第06章控制測量.

1、 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 6.1 6.1 控制測量概述控制測量概述 6.2 6.2 導(dǎo)線測量和導(dǎo)線計(jì)算導(dǎo)線測量和導(dǎo)線計(jì)算 6.3 6.3 交會定點(diǎn)的計(jì)算交會定點(diǎn)的計(jì)算 6.4 6.4 高程控制測量高程控制測量 6.5 6.5 全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用全球定位系統(tǒng)在控制測量中的應(yīng)用控制測量的主要內(nèi)容控制測量的主要內(nèi)容 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 假如從第一點(diǎn)測量第二點(diǎn)，再從第二點(diǎn)測量第三點(diǎn)，假如從第一點(diǎn)測量第二點(diǎn)，再從第二點(diǎn)測量第三點(diǎn)，如此持續(xù)地測量到最后一點(diǎn)。根據(jù)誤差傳播定律，連續(xù)作如此持續(xù)地測量到最后一點(diǎn)。根據(jù)誤差傳播定律，連續(xù)作業(yè)步驟越多，誤差

2、積累就越大。既然誤差逐級傳播，我們業(yè)步驟越多，誤差積累就越大。既然誤差逐級傳播，我們盡可能地減少連續(xù)控制，這就是測量上要遵循的盡可能地減少連續(xù)控制，這就是測量上要遵循的“由高級由高級到低級、由整體到局部、先控制后碎部到低級、由整體到局部、先控制后碎部”的原則。在測區(qū)的原則。在測區(qū)內(nèi)選擇一些具有控制意義的點(diǎn)，形成測區(qū)的骨架，以這些內(nèi)選擇一些具有控制意義的點(diǎn)，形成測區(qū)的骨架，以這些點(diǎn)為基礎(chǔ)來測定其它點(diǎn)位或進(jìn)行其它測量工作，這些具有點(diǎn)為基礎(chǔ)來測定其它點(diǎn)位或進(jìn)行其它測量工作，這些具有控制意義的點(diǎn)稱為控制點(diǎn)。由控制點(diǎn)組成的圖形叫控制意義的點(diǎn)稱為控制點(diǎn)。由控制點(diǎn)組成的圖形叫控制網(wǎng)控制網(wǎng)。對控制網(wǎng)進(jìn)行布設(shè)、

3、觀測、計(jì)算、確定控制點(diǎn)位置的工作對控制網(wǎng)進(jìn)行布設(shè)、觀測、計(jì)算、確定控制點(diǎn)位置的工作稱為稱為控制測量控制測量。 目的與作用目的與作用 為測區(qū)建立統(tǒng)一的平面和高程控制網(wǎng)；為測區(qū)建立統(tǒng)一的平面和高程控制網(wǎng)； 控制誤差的積累；控制誤差的積累； 作為進(jìn)行各種細(xì)部測量的基準(zhǔn)。作為進(jìn)行各種細(xì)部測量的基準(zhǔn)。第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量一、平面控制測量一、平面控制測量 傳統(tǒng)平面控制測量通常采用三角網(wǎng)測量、邊角測量、傳統(tǒng)平面控制測量通常采用三角網(wǎng)測量、邊角測量、導(dǎo)線測量、交會測量和天文測量。目前全球定位系統(tǒng)已成導(dǎo)線測量、交會測量和天文測量。目前全球定位系統(tǒng)已

4、成為控制測量的主要方法。為控制測量的主要方法。 1三角網(wǎng)測量：三角網(wǎng)測量：將控制點(diǎn)連接起來，構(gòu)成若干個三角形，將控制點(diǎn)連接起來，構(gòu)成若干個三角形，組成各種網(wǎng)狀圖形。通過測量三角形的內(nèi)角或（和）邊長，組成各種網(wǎng)狀圖形。通過測量三角形的內(nèi)角或（和）邊長，再根據(jù)起始數(shù)據(jù)（已知點(diǎn)坐標(biāo)、起始邊長和坐標(biāo)方位角，再根據(jù)起始數(shù)據(jù)（已知點(diǎn)坐標(biāo)、起始邊長和坐標(biāo)方位角，經(jīng)解算三角形得到待定點(diǎn)的坐標(biāo)。經(jīng)解算三角形得到待定點(diǎn)的坐標(biāo)。 2導(dǎo)線測量：導(dǎo)線測量：將控制點(diǎn)用直線連接起來形成折線，稱為將控制點(diǎn)用直線連接起來形成折線，稱為導(dǎo)線。這些控制點(diǎn)稱導(dǎo)線點(diǎn)，點(diǎn)間折線稱為導(dǎo)線邊，相鄰導(dǎo)線。這些控制點(diǎn)稱導(dǎo)線點(diǎn)，點(diǎn)間折線稱為導(dǎo)線邊

