第十八章驅(qū)動橋

1、第十八章第十八章 驅(qū)動橋驅(qū)動橋(Drive Axle)組成：組成： 主減速器主減速器(Final Drive)、差速器差速器(Differential)、半軸、半軸(Half-axle) ； 橋殼橋殼(Axle Case) 。功用：功用： 1）通過主減速器齒輪的傳動，）通過主減速器齒輪的傳動，降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩；降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩； 2）主減速器采用錐齒輪傳動，）主減速器采用錐齒輪傳動，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向； 3）通過差速器可以使內(nèi)外側(cè)車）通過差速器可以使內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)向要求；向要求； 4）通過橋殼和車輪，實(shí)現(xiàn)承載及）通過

2、橋殼和車輪，實(shí)現(xiàn)承載及傳力作用。傳力作用。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系結(jié)構(gòu)類型：結(jié)構(gòu)類型： 1）非斷開式驅(qū)動橋）非斷開式驅(qū)動橋 當(dāng)車輪采用非獨(dú)立懸架時(shí)，驅(qū)動當(dāng)車輪采用非獨(dú)立懸架時(shí)，驅(qū)動 橋采用非斷開式。其特點(diǎn)是半軸套管橋采用非斷開式。其特點(diǎn)是半軸套管 與主減速器殼剛性連成一體，整個(gè)驅(qū)與主減速器殼剛性連成一體，整個(gè)驅(qū) 動橋通過彈性懸架與車架相連，兩側(cè)動橋通過彈性懸架與車架相連，兩側(cè) 車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對 運(yùn)動。非斷開式驅(qū)動橋也稱整體式驅(qū)運(yùn)動。非斷開式驅(qū)動橋也稱整體式驅(qū) 動橋。動橋。 第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系主減速器主減速器差速器差速器半

3、軸半軸輪轂輪轂驅(qū)動橋殼驅(qū)動橋殼非斷開式車橋示意圖非斷開式車橋示意圖第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系 2）斷開式驅(qū)動橋）斷開式驅(qū)動橋 當(dāng)驅(qū)動輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，兩側(cè)的驅(qū)當(dāng)驅(qū)動輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，兩側(cè)的驅(qū) 動輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩車動輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩車 輪可彼此獨(dú)立地相對于車架上下跳動。與輪可彼此獨(dú)立地相對于車架上下跳動。與 此相對應(yīng)，主減速器殼固定在車架上，半此相對應(yīng)，主減速器殼固定在車架上，半 軸與傳動軸通過萬向節(jié)鉸接，傳動軸又通軸與傳動軸通過萬向節(jié)鉸接，傳動軸又通 過萬向節(jié)與驅(qū)動輪鉸接，這種驅(qū)動橋稱為過萬向節(jié)與驅(qū)動輪鉸接，這種驅(qū)動橋稱為 斷開式驅(qū)動橋。斷開式驅(qū)動橋。

4、第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系斷開式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋主減速器主減速器擺臂軸擺臂軸擺臂擺臂車輪車輪半軸半軸彈性元件彈性元件減振器減振器 第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系第一節(jié)第一節(jié) 主減速器主減速器(Final Drive)作用：作用：減速增矩；改變運(yùn)動方向。減速增矩；改變運(yùn)動方向。將主減速器置于盡量靠近驅(qū)動輪處，以減小傳動件的轉(zhuǎn)矩載荷。將主減速器置于盡量靠近驅(qū)動輪處，以減小傳動件的轉(zhuǎn)矩載荷。分類分類:按傳動級數(shù)分為：按傳動級數(shù)分為：單級式單級式 、雙級式、雙級式 ；按傳動比的數(shù)量分為：按傳動比的數(shù)量分為：單速式、雙速式；單速式、雙速式；按齒輪形式分為：按齒輪形式分為：圓柱齒輪式，圓柱齒

