機械基礎全部教案

1、機械基礎（第三版）機械基礎（第三版） 緒論第一章 摩擦輪傳動和帶傳動第二章 螺旋傳動第三章 鏈傳動和齒輪傳動第四章 輪系第五章 平面連桿機構第六章 凸輪機構第七章 其他常用機構第八章 軸系零件第九章 液壓傳動的基本概念第十章 液壓元件第十一章 液壓基本回路及液壓系統(tǒng)實例緒論0-1引言0-2性質、任務、內容0-3概述0-1引言機械是人類勞動的主要工具，也是生產力發(fā)展水平的重要標志。0-2性質、任務、內容性質性質：專業(yè)基礎課任務：任務：1、熟悉和掌握基本知識、工作原理、應用特點 2、掌握分析機械工作原理的基本方法 3、能做簡單的計算 4、會查資料、會選 標準件內容：內容：1、常用機械傳動：帶、螺旋

2、、鏈、齒輪、蝸桿、輪系 2、常用機構：平面連桿機構、凸輪機構、其他常用機構 3、軸系零件：常用連接、軸、軸承、聯(lián)軸器、離合器、制動器 4、液壓傳動：基本概念、液壓元件、液壓回路、液壓系統(tǒng)0-3概述機器和機構構件和零件運動副 機械傳動的分類 機器和機構1、機器機器定義：是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息特征：1）由許多構件組合而成（圖0-1單缸內燃機） 2）各運動實體之間具有確定的相對運動 3）實現(xiàn)能量轉換、完成有用功分類：1）發(fā)動機（原動機）：非機械能機械能 2）工作機：做有用功 2、機構機構定義：是用來傳遞運動和力的構件系統(tǒng)特征：傳遞或轉變運動的形式 3、區(qū)別區(qū)別機器的功用

3、：利用機械能做功或實現(xiàn)能量的轉換；機構的功用：在于傳遞或轉變運動的形式4、機器的組成圖0-1單缸內燃機組成：汽缸、活塞、連桿、組成：汽缸、活塞、連桿、 曲軸、軸承。曲軸、軸承。機器的組成動力部分：動力的來源如：電動機、內燃機、空氣壓縮機工作部分：完成工作，處于傳動裝置的終端如：機床的主軸、拖板、工作臺傳動裝置：將動力部分的運動和動力傳遞給 工作部分。 在自動化機器中，還有自動控制部分構件和零件構件構件定義：是機構中的運動單元體。（也就是相互之間能作相對運動的物體）如圖0-2內燃機的連桿構件分類：固定構件（又稱機架） 運動構件（又稱可動構件）：主動件、從動件零件零件定義：是構件的組成部分區(qū)別區(qū)別

4、構件是運動運動 的單元，零件是加工制造加工制造的單元 圖0-2內燃機的連桿構件運動副定義定義：兩個構件之間的可動連接。低副低副：兩個構件以面接觸的運動副。 分轉動副、移動副、螺旋副高副高副：兩個構件以點或線接觸的運動副低副機構低副機構：機構中所有運動副均為低副； 高副機構高副機構：機構中至少有一個運動副為高副。接觸形式 壓強 制造維修承載能力 效率 傳遞運動低副面低易大低簡單高副點、線高難小高復雜比較轉動副移動副、螺旋副高副高副機械傳動的分類摩擦傳動摩擦傳動摩擦輪傳動摩擦輪傳動帶傳動帶傳動平帶傳動平帶傳動V帶傳動帶傳動圓帶傳動圓帶傳動嚙合傳動嚙合傳動 帶傳動帶傳動同步帶傳動同步帶傳動齒輪傳動齒

5、輪傳動圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動錐齒輪傳動錐齒輪傳動齒輪齒條傳動齒輪齒條傳動蝸桿傳動蝸桿傳動螺旋傳動螺旋傳動鏈傳動鏈傳動機械傳動機械傳動第一章 摩擦輪傳動和帶傳動第一節(jié) 摩擦輪傳動一、工作原理和傳動比二、特點三、類型和應用場合第二節(jié) 帶傳動一、工作原理和傳動比二、平帶傳動三、V帶傳動四、平帶傳動和V帶傳動的特點五、帶傳動的張緊裝置工作原理和傳動比1、工作原理：利用兩輪直接接觸所產生的摩擦力摩擦力來傳遞運動運動和動力動力。（圖1-1） 失效形式：打滑打滑 （摩擦力矩av2、緩沖、吸振 傳動平穩(wěn)、噪聲低。3、過載打滑 防止零件損壞。4、傳動比不準確。5、外廓尺寸大、低。五、帶傳動的張緊裝置1、調整中

6、心距（圖1-16、17）2、使用張緊輪（圖1-18、19）2、使用張緊輪（圖1-18、19）第二章 螺旋傳動第一節(jié) 螺紋的種類及應用 一、螺紋的形成和種類 二、螺紋的應用 三、普通螺紋的主要參數(shù) 四、螺紋代號與標記 第二節(jié) 螺旋傳動的應用形式 一、螺旋傳動的特點 二、普通螺旋傳動 三、差動螺旋傳動 四、滾珠螺旋傳動螺紋的形成和種類1、螺紋的形成螺紋的形成 （1）螺旋線：是沿著圓柱或圓錐表面運動的點的軌跡，該點的軸向位移和相應的角位移成正比。 （2）螺紋：是在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起。 牙（或凸起）：是指螺紋兩側面間的實體部分。 圓柱螺紋：在圓柱表面上所形成的螺

7、紋。 圓錐螺紋：在圓錐表面上所形成的螺紋。2、螺紋的種類螺紋的種類 內外螺紋（圖2-2、3）、左右旋螺紋（圖2-4）、單線多線螺紋； 三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋（圖2-5）內外螺紋（圖2-2、3）左右旋螺紋（圖2-4）單線右旋單線右旋雙線左旋雙線左旋三線右旋三線右旋圖2-5牙型螺紋的應用1、連接螺紋、連接螺紋特點特點：多用單線、粗牙普通螺紋；牙型為三角形（摩擦力大、強度高、自鎖性好）適用適用：粗牙強度高；細牙（自鎖性更好、但易滑扣）薄壁、沖擊、交變載荷、微調管螺紋管螺紋：牙型角55；分為：非螺紋密封（圓柱螺紋）、用螺紋密封（圓錐螺紋）2、傳動螺紋、傳動螺紋（1）梯形螺紋梯形螺紋

8、：牙型（等腰梯形），牙型角（30 ），特點（牙根強度高、對中性好、加工工藝性好、效率略低），適用于螺旋機構。（2）鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋：承載牙側角3 ，非承載牙側角30 ，特點（牙根強度高、對中性好、效率高），適用于單向受力機構。（3）矩形螺紋矩形螺紋：牙型（正方形），特點（牙根強度低、對中性差、效率高）適用于傳力機構。牙型角普通螺紋的主要參數(shù) （圖2-8）大徑(D,d) ：是指與外螺紋牙頂或內螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑。普通螺紋的公稱直徑是大徑。圖2-9。小徑（D1，d1）：是指與外螺紋牙底或內螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑。中徑（D2，d2）：是指一個假想圓柱（牙槽=牙寬）的直徑。螺距（P

