汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)課件

1、 ABSABS問世于問世于2020世紀初，世紀初，19541954年被美年被美國首用于林肯牌轎車國首用于林肯牌轎車- -失敗；失敗； 2020世紀世紀7070年代，電子控制的年代，電子控制的ABSABS問世，開始了在汽問世，開始了在汽車上廣泛開發(fā)應用的前景；車上廣泛開發(fā)應用的前景； 2020世紀世紀8080年代后期汽車產(chǎn)品技術的最大成就年代后期汽車產(chǎn)品技術的最大成就 - - ABSABS技術在汽車上的應用推廣；技術在汽車上的應用推廣； ABSABS主要生產(chǎn)廠家主要生產(chǎn)廠家德國：德國：博世（波許）公司博世（波許）公司- -博世博世ABS2ABS2 戴維斯公司戴維斯公司- -戴維斯戴維斯MKIIA

2、BSMKIIABS美國：美國：德爾科公司德爾科公司- -德爾科德爾科ABSVIABSVI 本迪科公司本迪科公司- -本迪科斯本迪科斯ABSABS 目前德國大眾目前德國大眾- -改進戴維斯改進戴維斯MKIIABSMKIIABS，取名取名MK20-IMK20-I型型 。中國：中國：上海汽車制動系統(tǒng)有限公司引上海汽車制動系統(tǒng)有限公司引 進進MK20-IMK20-I型裝用在國產(chǎn)轎車上。型裝用在國產(chǎn)轎車上。 二、二、ABSABS的作用的作用 汽車制動過程中，對車輪的運動狀態(tài)進行迅汽車制動過程中，對車輪的運動狀態(tài)進行迅速、準確而又有效控制，使車輪的縱向、橫向都速、準確而又有效控制，使車輪的縱向、橫向都保持

3、較高的附著系數(shù)，從而保證：保持較高的附著系數(shù)，從而保證： 對汽車的轉向能夠控制；對汽車的轉向能夠控制； 使汽車在最短距離內(nèi)停車；使汽車在最短距離內(nèi)停車； 減少輪胎磨損；減少輪胎磨損； ABSABS是現(xiàn)代汽車上必裝的一種主動、安全保是現(xiàn)代汽車上必裝的一種主動、安全保護裝置。護裝置。 第二章第二章 ABSABS的基本理論的基本理論 一、汽車制動性能評價指標一、汽車制動性能評價指標 對汽車的制動性能有多方面的評價指標，對汽車的制動性能有多方面的評價指標，常提到的主要評價指標有三個：常提到的主要評價指標有三個： 一是制動效能；一是制動效能； 二是制動時汽車方向穩(wěn)定性；二是制動時汽車方向穩(wěn)定性； 三是制

4、動效能恒定性三是制動效能恒定性; ; 二、汽車制動時的車輪運動狀態(tài)二、汽車制動時的車輪運動狀態(tài) 汽車在制動過程中，車輪會出現(xiàn)三種不同汽車在制動過程中，車輪會出現(xiàn)三種不同的運動狀態(tài)：的運動狀態(tài)： 車速車速 V = V = 輪速輪速V V - - 車輪純滾動；車輪純滾動； 輪速輪速 V V 車速車速V V，會出現(xiàn)兩種情況：，會出現(xiàn)兩種情況： 輪速輪速 V V不等于零不等于零 - - 車輪邊滾邊滑；車輪邊滾邊滑； 輪速輪速 V V等于零等于零- - 車輪抱死拖滑。車輪抱死拖滑。 汽車制動中，車輪從純滾動到抱死拖滑，必須汽車制動中，車輪從純滾動到抱死拖滑，必須受到一個與行駛方向相反的外力，此外力由地面

5、和受到一個與行駛方向相反的外力，此外力由地面和空氣阻力（忽略不計）提供?？諝庾枇Γê雎圆挥嫞┨峁?。 地面提供的外力稱為地面制動力地面提供的外力稱為地面制動力“FxFx”。 “ “FxFx” 受制動器制動力受制動器制動力“u”u”和附著力和附著力“F F ”的影響。的影響。 FxFx、u u、 F F 三者之間關系：三者之間關系： 當當FxFx F F 時，時， FxFx u u，且隨，且隨u u的增大而增大。的增大而增大。 當當FxFxF F 時，時，u u再增大，再增大， FxFxFxmaxFxmax ， FxFx不再隨不再隨u u的的增大而增大（說明車輪已抱死增大而增大（說明車輪已抱死）。

6、 若需增大若需增大F Fx x ，必須增大，必須增大F F 。F F 取決于取決于附著系數(shù)附著系數(shù)“”， “ “”又受滑移率又受滑移率“S”S”的影響。的影響。 三、三、“S”S”對對“”的影響的影響 （一）車輪滑移率（一）車輪滑移率“S”S” 定義：定義：S S =(V =(VV V)/V)/V100%100% =(V =(Vr.)/Vr.)/V100%100% （二）（二） “ “S”S”對對“”的影響的影響 分析結論：分析結論： S 20%S 20%S 20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域；為制動非穩(wěn)定區(qū)域； 將車輪滑移率將車輪滑移率 S S 控制在控制在20%20%左右，便可獲左右，便可獲取最大的縱

7、向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。是最理想的控制效果。 四、理想的制動控制過程四、理想的制動控制過程 （一）制動開始時，讓制動壓力迅速增大，（一）制動開始時，讓制動壓力迅速增大，使使S S上升至上升至20%20%所需時間最短，以便獲取最短的所需時間最短，以便獲取最短的制動距離和方向穩(wěn)定性。制動距離和方向穩(wěn)定性。 （二）制動過程中：（二）制動過程中： 當當S S上升稍大于上升稍大于20%20%時，對制動輪迅速而適當降時，對制動輪迅速而適當降低制動壓力，使低制動壓力，使S S迅速下降到迅速下降到20%20%； 當當S S下降稍小于下降稍小

8、于20%20%時，對制動輪迅速而適當增時，對制動輪迅速而適當增大制動壓力，使大制動壓力，使S S迅速上升到迅速上升到20%20%； 結論：結論： 車輪在制動過程中，以車輪在制動過程中，以5 510 HZ/S 10 HZ/S 的的增壓、保增壓、保壓、減壓壓、減壓的不斷切換，使的不斷切換，使S S穩(wěn)定在穩(wěn)定在20%20%是最理想的制是最理想的制動控制過程。動控制過程。 五、五、ABSABS控制原理控制原理 （一）控制方式（一）控制方式 1 1、車輪滑移率控制方式、車輪滑移率控制方式 S = (VS = (VV V)/V)/V100%100% = (V = (Vr.)/Vr.)/V100%100%