5、，相鄰導(dǎo)線邊之間的夾角稱為轉(zhuǎn)折角。另外與坐標(biāo)方位角已知的導(dǎo)線邊之間的夾角稱為轉(zhuǎn)折角。另外與坐標(biāo)方位角已知的導(dǎo)線邊相連的轉(zhuǎn)折角稱為連接角。導(dǎo)線測量布設(shè)簡單，選導(dǎo)線邊相連的轉(zhuǎn)折角稱為連接角。導(dǎo)線測量布設(shè)簡單，選點(diǎn)方便，應(yīng)用靈活。點(diǎn)方便，應(yīng)用靈活。 3交會測量：交會測量：用交會定點(diǎn)法來加密平面控制點(diǎn)。它分為用交會定點(diǎn)法來加密平面控制點(diǎn)。它分為測角交會、測邊將會和邊角交會。測角交會、測邊將會和邊角交會。 第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量我國原國家平面控制網(wǎng)我國原國家平面控制網(wǎng)第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量

6、控制測量 4、我國原國家平面控制網(wǎng)、我國原國家平面控制網(wǎng) 一等天文網(wǎng)先在全國范圍內(nèi)沿經(jīng)線、緯線方向布設(shè)三一等天文網(wǎng)先在全國范圍內(nèi)沿經(jīng)線、緯線方向布設(shè)三角鎖構(gòu)成，并在鎖段交叉處測定起始邊，如圖角鎖構(gòu)成，并在鎖段交叉處測定起始邊，如圖6-1所示，所示，三角形平均邊長為三角形平均邊長為20-25km。 二等三角網(wǎng)布設(shè)在一等鎖所圍成的范圍內(nèi)，構(gòu)成全向二等三角網(wǎng)布設(shè)在一等鎖所圍成的范圍內(nèi)，構(gòu)成全向三角網(wǎng)，平均邊長為三角網(wǎng)，平均邊長為13km。 三、四等三角網(wǎng)采用插網(wǎng)和插點(diǎn)的方法。作為一、二三、四等三角網(wǎng)采用插網(wǎng)和插點(diǎn)的方法。作為一、二等控制網(wǎng)的進(jìn)一步加密，三等二角網(wǎng)平均邊長等控制網(wǎng)的進(jìn)一步加密，三等二角

7、網(wǎng)平均邊長8km、四等、四等三角網(wǎng)平均邊長三角網(wǎng)平均邊長2-6km。四等控制點(diǎn)每點(diǎn)控制面積約為。四等控制點(diǎn)每點(diǎn)控制面積約為15-20km2，可以滿足，可以滿足1：10000和和l：25000比例尺地形測圖比例尺地形測圖需要。需要。 第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 在城市地區(qū)為滿足在城市地區(qū)為滿足1：500-1：2000比例尺地形測圖和比例尺地形測圖和城市建設(shè)的需要，布設(shè)城市平面控制網(wǎng)。它在國家控制網(wǎng)城市建設(shè)的需要，布設(shè)城市平面控制網(wǎng)。它在國家控制網(wǎng)的控制下布設(shè)，按城市范圍大小布設(shè)不同等級的平面控制的控制下布設(shè)，按城市范圍大小布設(shè)不同等級的平

8、面控制網(wǎng)。網(wǎng)。 二、三、四等三角網(wǎng)二、三、四等三角網(wǎng) 三、四等導(dǎo)線網(wǎng)三、四等導(dǎo)線網(wǎng) 一、二級小三角網(wǎng)一、二級小三角網(wǎng) 一、二、三級導(dǎo)線網(wǎng)。一、二、三級導(dǎo)線網(wǎng)。 城市三角測量和導(dǎo)線測量的技術(shù)要求如表城市三角測量和導(dǎo)線測量的技術(shù)要求如表6-1和表和表6-2所示。所示。第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量等級等級平均邊平均邊長長km測角中測角中誤差誤差最弱邊相對中最弱邊相對中誤差誤差測回?cái)?shù)測回?cái)?shù)三角形最大三角形最大閉合差閉合差DJ1DJ2DJ6二等二等91.01/1200001/12000012-3.5三等三等51.81/800001/8000069-

