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1、一、電機(jī)介紹 電機(jī)的分類 電機(jī)分為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)。1、發(fā)電機(jī) 發(fā)電機(jī)是通過(guò)電磁感應(yīng)原理將軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的裝置。2、電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)是通過(guò)電磁感應(yīng)原理把輸入的電能轉(zhuǎn)化為軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。 電動(dòng)機(jī)又分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。(1)直流電動(dòng)機(jī) 包括永磁、他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。特征: 具有急劇的加速性,轉(zhuǎn)子為電樞繞組、定子為永 久磁鐵的結(jié)構(gòu)上,維修保養(yǎng)非常費(fèi)工夫。使用例子: 吸塵器、攪拌機(jī)、縫紉機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式其中 U:電源電壓 Ia:電樞電流 R電樞總電阻 Ce:電動(dòng)勢(shì)常數(shù)CeIaRUn(2)交流電動(dòng)機(jī) 交流電動(dòng)機(jī)又分異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式、繞線式)和同步電動(dòng)機(jī)(電磁式、永磁式)
2、,主要用于工業(yè)動(dòng)力中。其轉(zhuǎn)速公式:其中:n電機(jī)轉(zhuǎn)速 f電源頻率 p極對(duì)數(shù) s轉(zhuǎn)差率p)1 (60sfn三相異步電動(dòng)機(jī)的接線方法 三角形接法和星型接法 電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式(1)變極對(duì)數(shù)調(diào)速 定子頻率一定時(shí),改變定子磁極對(duì)數(shù),從而改變電機(jī)速度。缺點(diǎn):需要改變電機(jī)定子繞組的接線方式,使電機(jī)成本體積 重量增加較多。而且只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速。(2)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 可用定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子串電阻、轉(zhuǎn)子串級(jí)三種方式改變轉(zhuǎn)差率進(jìn)行調(diào)速。 調(diào)壓調(diào)速不適合長(zhǎng)期低速工作設(shè)備。 串電阻有一定的功耗,效率低,只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速。 串級(jí)調(diào)速在轉(zhuǎn)子上串入同頻率的附加電勢(shì)效率較高,可實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,但功率因數(shù)較低。(3)變頻調(diào)速 利用電動(dòng)機(jī)的
3、同步轉(zhuǎn)速隨電機(jī)電源頻率變化的特性,通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)供電頻率進(jìn)行調(diào)速。方法:利用半導(dǎo)體功率開(kāi)關(guān)器件如晶閘管、功率晶體管等變 頻裝置構(gòu)成變頻電源對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。優(yōu)點(diǎn):節(jié)約能源,可實(shí)現(xiàn)任意速度的平滑調(diào)速。 隨著調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,于是出現(xiàn)了獨(dú)特產(chǎn)品化的交流調(diào)速控制器,即變頻器。二 、變頻器原理1、變頻器的定義 所謂變頻器,是指將固定頻率的交流電源改變成可變頻率的交流電源,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)調(diào)速控制的裝置。2、調(diào)速原理根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式:其中:n電機(jī)轉(zhuǎn)速 f電源頻率 p極對(duì)數(shù) s轉(zhuǎn)差率p)1 (60sfn3、變頻器的結(jié)構(gòu)原理變頻器內(nèi)部電路主要有整流器、濾波器、逆變器三部分構(gòu)成。交直交整流器濾波器工頻
4、交流電直流電直流電逆變器變頻交流電 4、變頻器的控制方式 V/f控制 矢量控制(1)V/f控制方式 改變電動(dòng)機(jī)電源頻率的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)電源電壓,使電動(dòng)機(jī)磁通保持一定,在較寬的調(diào)速范圍內(nèi),電動(dòng)機(jī)的功率比下降。因?yàn)槭冀K保持電壓與頻率的比值,故稱為V/f控制。 優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)容易,可同時(shí)控制 多臺(tái)電機(jī)。 缺點(diǎn):低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩不夠。 用途:風(fēng)機(jī)、泵類、空調(diào)等。(2)矢量控制方式 通過(guò)測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而到達(dá)控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。優(yōu)點(diǎn):力矩響應(yīng)性能好缺點(diǎn):需對(duì)電機(jī)各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列計(jì)算,并設(shè)置 較多的參數(shù)。用途:傳