5、輪式，圓錐齒輪式，圓錐齒輪式，準(zhǔn)雙曲面式；準(zhǔn)雙曲面式；第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系某主減速器和差速器示意圖某主減速器和差速器示意圖一、單級主減速器一、單級主減速器 單級主減速器是指主減速傳動是由一對齒輪傳動完成的。具有結(jié)構(gòu)簡單級主減速器是指主減速傳動是由一對齒輪傳動完成的。具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕和傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)。單、體積小、質(zhì)量輕和傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系主動齒輪的支承主動齒輪的支承 跨置式支承跨置式支承（軸承）支承點(diǎn)在齒輪兩端。支承剛度好。（軸承）支承點(diǎn)在齒輪兩端。支承剛度好。 懸臂式支承懸臂式支承支承點(diǎn)在齒輪的一側(cè)。結(jié)構(gòu)簡單。支承點(diǎn)在齒輪的一側(cè)。結(jié)

6、構(gòu)簡單。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系錐齒輪嚙合的調(diào)整錐齒輪嚙合的調(diào)整 是指通過調(diào)整主動齒輪、從動齒輪的軸向位置來調(diào)整嚙合狀態(tài)。是指通過調(diào)整主動齒輪、從動齒輪的軸向位置來調(diào)整嚙合狀態(tài)。在主動錐齒輪齒面上涂以紅色顏料，然后使錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，以此產(chǎn)在主動錐齒輪齒面上涂以紅色顏料，然后使錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，以此產(chǎn)生嚙合印跡。生嚙合印跡。準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的特點(diǎn)、螺旋方向、軸線偏移與潤滑：準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的特點(diǎn)、螺旋方向、軸線偏移與潤滑： 1）特點(diǎn)：）特點(diǎn)： 輪齒的彎曲強(qiáng)度、接觸強(qiáng)度高；輪齒的彎曲強(qiáng)度、接觸強(qiáng)度高； 可使主動齒輪下偏移；可使主動齒輪下偏移； 齒面間相對滑動大

7、齒面間相對滑動大, ,齒面壓力大。齒面壓力大。 2）齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷：）齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷： 從齒輪小端向大端看，齒面向左旋為左旋齒輪，右旋為右旋齒輪，一從齒輪小端向大端看，齒面向左旋為左旋齒輪，右旋為右旋齒輪，一對準(zhǔn)雙曲面錐齒輪互為左右旋。對準(zhǔn)雙曲面錐齒輪互為左右旋。 3）上下偏移的判斷：）上下偏移的判斷： 將小齒輪置于大齒輪右側(cè)，小齒輪軸線在大齒輪軸線下方為下偏移，將小齒輪置于大齒輪右側(cè)，小齒輪軸線在大齒輪軸線下方為下偏移，反之，為上偏移。反之，為上偏移。 4）潤滑）潤滑準(zhǔn)雙曲面齒輪必須使用準(zhǔn)雙曲面齒輪必須使用“雙曲面齒輪油雙曲面齒輪油”。對主動齒輪前軸承的潤滑對主動齒輪前軸承的潤滑（圖

8、） 。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系軸承預(yù)緊度的調(diào)整軸承預(yù)緊度的調(diào)整 除采用墊片調(diào)整外，更多采除采用墊片調(diào)整外，更多采用了調(diào)整螺母，更為快捷方便。用了調(diào)整螺母，更為快捷方便。調(diào)整的部位和方法依車不同而不調(diào)整的部位和方法依車不同而不同。同。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系齒輪軸線偏移的作用：齒輪軸線偏移的作用： 在驅(qū)動橋離地間隙在驅(qū)動橋離地間隙h h不變的情況下，可以降低主動錐齒輪的軸線位置，不變的情況下，可以降低主動錐齒輪的軸線位置，從而使整車車身及重心降低。從而使整車車身及重心降低。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系二、雙級主減速器二、雙級主減速器 采

9、用兩級齒輪傳動，主減速采用兩級齒輪傳動，主減速器有較大傳動比?？蓽p小從動錐器有較大傳動比?？蓽p小從動錐齒輪的直徑。齒輪的直徑。 與單級主減速器軸承預(yù)緊度與單級主減速器軸承預(yù)緊度的調(diào)整類似，雙級主減速器的齒的調(diào)整類似，雙級主減速器的齒輪軸軸承預(yù)緊度調(diào)整依車不同而輪軸軸承預(yù)緊度調(diào)整依車不同而也會不同。下圖給出也會不同。下圖給出CA1091CA1091型汽型汽車雙級主減速器的調(diào)整墊片與調(diào)車雙級主減速器的調(diào)整墊片與調(diào)整螺母分布圖。整螺母分布圖。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系三、輪邊減速器三、輪邊減速器(Wheel-hub Drive) 在重型載貨車、越野汽車或大型