9、）：是指相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離。圖2-10。導程（Ph）：是指同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離。單線： Ph= P；多線： Ph = n*P牙型角（ ）及牙側角（ 1，2 ）： 圖2-11、12。螺旋角（ ）：又稱導程角，是指在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于軸線的平面的夾角。圖2-13。圖2-8圖2-9、10圖2-11、12、13螺紋代號與標記1、普通螺紋的代號與標記普通螺紋代號普通螺紋代號：M24；M24*1.5；M24*1.5LH普通螺紋標記普通螺紋標記：螺紋代號+螺紋公差帶代號+螺紋旋合長度代號（S、N、L） 例：M105g6gS: 5g中徑公差帶

10、代號；6g頂徑公差帶代號；S短旋合長度（圖2-14） M10*16H： 6H中徑和頂徑公差帶代號（相同） M20*26H/6g： 6H內螺紋中徑和頂徑公差帶代號； 6g外螺紋中徑和頂徑公差帶代號 M20*2LH6H/ 5g6g： 6H內螺紋中徑和頂徑公差帶代號； 5g外螺紋中徑公差帶代號； 6g外螺紋頂徑公差帶代號2、管螺紋的標記3、梯形螺紋的代號與標記圖2-14管螺紋的標記1、用螺紋密封用螺紋密封的管螺紋的標記組成：螺紋特征代號特征代號+尺寸代號尺寸代號 螺紋特征代號有三個：RC圓錐內螺紋；RP圓柱內螺紋；R圓錐外螺紋 例： RC 1(1/2) 圓錐內螺紋； RP2(1/2)/R2(1/2)

11、 圓柱內螺紋與圓錐外螺紋的配合； RC1（1/4）/R1（1/4）LH 左旋圓錐內螺紋與圓錐外螺紋的配合。2、非螺紋密封非螺紋密封的管螺紋的標記組成：螺紋特征代號特征代號+尺寸代號尺寸代號+公差等級代號公差等級代號 螺紋特征代號：G； 公差等級代號：外螺紋分A、B兩級，內螺紋不標。 例：G1（1/2）內螺紋； G1（1/2）AA級外螺紋； G1（1/2）BLH左旋B級外螺紋； G1（1/2）/ G1（1/2）ALH左旋螺紋副梯形螺紋的代號與標記梯形螺紋的代號代號：單線螺紋單線螺紋=Tr+公稱直徑公稱直徑*螺距螺距；多線螺紋多線螺紋=Tr+公稱直徑*導程（P螺距） 例： Tr40*7； Tr40

12、*14（P7）LH 梯形螺紋的標記標記：螺紋代號+公差帶代號+螺紋旋合長度代號 例： Tr40*77H： 內螺紋 Tr40*77e: 外螺紋 Tr40*7LH 7e：左旋外螺紋 Tr40*77H/ 7e：螺旋副 Tr40*14（P7）8eL：旋合長度為L組的多線外螺紋 Tr40*77e140：旋合長度為特殊需要的外螺紋螺旋傳動的特點1、是一種空間運動（轉動+移動）2、主動件轉動 從動件移動優(yōu)點優(yōu)點：結構簡單、工作連續(xù)平穩(wěn)、承載能力大、傳動精度高缺點缺點：摩擦損失大、傳動效率低普通螺旋傳動1、普通螺旋傳動的應用形式應用形式（1）螺母不動，螺桿回轉+直線運動（臺虎鉗）（2）螺桿不動，螺母回轉+直線

13、運動（螺旋千斤頂）（3）螺桿回轉，螺母作直線運動（機床工作臺移動機構）（4）螺母回轉，螺桿作直線運動（觀察鏡螺旋調整裝置）2、直線運動方向的判定方法判定方法（1）右旋用右手，左旋用左手；四指沿轉向，拇指要豎直。（2）螺桿轉又移，螺母卻不動；螺桿啥移向，請看拇指向。圖2-19。（3）螺母移而螺桿轉，螺母恨離大拇指。圖2-20。3、直線運動距離運動距離 ： L=NPh 移動速度移動速度 ： v=nPh臺虎鉗螺旋千斤頂機床工作臺移動機構觀察鏡螺旋調整裝置圖2-19圖2-20差動螺旋傳動1、定義：由兩個螺旋副組成，能使活動的螺母與螺桿產生差動的螺旋傳動。2、差動螺旋傳動原理：一個螺桿與兩個導程不同的螺

14、母組成兩個螺旋副，螺桿旋轉一周，活動螺母實際移動距離為兩段螺紋導程之差。（圖221）3、差動螺旋傳動的移動距離和方向確定： （1）應先確定螺桿移動方向應先確定螺桿移動方向。L=N（ Ph1土Ph2），旋向相反取“+”，旋向相同取“-” 。結果為正，移動方向相同；反之，移動方向相反。（2）兩螺母旋向相同，活動螺母移動距離減小兩螺母旋向相同，活動螺母移動距離減小。Ph1 Ph2，方向同； Ph1 齒條的直線運動。齒條的移動速度：v=n1d1=n1m1z1。圖3-313-6齒輪的根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)和變位齒輪一、齒輪輪齒的加工方法二、齒輪的根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)三、變位齒輪簡介一、齒輪輪齒的加工方法1、仿

15、型法仿型法（又稱成型法成型法）：利用與齒廓曲線相同的成型刀具直接加工出齒的方法。（圖3-32） 特點：逐齒加工，效率低，精度低；適合單件修配。2、展成法展成法：利用齒輪嚙合的原理來加工輪齒的方法。 常用：滾齒（圖3-33）、插齒、剃齒、珩齒、磨齒 特點：加工效率高，精度高；適合成批生產。圖3-32圖3-33二、齒輪的根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)1、根切現(xiàn)象：加工齒數(shù)太少，會出現(xiàn)齒輪刀具的頂部切入輪齒根部，使輪齒根部漸開線齒廓被切去一部分的現(xiàn)象。（圖3-34） 后果：齒輪輪齒根切會使齒根部位變窄，輪齒強度削弱，重合度減小，平穩(wěn)性降低。2、最少齒數(shù)：Zmin=17圖3-34三、變位齒輪簡介1、標準齒輪的局限

16、性2、齒輪變位的概念3、變位齒輪傳動的類型1、標準齒輪的局限性1）、z 17時，會產生根切現(xiàn)象；2）、sb1 0，正變位齒輪，齒條基準平面離開離開齒輪分度圓柱面；x0 正傳動中心距標準中心距，齒根厚增加，強度提高，減輕磨損。負角度變位齒輪傳動（負傳動負角度變位齒輪傳動（負傳動）：x1+x20 強度減小，須防根切，適用于湊配嚙合中心距標準中心距 3-7 漸開線圓柱齒輪精度簡介漸開線圓柱齒輪精度簡介一、齒輪精度要求1、運動精度運動精度2、工作平穩(wěn)性精度工作平穩(wěn)性精度3、接觸精度接觸精度4、齒輪副的側隙齒輪副的側隙二、漸開線圓柱齒輪的精度等級及選擇原則1、精度等級精度等級2、精度等級的選擇原則精度等