9、需要測車速需要測車速多卜勒雷達多卜勒雷達 F FD D = f= f1 1-f-f2 2 = =（2V/2V/ ）COSCOS 2 2、車輪角速度控制方式、車輪角速度控制方式 因為制動中車輪抱死時，因為制動中車輪抱死時，d d/dt/dt最大最大; ; 設置一個輪速傳感器檢測輪速求知角設置一個輪速傳感器檢測輪速求知角加、減速度；加、減速度； ECUECU中設置合理的角加、減速度門限值，中設置合理的角加、減速度門限值，便可實現(xiàn)制動防抱死調(diào)節(jié)過程。便可實現(xiàn)制動防抱死調(diào)節(jié)過程。 3 3、邏輯門限值控制方式、邏輯門限值控制方式 車輪角加、減速度作主要控制門限；車輪角加、減速度作主要控制門限； 車輪參考

10、滑移率作輔助控制門限；車輪參考滑移率作輔助控制門限； （二）邏輯門限值控制方式控制過程（二）邏輯門限值控制方式控制過程 1 1、控制參數(shù)的確定、控制參數(shù)的確定 （1 1）車輪角加、減速度的確定）車輪角加、減速度的確定 由由ECUECU根據(jù)輪速傳感器輸入信息計算確定根據(jù)輪速傳感器輸入信息計算確定 V V = r = r . . = V = V / r / r （2 2）參考滑移率的確定）參考滑移率的確定 設定參考車速設定參考車速VrVr： Vr = Vro - Vr = Vro - jtjt VroVro - - 初始參考車速初始參考車速 j - j - 由車輪減速度確定的汽車減速度由車輪減速度

11、確定的汽車減速度 t - t - 減速時間減速時間 S S參參= =（Vr - r.Vr - r.）/ Vr/ Vr 2 2、控制過程、控制過程 制動開始階段，隨制動壓力制動開始階段，隨制動壓力 p p 的上升，車輪的上升，車輪角減速度增大達到設定門限值角減速度增大達到設定門限值a a（1 1階段），階段），但為但為了避免車輪在穩(wěn)定區(qū)域滑移率范圍內(nèi)，進入防抱死了避免車輪在穩(wěn)定區(qū)域滑移率范圍內(nèi)，進入防抱死制動壓力減小階段，需要對車輪的參考滑移率與設制動壓力減小階段，需要對車輪的參考滑移率與設定的滑移率下限門限值定的滑移率下限門限值S1S1作比較作比較: : 若參考滑移率小于設定的下限門限值若參考

12、滑移率小于設定的下限門限值S1S1時，說時，說明車輪的滑移率偏小，需再進行一段壓力保持階段明車輪的滑移率偏小，需再進行一段壓力保持階段（2 2階段），階段），使車輪充分地制動，直到車輪的參考使車輪充分地制動，直到車輪的參考滑移率大于滑移率大于S1S1。 若參考滑移率大于設定的滑移率下限門限值若參考滑移率大于設定的滑移率下限門限值S1S1時，時，說明車輪制動已進入不穩(wěn)定區(qū)域，需要減小制動壓力，說明車輪制動已進入不穩(wěn)定區(qū)域，需要減小制動壓力，使參考滑移率減小，使其回到穩(wěn)定區(qū)域，制動過程進使參考滑移率減小，使其回到穩(wěn)定區(qū)域，制動過程進入入3 3階段階段。 由于制動壓力減小，車輪在慣性作用下加速，當由

13、于制動壓力減小，車輪在慣性作用下加速，當車輪的角減速度小于角減速度門限值車輪的角減速度小于角減速度門限值a a時，制動壓時，制動壓力不再減小，需保持一段時間力不再減小，需保持一段時間（4 4階段）。階段）。此后由于此后由于汽車慣性作用，車輪仍在加速，會出現(xiàn)下列情況：汽車慣性作用，車輪仍在加速，會出現(xiàn)下列情況： 如果在設定的壓力如果在設定的壓力“保持保持”不變時間內(nèi)，不變時間內(nèi)，車輪的加速度未能超過第一加速度車輪的加速度未能超過第一加速度+a+a，電子控制單，電子控制單元元EcuEcu則判定路面情況為低附著系數(shù)，此時的控制則判定路面情況為低附著系數(shù)，此時的控制過程將按低附著系數(shù)路面上的控制過程進

14、行。如果過程將按低附著系數(shù)路面上的控制過程進行。如果車輪的加速度超過第一個加速度車輪的加速度超過第一個加速度+a+a，則繼續(xù)，則繼續(xù)“保持保持”制動壓力。制動壓力。 如果因路面附著系數(shù)突然增大而使車輪加如果因路面附著系數(shù)突然增大而使車輪加速度超過第二個加速度控制門限值速度超過第二個加速度控制門限值+A+A時，應使制時，應使制動壓力再次進入動壓力再次進入“增大增大”階段階段（第（第5 5階段），階段），使使車輪加速度下降直至低于車輪加速度下降直至低于+A+A，而后又進入制動壓，而后又進入制動壓力保持階段力保持階段（第（第6 6階段），階段），直至車輪加速度又回直至車輪加速度又回落到落到+a+a以

15、下，表明車輪制動回復到穩(wěn)定區(qū)域，只以下，表明車輪制動回復到穩(wěn)定區(qū)域，只是制動力稍有不足。是制動力稍有不足。 當車輪制動恢復到穩(wěn)定區(qū)域后，為了使制動當車輪制動恢復到穩(wěn)定區(qū)域后，為了使制動車輪在更長的時限內(nèi)處于穩(wěn)定區(qū)域且靠近滑移率車輪在更長的時限內(nèi)處于穩(wěn)定區(qū)域且靠近滑移率SpSp附近，利用制動壓力調(diào)節(jié)器對制動壓力進行附近，利用制動壓力調(diào)節(jié)器對制動壓力進行“增大增大”和和“保持保持”的快速轉換的快速轉換（進入第（進入第7 7階段），階段），使制動使制動分泵的制動壓力以較低的升高率增大，直到車輪的分泵的制動壓力以較低的升高率增大，直到車輪的角速度再次低于控制門限值角速度再次低于控制門限值a a后，又開