9、7四等四等22.51/450001/4500046-9一級小三角一級小三角15.01/200001/20000-2615二級小三角二級小三角0.510.01/100001/10000-1230表表6-1 城市三角網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)城市三角網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)表表6-2 城市導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo)城市導(dǎo)線的主要技術(shù)指標(biāo)等級等級導(dǎo)線長導(dǎo)線長度度km平均邊平均邊長長km測角中測角中誤差誤差測距中測距中誤差誤差測回?cái)?shù)測回?cái)?shù)方位角方位角閉合差閉合差導(dǎo)線全長相導(dǎo)線全長相對閉合差對閉合差DJ1DJ2DJ6三等三等1531.518812-3nn1/600001/60000四等四等101.62.51846-5nn1/40

10、0001/40000一級一級2.50.3515-2410nn1/140001/14000二級二級2.40.2815-1316nn1/100001/10000三級三級1.50.121215-1224nn1/60001/6000第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 在小于在小于l0km2的范圍內(nèi)建立的控制網(wǎng)，稱為小區(qū)域控的范圍內(nèi)建立的控制網(wǎng)，稱為小區(qū)域控制網(wǎng)。在這個范圍內(nèi)，水準(zhǔn)面可視為水平面，不需要將制網(wǎng)。在這個范圍內(nèi)，水準(zhǔn)面可視為水平面，不需要將測量成果歸算到高斯平面上，而是采用直角坐標(biāo)，直接測量成果歸算到高斯平面上，而是采用直角坐標(biāo)，直接計(jì)算坐標(biāo)

11、。在建立小區(qū)域平面控制網(wǎng)時，應(yīng)盡量與已建計(jì)算坐標(biāo)。在建立小區(qū)域平面控制網(wǎng)時，應(yīng)盡量與已建立的國家或城市控制網(wǎng)連測，將國家或城市高級控制點(diǎn)立的國家或城市控制網(wǎng)連測，將國家或城市高級控制點(diǎn)的坐標(biāo)作為小區(qū)域控制網(wǎng)的起算和校核數(shù)據(jù)。如果測區(qū)的坐標(biāo)作為小區(qū)域控制網(wǎng)的起算和校核數(shù)據(jù)。如果測區(qū)內(nèi)或測區(qū)周圍無高級控制點(diǎn)，或者是不便于近測時，也內(nèi)或測區(qū)周圍無高級控制點(diǎn)，或者是不便于近測時，也可建立獨(dú)立平面控制網(wǎng)?？山ⅹ?dú)立平面控制網(wǎng)。 5、GPS測量測量 20世紀(jì)世紀(jì)80年代末，衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)年代末，衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)(GPS)開始在我開始在我國用于建立平面控制網(wǎng)，目前已成為建立平面控制網(wǎng)的國用于建立平面控制網(wǎng)

12、，目前已成為建立平面控制網(wǎng)的主要方法。應(yīng)用主要方法。應(yīng)用GPS衛(wèi)星定位技術(shù)建立的控制網(wǎng)稱為衛(wèi)星定位技術(shù)建立的控制網(wǎng)稱為GPS控制網(wǎng)，按其精度分為控制網(wǎng)，按其精度分為A、B、C、D、E五級。在全國范五級。在全國范圍內(nèi)，已建立了圍內(nèi)，已建立了27個點(diǎn)組成的國家個點(diǎn)組成的國家(GPS)A級網(wǎng)和由級網(wǎng)和由818多多個點(diǎn)組成的國家個點(diǎn)組成的國家(GPS)B級網(wǎng)，國家級網(wǎng)，國家(GPS)A級網(wǎng)的分布如級網(wǎng)的分布如圖圖6-42所示。所示。第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量16202428323640444852EFGHIJKLM444546474849505

13、152北京上海威海廈門三亞南寧武漢南京長春哈爾濱滿洲里包頭西安貴陽成都昆明下關(guān)拉薩安多安西西寧烏魯木齊庫爾勒喀什和田且末中國全球定位系統(tǒng)中國全球定位系統(tǒng)A A級網(wǎng)級網(wǎng)格爾木廣州第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 二、高程控制測量二、高程控制測量 高程控制主要通過水準(zhǔn)測量建立，在山區(qū)或丘陵地區(qū)高程控制主要通過水準(zhǔn)測量建立，在山區(qū)或丘陵地區(qū)低精度的高程控制測量，可采用三角高程測量方法。低精度的高程控制測量，可采用三角高程測量方法。 國家水準(zhǔn)網(wǎng)有四個等級，逐級控制，逐級加密。各等國家水準(zhǔn)網(wǎng)有四個等級，逐級控制，逐級加密。各等級水準(zhǔn)路線，一般都要求自身