17、級的選擇原則3、齒輪副的側隙要求齒輪副的側隙要求三、齒輪精度的圖樣標注1、齒輪的三個公差組精度等級相同齒輪的三個公差組精度等級相同2、齒輪的三個公差組精度等級不同齒輪的三個公差組精度等級不同3、齒厚極限偏差自行確定齒厚極限偏差自行確定1、運動精度運動精度運動精度：齒輪傳動中傳遞運動的準確性。表示方法表示方法：齒輪每回轉一周，其轉角的誤差。轉角誤差轉角誤差越小，傳遞運動越準確，傳動比越恒定。2、工作平穩(wěn)性精度造成工作不平穩(wěn)的原因及其后果： 原因原因：齒形誤差、基節(jié)誤差。 后果后果：瞬時傳動比不穩(wěn)定，引起沖擊、 振動和產生噪聲。表示方法表示方法：齒輪每回轉一周，瞬時傳動比變化的限度。瞬時傳動比瞬時

18、傳動比變化越小，傳動越平穩(wěn)。3、接觸精度接觸精度接觸精度：齒輪傳動中，工作齒面上載荷分布的均勻性。表示方法表示方法：接觸斑點面積占整個齒面的百分比和接觸位置。若接觸不均勻接觸不均勻局部應力 磨損 工作壽命 。4、齒輪副的側隙齒輪副的側隙齒輪副的側隙：非工作齒面間的間隙。留側隙的原因留側隙的原因：以防止由于受力變形受力變形、受熱膨脹受熱膨脹而造成齒輪副卡死卡死； 可貯存潤滑油貯存潤滑油，改善齒面摩擦條件。保證側隙的方法保證側隙的方法：選擇適當?shù)凝X厚極限偏差齒厚極限偏差；控制齒輪副的中心距偏差中心距偏差。1、精度等級vGB10095-1988對漸開線圓柱齒輪及其齒輪副規(guī)定對漸開線圓柱齒輪及其齒輪副

19、規(guī)定了了12個個精度等級，精度等級，1級最高級最高，12 級最低級最低。v兩個齒輪精度等級兩個齒輪精度等級一般相同一般相同，特殊情況，特殊情況不同不同（按精（按精度等級度等級較低較低者確定）。者確定）。超超精密等級：精密等級：1、2級（難以加工和測量，著眼于發(fā)級（難以加工和測量，著眼于發(fā)展）展）高高精度等級：精度等級：3、4、5級級中中等精度等級：等精度等級：6、7、8級（級（7級為基礎等級，常用）級為基礎等級，常用）低低精度等級：精度等級：9、10、11、12級級v齒輪精度的齒輪精度的評定指標評定指標分為分為、 三個公差組，三個公差組，影響影響傳遞運動傳遞運動的的準確性準確性；影響影響傳遞運

20、動傳遞運動的的平穩(wěn)性平穩(wěn)性；影響影響載荷分布載荷分布的的均勻性均勻性。2、精度等級的選擇原則1、一般情況下，三個公差組的精度等級一致。2、當三個公差組選用不同的精度等級時：第公差組的精度等級可高于或低于第公差組（但不得高過2級或低過1級）；第公差組的精度等級不能低于第公差組。3、齒輪副的側隙要求v法向側隙（jn）：非工作齒面間的最短距離。見圖3-37。v側隙的確定依據(jù)：根據(jù)工作條件要求的最大極限側隙jnmax和最小極限側隙jnmin確定； 通過控制影響齒輪副側隙的齒厚極限偏差和公法線平均長度極限偏差來保證。vGB10095規(guī)定了14種種齒厚極限偏差代號：C D E F G H J K L M

21、N P R S，其偏差值依次遞增遞增；上述代號所表示的齒厚厚偏差值以齒距距極限偏差fpt的倍數(shù)表示；齒厚極限偏差的上偏差Ess和下偏差Esi從表3-10中選取。例： Ess選用F（= -4 fpt ）， Esi選用L（= -16 fpt ），則齒厚極限偏差用代號FL表示。圖3-37表3-101、齒輪的三個公差組精度等級相同2、齒輪的三個公差組精度等級不同3、齒厚極限偏差自行確定 3-8 齒輪輪齒的失效形式失效失效：齒輪在嚙合傳動是時，發(fā)生輪齒折斷、齒面損壞，從而失去工作能力的現(xiàn)象。失效的原因失效的原因：閉式與開式、低速與高速、輕載與重載，材料性能、熱處理工藝、尺寸大小、加工精度等。失效形式失效

22、形式如下：一、齒面點蝕二、齒面磨損三、齒面膠合四、輪齒折斷五、齒面塑性變形一、齒面點蝕點蝕的產生點蝕的產生：接觸面積很小 接觸應力很大循環(huán)次數(shù)足夠產生微小疲勞裂紋裂縫內滲入潤滑油另一齒輪擠壓裂縫內油壓急劇升高裂紋擴展表層剝落小塊金屬形成小坑。點蝕產生的位置點蝕產生的位置：靠近齒根表面處（圖3-38、39）。后果后果：傳動不平穩(wěn)、產生噪聲、逐漸惡化至報廢。開式齒輪傳動無點蝕的原因開式齒輪傳動無點蝕的原因：磨損快，來不及產生點蝕就被磨掉。防止措施防止措施：提高表面硬度，減小表面粗糙度，增大潤滑油黏度。圖3-38、39二、齒面磨損原因原因：（1）工作齒面間有相對滑動（2）齒面不干凈（有金屬微粒、塵埃

23、、污物）（3）潤滑不好三、齒面膠合v原因原因（高溫熔焊高溫熔焊）：（1）高速重載散熱不好油溫升高黏度下降潤滑油膜破壞。 （2）低速重載潤滑油膜不易產生。防止措施防止措施：低速選高黏度潤滑油，高速選硫化潤滑油；提高表面硬度，減小表面粗糙度，選擇親和力小的材料。四、輪齒折斷v原因原因：齒根處彎曲應力最大；過渡區(qū)應力集中；交變載荷 v防止措施防止措施：模數(shù)和齒寬適當，保證輪齒強度；采用合適材料和熱處理方法； 圓角要大，表面不粗，齒根彎曲應力w 五、齒面塑性變形產生原因產生原因： 材質軟，硬度低，載荷大，摩擦力大。變形方式變形方式： 主動輪-摩擦力背離節(jié)線 小坑；從動輪-摩擦力指向節(jié)線凸棱。防止措施防

