第七章驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī)

1、第七章第七章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī)第一節(jié)第一節(jié) 單相異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī) + - T+ T- T T+ s+=s 2 1 0 0 1 2 s-=2-s T-U1 I1 S R I2工作繞組起動(dòng)繞組 U1 I2 I1 S I1 C I2 工作繞組起 動(dòng) 繞 組I1I2V2 0 2 0 1 2 k Ek Ik第二節(jié)第二節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)TCCRRCUnTeae2 n n1 1 Uc1U c 2Uc3 n2 2 1 Uc1 n3 3 2 Uc2 3 Uc3 0 T1 T2 T n T2T10 1 T=0 n1 T1 2 n2 1 T2 3 n3 2 3 0 U1 Uc3 U2

2、Uc2 Uc1 Uc Uf f If c Uc IcS M T T+ s+=s 2 1 0 0 1 2 s-=2-s T-212xxrSm U=Uf 電壓移相 90UcWcWfUfUc(可變).fcNUUcUfccncncnccUUUUUUU*cUfUcUfUcUfUcUcUfU U f nUcWcUf移 相 器 U f nUcWcUf移 相 器第三節(jié)第三節(jié) 微型同步電動(dòng)機(jī)微型同步電動(dòng)機(jī)第四節(jié)第四節(jié) 步步 進(jìn)進(jìn) 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)s Tsm 穩(wěn)定平衡點(diǎn) - 靜穩(wěn)定區(qū) T fNZrs360)min(6036060rNZfsfnrmKmpZr12)1(2mKmpZr第五節(jié)第五節(jié) 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器

3、 D3 D4 Z4 D1 D Z12 Z34 UD Z3 b D2 Z1 Z2DZNNK D3 D4 Z4 D1 FZ12 FZ12q UD Z3 D2 Z1 Z2FZ12d D3 D4 Z4 D1 ZL UD Z3 D2 Z1 ZL Z2 D3 D4 Z1 D1 UD D2 Z3 Uz Z4DZUKKUcos1sin UZ -1 8 0 - 1 2 0 - 6 0 0 + 6 0 + 1 2 0 + 1 8 0 第六節(jié)第六節(jié) 自整角機(jī)自整角機(jī) 接 收 機(jī) J 發(fā) 送 機(jī) F Ia 1 2 a a E1a Ia Ia c b b c Ib Ic 1121211coscosIZZEZZEIaa)

4、120cos()120cos(1121211IZZEZZEIbb)120cos()240cos(1121211IZZEZZEIcc111coscos2424mNNaaFINkNkIF)120cos()120cos(2424111mNNbbFINkNkIF )240cos()240cos(2424111mNNccFINkNkIF23 Uf 12aE1aIacbbcIbIcF11a1=1-212F1 U2 U2m -180 0 180 Uf 1aE1acbbcF11a12F12FfFfF22Ff12FfF2 q F d q d d F F F F F F q F (a ) (b ) (c ) (d ) (e ) d F2 F1sin q F1c o s F1 Ff T Tm - 1 8 0 0 1 8 0 第七節(jié)第七節(jié) 測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)電 磁 式 直 流 測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī)（ 微 型 他 勵(lì) 直 流 發(fā) 電 機(jī) ）永 磁 式 直 流 測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī)（ 微 型 直 流 發(fā) 電 機(jī) ）直 流 測(cè) 速 發(fā) 電