16、始進入制后，又開始進入制動壓力減小階段動壓力減小階段（第（第8 8階段）階段） 此時不再考慮滑移率此時不再考慮滑移率是否超過控制門限是否超過控制門限S1S1，從而進入下一個防抱死制從而進入下一個防抱死制動壓力調(diào)節(jié)循環(huán)動壓力調(diào)節(jié)循環(huán)。 六、六、ABSABS控制方案及特點控制方案及特點 控制通道控制通道 - 能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路。的制動管路。 （一）四傳感器、四控制通道（一）四傳感器、四控制通道 特點：特點： 1 1、各制動輪壓力均可單獨調(diào)節(jié)（輪控制）、各制動輪壓力均可單獨調(diào)節(jié)（輪控制）- - 控制精度高控制精度高； 2 2、制動時可最大限度地利用每個車輪的、

17、制動時可最大限度地利用每個車輪的附著力附著力 - 方向穩(wěn)定性好；方向穩(wěn)定性好； （二）四傳感器、三控制通道（二）四傳感器、三控制通道 特點：特點：兩前輪獨立控制，兩后輪一同控制（軸兩前輪獨立控制，兩后輪一同控制（軸控制）；控制）； 按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)-低選原則控制低選原則控制； 按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)-高選原則控制高選原則控制； 兩后輪按低選原則控制，制動時方向穩(wěn)定性好；兩后輪按低選原則控制，制動時方向穩(wěn)定性好； 兩前輪獨立控制，可縮短制動距離

18、，提高轉向兩前輪獨立控制，可縮短制動距離，提高轉向控制能力；控制能力； 第三章第三章 ABSABS組成、主要部件結構及工作組成、主要部件結構及工作 第一節(jié)第一節(jié) ABSABS的組成的組成 ABS ABS是在常規(guī)制動基礎上，又增設如下裝置是在常規(guī)制動基礎上，又增設如下裝置： 車輪輪速傳感器；電子控制單元車輪輪速傳感器；電子控制單元ECUECU； 制動壓力調(diào)節(jié)器；制動壓力調(diào)節(jié)器；ABSABS警告燈；警告燈； 幾點說明：幾點說明： 1 1、ABSABS是在常規(guī)制動基礎上工作，制動中車輪未是在常規(guī)制動基礎上工作，制動中車輪未抱死時，與常規(guī)制動相同；車輪趨于抱死時，抱死時，與常規(guī)制動相同；車輪趨于抱死時

19、，ABSABS才工才工作，作，ECUECU控制制動壓力調(diào)節(jié)器對分泵制動壓力進行調(diào)節(jié)?？刂浦苿訅毫φ{(diào)節(jié)器對分泵制動壓力進行調(diào)節(jié)。 2 2、ABSABS工作的汽車車速必須大于工作的汽車車速必須大于5Km5Km9Km/h9Km/h，若，若低于該車速，制動時車輪仍可能抱死。低于該車速，制動時車輪仍可能抱死。 3 3、常規(guī)制動系統(tǒng)出故障，、常規(guī)制動系統(tǒng)出故障，ABSABS隨之失去控制作用；隨之失去控制作用；ABSABS出故障，出故障，ECUECU自動關閉自動關閉ABSABS，同時，同時ABSABS警告燈點亮并警告燈點亮并存儲故障碼，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍可正常工作。存儲故障碼，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍可正常工作。 第

20、二節(jié)第二節(jié) ABSABS主要部件結構及工作主要部件結構及工作 一、輪速傳感器一、輪速傳感器 1 1、作用、作用 檢測車輪轉速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信檢測車輪轉速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號，經(jīng)整形、放大轉變成數(shù)字信號送給號，經(jīng)整形、放大轉變成數(shù)字信號送給ECUECU，用于對制，用于對制動壓力調(diào)節(jié)器實施控制。動壓力調(diào)節(jié)器實施控制。 2、磁感應式輪速傳感器的組成磁感應式輪速傳感器的組成 傳感器頭（靜止）：傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應線圈、極軸；永久磁鐵、感應線圈、極軸； 齒圈（轉動）：齒圈（轉動）：凸齒數(shù)凸齒數(shù)40-10040-100不等；不等； 傳感器頭與齒圈間隙傳感器頭與齒圈間隙

21、：0.60.6mm-0.7mmmm-0.7mm； 3 3、安裝位置、安裝位置 齒圈齒圈 - - 輪轂、制動盤；輪轂、制動盤； 傳感器頭傳感器頭 - - 轉向節(jié)、制動底板；轉向節(jié)、制動底板； 4 4、工作原理、工作原理 齒圈隨車輪轉動，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過，使齒圈隨車輪轉動，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應線圈中產(chǎn)生交變信號電壓鐵心磁通發(fā)生變化在感應線圈中產(chǎn)生交變信號電壓，頻率：，頻率：f=30-6000Hzf=30-6000Hz，電壓幅值：電壓幅值：U=1-15VU=1-15V。 二、二、ABS ECUABS ECU 功用功用： 組成：（硬件、軟件）組成：（硬

22、件、軟件） 輸入電路、計算電路、輸出電路、輸入電路、計算電路、輸出電路、 安全保護電路、故障自診斷安全保護電路、故障自診斷 三三、制動壓力調(diào)節(jié)器（液壓）、制動壓力調(diào)節(jié)器（液壓） （一）作用（一）作用 根據(jù)電子控制單元根據(jù)電子控制單元ECUECU的控制指令，通的控制指令，通過電磁閥的動作對車輪制動器壓力實施自過電磁閥的動作對車輪制動器壓力實施自動調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保持在最佳滑移動調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保持在最佳滑移率范圍內(nèi)。率范圍內(nèi)。 （二）調(diào)壓方式（二）調(diào)壓方式 1 1、流通式（循環(huán)式）、流通式（循環(huán)式） 結構簡單、控制方便，被廣泛采用。結構簡單、控制方便，被廣泛采用。 2 2、變?nèi)莘e式、變?nèi)?/p>

23、積式 變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器由調(diào)壓缸（缸筒、活變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器由調(diào)壓缸（缸筒、活塞）、電磁閥、單向閥及微型電機等組成。塞）、電磁閥、單向閥及微型電機等組成。 電磁閥和微型電機將根據(jù)電磁閥和微型電機將根據(jù)ECUECU指令進行工作。指令進行工作。 ABSABS工作時，工作時，ECUECU輸出指令，使電磁閥通電關閉；輸出指令，使電磁閥通電關閉；微型電機通電轉動，通過傳動機構驅(qū)動活塞在調(diào)壓缸微型電機通電轉動，通過傳動機構驅(qū)動活塞在調(diào)壓缸中移動，以改變調(diào)壓缸至制動分泵間的容積。中移動，以改變調(diào)壓缸至制動分泵間的容積。 容積減小，制動壓力增大；容積不變，制動壓力容積減小，制動壓力增大；容積不變，制動