24、止措施： 提高齒面硬度，采用黏度較高的潤滑油。 3-9 蝸桿傳動一、蝸桿、渦輪及傳動 1、蝸桿、蝸輪、蝸桿副等有關術語的定義2、圓柱蝸桿的分類3、蝸桿傳動二、蝸桿傳動的特點三、蝸桿傳動的基本參數(shù)(圖3-19)四、蝸桿傳動的正確嚙合條件1、蝸桿、渦輪、蝸桿副等有關術語的定義蝸桿蝸桿 一個齒輪、當它只有一個或幾個螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯軸齒輪副時稱為蝸桿。蝸輪蝸輪 是交錯軸齒輪副中的大輪，與蝸桿嚙合。蝸桿、蝸輪的分度曲面可以是圓柱面圓柱面、圓圓錐面錐面或圓環(huán)面圓環(huán)面。蝸桿副蝸桿副 由蝸桿及其配對蝸輪組成的交錯軸齒輪副。圓柱蝸桿圓柱蝸桿 分度曲面為圓柱面的蝸桿。圓柱蝸桿副圓柱蝸桿副 由圓柱蝸

25、桿及其配對蝸輪組成的交錯軸齒輪副。2、圓柱蝸桿的分類阿基米德蝸桿（ZA ZA 蝸桿）（圖3-35）應用廣應用廣 漸開線蝸桿（ZI ZI 蝸桿）法向直廓蝸桿（ZN ZN 蝸桿）錐面包絡圓柱蝸桿（ZK ZK 蝸桿） 圓弧圓柱蝸桿（ZC 蝸桿）蝸桿傳動的組成：蝸桿（主動件）、蝸輪（從動件）。分為左右旋，單多頭。蝸桿頭數(shù)z1=1 4。蝸桿傳動比 I=1/ 2=n1/n2=z2/z1 分度機構單頭（ z1=1）；傳遞動力z1=23；傳遞大功率，為提高傳動效率 z1=4 蝸桿傳動方向的確定 右旋右手、左旋左手；半握拳，四指指向蝸桿旋轉方向，蝸輪旋轉方向與大拇指指向相反。如圖3-47。3、蝸桿傳動圖3-47

26、二、蝸桿傳動的特點1、傳動比大傳動比大 動力傳動 i=1030,一般傳動 i=860,分度機構 i=6001000。2、傳動平穩(wěn)，噪聲小傳動平穩(wěn)，噪聲小 逐漸進退，同時嚙合的齒數(shù)多，故傳動平穩(wěn)，沒有沖擊，噪聲小。3、容易實現(xiàn)自鎖容易實現(xiàn)自鎖 當導程角 摩擦角時，能自鎖。單頭蝸桿導程角小， 1,1, 0 0 ，有急回特性；，有急回特性；而且，而且，K K越大，越大，越大，急回特性越顯著。越大，急回特性越顯著。極位夾角極位夾角三、死點位置曲柄曲柄-連桿共線，主動搖桿無論施多大連桿共線，主動搖桿無論施多大力，從動曲柄也不轉動，且轉向不定的力，從動曲柄也不轉動，且轉向不定的位置位置死點位置死點位置。如

27、。如B1C1、B2C2應用：應用：圖圖5-5、5-19圖圖5-5、5-19利用飛輪越過死點利用飛輪越過死點利用死利用死點夾緊工點夾緊工具具5-3鉸鏈四桿機構的演化一、曲柄滑塊機構1、原理：圖5-20 2、應用：圖5-21、5-22、5-23二、導桿機構導桿機構導桿機構：至少有一連架桿為導桿的平面四桿機構?？梢钥闯墒歉淖兦瑝K機構中固定件的位置演化而成。如圖5-24。圖5-20 曲柄曲柄 連桿連桿 滑塊滑塊 = = 當搖桿當搖桿CD趨向無窮大時，趨向無窮大時，C點：圓周運動點：圓周運動 直線移動直線移動滑塊的行程滑塊的行程H=2r。若以滑塊為主動件，則存在兩個死點若以滑塊為主動件，則存在兩個死

28、點B B1 1、B B2 2。圖5-21曲軸即曲柄曲軸即曲柄 主動件主動件 滑塊即重錘滑塊即重錘 圖5-22滑塊為主動件，存在兩個死點即上死點滑塊為主動件，存在兩個死點即上死點和下死點。和下死點。防止措施防止措施：飛輪飛輪、多缸多缸。圖5-23曲柄做成偏心輪（為主動件）。曲柄做成偏心輪（為主動件）。原因：原因：滑塊行程很小，曲柄必須很小滑塊行程很小，曲柄必須很小。H=2e。圖5-24 曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構 分別取桿分別取桿1為固定件為固定件 轉動導桿機構或轉動導桿機構或擺動導桿機構。擺動導桿機構。應用：應用：圖圖5-25導桿導桿曲柄搖塊機構曲柄搖塊機構移動導桿機構。移動導桿機構。應用：應用

29、：圖圖5-27圖5-25圖5-27第六章 凸輪機構凸輪具有曲線或曲面輪廓且作為高副元素的構件。凸輪機構含有凸輪的機構。平面凸輪機構所有構件間的相對運動均為平面運動的凸輪機構。空間凸輪機構所有構件間的相對運動包含空間運動的凸輪機構。6-1凸輪機構概述一、凸輪機構的基本組成二、凸輪機構的應用特點三、凸輪機構的基本類型6-2凸輪機構的工作原理一、凸輪機構的工作過程和有關參數(shù)二、從動件的常用運動規(guī)律一、凸輪機構的基本組成基本組成基本組成：凸輪、從動桿、機架凸輪、從動桿、機架。如圖6-4。作用作用：通過主動件的曲線輪廓（或凹槽）使從動件作相應的運動（擺動或移動）。凸輪機構的特點凸輪機構的特點：結構簡單、

30、緊湊；加工復雜；高副不宜傳遞較大動力。適用適用：實現(xiàn)特殊要求的運動規(guī)律且傳力不太大的場合。實例實例：圖6-1、6-2、6-3。圖6-1 凸輪凸輪連續(xù)轉動，連續(xù)轉動，閥桿閥桿往往復移動，復移動，氣閥氣閥按預定時按預定時間打開或關閉，間打開或關閉，完成配完成配氣要求。氣要求。彈簧的作用彈簧的作用：使氣閥組：使氣閥組件緊貼凸輪輪廓。件緊貼凸輪輪廓。圖6-2凸輪轉動凸輪轉動 從動桿往復擺動從動桿往復擺動 扇形齒輪轉動扇形齒輪轉動 齒條帶動刀架前后移動齒條帶動刀架前后移動 完成進刀和退刀運動。完成進刀和退刀運動。圖6-3凸輪回轉凸輪回轉凹槽迫使撥叉往復移動凹槽迫使撥叉往復移動三聯(lián)滑移齒輪滑動三聯(lián)滑移齒輪

31、滑動 a-d,b-e,c-f 分別嚙合分別嚙合 軸得到三種不同轉速。軸得到三種不同轉速。二、凸輪機構的應用特點1、可用在對從動件運動規(guī)律要求嚴格嚴格的場合，也可根據(jù)實際需要任意擬定任意擬定從動件的運動規(guī)律。如運動軌跡、位移量、速度、加速度，以及間隙運動的運動時間與間隙時間的比例、停歇次數(shù)等。2、可高速啟動高速啟動，動作準確可靠準確可靠。3、高副機構，難以保持良好潤滑，易磨損易磨損，壽命低壽命低。4、能傳遞較復雜較復雜的運動，但設計、制造和維修較困難較困難。但有了CAD、CAM都將變得方便、容易。三、凸輪機構的基本類型1、按凸輪的形狀分類盤形凸輪柱體凸輪2、按從動桿的形式分類尖頂、滾子、平底、曲