10、客車上，當(dāng)要求傳動系的傳動比值較大，在重型載貨車、越野汽車或大型客車上，當(dāng)要求傳動系的傳動比值較大，離地間隙較大時(shí)，往往在兩側(cè)驅(qū)動輪附近再增加一級減速傳動，稱為輪邊減離地間隙較大時(shí)，往往在兩側(cè)驅(qū)動輪附近再增加一級減速傳動，稱為輪邊減速器，輪邊減速也可以看作是主減速器的第二級傳動。速器，輪邊減速也可以看作是主減速器的第二級傳動。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩??；主減速器尺寸小，離地間隙大或質(zhì)心低；半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩??；主減速器尺寸小，離地間隙大或質(zhì)心低；結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。 用于：用于：重型汽車、越野車、大型客車。重型汽車、越野車、大型客車。 類型：類型：行星齒輪式行星齒輪式 、圓柱齒輪式

11、。、圓柱齒輪式。半軸圓柱齒輪式輪邊減速器圓柱齒輪式輪邊減速器輪轂第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系四、雙速主減速器四、雙速主減速器具有兩檔傳動比，以提高汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性。具有兩檔傳動比，以提高汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性。有兩級傳動：錐齒輪傳動、行星齒輪系傳動。有兩級傳動：錐齒輪傳動、行星齒輪系傳動。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系行星齒輪系中：行星齒輪系中： 主動件：齒圈主動件：齒圈( (主減速器從動齒輪主減速器從動齒輪) )。 從動件：行星架從動件：行星架( (差速器殼差速器殼) )。中心輪與從動件中心輪與從動件( (行星架行星架/ /差速器殼差速器殼) )

12、連接連接中心輪與固定件中心輪與固定件( (橋殼橋殼) )連接連接五、貫通式主減速器五、貫通式主減速器多軸驅(qū)動汽車的各驅(qū)動橋的布置有非貫通式和貫通式兩種。多軸驅(qū)動汽車的各驅(qū)動橋的布置有非貫通式和貫通式兩種。主動齒輪軸貫穿殼體，將動力傳向另一驅(qū)動橋。主動齒輪軸貫穿殼體，將動力傳向另一驅(qū)動橋。采用兩級傳動。采用兩級傳動。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系延安延安SX2150SX2150型汽車貫通式雙級主減速器型汽車貫通式雙級主減速器主動準(zhǔn)雙曲面齒輪主動準(zhǔn)雙曲面齒輪從動圓從動圓柱齒輪柱齒輪主動主動圓柱圓柱齒輪齒輪從動準(zhǔn)雙曲面齒輪從動準(zhǔn)雙曲面齒輪貫通軸貫通軸一些貫通式主減速器結(jié)構(gòu)圖：一些貫通式主減速器結(jié)

13、構(gòu)圖：第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系第二節(jié)第二節(jié) 普通圓錐齒輪差速器普通圓錐齒輪差速器(Differential)作用：作用： 向兩側(cè)驅(qū)動輪傳遞轉(zhuǎn)矩。向兩側(cè)驅(qū)動輪傳遞轉(zhuǎn)矩。 使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，以滿足轉(zhuǎn)向等情況下內(nèi)外驅(qū)動輪要以使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，以滿足轉(zhuǎn)向等情況下內(nèi)外驅(qū)動輪要以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的需要。不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的需要。 基本工作原理：基本工作原理：第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系 輪間差速器：輪間差速器：輪間差速，輪間差速，向同一車橋上兩側(cè)的驅(qū)動輪輸出動力。當(dāng)汽車向同一車橋上兩側(cè)的驅(qū)動輪輸出動力。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動，以轉(zhuǎn)彎行駛或