14、構(gòu)成閉合環(huán)線，或閉合于高級水準(zhǔn)路線，一般都要求自身構(gòu)成閉合環(huán)線，或閉合于高一級水準(zhǔn)路線上。一級水準(zhǔn)路線上。 一、二等水準(zhǔn)網(wǎng)采用精密水準(zhǔn)測量方法建立，是研究一、二等水準(zhǔn)網(wǎng)采用精密水準(zhǔn)測量方法建立，是研究地球形狀和大小的重要資料。同時根據(jù)重復(fù)測量結(jié)果，可地球形狀和大小的重要資料。同時根據(jù)重復(fù)測量結(jié)果，可研究地殼的垂直形變，進(jìn)行地震預(yù)報(bào)。研究地殼的垂直形變，進(jìn)行地震預(yù)報(bào)。 三、四等水準(zhǔn)網(wǎng)直接為地形測圖和工程建設(shè)提供高程三、四等水準(zhǔn)網(wǎng)直接為地形測圖和工程建設(shè)提供高程控制點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)。 第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量DS3820圖圖根根DS31510四

15、四等等DS3456三三等等DS14002二二等等附合路線或環(huán)附合路線或環(huán)線閉合差線閉合差 mm測段往返測測段往返測高差不符值高差不符值 mm水準(zhǔn)儀水準(zhǔn)儀級別級別附合路附合路線長度線長度 km每公里高每公里高差中誤差差中誤差 mm等等級級4 L20 R40 L12 L4 R12 R20 L 在國家水準(zhǔn)測量的基礎(chǔ)上，城市高程控制測量分為二、在國家水準(zhǔn)測量的基礎(chǔ)上，城市高程控制測量分為二、三、四等。根據(jù)城市范圍的大小，城市首級高程控制網(wǎng)可三、四等。根據(jù)城市范圍的大小，城市首級高程控制網(wǎng)可布設(shè)二等或三等水準(zhǔn)網(wǎng)，并可用三等或四等水準(zhǔn)網(wǎng)作進(jìn)一布設(shè)二等或三等水準(zhǔn)網(wǎng)，并可用三等或四等水準(zhǔn)網(wǎng)作進(jìn)一步加密。主要技

16、術(shù)要求如下。步加密。主要技術(shù)要求如下。第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 三、控制測量的一般作業(yè)步驟三、控制測量的一般作業(yè)步驟 控制測量作業(yè)包括：控制測量作業(yè)包括：技術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)地選點(diǎn)、標(biāo)石埋設(shè)、技術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)地選點(diǎn)、標(biāo)石埋設(shè)、觀測和平差計(jì)算觀測和平差計(jì)算等主要步驟。等主要步驟。 技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)是收集測區(qū)的地形圖、已有控制點(diǎn)成果資料是收集測區(qū)的地形圖、已有控制點(diǎn)成果資料及測區(qū)地理?xiàng)l件等資料，進(jìn)行控制網(wǎng)的圖上設(shè)計(jì)。及測區(qū)地理?xiàng)l件等資料，進(jìn)行控制網(wǎng)的圖上設(shè)計(jì)。 實(shí)地選點(diǎn)實(shí)地選點(diǎn)是根據(jù)圖上設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)方案，到實(shí)地選點(diǎn)。是根據(jù)圖上設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)方案，到實(shí)地

17、選點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)點(diǎn)位一般應(yīng)滿足：點(diǎn)位穩(wěn)定，能長期保存、便于擴(kuò)控制點(diǎn)點(diǎn)位一般應(yīng)滿足：點(diǎn)位穩(wěn)定，能長期保存、便于擴(kuò)展、加密和觀測。展、加密和觀測。 標(biāo)石埋設(shè)標(biāo)石埋設(shè)是對選點(diǎn)確定的控制點(diǎn)，進(jìn)行標(biāo)石埋設(shè)?？厥菍x點(diǎn)確定的控制點(diǎn)，進(jìn)行標(biāo)石埋設(shè)?？刂泣c(diǎn)的測量成果都是以標(biāo)石中心的標(biāo)志為準(zhǔn)，因此標(biāo)石的制點(diǎn)的測量成果都是以標(biāo)石中心的標(biāo)志為準(zhǔn)，因此標(biāo)石的埋設(shè)、保存很重要。標(biāo)石類型很多，按控制網(wǎng)種類、等級埋設(shè)、保存很重要。標(biāo)石類型很多，按控制網(wǎng)種類、等級和埋設(shè)地區(qū)地表?xiàng)l件的不同而有所差別，圖和埋設(shè)地區(qū)地表?xiàng)l件的不同而有所差別，圖6-6到圖到圖6-10是是一些標(biāo)石的埋設(shè)圖。當(dāng)某些方向受地形條件限制不能使相一些標(biāo)石的埋設(shè)圖