5、送帶、起重機(jī)、臺(tái)車等。三、歐姆龍變頻器 歐姆龍變頻器主要分以下幾個(gè)系列: 3G3MV 、3G3JZ、3G3JX、3G3MZ-ZV2、3G3MX2和3G3RX。 其中3G3MV 、3G3MZ和3G3JX屬于簡(jiǎn)易型; 3G3MZ-ZV2和3G3MX2屬于多功能型; 3G3RX屬于高功能型。四、3G3MV變頻器 1、變頻器銘牌 型號(hào)說(shuō)明 2、3G3MV變頻器面板 3、3G3MV輸入輸出端子配線圖(P139) PNP晶體管順控器接線圖 4、3G3MV參數(shù)一覽表(見(jiàn)手冊(cè)P148)(1)參數(shù)設(shè)定的準(zhǔn)備(n001)(2)參數(shù)設(shè)定方法 5、試運(yùn)行 變頻器在設(shè)定頻率( 速度) 后運(yùn)行。 3G3MV 的運(yùn)行方法有
6、以下4 種: 用操作器運(yùn)行。( 有旋鈕設(shè)定和數(shù)字設(shè)定) 用控制回路端子運(yùn)行。 用通信( 數(shù)據(jù)總線通信) 運(yùn)行。 用通信卡( 可選件) 運(yùn)行。 出廠設(shè)定為操作器方式,可用旋鈕方便地使運(yùn)行停止。 (1)操作器RUN、STOP有效,并通過(guò)操作器旋鈕控制速度 參數(shù)設(shè)定: n001=1(n001n049可更改) n002=0(V/f控制方式) n003=0(操作器RUN、STOP有效) n004=0(操作器旋有效)(2)操作器RUN、STOP有效,頻率指令一有效參數(shù)設(shè)定:n001=1(n001n049可更改)n002=0(V/f控制方式)n003=0(操作器RUN、STOP有效)n004=1(頻率指令一
7、有效)n024=25(指定頻率)N019=15(加速時(shí)間)N020=5(減速時(shí)間)(3)用控制回路端子和操作旋鈕控制 參數(shù)設(shè)定: n001=2(n001n079可更改) n002=0(V/f控制方式) n003=1(控制回路端子有效) n004=0(頻率指令一有效) N050=1(S1正轉(zhuǎn)) N051=2(S2反轉(zhuǎn)) 接線圖 (4)用控制回路端子控制并按指定頻率運(yùn)行 參數(shù)設(shè)定: n001=1(n001n049可更改) n002=0(V/f控制方式) n003=1(控制回路端子有效) n004=1(頻率指令一有效) n024=25(指定頻率) N019=15(加速時(shí)間) N020=5(減速時(shí)間)
8、 接線圖(5)多段速控制參數(shù)設(shè)定 接線圖 運(yùn)行步驟五、3G3MX2 1、變頻器的銘牌 端子臺(tái)蓋板內(nèi)部名稱(手冊(cè)P29)2、3G3MX2變頻器面板(P51) 3、配線圖(P30)4、3G3MX2變頻器參數(shù)一覽表(P65) 5、試運(yùn)行(1)本地操作 運(yùn)行步驟 按下RUN鍵,電機(jī)運(yùn)行,可在d001中監(jiān)視輸出頻率,按STOP 鍵電機(jī)停止。 更改F004可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向, 通過(guò)(d001d104)可監(jiān)視變頻器輸出頻率、輸出電流、輸出電壓、正/反轉(zhuǎn)狀態(tài)、輸出轉(zhuǎn)矩、異常報(bào)警等內(nèi)容。(2)遠(yuǎn)程操作參數(shù)設(shè)定:A001=02(按F001指定的頻率運(yùn)行)A002=01(指定為多功能端子有效)C001=20(把S1輸入
9、端子設(shè)為3線啟動(dòng)指令)C002=21(把S2輸入端子設(shè)為3線停止指令)C003=22(把S3輸入端子設(shè)為3線正反轉(zhuǎn)切換指令) 運(yùn)行步驟 按下運(yùn)行開(kāi)關(guān):S1和SC閉合,變頻器運(yùn)行,RUN燈亮。正反轉(zhuǎn)由方向開(kāi)關(guān)控制,方向開(kāi)關(guān)斷開(kāi)為正,方向開(kāi)關(guān)閉合為反轉(zhuǎn)。 按下停止開(kāi)關(guān):S2和SC斷開(kāi),變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。(3)多段速參數(shù)設(shè)定:A002=01(指定為多功能端子有效)C001=00(把S1輸入端子設(shè)為正轉(zhuǎn)指令)C002=01(把S2輸入端子設(shè)為反轉(zhuǎn)指令)C003=02(把S3輸入端子設(shè)為多段速指令1,即 CF1)A019=00(設(shè)為4端子16段速)A020=50.00(多段速0速頻率設(shè)為50Hz)A021=25.00(多段速1速頻率設(shè)為25Hz) 運(yùn)行步驟 S1和SC閉合變頻器以50Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行,RUN燈亮,加速時(shí)間為7秒。 S3和SC閉合,變頻器從50Hz減速到25Hz。 S1和SC斷開(kāi),變頻器減速2秒停止,RUN燈熄滅。 (4)模擬量控制 參數(shù)設(shè)定:A001=01(指定為外部模擬量輸入端子有效)A00
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