14、在不平路面上行駛時(shí)，使左右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動，以保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運(yùn)動。保證兩側(cè)驅(qū)動車輪作純滾動運(yùn)動。 軸間差速器：軸間差速器：橋間差速，橋間差速，向兩個(gè)驅(qū)動橋輸出動力。向兩個(gè)驅(qū)動橋輸出動力。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系一、齒輪式差速器一、齒輪式差速器 為一行星齒輪系。行星架為輸入端，中心輪、齒圈為為一行星齒輪系。行星架為輸入端，中心輪、齒圈為2 2個(gè)輸出端。將齒輪個(gè)輸出端。將齒輪變形后，就由不對稱式變?yōu)閷ΨQ式。變形后，就由不對稱式變?yōu)閷ΨQ式。行星輪行星輪中心輪中心輪齒圈齒圈行星架行星架第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系類型：類型： 圓錐齒輪式圓錐齒輪式 圓柱齒輪式圓柱齒輪式

15、對稱式（等轉(zhuǎn)矩式）對稱式（等轉(zhuǎn)矩式） 不對稱式（不等轉(zhuǎn)不對稱式（不等轉(zhuǎn) 矩式）矩式）對稱式錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu)與工作原理：對稱式錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu)與工作原理：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：差速器殼；行星齒輪；半軸齒輪；行星齒輪軸。差速器殼；行星齒輪；半軸齒輪；行星齒輪軸。轉(zhuǎn)矩傳遞路線：轉(zhuǎn)矩傳遞路線：（1 1個(gè)輸入端個(gè)輸入端,2,2個(gè)輸出端）個(gè)輸出端）差速器殼差速器殼行星輪軸行星輪軸行星輪行星輪2 2個(gè)半軸齒輪個(gè)半軸齒輪 （主減速器從動齒輪）（主減速器從動齒輪） （半軸）（半軸）（半軸）（半軸）第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系差速器殼差速器殼差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸齒輪半軸齒輪螺栓螺栓行星齒輪墊片行星

16、齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片行星齒輪行星齒輪行星齒輪行星齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸對稱式錐齒輪差速器零件分解圖對稱式錐齒輪差速器零件分解圖第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系行星齒輪的運(yùn)動狀態(tài)：行星齒輪的運(yùn)動狀態(tài)： 左右車輪上的阻力矩相等時(shí)，兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速相等，此時(shí)：左右車輪上的阻力矩相等時(shí)，兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速相等，此時(shí)： 行星齒輪不自轉(zhuǎn)，只公轉(zhuǎn)。半軸齒輪相對差速器殼無轉(zhuǎn)動。行星齒輪不自轉(zhuǎn)，只公轉(zhuǎn)。半軸齒輪相對差速器殼無轉(zhuǎn)動。左右車輪上的阻力矩不相等時(shí)，兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速不等，此時(shí)：左右車輪上的阻力矩不相等時(shí)，兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速不等，此時(shí)： 行星齒

17、輪既自轉(zhuǎn)，又公轉(zhuǎn)。半軸齒輪相對差速器殼有轉(zhuǎn)動行星齒輪既自轉(zhuǎn)，又公轉(zhuǎn)。半軸齒輪相對差速器殼有轉(zhuǎn)動。差速器簡圖差速器簡圖半軸齒輪半軸齒輪行星行星齒輪齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸差速器殼差速器殼主減速器從動齒輪主減速器從動齒輪半軸齒輪半軸齒輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n1 + n2 = 2 n0 左、右半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和等于左、右半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和等于2倍差速器殼轉(zhuǎn)速。倍差速器殼轉(zhuǎn)速。(n1 + n2)與行星齒輪自轉(zhuǎn)速度無關(guān)。與行星齒輪自轉(zhuǎn)速度無關(guān)。n1 = n2 時(shí)：時(shí)：n1 = n0 ，n2 = n0 ；n1(或或n2 ) = 0 時(shí)：時(shí)：n2 (或或n1 ) = 2 n0 ；n0 = 0 時(shí)：時(shí)：n1 = n2第二篇第

18、二篇 汽車傳動系汽車傳動系轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩行星輪不自轉(zhuǎn)時(shí)：行星輪不自轉(zhuǎn)時(shí)：M 1 = M2 = M0 / 2行星輪自轉(zhuǎn)行星輪自轉(zhuǎn)(設(shè)設(shè) n1 n2 )時(shí)：時(shí)：M 1 =（M0 Mr）/ 2 M2 =（M0 + Mr ）/ 2M 1 M2 ；左、右半軸齒輪轉(zhuǎn)矩之差左、右半軸齒輪轉(zhuǎn)矩之差(M 1 M2 )等于差速器內(nèi)摩擦力矩等于差速器內(nèi)摩擦力矩Mr 。摩擦摩擦力矩力矩Mr 越大，越大，(M 1 M2) 越大。越大。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系轉(zhuǎn)矩比轉(zhuǎn)矩比S = M2 / M 1鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù) K = Mr / M 0 此類差速器此類差速器MT 很小，很小，S1.1 1.4 ；K =0.05 0.1