24、壓力不變；容積增大，制動壓力減小。從而進行對制動分不變；容積增大，制動壓力減小。從而進行對制動分泵的制動壓力實施調(diào)節(jié)。泵的制動壓力實施調(diào)節(jié)。 （三）制動壓力調(diào)節(jié)器組成（三）制動壓力調(diào)節(jié)器組成 制動壓力調(diào)節(jié)器由：儲液室、電動泵、蓄制動壓力調(diào)節(jié)器由：儲液室、電動泵、蓄壓器、電磁閥等組成。壓器、電磁閥等組成。 1 1、電磁閥、電磁閥 電磁閥是控制液壓的具體部件。通過電磁電磁閥是控制液壓的具體部件。通過電磁閥的切換，控制制動壓力的增大、保持和減小。閥的切換，控制制動壓力的增大、保持和減小。 現(xiàn)代轎車裝用的現(xiàn)代轎車裝用的ABSABS中，常用的電磁閥有以中，常用的電磁閥有以下三種下三種： （1 1）三位三

25、通電磁閥）三位三通電磁閥 三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應用于三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應用于博世博世ABSABS中。中。 三位三通電磁閥由進液閥、回液閥、主彈簧、副彈簧、三位三通電磁閥由進液閥、回液閥、主彈簧、副彈簧、固定鐵芯及銜鐵套筒等組成。固定鐵芯及銜鐵套筒等組成。 其工作過程是：其工作過程是： 電磁線圈未通電時，在主彈簧張力作用下，進液閥打開，電磁線圈未通電時，在主彈簧張力作用下，進液閥打開，回液閥關閉，進液口與出液口保持暢通回液閥關閉，進液口與出液口保持暢通- -增壓增壓； 電磁線圈通入較小電流（電磁線圈通入較小電流（2A2A），產(chǎn)生電磁吸力小，吸動銜），產(chǎn)生電磁吸力小，吸動銜鐵

26、上移量少，但能適當壓縮主彈簧，使進液閥關閉，放松副彈鐵上移量少，但能適當壓縮主彈簧，使進液閥關閉，放松副彈簧，回液閥并不打開簧，回液閥并不打開- -保壓保壓； 電磁閥線圈通入較大電流（電磁閥線圈通入較大電流（5A5A），產(chǎn)生電磁吸力大，吸動），產(chǎn)生電磁吸力大，吸動銜鐵上移量大，同時壓縮主、副彈簧，使進液閥仍保持關閉，銜鐵上移量大，同時壓縮主、副彈簧，使進液閥仍保持關閉，回液閥打開回液閥打開- -減壓減壓； 因為該電磁閥工作在三個狀態(tài)（增壓、保因為該電磁閥工作在三個狀態(tài)（增壓、保壓、減壓）壓、減壓）稱之為稱之為“三位三位”； 對外具有三個接口（進液口、出液口、回對外具有三個接口（進液口、出液口、

27、回液口）液口）稱之為稱之為“三通三通”； 所以該電磁閥稱之為所以該電磁閥稱之為“三位、三通三位、三通”電磁電磁閥，常寫成閥，常寫成3/33/3電磁閥；電磁閥； （2 2）二位二通電磁閥）二位二通電磁閥 二位二通電磁閥又分為：二位二通電磁閥又分為： 二位二通常開電磁閥；二位二通常開電磁閥； 二位二通常閉電磁閥；二位二通常閉電磁閥； 兩個電磁閥均由閥門、銜鐵、電磁線圈、兩個電磁閥均由閥門、銜鐵、電磁線圈、回位彈簧等組成?；匚粡椈傻冉M成。 常態(tài)下，二位二通常開電磁閥閥門在彈簧常態(tài)下，二位二通常開電磁閥閥門在彈簧張力作用下打開，二位二通常閉電磁閥閥門在張力作用下打開，二位二通常閉電磁閥閥門在彈簧張力作

28、用下閉合。彈簧張力作用下閉合。 二位二通常開電磁閥用于控制制動總二位二通常開電磁閥用于控制制動總泵到制動分泵的制動液通路，泵到制動分泵的制動液通路，又稱為二位又稱為二位二通常開進液電磁閥；二通常開進液電磁閥； 二位二通常閉電磁閥用于控制制動分二位二通常閉電磁閥用于控制制動分泵到儲液器的制動液回路，泵到儲液器的制動液回路，又稱為二位二又稱為二位二通常閉出液電磁閥；。通常閉出液電磁閥；。 兩個電磁閥配套使用，共同完成兩個電磁閥配套使用，共同完成ABSABS工工作中對制動壓力調(diào)節(jié)的任務。作中對制動壓力調(diào)節(jié)的任務。 （3 3）二位三通電磁閥）二位三通電磁閥 二位三通電磁閥主要用于戴維斯二位三通電磁閥主

29、要用于戴維斯MK II ABSMK II ABS中的主電磁閥。中的主電磁閥。 二位三通電磁閥主要由：兩個閥門（第一球閥和第二位三通電磁閥主要由：兩個閥門（第一球閥和第二球閥）、銜鐵、彈簧及電磁線圈等組成二球閥）、銜鐵、彈簧及電磁線圈等組成。 第一球閥（常閉閥門）用于控制助力室與內(nèi)部儲液第一球閥（常閉閥門）用于控制助力室與內(nèi)部儲液室之間的制動液通路室之間的制動液通路- -高壓控制；高壓控制； 第二球閥（常開閥門）用于控制儲液筒與內(nèi)部儲液第二球閥（常開閥門）用于控制儲液筒與內(nèi)部儲液室之間的制動液通路室之間的制動液通路- -低壓控制；低壓控制； 其工作過程是：其工作過程是： 踏下制動踏板：踏下制動踏

30、板： ABSABS不工作（電磁線圈未通電）時，第一球閥關不工作（電磁線圈未通電）時，第一球閥關閉，第二球閥打開，內(nèi)部儲液室與儲液筒相通，低壓閉，第二球閥打開，內(nèi)部儲液室與儲液筒相通，低壓制動液由制動總泵進入兩前輪制動分泵，對兩前輪實制動液由制動總泵進入兩前輪制動分泵，對兩前輪實施低壓制動。由于助力室在控制滑閥作用下在踏下制施低壓制動。由于助力室在控制滑閥作用下在踏下制動踏板的同時，儲存了高壓制動液，所以對兩后輪實動踏板的同時，儲存了高壓制動液，所以對兩后輪實施高壓制動。施高壓制動。 ABSABS工作（電磁線圈通電）時，第一球閥打開，工作（電磁線圈通電）時，第一球閥打開，接通助力室與內(nèi)部儲液室之

