào)警保護(hù)* 執(zhí)行機(jī)構(gòu)報(bào)警功能1）電機(jī)過(guò)熱保護(hù)2）電池電量低保護(hù)3）內(nèi)部電源故障保護(hù)4）電源缺相保護(hù)5）電源掉相保護(hù)6）內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)7）當(dāng)前閥位信號(hào)丟失保護(hù)*瞬時(shí)逆向保護(hù)功能*就地控制點(diǎn)動(dòng)/自保持功能*觸點(diǎn)方式選擇功能*外部連鎖功能*條件控制保護(hù)功能*兩線控制保護(hù)功能*力矩旁路保護(hù)功能*ESD超越保護(hù)功能*遙控器指示功能*執(zhí)行器設(shè)定功能*

3、三相電源相序自動(dòng)識(shí)別功能型號(hào)規(guī)格按照?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸位移的形式可以分為：a）多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)b）直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)c）角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)的工作制可以分為a）開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)b）調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因此智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型號(hào)分為1） IK系列多回轉(zhuǎn)智能型閥門電動(dòng)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)2） IKM系列多回轉(zhuǎn)智能調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3） IKMD系列執(zhí)行程智能調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4） IKT/AKQ系列角行程智能型閥門電動(dòng)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)5） IKTM/AMQ系列角行程調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空1. IK系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/

4、自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃?。多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)

5、的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過(guò)手持式遙控器即可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。1驅(qū)動(dòng)連軸器IK系列執(zhí)行器有兩種底座,IK10、12、18、25和35型的底座為可拆卸式，而IK40、70、90、91和95型的底座為整體式。這兩種底座均帶有符合ISO5210或MSSSP-102標(biāo)準(zhǔn)的法蘭和驅(qū)動(dòng)軸套。2止推軸承“醴和“理驅(qū)動(dòng)軸套均帶有一個(gè)相關(guān)的止扒軸套。在可拆卸式推力型底座中設(shè)計(jì)為主密封和終身潤(rùn)滑的，在整體式推力型底座中設(shè)計(jì)為由執(zhí)行器齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑。無(wú)

6、論是整體式和可拆卸式推力型底座設(shè)計(jì)都保持有適當(dāng)?shù)闹雇谱饔昧?，使得任何?fù)載都不會(huì)作用在執(zhí)行IKM系列執(zhí)行器是在IK系列基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)設(shè)計(jì)的具有調(diào)節(jié)功能的電動(dòng)執(zhí)行器，可控制閥門介質(zhì)流量作線性調(diào)節(jié)。IKM系列執(zhí)行器的功能大致相同于IK系列，但其裝備的固態(tài)反向啟動(dòng)器取代了電子一機(jī)械式接觸器，適合了調(diào)節(jié)型執(zhí)行器頻繁啟動(dòng)的工況條件，獲得更長(zhǎng)的使用壽命。IKM系列增加的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，有效地解決了電動(dòng)機(jī)的慣性所造成的位置差，位置精度更高，中心轉(zhuǎn)筒輸出角偏差小于7.5°。IKMD智能型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在IK多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回

7、轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。IKT系列執(zhí)行器是由IK系列電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)展的新一代產(chǎn)品，是直接輸出角行程的新一代智能電動(dòng)執(zhí)行器。IKT系列延續(xù)了IK系列產(chǎn)品的所有優(yōu)良性能，并且把直接輸出角行程的所有裝置集中在一體化的機(jī)械箱體內(nèi)。IKT和IK系列一樣，使用高度集成的電路控制，確保產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。在輸出角行程的應(yīng)用場(chǎng)合，IKT系列可以完全取代IK系列，IKT擁有精良的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及雙密封的防水防護(hù)措施（IP68防護(hù)等級(jí)），通過(guò)AUTORK專用的紅外線遙控設(shè)定器對(duì)產(chǎn)品的參數(shù)進(jìn)行組態(tài)和設(shè)定，配合產(chǎn)品全I(xiàn)KT智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在IK多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，配套二級(jí)蝸輪蝸