19、5。左右車輪可以有很大的。左右車輪可以有很大的轉(zhuǎn)速差，但轉(zhuǎn)矩差卻很小。轉(zhuǎn)速差，但轉(zhuǎn)矩差卻很小。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系 通過運(yùn)動學(xué)分析可以掌握差速器的差速原理；通過動力學(xué)分析通過運(yùn)動學(xué)分析可以掌握差速器的差速原理；通過動力學(xué)分析 可以掌握其轉(zhuǎn)矩分配特性?？梢哉莆掌滢D(zhuǎn)矩分配特性。 內(nèi)摩擦力矩很小的對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性內(nèi)摩擦力矩很小的對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性可以概括為可以概括為“差速但不差轉(zhuǎn)矩差速但不差轉(zhuǎn)矩”，即可以使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速，即可以使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，但不能改變傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩。動，但不能改變傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩。 二、強(qiáng)制鎖止

20、式差速器二、強(qiáng)制鎖止式差速器 差速器的動力學(xué)特性不利于汽車的通過性，可以采用強(qiáng)制鎖止式差速器差速器的動力學(xué)特性不利于汽車的通過性，可以采用強(qiáng)制鎖止式差速器克服其缺點(diǎn)?？朔淙秉c(diǎn)。差速鎖差速鎖: : 需鎖止時(shí)，用差速鎖將一個(gè)半軸齒輪與差速器殼鎖成一體，則差速器無需鎖止時(shí)，用差速鎖將一個(gè)半軸齒輪與差速器殼鎖成一體，則差速器無差速作用。此時(shí)有差速作用。此時(shí)有M1+ M2 =M0 。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系 外接合器與半軸通過花外接合器與半軸通過花鍵相連，內(nèi)接合器與差速器鍵相連，內(nèi)接合器與差速器殼體通過花鍵相連。當(dāng)內(nèi)外殼體通過花鍵相連。當(dāng)內(nèi)外接合器相互接合時(shí)

21、，將半軸接合器相互接合時(shí)，將半軸齒輪與差速器殼體連為一齒輪與差速器殼體連為一體，差速器失去差速功能，體，差速器失去差速功能，傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩可以傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩可以不同。不同。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系結(jié)構(gòu)放大示意圖：結(jié)構(gòu)放大示意圖：第三節(jié)第三節(jié) 限滑差速器限滑差速器(Limited Slip Differential)一、限滑差速器的分類一、限滑差速器的分類轉(zhuǎn)矩敏感式（轉(zhuǎn)矩式）轉(zhuǎn)矩敏感式（轉(zhuǎn)矩式） 限滑轉(zhuǎn)矩限滑轉(zhuǎn)矩Mr主要與差速器輸入轉(zhuǎn)矩主要與差速器輸入轉(zhuǎn)矩M0密切相關(guān)。密切相關(guān)。Mr隨隨M0增加而增大。增加而增大。 轉(zhuǎn)速敏感式（轉(zhuǎn)速式）轉(zhuǎn)速敏感式（轉(zhuǎn)速式） 限滑轉(zhuǎn)矩限滑轉(zhuǎn)矩

22、Mr主要與差速器左右半軸轉(zhuǎn)速差主要與差速器左右半軸轉(zhuǎn)速差(n1n2 )密切相關(guān)。密切相關(guān)。 Mr隨隨轉(zhuǎn)速差增加而增大。轉(zhuǎn)速差增加而增大。 主動控制式主動控制式 通過電子裝置或電液控制裝置來實(shí)現(xiàn)限滑。通過電子裝置或電液控制裝置來實(shí)現(xiàn)限滑。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系二、轉(zhuǎn)矩敏感式限滑差速器二、轉(zhuǎn)矩敏感式限滑差速器 按其結(jié)構(gòu)主要可以分為錐盤式、輪齒式和摩擦片式按其結(jié)構(gòu)主要可以分為錐盤式、輪齒式和摩擦片式3 3種。種。錐盤式錐盤式 主要特征在于它的錐盤外部呈一定角度的錐形，與差速器殼內(nèi)部相應(yīng)主要特征在于它的錐盤外部呈一定角度的錐形，與差速器殼內(nèi)部相應(yīng)的錐形相配合。的錐形相配合。輪齒式輪齒式 利