31、間的高壓制動液通路，接通助力室與內(nèi)部儲液室之間的高壓制動液通路，第二球閥關閉，切斷了儲液筒與內(nèi)部儲液室之間的第二球閥關閉，切斷了儲液筒與內(nèi)部儲液室之間的低壓制動液通路，此時，前、后輪均為高壓制動。低壓制動液通路，此時，前、后輪均為高壓制動。 在制動過程中，增壓、保壓、減壓的轉換均由在制動過程中，增壓、保壓、減壓的轉換均由二位二通常開進液電磁閥和二位二通常閉出液電磁二位二通常開進液電磁閥和二位二通常閉出液電磁閥控制調(diào)節(jié)。閥控制調(diào)節(jié)。 2 2、蓄壓器與電動回液泵、蓄壓器與電動回液泵 蓄壓器依椐儲存制動液壓力的不同，分為低壓蓄蓄壓器依椐儲存制動液壓力的不同，分為低壓蓄壓器和高壓蓄壓器。分別配置在不同

32、型式的制動壓力調(diào)壓器和高壓蓄壓器。分別配置在不同型式的制動壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中節(jié)系統(tǒng)中。 （1 1）低壓蓄壓器與電動泵）低壓蓄壓器與電動泵 低壓蓄壓器一般稱為儲液器，用來接納低壓蓄壓器一般稱為儲液器，用來接納ABSABS減壓過減壓過程中，從制動分泵回流的制動液，同時還對回流制動液程中，從制動分泵回流的制動液，同時還對回流制動液的壓力波動具有一定的衰減作用。的壓力波動具有一定的衰減作用。 儲液器內(nèi)有一活塞和彈簧。減壓時，儲液器內(nèi)有一活塞和彈簧。減壓時，回流的制動液壓縮活塞克服彈簧張力下移，回流的制動液壓縮活塞克服彈簧張力下移，使容積增大，暫時存儲制動液。使容積增大，暫時存儲制動液。 電動回液泵由直流電

33、動機和柱塞泵組電動回液泵由直流電動機和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進出液閥及彈簧組成。成。柱塞泵由柱塞、進出液閥及彈簧組成。 當當ABSABS工作（減壓）時，根據(jù)工作（減壓）時，根據(jù)ECUECU輸出的輸出的指令，直流電動機帶動凸輪轉動，凸輪將驅(qū)指令，直流電動機帶動凸輪轉動，凸輪將驅(qū)動柱塞在泵筒內(nèi)移動。動柱塞在泵筒內(nèi)移動。 柱塞上行時，儲液器與制動分泵內(nèi)具有柱塞上行時，儲液器與制動分泵內(nèi)具有一定壓力的制動液進入柱塞泵筒；一定壓力的制動液進入柱塞泵筒； 柱塞下行時，壓開進液閥及泵筒底部的柱塞下行時，壓開進液閥及泵筒底部的出液閥，將制動液泵回到制動總泵出液口。出液閥，將制動液泵回到制動總泵出液口。 （

34、2 2）高壓蓄壓器與電動增壓泵）高壓蓄壓器與電動增壓泵 高壓蓄壓器一般常稱為蓄能器，用于儲存制高壓蓄壓器一般常稱為蓄能器，用于儲存制動中或動中或ABSABS工作時所需的高壓制動液。工作時所需的高壓制動液。 高壓蓄壓器多采用黑色氣囊狀球體。高壓蓄壓器多采用黑色氣囊狀球體。 黑色氣囊狀球體被一個膜片分隔成兩個互不相黑色氣囊狀球體被一個膜片分隔成兩個互不相通的腔室。上腔為氣室，充入氮氣并具有一定的壓通的腔室。上腔為氣室，充入氮氣并具有一定的壓力。下腔為液室，與電動增壓泵液道相通，盛裝由力。下腔為液室，與電動增壓泵液道相通，盛裝由電動增壓泵泵入的制動液。電動增壓泵泵入的制動液。 高壓蓄壓器下端，設有兩

35、個控高壓蓄壓器下端，設有兩個控制開關：制開關： 壓力控制開關：壓力控制開關：檢測高壓蓄壓檢測高壓蓄壓器下腔制動液壓力。器下腔制動液壓力。 壓力低于壓力低于15 15 MpaMpa時，開關閉合，時，開關閉合，增壓泵工作。增壓泵工作。 壓力達到壓力達到18 18 MpaMpa時，開關打開，時，開關打開，增壓泵停止工作。增壓泵停止工作。 壓力警示開關：壓力警示開關： 設有兩對開關觸點，一對常開，一對常閉。當設有兩對開關觸點，一對常開，一對常閉。當高壓蓄壓器下腔制動液壓力低于高壓蓄壓器下腔制動液壓力低于10.510.5MpaMpa時，常開時，常開觸點閉合，點亮紅色制動警示燈；同時常閉觸點張觸點閉合，點

36、亮紅色制動警示燈；同時常閉觸點張開，該信號送給開，該信號送給ECUECU關閉關閉ABSABS并點亮黃褐色并點亮黃褐色ABSABS警示警示燈。燈。 另外，還有另外，還有ABSABS主繼電器、電磁閥繼電器及主繼電器、電磁閥繼電器及ABSABS警示燈，將在具體警示燈，將在具體ABSABS中再作介紹。中再作介紹。 第四章第四章 ABSABS應用實例應用實例 ABSABS型式各異，以下三個方面相同：型式各異，以下三個方面相同： 1 1、ABSABS工作車速必須達到一定值后，才會對制動工作車速必須達到一定值后，才會對制動過程中趨于抱死車輪進行制動防抱死控制調(diào)節(jié)。過程中趨于抱死車輪進行制動防抱死控制調(diào)節(jié)。

37、2 2、車速低于規(guī)定值、車速低于規(guī)定值ABSABS不工作，此時的制動過程與不工作，此時的制動過程與常規(guī)制動完全相同。常規(guī)制動完全相同。 3 3、ABSABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時，工作的故障時，ABSABS自動關閉，同時自動關閉，同時ABSABS警告燈點亮。常警告燈點亮。常規(guī)制動仍可正常工作。規(guī)制動仍可正常工作。 一、博世一、博世ABSABS的結構與工作原理的結構與工作原理 博世博世ABSABS型式較多：博世型式較多：博世ABS2ABS2、ABS2SABS2S、ABS2EABS2E、ABS2UABS2U等，其中尤以等，其中尤以A