8、桿減速器組合而成齒輪箱AUTORK生產(chǎn)的多個(gè)系列齒輪箱。用于轉(zhuǎn)角式和多轉(zhuǎn)式閥門，它可通過(guò)降低運(yùn)轉(zhuǎn)速度來(lái)增大力矩/推力或輸出所需要的圈數(shù)。用于90。操作閥門的蝸輪、蝸桿式轉(zhuǎn)角型齒輪箱（ZJ）,可使IK執(zhí)行器發(fā)揮其最大潛能。IK-ZJ結(jié)合力矩輸出可高達(dá)137,000Nm。液晶顯示窗口及就地操作功能：AUTORKIK/IKT系列執(zhí)行器采用高清晰LCD數(shù)字及標(biāo)識(shí)符顯示窗口，內(nèi)容簡(jiǎn)單易讀，大屏幕的設(shè)計(jì)讓使用者很容易地觀察執(zhí)行器的閥位、力矩和功能的狀態(tài)顯示，獨(dú)特的帶背景照明系統(tǒng)即使在夜晚也可清晰地進(jìn)行觀測(cè)和設(shè)定執(zhí)行器，同時(shí)裝備綠、黃、紅色三個(gè)LED指示燈指示閥位，即使是在惡劣的環(huán)境中仍有很強(qiáng)的穿透性，使用

9、戶對(duì)執(zhí)行器的狀態(tài)一目了然。就地的磁性旋鈕開關(guān)在完全與電氣箱隔離的狀態(tài)下可轉(zhuǎn)換現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程的控制狀態(tài)，輕松地控制、設(shè)定執(zhí)行器。閥位測(cè)量：精確的過(guò)程控制是執(zhí)行器行程末端精確定位的保證。IK/IKT執(zhí)行器專業(yè)設(shè)計(jì)的非接觸式閥位測(cè)量系統(tǒng)（霍爾磁效應(yīng)計(jì)數(shù)編碼器），該系統(tǒng)把執(zhí)行器中心轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位移精確地轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并與存儲(chǔ)器中原設(shè)定的位置進(jìn)行比較與作出限位指令。SOC單芯片集成控制技術(shù)：采用合理的集成壓縮技術(shù)，“SOC其強(qiáng)大的系統(tǒng)集成功能完全體現(xiàn)在產(chǎn)品功能的廣泛，更少地使用電子元件，及復(fù)雜的電子連線，確保執(zhí)行器具有高度的電子控制可靠性。力矩的測(cè)量AUTORK執(zhí)行器使用其專業(yè)設(shè)計(jì)的力矩測(cè)量系統(tǒng)以確保執(zhí)行器的

10、過(guò)載保護(hù)，并體現(xiàn)閥門的扭矩變化，該系統(tǒng)是利用壓力傳感器來(lái)測(cè)量電機(jī)蝸桿推力的反作用力，并轉(zhuǎn)換成與輸出力矩比例的電信號(hào)，可獲得準(zhǔn)確的力矩值，與電源的頻率、電壓、溫度的變化都無(wú)關(guān)系。電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與蝸桿是相互獨(dú)立的，以便于快速更換。蝸輪、蝸桿單獨(dú)浸泡在潤(rùn)滑油中運(yùn)行，適合了最大的環(huán)境溫差。低慣性、高力矩電機(jī)使得電機(jī)啟動(dòng)后可迅速達(dá)到峰值力矩，而非勵(lì)磁時(shí)幾乎沒(méi)有超限運(yùn)動(dòng)。線圈內(nèi)有精確的溫度傳感器，它不受周圍環(huán)境溫度的影響，可以使電機(jī)處于最佳熱容量中。接線端了箱雙密封保護(hù)設(shè)計(jì)的端子箱在打開接線端子箱蓋進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線時(shí)，單獨(dú)密封的端子箱也可保證電動(dòng)裝置內(nèi)電器部分的密封完整性。推力座IK35以下型號(hào)裝有愿軸套、