23、用不同輪齒的特性來實(shí)現(xiàn)限滑，也是轉(zhuǎn)矩式限滑差速器廣泛采用的利用不同輪齒的特性來實(shí)現(xiàn)限滑，也是轉(zhuǎn)矩式限滑差速器廣泛采用的一種結(jié)構(gòu)。一種結(jié)構(gòu)。摩擦片式摩擦片式 最早被開發(fā)為產(chǎn)品，應(yīng)用也最為廣泛。最早被開發(fā)為產(chǎn)品，應(yīng)用也最為廣泛。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系摩擦片自鎖差速器摩擦片自鎖差速器結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理: 主、從動摩擦片分別與差速器殼和與主、從動摩擦片分別與差速器殼和與半軸相連的推力壓盤連接。差速器殼帶動半軸相連的推力壓盤連接。差速器殼帶動行星齒輪軸時(shí)，斜面將兩軸分別向外推，行星齒輪軸時(shí)，斜面將兩軸分別向外推，壓緊摩擦片。壓緊摩擦片。工作狀況：工作狀況： 兩

24、側(cè)車輪同速時(shí)兩側(cè)車輪同速時(shí): : 摩擦片間無滑動。動力傳動路線為摩擦片間無滑動。動力傳動路線為: :差速器殼差速器殼行星輪軸行星輪軸行星輪行星輪半軸齒輪半軸齒輪 半軸半軸 兩側(cè)車輪不同速時(shí)兩側(cè)車輪不同速時(shí): : 摩擦片間有滑動。摩擦力矩摩擦片間有滑動。摩擦力矩MTMT大。力大。力傳動路線為：傳動路線為：差速器殼差速器殼行星輪軸行星輪軸行星輪行星輪半軸齒輪半軸齒輪半軸摩擦片半軸摩擦片推力壓盤推力壓盤特點(diǎn)特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)；鎖緊學(xué)術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)；鎖緊學(xué)術(shù)K K達(dá)達(dá)0.6-0.70.6-0.7以上；常用于小型車。以上；常用于小型車。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系三、轉(zhuǎn)速敏感式限滑差

25、速器三、轉(zhuǎn)速敏感式限滑差速器黏性聯(lián)軸器黏性聯(lián)軸器多用作軸間差速器。也有用作輪間差速器多用作軸間差速器。也有用作輪間差速器 動力傳動路線：動力傳動路線：前傳動軸前傳動軸殼體殼體 外葉片外葉片內(nèi)葉片內(nèi)葉片 后傳動軸后傳動軸第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系花鍵花鍵 硅油膜剪切力硅油膜剪切力 花鍵花鍵黏性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)黏性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)限滑原理：限滑原理：前、后傳動軸之間的相前、后傳動軸之間的相對速度越大，油膜黏滯阻力對速度越大，油膜黏滯阻力越大；越大；前、后傳動軸之間的相前、后傳動軸之間的相對轉(zhuǎn)動時(shí)間較長時(shí)，硅油溫對轉(zhuǎn)動時(shí)間較長時(shí)，硅油溫度升高，殼體內(nèi)壓增大使葉度升高，殼體內(nèi)壓增大使葉片軸向移動，內(nèi)、外葉

26、片間片軸向移動，內(nèi)、外葉片間的間隙減小，油膜厚度減小，的間隙減小，油膜厚度減小，黏滯阻力增大；溫度增大至黏滯阻力增大；溫度增大至一定值時(shí)，內(nèi)、外葉片貼在一定值時(shí)，內(nèi)、外葉片貼在一起，前后傳動軸鎖死。一起，前后傳動軸鎖死。四、主動控制式限滑差速器四、主動控制式限滑差速器電磁主動控制限滑差速器電磁主動控制限滑差速器 常用多片摩擦式離合器，通過常用多片摩擦式離合器，通過對電磁力的控制，改變內(nèi)摩擦力矩。對電磁力的控制，改變內(nèi)摩擦力矩。電液主動控制限滑差速器電液主動控制限滑差速器 常用多片摩擦式離合器，通過對常用多片摩擦式離合器，通過對電磁閥的控制，改變油壓、活塞壓力電磁閥的控制，改變油壓、活塞壓力來改