38、BS2ABS2裝備車型最為廣裝備車型最為廣泛。泛。 （一）博世（一）博世ABS2ABS2結構特點結構特點 制動壓力調(diào)節(jié)器采用分離式且獨立安裝；制動壓力調(diào)節(jié)器采用分離式且獨立安裝； 調(diào)壓方式為流通式；調(diào)壓方式為流通式； 控制方式為兩前輪獨立控制，兩后輪按低選控制方式為兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則一同控制；原則一同控制； 采用三個三位三通電磁閥；采用三個三位三通電磁閥； 設置橫向加速度開關；設置橫向加速度開關； （二）主要組成與結構（二）主要組成與結構 1 1、傳感器及有關信號、傳感器及有關信號 輪速傳感器采用電磁感應式。多數(shù)車輛每個車輪速傳感器采用電磁感應式。多數(shù)車輛每個車輪上各安裝一只；少

39、數(shù)車輛兩前輪各安裝一只，兩輪上各安裝一只；少數(shù)車輛兩前輪各安裝一只，兩后輪共用一只。后輪共用一只。 開關信號有：點火開關、制動開關、電動泵繼開關信號有：點火開關、制動開關、電動泵繼電器、電磁閥繼電器、電器、電磁閥繼電器、ABSABS保護繼電器等信號。保護繼電器等信號。 2 2、電子控制單元、電子控制單元ECUECU ECU ECU封裝在金屬盒內(nèi)，安裝在行李艙隔離室、封裝在金屬盒內(nèi)，安裝在行李艙隔離室、儀表板下、坐椅下、發(fā)動機艙隔離室等處儀表板下、坐椅下、發(fā)動機艙隔離室等處。 3 3、制動壓力調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器 （1 1）制動壓力調(diào)節(jié)器組成）制動壓力調(diào)節(jié)器組成 制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，由三個

40、三位三通制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，由三個三位三通電磁閥、一個電動回液泵、兩個儲液室（低壓蓄電磁閥、一個電動回液泵、兩個儲液室（低壓蓄壓器）等組成。壓器）等組成。 在制動壓力調(diào)節(jié)器殼體上還插接著一個電磁在制動壓力調(diào)節(jié)器殼體上還插接著一個電磁閥繼電器和一個電動回液泵繼電器，為了防止油閥繼電器和一個電動回液泵繼電器，為了防止油污沾染，兩個繼電器由罩蓋遮蓋。污沾染，兩個繼電器由罩蓋遮蓋。 （2 2）液壓控制系統(tǒng)）液壓控制系統(tǒng) 制動壓力調(diào)節(jié)器的兩個進液口通過制制動壓力調(diào)節(jié)器的兩個進液口通過制動管路與雙腔制動總泵的兩個出液口相接；動管路與雙腔制動總泵的兩個出液口相接； 三個出液口經(jīng)制動管路分別與兩個前三個出

41、液口經(jīng)制動管路分別與兩個前輪制動分泵和后輪制動分泵相接；輪制動分泵和后輪制動分泵相接； 三個三位三通電磁閥有兩個位于制動總三個三位三通電磁閥有兩個位于制動總泵與前輪制動分泵制動管路中，另一個位于泵與前輪制動分泵制動管路中，另一個位于制動總泵與兩個后輪制動分泵制動管路中。制動總泵與兩個后輪制動分泵制動管路中。 電動回液泵由直流電動機和雙聯(lián)柱塞泵電動回液泵由直流電動機和雙聯(lián)柱塞泵組成。組成。ABSABS工作在減壓狀態(tài)時，電動機將同時工作在減壓狀態(tài)時，電動機將同時驅(qū)動兩個柱塞泵工作，將回流到儲液器的制驅(qū)動兩個柱塞泵工作，將回流到儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。動液泵回到制動總泵出液口。 （3 3

42、）制動壓力調(diào)節(jié)器工作過程）制動壓力調(diào)節(jié)器工作過程 踏下制動踏板，由于電磁閥的進液閥開啟，回液踏下制動踏板，由于電磁閥的進液閥開啟，回液閥關閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通閥關閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進出路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進出液口進入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨液口進入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高 - - 增壓。與增壓。與常規(guī)制動相同。常規(guī)制動相同。 當某車輪制動中，滑移率接近于當某車輪制動中，滑移率接近于20%

43、20%時，時，ECUECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2A2A），使電磁閥的進液閥關閉（回液閥仍關閉），），使電磁閥的進液閥關閉（回液閥仍關閉），保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變 - - 保壓。保壓。 當某車輪制動中，滑移率大于當某車輪制動中，滑移率大于20%20%時，時，ECUECU輸出輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5A5A），使電），使電磁閥的進液閥關閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液磁閥的進液閥關閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液閥流

44、入儲液器，使制動壓力減小將通過回液閥流入儲液器，使制動壓力減小- -減壓。減壓。 與此同時，與此同時，ECUECU控制電動泵通電運轉，將流入儲控制電動泵通電運轉，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口液器的制動液泵回到制動總泵出液口。 （三）電子控制系統(tǒng)控制過程（三）電子控制系統(tǒng)控制過程博世博世ABS2ABS2控制電路控制電路 1 1、打開點火開關，、打開點火開關，ECUECU進入自檢進入自檢 （1 1）ABSABS保護繼電器線圈通電保護繼電器線圈通電 其電路是：其電路是： 蓄電池蓄電池“+”+”點火開關點火開關保險（保險（A A）ABSABS保護繼電器繼電器（）保護繼電器繼電器（）二極管及

45、線圈二極管及線圈ABSABS保保護繼電器（護繼電器（3131）搭鐵搭鐵蓄電池蓄電池“”。 蓄電池電壓（蓄電池電壓（12V12V）經(jīng)觸點送至）經(jīng)觸點送至ECUECU端子端子1 1，觸發(fā)，觸發(fā)自檢，時間大約為自檢，時間大約為3 - 53 - 5秒秒 。 自檢中，自檢中，ECUECU端子端子2727、2828均未搭鐵，電動泵繼電均未搭鐵，電動泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點均不閉合，電動泵及電器、電磁閥繼電器常開觸點均不閉合，電動泵及電磁閥均不工作。磁閥均不工作。 (2)ABS(2)ABS警示燈亮警示燈亮 其電路是：其電路是： 蓄電池蓄電池“+”+”點火開關點火開關 保險（保險（5A5A）ABSABS