32、面（含曲面）每種類型按從動桿運動形式又分為移動和擺動，見表6-1。 盤形凸輪盤形凸輪盤形凸輪盤形凸輪僅徑向廓線尺寸（半徑）變化并繞其軸線旋轉的凸輪。特點特點：結構簡單，結構尺寸大。盤形外輪廓凸輪盤形外輪廓凸輪外輪廓推動從動桿。（圖6-1、2、4）盤形槽凸輪盤形槽凸輪曲線溝槽推動從動桿。（圖6-5）適用適用：從動件行程或擺動較小的場合。當盤形凸輪的回轉中心趨于無窮遠時 變成移動凸輪移動凸輪（圖6-6）。柱體凸輪柱體凸輪（空間凸輪）分兩種：圓柱凸輪圓柱凸輪輪廓曲線位于圓柱面上，并繞其軸線旋轉的凸輪（圖6-3）。端面凸輪端面凸輪輪廓曲線位于圓柱端部，并繞其軸線旋轉的凸輪（圖6-7）。特點：凸輪與從動

33、桿的相對運動是空間運動空間運動。 凸輪較小時，從動桿就能獲得較大的行程較大的行程。表6-1表表6-1一、凸輪機構的工作過程和有關參數(shù)凸輪基圓凸輪基圓（r0）以凸輪輪廓上最小半徑所畫的圓。推程（升程）推程（升程）從動件自最低位置升到最高位置的過程。推程角（升程角）推動從動件實現(xiàn)推程時的凸輪轉角1。遠休止角（遠停角）遠休止角（遠停角）從動件在最高位置停止不動所對應的凸輪轉角2 ?；爻踢\動角（回程角）回程運動角（回程角）從動件在最高位置降到最低位置（即回程）所對應的凸輪轉角3 。近休止角（近停角）近休止角（近停角）從動件在最低位置停止不動所對應的凸輪轉角4。行程行程h從動件在推程或回程中移動的距離。

34、圖6-8推程 回程遠休止角近休止角 行程二、從動件的常用運動規(guī)律1、等速運動規(guī)律等速運動規(guī)律從動件上升（或下降）的速度為一常數(shù)的運動規(guī)律s=vt； = t； s=v / ；特點：設計簡單、加工容易；存在剛性沖擊。適用：低速回轉、從動件質量小、輕載。改善措施：位移曲線轉折處采用圓弧（r=h/2)過渡。（見圖610）2、等加速等減速運動規(guī)律圖圖6 610102、等加速等減速運動規(guī)律等加速等減速運動規(guī)律等加速等減速運動規(guī)律從動件在行程中先作等加速運動，后作等減速運動的運動規(guī)律。注注：通常，加速段和減速段的時間相等，位移也相等（h/2），加速度的絕對值也相等。當v0=0時，s=at2/2， v=at作

35、圖方法作圖方法：選定比例 截取 n等分；連接各分點光滑連接 得到等加速段的位移曲線； 用同樣的方法繪出等減速段的位移曲線。特點特點：無剛性沖擊，有柔性沖擊。適用適用：中速、輕載、從動件輕。圖6-11圖6-12第七章 其他常用機構7-1 變速機構一、概述二、滑移齒輪變速機構三、塔齒輪變速機構四、倍增變速機構五、拉鍵變速機構六、機械無級變速機構7-2步進運動機構一、概述二、棘輪機構三、槽輪機構一、概述1、變速機構變速機構輸入軸勻速，輸出軸可多種轉速的傳動裝置。2、種類種類：有級有級 變速機構和無級無級 變速機構。3、有級變速機構(最常用)，分為：滑移齒輪滑移齒輪 變速機構、塔齒輪塔齒輪 變速機構、

36、倍增倍增變速機構、拉鍵拉鍵 變速機構。4、機械無級變速機構無級變速機構 采用摩擦輪摩擦輪 傳動實現(xiàn)。二、滑移齒輪變速機構三聯(lián)齒輪三聯(lián)齒輪 三聯(lián)齒輪三聯(lián)齒輪二聯(lián)齒輪二聯(lián)齒輪主軸轉速：主軸轉速：1450rpm變速范圍：變速范圍：301500rpm,共共3*3*2=18種轉速種轉速18種轉速種轉速三、塔齒輪變速機構適用場合：轉速不高、多種轉速。適用場合：轉速不高、多種轉速。傳動比：成等差數(shù)列（變更螺距）。傳動比：成等差數(shù)列（變更螺距）。四、倍增變速機構輸出軸裝有滑移齒輪輸出軸裝有滑移齒輪空套齒輪空套齒輪主動軸裝有固定齒輪和空套齒輪主動軸裝有固定齒輪和空套齒輪2組組1 2 3 4五、拉鍵變速機構圖示位

37、置，圖示位置，z7、z8嚙合，彈簧鍵嵌嚙合，彈簧鍵嵌入入z8鍵槽中，從動軸與鍵槽中，從動軸與z8同轉。同轉。 z1 z3 z5 z2 z4 z6空轉，與從動軸空轉，與從動軸無關。無關。六、機械無級變速機構機械無級變速機構 依靠摩擦來傳遞轉矩。原理：通過適量地改變主動件和從動件的轉動半徑， 使輸出軸的轉速在一定范圍 內無級變化。（如圖1-3）另有 1、錐輪-端面盤式無級變速機構 如圖7-5 ； 2、分離錐輪式無級變速機構 如圖7-6 ；特點：有打滑現(xiàn)象，傳動比不精確1、錐輪-端面盤式無級變速機構 轉動齒輪5，帶動齒條4及支架6移動，即改變了錐輪半徑R1與端面盤半徑R2，從而獲得不同的傳動比，實現(xiàn)

38、無級變速。 i=n1/n2=R2/R1 2、分離錐輪式無級變速機構 轉動手輪，兩段轉動手輪，兩段旋向相反的螺桿旋向相反的螺桿7通通過螺母過螺母9使杠桿使杠桿3擺動。擺動。錐形輪錐形輪2和和4分離或合分離或合攏，從而改變傳動輪攏，從而改變傳動輪接觸處的半徑接觸處的半徑R1和和R2達到無級變速的達到無級變速的目的。目的。 圖示位置，輪圖示位置，輪2合合攏攏 R1增大；輪增大；輪4分分離離 R2減小，減小，從動軸轉速增高，從動軸轉速增高，傳動比傳動比i=n1/n2=R2/R1減小。減小。一、概述步進運動步進運動具有周期性停歇的單向運動。步進運動機構步進運動機構單向周期性間歇運動機構。作用：主動件勻速