27、變內(nèi)摩擦力矩。來改變內(nèi)摩擦力矩。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系托森差速器托森差速器 利用蝸輪蝸桿傳動的不可逆性原理和齒面高摩擦條件，使差速器根據(jù)其利用蝸輪蝸桿傳動的不可逆性原理和齒面高摩擦條件，使差速器根據(jù)其內(nèi)部內(nèi)摩擦力矩大小而自動鎖死或松開。內(nèi)部內(nèi)摩擦力矩大小而自動鎖死或松開。 托森差速器常被用托森差速器常被用于全輪驅(qū)動轎車的中央于全輪驅(qū)動轎車的中央軸間差速器，后驅(qū)動橋軸間差速器，后驅(qū)動橋的輪間差速器，但通常的輪間差速器，但通常不用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的輪不用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的輪間差速器。間差速器。 差動轉(zhuǎn)速較小時(shí)起差動轉(zhuǎn)速較小時(shí)起差速作用，過大時(shí)自動差速作用，過大時(shí)自動鎖死，可有效提高汽車鎖死，可

28、有效提高汽車的通過性。的通過性。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系五、其他幾種常用限滑差速器五、其他幾種常用限滑差速器工作原理：工作原理：第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系 兩軸（蝸桿）轉(zhuǎn)速兩軸（蝸桿）轉(zhuǎn)速相同時(shí)，兩蝸輪不自轉(zhuǎn)。兩相同時(shí)，兩蝸輪不自轉(zhuǎn)。兩軸轉(zhuǎn)速不同時(shí)，兩蝸輪按不軸轉(zhuǎn)速不同時(shí)，兩蝸輪按不同方向自轉(zhuǎn)。同方向自轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)速較低的蝸桿為轉(zhuǎn)速較低的蝸桿為逆?zhèn)鲃樱ㄎ佪嗇啂游仐U），逆?zhèn)鲃樱ㄎ佪嗇啂游仐U），其摩擦力矩很大。其摩擦力矩很大。 兩軸轉(zhuǎn)速差越大，兩軸轉(zhuǎn)速差越大，內(nèi)摩擦力矩越大。當(dāng)一蝸桿內(nèi)摩擦力矩越大。當(dāng)一蝸桿轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為0時(shí)，差動器鎖死。時(shí)，差動器鎖死?；瑝K凸輪式差速器滑塊凸輪式差

29、速器 主動套為輸入件，主動套為輸入件，內(nèi)、外凸輪花鍵套為兩內(nèi)、外凸輪花鍵套為兩個(gè)輸出件。個(gè)輸出件。 內(nèi)、外凸輪花鍵套內(nèi)、外凸輪花鍵套轉(zhuǎn)速不相等時(shí)，滑塊徑轉(zhuǎn)速不相等時(shí)，滑塊徑向滑動，與內(nèi)、外凸輪向滑動，與內(nèi)、外凸輪間產(chǎn)生摩擦力矩，使慢間產(chǎn)生摩擦力矩，使慢轉(zhuǎn)的輸出件上可得到比轉(zhuǎn)的輸出件上可得到比快轉(zhuǎn)的輸出件更大的轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)的輸出件更大的轉(zhuǎn)矩。矩。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系牙嵌式自由輪差速器牙嵌式自由輪差速器 牙嵌式自由輪差速器多用于牙嵌式自由輪差速器多用于中、重型汽車。中、重型汽車。 能在必要時(shí)使汽車變成由單能在必要時(shí)使汽車變成由單側(cè)車輪驅(qū)動，其鎖緊系數(shù)為側(cè)車輪驅(qū)動，其鎖緊系數(shù)為1 1，明顯提