46、警示燈警示燈ABSABS二極管二極管電磁閥繼電器常閉觸點電磁閥繼電器常閉觸點（3087A3087A）搭鐵搭鐵蓄電池蓄電池“”。 ABSABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況： 燈亮燈亮3-53-5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常； 燈亮燈亮3-53-5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECUECU關閉關閉ABSABS，汽車僅保持常規(guī)制動。，汽車僅保持常規(guī)制動。 2 2、自檢正常、自檢正常ABSABS等待工作等待工作 ECUECU端子端子2727搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。 其電路是：其電路是： 蓄電池

47、蓄電池“+”ABS+”ABS保護繼電器（保護繼電器（30873087）電磁閥繼電磁閥繼電器線圈（電器線圈（86858685）ECUECU端子端子2727搭鐵搭鐵蓄電池蓄電池“”。 電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點（3087A3087A）張開，）張開，ABSABS警示燈熄滅；常開觸點（警示燈熄滅；常開觸點（30873087）閉合，蓄電池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及閉合，蓄電池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及ECU ECU 端子端子3232。 3 3、制動防抱死調(diào)節(jié)過程、制動防抱死調(diào)節(jié)過程 （1 1）車速超過）車速超過8Km/h8Km

48、/h，踏制動踏板開關閉合，蓄，踏制動踏板開關閉合，蓄電池電壓送至電池電壓送至ECUECU端子端子2525，ECUECU獲知汽車進入制動狀獲知汽車進入制動狀態(tài)。根據(jù)各輪速傳感器輸入的電壓信號對車輪運動態(tài)。根據(jù)各輪速傳感器輸入的電壓信號對車輪運動狀態(tài)進行監(jiān)測。狀態(tài)進行監(jiān)測。 （2 2）制動中，各車輪滑移率均小于）制動中，各車輪滑移率均小于20%20%時，時，ECUECU端端子子2 2、3535、1818均開路，三個三位三通電磁閥線圈中均均開路，三個三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵無電流通過，各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力的變化而變化輸出制動液壓力的

49、變化而變化- -增壓增壓。 （3 3）制動中，某一車輪滑移率接近）制動中，某一車輪滑移率接近20%20%，ECUECU對其相應的電磁閥線圈通電（對其相應的電磁閥線圈通電（2A2A），使其制動分），使其制動分泵制動液壓力保持不變泵制動液壓力保持不變- -保壓保壓。 （4 4）制動中，某一車輪滑移率大于）制動中，某一車輪滑移率大于20%20%，ECUECU對其電磁閥線圈通電（對其電磁閥線圈通電（5A5A），使其制動分泵制動），使其制動分泵制動液壓力減小液壓力減小- -減壓。減壓。 與此同時，與此同時，ECUECU端子端子2828搭鐵搭鐵接通電動泵繼電接通電動泵繼電器線圈電路，觸點閉合，電動泵通電轉

50、動，將制動分器線圈電路，觸點閉合，電動泵通電轉動，將制動分泵回流到儲液器中的制動液泵回到制動總泵出液口。泵回流到儲液器中的制動液泵回到制動總泵出液口。 電動泵轉動的同時，蓄電池電壓作用于電動泵轉動的同時，蓄電池電壓作用于ECUECU端子端子1414，監(jiān)測電動泵工作是否正常。，監(jiān)測電動泵工作是否正常。 ABSABS保護繼電器作用：防止蓄電池電壓輸出極性保護繼電器作用：防止蓄電池電壓輸出極性接反或電壓過高時，損壞接反或電壓過高時，損壞ECUECU。 ABS2ABS2進行制動防抱死控制時，制動壓力的循環(huán)調(diào)進行制動防抱死控制時，制動壓力的循環(huán)調(diào)節(jié)頻率可達節(jié)頻率可達4 41414次次/ /S S。 二、

51、戴維斯二、戴維斯MKII ABSMKII ABS結構與工作原理結構與工作原理 戴維斯戴維斯ABSABS是德國戴維斯公司研制開發(fā)，是德國戴維斯公司研制開發(fā)，廣泛應用在歐洲及美國生產(chǎn)的轎車上。廣泛應用在歐洲及美國生產(chǎn)的轎車上。 該種該種ABSABS型式較多，幾經(jīng)變型目前在我國型式較多，幾經(jīng)變型目前在我國生產(chǎn)的轎車（桑塔納生產(chǎn)的轎車（桑塔納20002000GsiGsi、捷達王、廣州、捷達王、廣州本田雅閣等）上陸續(xù)得到應用，其中最具有本田雅閣等）上陸續(xù)得到應用，其中最具有代表性的是戴維斯代表性的是戴維斯MK II ABSMK II ABS。 （一）戴維斯（一）戴維斯MK II ABSMK II ABS

52、結構特點結構特點 制動壓力調(diào)節(jié)器采用整體式，即與制動總泵組制動壓力調(diào)節(jié)器采用整體式，即與制動總泵組合為一體；合為一體； 調(diào)壓方式調(diào)壓方式流通式；流通式； 控制方式控制方式兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則一同控制；常規(guī)制動時，兩前輪為低壓制動，兩則一同控制；常規(guī)制動時，兩前輪為低壓制動，兩后輪為高壓制動；后輪為高壓制動；ABSABS工作時，前后輪均為高壓制工作時，前后輪均為高壓制動；動； 采用一個主電磁閥（二位三通電磁閥）和六個采用一個主電磁閥（二位三通電磁閥）和六個二位二通電磁閥（三個為常開進液電磁閥，三個為二位二通電磁閥（三個為常開進液電磁閥，三個為常閉出液電磁

53、閥）。常閉出液電磁閥）。 （二）主要組成與結構（二）主要組成與結構 戴維斯戴維斯MK II ABSMK II ABS主要由輪速傳感器、制動主要由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元等組成。由于輪速傳壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元等組成。由于輪速傳感器及電子控制單元的組成、作用及結構前面已感器及電子控制單元的組成、作用及結構前面已作詳細介紹，故這里不在贅述。作詳細介紹，故這里不在贅述。 1 1、制動壓力調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器 制動壓力調(diào)節(jié)器主要由雙腔制動總泵、液壓制動壓力調(diào)節(jié)器主要由雙腔制動總泵、液壓助力器、儲液筒、高壓蓄壓器、電動泵及電磁閥助力器、儲液筒、高壓蓄壓器、電動泵及電磁閥體總成等組成。