18、。當(dāng)某些方向受地形條件限制不能使相鄰控制點(diǎn)間直接通視時就需要在控制點(diǎn)上建造測標(biāo)。采用鄰控制點(diǎn)間直接通視時就需要在控制點(diǎn)上建造測標(biāo)。采用GPS定位技術(shù)建立平面控制網(wǎng)，由于不要求相鄰點(diǎn)之間通定位技術(shù)建立平面控制網(wǎng)，由于不要求相鄰點(diǎn)之間通視，因此不需要建造測標(biāo)。視，因此不需要建造測標(biāo)。 第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的坐標(biāo)或高程是由起算數(shù)據(jù)和觀測控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的坐標(biāo)或高程是由起算數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)經(jīng)平差計(jì)算得到的?？刂凭W(wǎng)中只有必要的一套起算數(shù)據(jù)經(jīng)平差計(jì)算得到的。控制網(wǎng)中只有必要的一套起算數(shù)據(jù)（三角網(wǎng)中己知一個點(diǎn)的坐標(biāo)、一條邊的邊長和一

19、數(shù)據(jù)（三角網(wǎng)中己知一個點(diǎn)的坐標(biāo)、一條邊的邊長和一邊的坐標(biāo)方位角；水準(zhǔn)網(wǎng)中已知一個點(diǎn)的高程），這種邊的坐標(biāo)方位角；水準(zhǔn)網(wǎng)中已知一個點(diǎn)的高程），這種控制網(wǎng)稱為獨(dú)立網(wǎng)。如果控制網(wǎng)中多于必要的一套起算控制網(wǎng)稱為獨(dú)立網(wǎng)。如果控制網(wǎng)中多于必要的一套起算數(shù)據(jù)時，則這種控制網(wǎng)稱為非獨(dú)立網(wǎng)。控制網(wǎng)中的觀測數(shù)據(jù)時，則這種控制網(wǎng)稱為非獨(dú)立網(wǎng)?？刂凭W(wǎng)中的觀測數(shù)據(jù)按控制網(wǎng)的種類不同而不同，有水平角或方向、邊數(shù)據(jù)按控制網(wǎng)的種類不同而不同，有水平角或方向、邊長、高差以及三角高程測量的豎角或天頂距。觀測工作長、高差以及三角高程測量的豎角或天頂距。觀測工作完成后，應(yīng)對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，保證觀測成果滿足要完成后，應(yīng)對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行

20、檢核，保證觀測成果滿足要求，然后進(jìn)行平差計(jì)算。對于高等級控制網(wǎng)需進(jìn)行嚴(yán)密求，然后進(jìn)行平差計(jì)算。對于高等級控制網(wǎng)需進(jìn)行嚴(yán)密平差計(jì)算平差計(jì)算(由測量平差課程講述由測量平差課程講述)，而低級的控制網(wǎng)可以，而低級的控制網(wǎng)可以采用近似計(jì)算。采用近似計(jì)算。 控制測量的作業(yè)規(guī)范有控制測量的作業(yè)規(guī)范有國家三角測量和精密導(dǎo)線國家三角測量和精密導(dǎo)線測量規(guī)范測量規(guī)范、國家一、二等水推測量規(guī)范國家一、二等水推測量規(guī)范、國家國家三、四等水職測量規(guī)范三、四等水職測量規(guī)范、城市測量規(guī)范城市測量規(guī)范、 工工程測量規(guī)范程測量規(guī)范以及以及全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)GPS測量規(guī)范測量規(guī)范等。等。第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述

21、 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 0180BCAB(圖圖6-11)第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述四、平面控制點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算基礎(chǔ)四、平面控制點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算基礎(chǔ) 1坐標(biāo)方位角的推算坐標(biāo)方位角的推算 已知直線已知直線AB的坐標(biāo)方位角為的坐標(biāo)方位角為AB，B點(diǎn)處轉(zhuǎn)折角為點(diǎn)處轉(zhuǎn)折角為，坐標(biāo)方位角的一般公式為：坐標(biāo)方位角的一般公式為： 6-3 當(dāng)當(dāng)為左角時，其前取為左角時，其前取+；為右角時，其前取為右角時，其前取-。若推算。若推算出的坐標(biāo)方位角大于出的坐標(biāo)方位角大于3600，則減去，則減去3600，若出