39、運動從動件周期性間歇運動。主要用于主要用于：機床、電影機、包裝機、印刷機。種類種類：棘輪機構、槽輪機構。二、棘輪機構1、棘輪機構的工作原理工作原理棘輪機構含有棘輪和棘爪的步進運動機構圖7-7齒式棘輪機構；圖7-8摩擦式棘輪機構2、棘輪機構的調節(jié)方法調節(jié)方法改變搖桿擺角大小-圖7-9；改變遮板位置-圖7-103、棘輪機構的其他應用形式其他應用形式可變向棘輪機構-圖7-11；雙動式棘輪機構-圖7-124、棘輪機構的應用實例應用實例牛頭刨床的橫向進給機構-圖5-3自行車后軸的齒式棘輪超越機構-圖7-13防逆轉棘輪機構 -圖7-14圖7-7齒式棘輪機構曲柄勻速轉動曲柄勻速轉動搖桿往復擺動搖桿往復擺動棘

40、爪推動棘輪間歇運動棘爪推動棘輪間歇運動止回棘爪保證棘輪不回轉止回棘爪保證棘輪不回轉圖7-8摩擦式棘輪機構特點特點：齒式齒式- -棘輪的轉角變化以輪棘輪的轉角變化以輪齒為單位有級變化，齒為單位有級變化，摩擦式摩擦式- -棘輪的轉角變化不受棘輪的轉角變化不受輪齒的限制（屬無級變化）；輪齒的限制（屬無級變化）；利用摩擦力使棘輪作步進利用摩擦力使棘輪作步進運動，不能承受較大的載荷。運動，不能承受較大的載荷。 傳動噪聲小。傳動噪聲小。改變搖桿擺角大小-圖7-9曲柄長度增大曲柄長度增大= 搖桿擺動角度增大搖桿擺動角度增大棘輪轉角增大棘輪轉角增大=改變遮板位置-圖7-10把手轉動改變缺口位置把手轉動改變缺口

41、位置就改變了棘爪的行程就改變了棘爪的行程。缺口缺口可變向棘輪機構-圖7-11棘爪繞軸翻轉棘爪繞軸翻轉棘爪提起后棘爪提起后旋轉旋轉180 搖桿往復擺動搖桿往復擺動雙動式棘輪機構-圖7-12支點支點支點支點搖桿繞支點往復擺動一次，搖桿繞支點往復擺動一次，棘爪棘爪兩次兩次 使棘輪轉動。使棘輪轉動。直頭直頭 鉤頭鉤頭 牛頭刨床的橫向進給機構-圖5-3 刨削一次，棘輪連同刨削一次，棘輪連同絲杠轉動一次，實現(xiàn)工絲杠轉動一次，實現(xiàn)工作臺的橫向進給。作臺的橫向進給。 每次進給量的大小每次進給量的大小( (即即棘輪轉角大小棘輪轉角大小) )通過改變通過改變遮板位置調節(jié)。遮板位置調節(jié)。 每完成一次刨削，將每完成一

42、次刨削，將棘爪提起并回轉棘爪提起并回轉180180 ，工作臺反向進給，就可工作臺反向進給，就可以繼續(xù)下一工步的刨削，以繼續(xù)下一工步的刨削，不必將工件空返原位，不必將工件空返原位，節(jié)省了非機動時間。節(jié)省了非機動時間。自行車后軸的齒式棘輪超越機構-圖7-13當鏈條停止轉動或反向帶動飛輪時，棘爪沿飛輪內側棘當鏈條停止轉動或反向帶動飛輪時，棘爪沿飛輪內側棘輪的輪的齒背滑過齒背滑過，后軸在自行車慣性作用下與飛輪脫開繼，后軸在自行車慣性作用下與飛輪脫開繼續(xù)轉動，產生續(xù)轉動，產生“從動從動”超過超過“主動主動”的的超越超越 作用。作用。防逆轉棘輪機構 -圖7-14可防止順時針轉動可防止順時針轉動 三、槽輪機

43、構1、槽輪機構的工作原理組成：帶圓銷的曲柄（或撥盤）、具有徑向槽的槽輪、機架。種類：外嚙合（圖7-15）、內嚙合（圖7-16）。2、槽輪機構的特點槽構簡單，工作可靠，無剛性沖擊，比棘輪平穩(wěn)。槽輪轉角=2 /槽數(shù)z，z=48。大，不需調整。槽輪角速度大，慣性力大，不宜用于轉速高的場合。單圓銷曲柄轉一周，槽輪步進一次，槽輪靜止時間長；雙圓銷曲柄轉一周，槽輪步進兩次（圖7-17）。 內嚙合槽輪靜止時間長，平穩(wěn)性好，但只能有一個圓銷。3、槽輪機構的應用實例電影機卷片機構； 刀架轉位機構圖7-15圖7-16圖7-17電影機卷片機構刀架轉位機構第八章 軸系零件 8-1 鍵、銷及其連接一、鍵連接二、銷連接

44、8-2 軸一、軸的分類和應用二、軸的結構和軸上零件的固定 8-3 軸承一、滑動軸承二、滾動軸承 8-4 聯(lián)軸器、離合器和制動器一、聯(lián)軸器； 二、離合器； 三、制動器一、鍵連接鍵連接通過鍵將軸與軸上零件結合在一起，實現(xiàn)周向固定，并傳遞轉矩的連接。特點：結構簡單、工作可靠、裝拆方便、已標準化 。種類：1、平鍵連接2、半圓鍵連接3、楔鍵連接4、切向鍵連接5、花鍵連接1、平鍵連接普通平鍵連接（圖8-1）：優(yōu)點優(yōu)點對中性好，裝拆方便；缺點缺點不能軸向定位；適用適用高速、高精度、變載、沖擊的場合；據(jù)頭部形狀分類分類（圖8-2）圓頭（A型，軸向不移動,應用最廣）、方頭（B型）、單圓頭（C型，用在軸端）。普通

45、平鍵工作時，軸和軸上零件沒有相對移動沒有相對移動。導向平鍵連接（圖8-3）：加長普通平鍵，軸和軸上零件有相對移動有相對移動。為了防止鍵的松動，用螺釘將鍵固定在軸的鍵槽內。鍵的中部設有起鍵用螺孔。 平鍵連接的配合（基軸制）種類和應用（表8-1） 平鍵連接鍵和鍵槽尺寸圖8-1圖8-2圓頭圓頭 方頭方頭半圓頭半圓頭圖8-3起鍵螺孔起鍵螺孔 防松螺釘防松螺釘 表8-1 平鍵連接鍵和鍵槽尺寸已標準化已標準化：軸徑 選剖面尺寸b*h，鍵和鍵槽剖面尺寸及鍵槽公差查表8-2（參見圖8-1）。鍵寬b的公差只有h9一種。鍵的非配合尺寸的公差，鍵高h按h11取值；鍵長L按h14取值；軸槽長度公差用H14。輪轂槽為通