11、可潤(rùn)滑及可拆卸式推力型底座，可在不改變閥位的情況卸下執(zhí)行器。IK40以上執(zhí)行器的推力型底座與外殼為一體化組裝。簡(jiǎn)單的、可拆卸的驅(qū)動(dòng)軸套可按照閥桿進(jìn)行加工，以便與閥門連接。閥位控制霍爾效應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)編碼系統(tǒng)可精確地測(cè)量和控制執(zhí)行器的行程，而不采用開關(guān)和齒輪計(jì)數(shù)定位，提高了位置精度（可選配光電絕對(duì)位置編碼器）。就地控制現(xiàn)場(chǎng)控制開關(guān)和鎖扣式現(xiàn)場(chǎng)/停止/遠(yuǎn)程選擇器為無(wú)貫通軸的磁性開關(guān)，通過(guò)作用執(zhí)行器的內(nèi)部磁簧片進(jìn)行控制，保證了執(zhí)行器的密封防潮要求。紅外線設(shè)定通過(guò)密封的指示窗，可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行全部設(shè)定和診斷。無(wú)需在現(xiàn)場(chǎng)打開電氣箱蓋而暴露內(nèi)部的控制電路。設(shè)定器與窗口的有效手動(dòng)操作在電源故障時(shí)可通過(guò)低速鎖扣式手

12、動(dòng)/自動(dòng)離合器直接驅(qū)動(dòng)手輪（或較大型號(hào)上使用獨(dú)立齒輪傳動(dòng)手輪），對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行開關(guān)操作。如果切換桿在自動(dòng)位置，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)為有效驅(qū)動(dòng)，而在手動(dòng)位置時(shí)，則手動(dòng)驅(qū)動(dòng)為有效，如有緊急情況可將切換桿壓下竽動(dòng)”位置，避免故障發(fā)生。手動(dòng)操作具有空程錘擊”效果，有利于輕松地操作閥門。對(duì)話距離為0.75米。對(duì)閥門和管線的保護(hù)：當(dāng)管線中的壓力流量較大時(shí)，為了更有效的保護(hù)管線和閥門，IK/IKT執(zhí)行器設(shè)計(jì)了中斷定時(shí)器，用來(lái)緩解對(duì)管線和閥門的沖擊。中斷定時(shí)器可以設(shè)置開啟功能或關(guān)閉功能，可以設(shè)置中斷時(shí)間為（1120）s中的任意時(shí)間。這樣有效的控制了閥門的開關(guān)速度，可以為不同的應(yīng)用場(chǎng)合服務(wù)。對(duì)人員及設(shè)備的保護(hù)：首先，在執(zhí)行器

13、的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過(guò)程中，我們嚴(yán)格遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，充分考慮執(zhí)行器周圍人員及設(shè)備的安全性要求。其次，在控制過(guò)程中，客戶可以根據(jù)使用要求采用一些特殊控制方式，例如聯(lián)鎖控制。在這種控制模式下，只有當(dāng)聯(lián)鎖”的兩個(gè)控制信號(hào)都有效時(shí)，執(zhí)行器才會(huì)動(dòng)作。以開閥命令為例，如果設(shè)置遠(yuǎn)程開閥和開閥聯(lián)鎖信號(hào)同時(shí)為高電位時(shí)，執(zhí)行器才執(zhí)行開閥操作，那么，一旦只有一個(gè)信號(hào)為高電位或一個(gè)信號(hào)丟失時(shí)，執(zhí)行器將不會(huì)有任何動(dòng)作，以避免發(fā)生危險(xiǎn)情況。超強(qiáng)的檢錯(cuò)報(bào)警功能：執(zhí)行器一旦發(fā)生故障時(shí)，內(nèi)部的智能化檢錯(cuò)報(bào)警功能能自動(dòng)檢錯(cuò)和報(bào)警，顯示執(zhí)行器的故障原因，準(zhǔn)確指示執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)。根據(jù)不同的故障原因，顯示不同的報(bào)警信號(hào)，將大大縮短用戶排除故障

14、所需的時(shí)間，盡快將執(zhí)行器恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，充分體現(xiàn)出IK/IKT執(zhí)行器的智能性。設(shè)計(jì)壽命開關(guān)型執(zhí)行器在額定力矩下，假設(shè)在行程末端為最大的閥座力矩，行程中間平均為最大閥座力矩的1/3,則執(zhí)行器最低的免維護(hù)壽命為30,000次開/關(guān)/開周期。壽命試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)IK/IKT壽命試驗(yàn)依據(jù)的是10,000次開/關(guān)/開循環(huán)（輸出500,000轉(zhuǎn)），在行程末端，最大閥座力矩以及行程中平均最大閥座力矩的1/3。執(zhí)行器經(jīng)過(guò)對(duì)固態(tài)對(duì)象25次失速，以證明其耐用性。工作溫度執(zhí)行器適合于在-30C至+70C的環(huán)境溫度下工作。請(qǐng)注意，有關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域認(rèn)證中所指定的運(yùn)行溫度范圍應(yīng)以認(rèn)證為準(zhǔn)。請(qǐng)參見Ik執(zhí)行器所遵循或符合的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。