30、高了汽車的通過能力。此明顯提高了汽車的通過能力。此外還具有工作可靠，使用壽命長外還具有工作可靠，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是左右車輪傳遞等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是左右車輪傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，時(shí)斷時(shí)續(xù)，引起車輪傳轉(zhuǎn)矩時(shí)，時(shí)斷時(shí)續(xù)，引起車輪傳動裝置中載荷的不均勻性和加劇動裝置中載荷的不均勻性和加劇輪胎磨損。輪胎磨損。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系第四節(jié)第四節(jié) 變速驅(qū)動橋變速驅(qū)動橋(transaxle) 驅(qū)動橋按其功能特點(diǎn)分又可分為獨(dú)立式驅(qū)動橋和變速驅(qū)動橋。驅(qū)動橋按其功能特點(diǎn)分又可分為獨(dú)立式驅(qū)動橋和變速驅(qū)動橋。獨(dú)立驅(qū)動橋：獨(dú)立驅(qū)動橋：含主減速器、差速器、半軸等。相對其他動力傳動總成獨(dú)立存在。含主減速器、差速器、半軸

31、等。相對其他動力傳動總成獨(dú)立存在。變速驅(qū)動橋：變速驅(qū)動橋：將變速器和主減速器、差速器、半軸等合為一體。將變速器和主減速器、差速器、半軸等合為一體。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系變速驅(qū)動橋變速驅(qū)動橋第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系常見的變速驅(qū)動橋安裝布置形式：常見的變速驅(qū)動橋安裝布置形式：第五節(jié)第五節(jié) 驅(qū)動車輪的裝置與橋殼驅(qū)動車輪的裝置與橋殼一、半軸一、半軸(Half-axle) 半軸為一實(shí)心軸，內(nèi)端用花鍵與半軸齒輪連接，外端連接輪轂。半軸為一實(shí)心軸，內(nèi)端用花鍵與半軸齒輪連接，外端連接輪轂。 半軸的支承形式：全浮式、半軸的支承形式：全浮式、3/43/4浮式（很少采用）、半浮式支承浮式（很少

32、采用）、半浮式支承。 1. 全浮式支承全浮式支承 全浮式半軸的特點(diǎn)是半軸全浮式半軸的特點(diǎn)是半軸外端與輪轂相連接，輪轂通過外端與輪轂相連接，輪轂通過圓錐滾子軸承支承在橋殼的半圓錐滾子軸承支承在橋殼的半軸套管上，作用在車輪上的力軸套管上，作用在車輪上的力通過半軸傳給輪轂，輪轂又通通過半軸傳給輪轂，輪轂又通過軸承將力傳給驅(qū)動橋殼，半過軸承將力傳給驅(qū)動橋殼，半軸只受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩。用于軸只受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩。用于輕型、中型、重型貨車、越野輕型、中型、重型貨車、越野汽車和客車上。汽車和客車上。 第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系全浮式半軸的結(jié)構(gòu)形式與安裝：全浮式半軸的結(jié)構(gòu)

33、形式與安裝：采用一對球軸承支撐輪轂采用一對球軸承支撐輪轂半軸外端凸緣直接與輪轂連接半軸外端凸緣直接與輪轂連接概括：概括：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：車輪輪轂用軸承支承在橋殼上；半軸凸緣與輪轂聯(lián)接。車輪輪轂用軸承支承在橋殼上；半軸凸緣與輪轂聯(lián)接。受載狀態(tài)：受載狀態(tài)：半軸承受轉(zhuǎn)矩。兩端不承受反力和彎矩。半軸承受轉(zhuǎn)矩。兩端不承受反力和彎矩。 第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系全浮式半軸的結(jié)構(gòu)形式與安裝：全浮式半軸的結(jié)構(gòu)形式與安裝：2. 半浮式支承半浮式支承 特點(diǎn)是半軸外端通過軸特點(diǎn)是半軸外端通過軸承支承在橋殼上，作用在車承支承在橋殼上，作用在車輪的力都直接傳給半軸，通輪的力都直接傳給半軸，通過軸承傳給驅(qū)動橋殼體。半過軸承傳給驅(qū)動橋殼體。半軸既受轉(zhuǎn)矩，又受彎矩。常軸既受轉(zhuǎn)矩，又受彎矩。常用于轎車、微型客車和微型用于轎車、微型客車和微型貨車。貨車。第二篇第二篇 汽車傳動系汽車傳動系概括：概括：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：車輪支承在半軸上（半軸與輪轂用圓錐面固定連接）；半：車輪支承在半軸