22、現(xiàn)負(fù)值，則，若出現(xiàn)負(fù)值，則加上加上3600。 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量cossinBAABAABABBAABAABABxxxxSyyyyScosABBAABABxxxSsinABBAABAByyySABxABySABABA(xA,yA)B(xB,yB)BAXYO 2、兩點(diǎn)間的邊長、方位角和坐標(biāo)增量、兩點(diǎn)間的邊長、方位角和坐標(biāo)增量 如圖，設(shè)已知點(diǎn)如圖，設(shè)已知點(diǎn)A點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)的坐標(biāo)、邊長邊長S SAB和和坐標(biāo)方位坐標(biāo)方位角角AB ，計(jì)算，計(jì)算B點(diǎn)坐標(biāo)，稱坐標(biāo)正算：點(diǎn)坐標(biāo)，稱坐標(biāo)正算：第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 另外，根據(jù)兩端點(diǎn)的坐標(biāo)可以計(jì)算直線的坐標(biāo)方位角和另外，根據(jù)

23、兩端點(diǎn)的坐標(biāo)可以計(jì)算直線的坐標(biāo)方位角和水平距離，這稱為坐標(biāo)反算。水平距離，這稱為坐標(biāo)反算。22sincosABABABABABABAByxSxy 0arctanarctan,180BAABABABBABAAByyyxxx 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量第象限象限 a=R R 第第象限象限 a =1800+R第第象限象限 a =1800+R 第第象限象限 a =3600+R0XYP1R11P2R22P3R33P4R44yRarctgxABBAxxxABBAyyy00018090,180ABBAAByxarctgyy簡單的判斷，若簡單的判斷，若y=0；則；則y=1e-15(很小量很小

24、量) 否則否則y=y第一節(jié)第一節(jié) 控制測量概述控制測量概述 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量附合導(dǎo)線附合導(dǎo)線閉合導(dǎo)線閉合導(dǎo)線支導(dǎo)線支導(dǎo)線ABCD12345678910111213一、導(dǎo)線的布設(shè)形式一、導(dǎo)線的布設(shè)形式 導(dǎo)線可布設(shè)成導(dǎo)線可布設(shè)成單一導(dǎo)線或?qū)Ь€網(wǎng)單一導(dǎo)線或?qū)Ь€網(wǎng)，導(dǎo)線網(wǎng)具有結(jié)點(diǎn)，導(dǎo)線網(wǎng)具有結(jié)點(diǎn)，單一導(dǎo)線不具備。單一導(dǎo)線不具備。 單一導(dǎo)線可布置成下列幾種形式：單一導(dǎo)線可布置成下列幾種形式：附合導(dǎo)線附合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線閉合導(dǎo)線、支導(dǎo)線支導(dǎo)線 。 第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量二、導(dǎo)線的觀測二、導(dǎo)線的觀測 導(dǎo)線觀測包括轉(zhuǎn)折角、邊長和高

25、程觀測。導(dǎo)線觀測包括轉(zhuǎn)折角、邊長和高程觀測。 1轉(zhuǎn)折角的觀測轉(zhuǎn)折角的觀測 轉(zhuǎn)折角一般采用測回法觀測，當(dāng)導(dǎo)線點(diǎn)上觀測方向轉(zhuǎn)折角一般采用測回法觀測，當(dāng)導(dǎo)線點(diǎn)上觀測方向多于多于2 個時，應(yīng)采用方向觀測法。各回間應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行水個時，應(yīng)采用方向觀測法。各回間應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行水平度盤配置。對于三、四等導(dǎo)線其圓周閉合差不應(yīng)超過平度盤配置。對于三、四等導(dǎo)線其圓周閉合差不應(yīng)超過3.5和和5秒。對于支導(dǎo)線應(yīng)分別觀測其左角和右角，以秒。對于支導(dǎo)線應(yīng)分別觀測其左角和右角，以增加檢核。當(dāng)觀測短邊之間的轉(zhuǎn)折角時，測站偏心和目標(biāo)增加檢核。當(dāng)觀測短邊之間的轉(zhuǎn)折角時，測站偏心和目標(biāo)偏心對測角影響明顯，應(yīng)對儀器、覘牌和對中器進(jìn)行嚴(yán)格