46、槽，輪轂長度=（1.52）d，d為軸徑。鍵長L 輪轂尺寸，并符合標準系列。鍵工作表面的表面粗糙度Ra1.6m，軸槽和輪轂槽側面 Ra=1.63.2 m，非工作面（槽底面、鍵頂?shù)酌妫㏑a=6.3m。軸槽對軸、輪轂對輪轂軸線的對稱度公差按79級選取。標記示例 標記示例2、半圓鍵連接用用側面?zhèn)让鎸崿F(xiàn)周向固定和傳遞轉矩。實現(xiàn)周向固定和傳遞轉矩。特點：制造容易，裝拆方便，鍵可擺動以適應鍵槽斜度特點：制造容易，裝拆方便，鍵可擺動以適應鍵槽斜度。適用：輕載或輔助性連接，錐形軸與輪轂的連接。適用：輕載或輔助性連接，錐形軸與輪轂的連接。3 3、楔鍵連接、楔鍵連接圓頭圓頭方頭方頭單圓頭單圓頭工作面：上、下表面工作

47、面：上、下表面斜度：斜度：1：100特點：側面不工作，能使零件軸向固定，能承受單向軸向力；特點：側面不工作，能使零件軸向固定，能承受單向軸向力； 對中性差，在沖擊和變載荷的作用下容易發(fā)生松脫。對中性差，在沖擊和變載荷的作用下容易發(fā)生松脫。適用：精度不高、轉速較低、單向軸力的場合；適用：精度不高、轉速較低、單向軸力的場合； 鉤頭楔鍵用于不能從另一端將鍵打出的場合，鉤頭供拆卸用，應加以保護。鉤頭楔鍵用于不能從另一端將鍵打出的場合，鉤頭供拆卸用，應加以保護。4、切向鍵連接組成：兩個楔鍵沿斜面拼合而成組成：兩個楔鍵沿斜面拼合而成工作面：上下兩個平行面工作面：上下兩個平行面裝配：一對鍵分別自輪轂兩邊打入

48、，使兩工作面分別與軸和輪裝配：一對鍵分別自輪轂兩邊打入，使兩工作面分別與軸和輪轂上鍵槽底面壓緊。由此傳遞轉矩。轂上鍵槽底面壓緊。由此傳遞轉矩。特點：強度削弱嚴重，對中性差。特點：強度削弱嚴重，對中性差。傳遞單向轉矩傳遞單向轉矩傳遞雙向轉矩傳遞雙向轉矩適用：軸徑較大適用：軸徑較大d60mm、精度不高、轉速較低、轉矩較大的場合。、精度不高、轉速較低、轉矩較大的場合。5、花鍵連接外外 花花 鍵鍵 內內 花花 鍵鍵 矩形花鍵矩形花鍵漸開線花鍵漸開線花鍵 小徑定心小徑定心 大徑定心大徑定心齒齒側定心側定心二、銷連接1、銷的基本形式、銷的基本形式種類：種類：圓柱銷圓柱銷 圓錐銷圓錐銷 內螺紋圓柱銷內螺紋圓

49、柱銷 2、銷連接的應用特點：、銷連接的應用特點：定位定位、傳遞動力或轉矩、安全切斷件。、傳遞動力或轉矩、安全切斷件。定位銷、傳動銷具有自鎖性，多次裝拆不影響精度具有自鎖性，多次裝拆不影響精度銷數(shù)銷數(shù) 2，在每個零件，在每個零件內的銷長內的銷長12 銷徑銷徑適用方便拆卸適用方便拆卸或盲孔銷連接或盲孔銷連接傳遞動力或轉矩，受剪切和擠壓作傳遞動力或轉矩，受剪切和擠壓作用用一、軸的分類和應用作用作用：支承傳動零件、傳遞運動和轉矩、承受載荷，保證零件工作位置確定和回轉精度。分類分類：按軸線形狀軸線形狀分-曲軸（圖816）、直軸（圖817）按承受載荷承受載荷分-心軸（圖818） 轉軸（圖819） 傳動軸（

50、圖820） 曲軸（圖816）作用：曲軸回轉運動作用：曲軸回轉運動= 滑塊直線往復運動滑塊直線往復運動直軸（圖817）光軸：形狀簡單，加工方便，但軸上零件不易定位和裝配。光軸：形狀簡單，加工方便，但軸上零件不易定位和裝配。階臺軸：各截面直徑不等，便于零件固定和安裝。階臺軸：各截面直徑不等，便于零件固定和安裝。v軸一般做成實心的，在軸內要安裝其他零件或減輕軸的軸一般做成實心的，在軸內要安裝其他零件或減輕軸的質量時，才將軸做成空心的。質量時，才將軸做成空心的。心軸（圖818）心軸：用來支承回轉零件，只受彎曲作用而不傳遞動力。心軸：用來支承回轉零件，只受彎曲作用而不傳遞動力?？梢赞D動可以轉動可以固定可

51、以固定轉軸（圖819）轉軸：既承受回轉零件又傳遞動力，同時承受彎曲和轉軸：既承受回轉零件又傳遞動力，同時承受彎曲和扭轉兩種作用。扭轉兩種作用。傳動軸（圖820）傳動軸：用來傳遞動力，只受扭轉作用而不受彎曲作傳動軸：用來傳遞動力，只受扭轉作用而不受彎曲作用或彎曲作用很小。用或彎曲作用很小。二、軸的結構和軸上零件的固定1、對軸的結構一般要求(1)軸上的零件可靠固定；(2)軸便于加工和盡量避免或減小應力集中；(3)軸上零件便于安裝和拆卸。一般減速器用經驗公式估算軸徑：d=(0.81.2)d0; d=(0.30.4)a2、軸上零件的固定軸上零件的軸向固定（圖821、22、23、24、25、26）軸上零

52、件的周向固定軸的結構工藝性圖821用軸肩和軸環(huán)固定軸上零件。優(yōu)點：結構簡單、定位用軸肩和軸環(huán)固定軸上零件。優(yōu)點：結構簡單、定位可靠、能承受較大軸向力。適用于齒輪、帶輪、軸承可靠、能承受較大軸向力。適用于齒輪、帶輪、軸承和聯(lián)軸器等傳動零件的軸向固定。和聯(lián)軸器等傳動零件的軸向固定。h=210mm,b=1.4h,rR(C).圖22、23軸徑小軸徑小只需一個螺釘鎖緊；只需一個螺釘鎖緊；軸徑大軸徑大需兩個或兩個以上螺釘鎖緊。需兩個或兩個以上螺釘鎖緊。無軸肩和軸環(huán)的軸端采無軸肩和軸環(huán)的軸端采用圓錐面加擋圈進行軸用圓錐面加擋圈進行軸向固定向固定定心精度高、定心精度高、能承受沖擊載荷，但加能承受沖擊載荷，但加