15、對(duì)于此范圍之外的溫度，請(qǐng)與AUTORK聯(lián)系。-工作頻率IK/IKT執(zhí)行器適用于每小時(shí)啟動(dòng)60次的操作。調(diào)節(jié)型IKM:1200次/小時(shí)。振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)IK/IKT系列執(zhí)行器適用于震動(dòng)程度不超過(guò)如下標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境：設(shè)備感應(yīng)：所有頻率在10-1000Hz范圍內(nèi)震動(dòng)的累計(jì)應(yīng)少于1grms。沖擊：最大加速度為5g。振動(dòng)：如果在振動(dòng)過(guò)程中及振后操作，則頻率范圍為150Hz,加速度為2g。若只要求保持結(jié)構(gòu)完整，則為5g。在超過(guò)設(shè)備感應(yīng)振動(dòng)的地方，應(yīng)采用隔離控制，或?qū)?zhí)行器遠(yuǎn)離閥門安裝，并通過(guò)一個(gè)帶減震連接的加長(zhǎng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，是一個(gè)令人滿意的解決辦法。噪聲經(jīng)獨(dú)立測(cè)試，在距執(zhí)行器1米處所產(chǎn)生的噪聲不超過(guò)61dB(A)。應(yīng)用

16、領(lǐng)域AUTORK執(zhí)行器可以廣泛的應(yīng)用于眾多不同的領(lǐng)域，如石油、化工、天燃?xì)狻⒛茉?、電力及污水處理等，凡是可以用到閥門驅(qū)動(dòng)裝置的地方，AUTORK執(zhí)行器都可以充分滿足您的需求。我們澳托克人的信念：永遠(yuǎn)立足于執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域中的領(lǐng)先地位！齒輪箱AUTORK生產(chǎn)的多個(gè)系列齒輪箱。用于轉(zhuǎn)角式和多轉(zhuǎn)式閥門，它可通過(guò)降低運(yùn)轉(zhuǎn)速度來(lái)增大力矩/推力或輸出所需要的圈數(shù)。用于90。操作閥門的蝸輪、蝸卡f式轉(zhuǎn)角型齒輪箱（ZJ）,可使IK執(zhí)行器發(fā)揮其最大潛能。IK-ZJ結(jié)合力矩輸出可高達(dá)137,000Nm。基本控制與接線廄急保護(hù)FSU接線開制/關(guān)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制開周/美陽(yáng)保指控耨2日"'iwAC-,h3T

17、.7-J401十:二je-fflwDt*£布，"力悻1.巴舉。而*，總心心M-iiflU聞力電的JTSfl于到wiowit，承.修型mr儂四城鉀r詞（用M號(hào)片,左外班20-WVDCMCWH對(duì)能號(hào)立于,甘卜里興電西安地在番.詈軍W-12QV*孚飛寓MTH；子耿（14嗝由色在景Q©F.T'BWT-3即好珀9附B.r：MFw-；F-rah©©肉qy-,L1.-U,:¥例聊打I圻甲般胡正塾段函gEMMIKIKMIKTIKTM開題/美鬧/行止保將控制通用接線圖曲式控制：激勵(lì)時(shí)開園.非宣坳時(shí)關(guān)詞.開闊優(yōu)先內(nèi)可供=1F；.E*J書報(bào)一葉蝴電時(shí)制MMUBtMO僅用于姍m-11曲或控制：激勵(lì)前關(guān)閥r非激勵(lì)時(shí)開鬧.蓑調(diào)優(yōu)先近程力翔指示遠(yuǎn)程鳳位指示僅用于橫叔比例控制罩®®。力含時(shí)為件止舊裳）J»!Q5StA*rr-以燈1-ajm.a盯一a-iw.amd忱icmmr-iit巾MMHDEM牙或身使用甲M電機(jī)溫度開關(guān)壓力傳感器閥位測(cè)量模塊就地控制板現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡交流接觸器（開關(guān)型）