26、偏心對測角影響明顯，應(yīng)對儀器、覘牌和對中器進(jìn)行嚴(yán)格檢校，并仔細(xì)對中和精確照準(zhǔn)。檢校，并仔細(xì)對中和精確照準(zhǔn)。 2導(dǎo)線邊長觀測導(dǎo)線邊長觀測 導(dǎo)線邊長一般用電磁波測距儀，同時觀測垂直角將斜導(dǎo)線邊長一般用電磁波測距儀，同時觀測垂直角將斜距化為平距。圖根導(dǎo)線的邊長也可以用經(jīng)過檢定的鋼卷尺距化為平距。圖根導(dǎo)線的邊長也可以用經(jīng)過檢定的鋼卷尺往返兩次丈量往返兩次丈量 。第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 3 3導(dǎo)線點(diǎn)的高程測量導(dǎo)線點(diǎn)的高程測量 導(dǎo)線點(diǎn)的高程測量可采用水準(zhǔn)測量或三角高程測量。三導(dǎo)線點(diǎn)的高程測量可采用水準(zhǔn)測量或三角高程測量。三角高程測量應(yīng)進(jìn)行對向觀測。角高

27、程測量應(yīng)進(jìn)行對向觀測。 4 4三聯(lián)腳架法導(dǎo)線觀測三聯(lián)腳架法導(dǎo)線觀測 三聯(lián)腳架法是一種提高導(dǎo)線測角和測距精度的一種措三聯(lián)腳架法是一種提高導(dǎo)線測角和測距精度的一種措施，常用于精密短邊導(dǎo)線中。為了減弱儀器對中誤差和施，常用于精密短邊導(dǎo)線中。為了減弱儀器對中誤差和目標(biāo)偏心誤差對測角和測距的影響，一般使用三個既能目標(biāo)偏心誤差對測角和測距的影響，一般使用三個既能安置全站儀又能安置覘牌的基座和腳架，基座應(yīng)具有通安置全站儀又能安置覘牌的基座和腳架，基座應(yīng)具有通用的光學(xué)對中器。用的光學(xué)對中器。i-1ii+1i+2第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量128.09930 40

28、 36T1126.620210 40 18180 00 18右右T3128.095210 40 30T1126.614126.610210 40 15210 40 12 0 00 18左左T3T2127.749104 20 36C128.090284 19 42180 00 54右右T2127.743284 20 00C128.096128.100284 19 39284 19 36 0 00 24左左T2T1323 33 24D127.746143 33 06180 00 18右右T1143 33 30D127.747127.750143 33 12143 33 18 0 00 12左左T1

29、C平均值平均值m重復(fù)值重復(fù)值m平均角值平均角值水平角值水平角值水平盤讀數(shù)水平盤讀數(shù)距離測量距離測量水平角觀測水平角觀測豎盤豎盤位置位置目目標(biāo)標(biāo)測測站站第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量5導(dǎo)線記錄表導(dǎo)線記錄表 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量三、導(dǎo)線測量的近似平差計(jì)算三、導(dǎo)線測量的近似平差計(jì)算 導(dǎo)線測量的目的是獲得各導(dǎo)線點(diǎn)的平面直角坐標(biāo)，計(jì)導(dǎo)線測量的目的是獲得各導(dǎo)線點(diǎn)的平面直角坐標(biāo)，計(jì)算的原始數(shù)據(jù)是已知點(diǎn)坐標(biāo)和方位角，以及觀測的角度和算的原始數(shù)據(jù)是已知點(diǎn)坐標(biāo)和方位角，以及觀測的角度和邊長。在計(jì)算前應(yīng)對外業(yè)觀測成果進(jìn)行檢查和驗(yàn)算，確保邊長。在計(jì)算前應(yīng)對外業(yè)觀測成果進(jìn)行檢查和驗(yàn)算，確保觀測成

30、果無誤并符合限差要求，然后進(jìn)行各項(xiàng)改正。觀測成果無誤并符合限差要求，然后進(jìn)行各項(xiàng)改正。 (一一)支導(dǎo)線計(jì)算支導(dǎo)線計(jì)算 1.計(jì)算起始坐標(biāo)方位角計(jì)算起始坐標(biāo)方位角arctanBAABBAyyxx2.推算各邊的坐標(biāo)方位角推算各邊的坐標(biāo)方位角08089880910899180180180BABBBBA8910B89第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量3.推算坐標(biāo)增量和坐標(biāo)推算坐標(biāo)增量和坐標(biāo)888888888889898998898989899889910910910109910910910910109910cos,sin,cos,sin,cos,sin,BBBB