53、工不便。工不便。圖824 軸套（套筒）主要依靠已確定的零件來作軸向定位。特點：結構簡單、裝卸主要依靠已確定的零件來作軸向定位。特點：結構簡單、裝卸方便，可避免軸上開槽、切螺紋、鉆孔而削弱軸的強度。適用方便，可避免軸上開槽、切螺紋、鉆孔而削弱軸的強度。適用于：相鄰兩零件間距較小的場合，間距較大時，會使軸套過長，于：相鄰兩零件間距較小的場合，間距較大時，會使軸套過長，增加材料用量和軸部質量。增加材料用量和軸部質量。圖825優(yōu)點：裝拆方便、固定可靠、能承受較大軸向力；優(yōu)點：裝拆方便、固定可靠、能承受較大軸向力；缺點：需切制細牙螺紋。缺點：需切制細牙螺紋。注意：為防止圓螺母松脫，常采用雙螺母或一個螺注

54、意：為防止圓螺母松脫，常采用雙螺母或一個螺母加止推墊圈來防松。母加止推墊圈來防松。圖826優(yōu)點：結構簡單、拆裝方便。優(yōu)點：結構簡單、拆裝方便。缺點：能承受的軸向力較小，切槽精度較高，缺點：能承受的軸向力較小，切槽精度較高，以免出現(xiàn)彈性擋圈與被固定零件間存在間隙以免出現(xiàn)彈性擋圈與被固定零件間存在間隙或彈性擋圈不能裝入切槽的現(xiàn)象?；驈椥該跞Σ荒苎b入切槽的現(xiàn)象。軸向零件的周向固定用鍵作周向固定特點：平鍵結構簡單、制造容易、拆裝方便，對中性好。適用：平鍵精度較高、轉速較高及受沖擊或變載荷作用的固定連接。楔鍵能承受單向軸向力，但對中性較差。花鍵承載能力較高，對中性與導向性均好，但成本高。用過盈配合作周向

55、固定特點：結構簡單、對軸的削弱小，對中性好，能承受較大的載荷和有較好的抗沖擊性能。但加工精度要求高便面粗糙度值也較小。適用：不拆卸的軸與輪轂的連接。 其他方法作周向固定（圖827、28）圖827、28兩種方法均有軸向固定的作用。兩種方法均有軸向固定的作用。軸的結構工藝性要求階臺軸的直徑應該是中間大，兩端小，由中間向兩端依次減小，以便于軸上零件的裝拆。采用倒角或過渡圓角，以便零件裝配，避免劃傷配合表面，并減小應力集中。軸上由螺紋時，應有退刀槽(圖829），以便于螺紋車刀退出；需要磨削的階臺軸，應留有越程槽（圖830），以使磨削用砂輪越過工作表面。當軸上裝有質量較大的零件或與軸徑過盈配合的零件時，

56、其裝入端應加工出半錐角為10 的導向錐面（圖831），以便于裝配。 為了便于的軸的加工及保證軸的精度，必要時應設置中心孔。圖829、30圖831一、滑動軸承1、概述（圖832、33）2、結構形式整體式徑向滑動軸承（圖834、35）對開式徑向滑動軸承（圖836、37、38）自位滑動軸承（圖839、40） 可調間隙式滑動軸承（圖841、42、43、44）3、軸瓦（軸套）的材料對軸瓦（軸套）材料的要求常用的軸瓦（軸套）材料4、滑動軸承的潤滑和潤滑裝置滴油潤滑（圖845）油環(huán)潤滑（圖846）飛濺潤滑壓力潤滑潤滑脂潤滑（圖847）概述圖832、33徑徑向向止推止推徑向止推徑向止推摩擦因素摩擦因素0.00

57、80.1屬于半液體潤滑屬于半液體潤滑整體式徑向滑動軸承（圖834、35）用減摩材料制成的軸套用減摩材料制成的軸套 油孔、油槽油孔、油槽 輸送潤滑油、減摩輸送潤滑油、減摩對開式徑向滑動軸承（圖836、37、38）定位可靠，定位可靠，可防橫向錯動可防橫向錯動 特點：間隙可調，裝拆方便。特點：間隙可調，裝拆方便。凸緣防軸向移動凸緣防軸向移動油孔、油槽油孔、油槽 起潤滑作用起潤滑作用銷釘、緊定螺釘銷釘、緊定螺釘周向固定周向固定 自位滑動軸承（圖839、40）自動調整軸線偏角，自動調整軸線偏角，減小磨損。減小磨損。磨損較大。磨損較大。 可調間隙式滑動軸承（圖841、42、43、44）內錐外柱式內錐外柱式

58、內柱外錐式內柱外錐式軸套開槽軸套開槽彈性好，彈性好，易調整易調整 。承受較大軸向力承受較大軸向力承受較大軸向力承受較大軸向力球面便于對中球面便于對中對軸瓦（軸套）材料的要求良好的減摩性和耐磨性較好的強度和塑性對潤滑油的吸附能力強 良好的導熱性常用的軸瓦（軸套）材料鑄鐵銅合金軸承合金 聚酰胺滴油潤滑（圖845）油環(huán)潤滑（圖846）飛濺潤滑使軸上零件（如齒輪）浸入油中，回轉時將潤滑油帶到軸承中進行潤滑。該方法簡單可靠，但應注意帶油零件回轉速度不易太高，浸入油池也不宜過深。壓力潤滑采用液壓泵和油管把油液注入到軸承中而實現(xiàn)潤滑。優(yōu)點：供油連續(xù)，油量可調，潤滑良好。缺點：供油設備復雜。適用：重要的高速重

59、載軸承（如內燃機連桿軸承）潤滑脂潤滑（圖847）二、滾動軸承1、滾動軸承概述組成（圖848）、分類、優(yōu)點和缺點2、滾動軸承的類型和代號滾動軸承的類型及類型代號 滾動軸承的代號3、滾動軸承的選用所承受載荷的大小、方向和性質轉速和回轉精度調心性能 經濟性組成（圖848）分類向心軸承 受徑向力推力軸承 受軸向力向心推力軸承 徑向力軸向力優(yōu)點和缺點優(yōu)點：摩擦阻力小啟動靈敏寬度較小回轉精度高互換性好 潤滑簡便缺點：徑向尺寸大抗沖擊能力較差壽命較短安裝精度高高速時噪聲大滾動軸承的類型及類型代號 滾動軸承的代號前置代號基本代號后置代號用字母表示用字母表示 用字母（或用字母（或加數(shù)字）表示加數(shù)字）表示基本代號

60、表示滾動軸承的基本代號表示滾動軸承的基本類型、結構、尺寸基本類型、結構、尺寸。組成：組成：類型代號尺寸系列代號內徑代號類型代號尺寸系列代號內徑代號尺寸系列代號組成：尺寸系列代號組成：寬（高）度系列代號直徑系列代號寬（高）度系列代號直徑系列代號向心軸承和推力軸承尺寸系列代號見表向心軸承和推力軸承尺寸系列代號見表84，P139。所承受載荷的大小、方向和性質1）載荷較小且平穩(wěn)時，選球軸承；載荷較大且有沖擊載荷時，宜選用滾子軸承。2）僅為徑向載荷時，可選用向心軸承；僅為軸向載荷時，可選用推力軸承。3）當徑向載荷Fr與軸向載荷Ft同時作用時：Ft Fr，選向心球軸承（深溝球軸承、調心球軸承）Ft Fr,