54、體總成等組成。 （1 1）儲液筒）儲液筒 儲液筒位于制動壓力調(diào)節(jié)器上方，用來儲存制儲液筒位于制動壓力調(diào)節(jié)器上方，用來儲存制動液。儲液筒下端制有四個接口，分別與內(nèi)部儲液室動液。儲液筒下端制有四個接口，分別與內(nèi)部儲液室（主電磁閥控制）、助力室（控制滑閥控制）、增壓（主電磁閥控制）、助力室（控制滑閥控制）、增壓泵及二位二通常閉出液電磁閥相通。泵及二位二通常閉出液電磁閥相通。 儲液筒內(nèi)裝有液位監(jiān)測開關，設置兩組觸點（一儲液筒內(nèi)裝有液位監(jiān)測開關，設置兩組觸點（一組為常開，一組為常閉）。常開觸點閉合，接通安裝組為常開，一組為常閉）。常開觸點閉合，接通安裝在儀表板上的紅色警示燈電路，紅色警示燈點亮，以在儀表

55、板上的紅色警示燈電路，紅色警示燈點亮，以提醒駕駛員對制動液及時檢查或補充；常閉觸點張開，提醒駕駛員對制動液及時檢查或補充；常閉觸點張開，切斷通向切斷通向ECUECU的監(jiān)測電壓信號，使的監(jiān)測電壓信號，使ECUECU及時關閉及時關閉ABSABS。 （2 2）蓄壓器與電動泵）蓄壓器與電動泵 采用高壓蓄壓器與電動增壓泵。采用高壓蓄壓器與電動增壓泵。 電動增壓泵可在短時間（約電動增壓泵可在短時間（約1min1min）內(nèi)將蓄壓器）內(nèi)將蓄壓器內(nèi)的制動液加壓至內(nèi)的制動液加壓至14141818MpaMpa。 電動增壓泵旁裝有壓力控制開關和壓力警示開電動增壓泵旁裝有壓力控制開關和壓力警示開關。蓄壓器制動液壓力低于

56、關。蓄壓器制動液壓力低于1515MpaMpa時，壓力控制開關時，壓力控制開關觸點閉合，增壓泵工作。蓄壓器制動液壓力達到觸點閉合，增壓泵工作。蓄壓器制動液壓力達到1818MpaMpa時，壓力控制開關觸點張開，增壓泵停止工作。時，壓力控制開關觸點張開，增壓泵停止工作。蓄壓器中的制動液壓力低于蓄壓器中的制動液壓力低于10.510.5MpaMpa時，壓力警示開時，壓力警示開關常開觸點閉合，接通紅色制動警示燈電路，點亮關常開觸點閉合，接通紅色制動警示燈電路，點亮紅色制動警示燈；常閉觸點張開，紅色制動警示燈；常閉觸點張開，ECUECU發(fā)出關閉發(fā)出關閉ABSABS。 （3 3）制動總泵）制動總泵 制動總泵與

57、助力器組合在一起。制動總泵與助力器組合在一起。 制動總泵采用雙活塞式。在制動制動總泵采用雙活塞式。在制動過程中，左右兩個前輪制動分泵的制過程中，左右兩個前輪制動分泵的制動液各由一個活塞作用時提供。動液各由一個活塞作用時提供。 （4 4）主電磁閥）主電磁閥 制動總泵內(nèi)設有一個二位三通電磁閥，常稱制動總泵內(nèi)設有一個二位三通電磁閥，常稱為主電磁閥，受控于為主電磁閥，受控于ECUECU。 其主要作用是：其主要作用是： ABSABS不工作時，電磁閥線圈斷電，常開閥門打不工作時，電磁閥線圈斷電，常開閥門打開，接通內(nèi)部儲液室與儲液筒之間通路，常閉閥門開，接通內(nèi)部儲液室與儲液筒之間通路，常閉閥門關閉，切斷內(nèi)部

58、儲液室與助力室之間通路，內(nèi)部儲關閉，切斷內(nèi)部儲液室與助力室之間通路，內(nèi)部儲液室為低壓制動液；液室為低壓制動液； ABSABS工作時，電磁閥線圈通電，常開閥門關閉，工作時，電磁閥線圈通電，常開閥門關閉，切斷內(nèi)部儲液室與儲液筒之間通路，常閉閥門打開，切斷內(nèi)部儲液室與儲液筒之間通路，常閉閥門打開，接通內(nèi)部儲液室與助力室之間通路，內(nèi)部儲液室為接通內(nèi)部儲液室與助力室之間通路，內(nèi)部儲液室為高壓制動液；高壓制動液； （5 5）電磁閥體總成）電磁閥體總成 在電磁閥體總成中設有三對進、出液二位二在電磁閥體總成中設有三對進、出液二位二通電磁閥，均受控于通電磁閥，均受控于ECUECU。 每對電磁閥都由一個常開進液電

59、磁閥和一個常每對電磁閥都由一個常開進液電磁閥和一個常閉出液電磁閥組成。閉出液電磁閥組成。 每對電磁閥控制一個控制通道。每對電磁閥控制一個控制通道。 常開進液電磁閥控制從制動總泵到制動分泵的常開進液電磁閥控制從制動總泵到制動分泵的制動液通路，常閉出液電磁閥控制從制動分泵到儲制動液通路，常閉出液電磁閥控制從制動分泵到儲液筒的制動液通路。液筒的制動液通路。 （6 6）控制滑閥）控制滑閥 控制滑閥作用：控制滑閥作用：控制蓄壓器與助力室之間控制蓄壓器與助力室之間的的高壓制動液通路。的的高壓制動液通路。 控制過程：控制過程： 未踏制動踏板時，控制滑閥位于右側，助未踏制動踏板時，控制滑閥位于右側，助力室與蓄

60、壓器之間的高壓制動液通路關閉，助力室與蓄壓器之間的高壓制動液通路關閉，助力室與儲液筒之間的通路打開，助力室的制動力室與儲液筒之間的通路打開，助力室的制動液無壓力。液無壓力。 踏下制動踏板時，通過剪狀桿系的作用使踏下制動踏板時，通過剪狀桿系的作用使控制滑閥左移，打開助力室與蓄壓器之間的高控制滑閥左移，打開助力室與蓄壓器之間的高壓制動液通路，同時關閉助力室與儲液筒之間壓制動液通路，同時關閉助力室與儲液筒之間的低壓制動液通路，從而實現(xiàn)增壓助力和對后的低壓制動液通路，從而實現(xiàn)增壓助力和對后輪實施高壓制動。輪實施高壓制動。 2 2、液壓控制系統(tǒng)控制過程、液壓控制系統(tǒng)控制過程 （1 1）踏下制動踏板）踏下