31、BBBBBBxDxxxyDyyyxDxxxyDyyyxDxxxyDyyy B8910yB8xB8DB8y89x89D89y910 x910D910yx第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量0(2) 180CLCfn 其角度應(yīng)加改正數(shù)其角度應(yīng)加改正數(shù)vi i可按下式計(jì)算可按下式計(jì)算。ifvn(二二)閉合導(dǎo)線計(jì)算閉合導(dǎo)線計(jì)算 1.角度閉合差計(jì)算與調(diào)整角度閉合差計(jì)算與調(diào)整 因因觀測角度誤差觀測角度誤差，使多邊形內(nèi)角和的計(jì)算值不等于，使多邊形內(nèi)角和的計(jì)算值不等于理論值，產(chǎn)生角度閉合差。理論值，產(chǎn)生角度閉合差。 2.2.方位角推算方位角推算 轉(zhuǎn)折角經(jīng)角度閉合轉(zhuǎn)折角經(jīng)

32、角度閉合差調(diào)整后即可計(jì)算方位差調(diào)整后即可計(jì)算方位角。注意閉合導(dǎo)線還應(yīng)角。注意閉合導(dǎo)線還應(yīng)測連接角測連接角L L，用來推，用來推算第一條邊的方位角。算第一條邊的方位角。BA4567LA4567第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 3坐標(biāo)增量計(jì)算和增量閉合差調(diào)整坐標(biāo)增量計(jì)算和增量閉合差調(diào)整 閉合導(dǎo)線的特點(diǎn)是各邊縱橫坐標(biāo)增量的代數(shù)和的閉合導(dǎo)線的特點(diǎn)是各邊縱橫坐標(biāo)增量的代數(shù)和的理論值為零。理論值為零。11nxnyfxfy4576A 因測角和量邊誤差產(chǎn)生坐標(biāo)閉合差，其坐標(biāo)閉合差因測角和量邊誤差產(chǎn)生坐標(biāo)閉合差，其坐標(biāo)閉合差計(jì)算采用下式。計(jì)算采用下式。yA4xA4DA

33、4y45x45D45y56x56D56y67x67D67y7Ax7AD7A第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 4導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算 因連接角或已知方位角錯誤都將使圖形發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而因連接角或已知方位角錯誤都將使圖形發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而測角和量邊誤差會使圖形發(fā)生扭曲，工作中不常用。測角和量邊誤差會使圖形發(fā)生扭曲，工作中不常用。22arctanxyyfxfffff,yxiiiiffxDyDDD 457af6AAfyfx 因存在坐標(biāo)增量閉合差，使因存在坐標(biāo)增量閉合差，使從起始點(diǎn)出發(fā)不能回到起始點(diǎn)。從起始點(diǎn)出發(fā)不能回到起始點(diǎn)。A-A向量稱為導(dǎo)線全長閉合差，向量

34、稱為導(dǎo)線全長閉合差，其長度其長度f和方位角和方位角af可按下式計(jì)算可按下式計(jì)算 導(dǎo)線全長相對閉合差：導(dǎo)線全長相對閉合差： T=1/(D/D/f) 坐標(biāo)增量閉合差反符號按與邊長成正比進(jìn)行分配坐標(biāo)增量閉合差反符號按與邊長成正比進(jìn)行分配 jiijjiijxxxyyy第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量f=-72539 58 48fx=0.041,fy=0.088 fs=0.097779.11198.471285.024+14.4102 59 12A-16+50.080-7+129.866139.18821 05 17148.407155.165+14.496

35、05 007-21-167.278-10+85.879188.035297 10 32315.70669.296+14.4118 35 066-15-107.693-7-73.285130.263235 45 52423.414142.588+14.4113 55 245-13+20.615-6-113.343115.202169 41 31402.812255.937+14.4108 24 064198.471285.024 -23+204.364 -11-29.076206.42298 05 51(120 00 00)AYX YX點(diǎn)名點(diǎn)名坐標(biāo)坐標(biāo)坐標(biāo)增量坐標(biāo)增量邊長邊長方位角方位角觀測角及

36、觀測角及改正數(shù)改正數(shù)點(diǎn)名點(diǎn)名f=-72 f 容容406 97；Kfs/s=0.097/779=1/80321/4000A7654AB158 05 51B第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 (三三)附合導(dǎo)線計(jì)算附合導(dǎo)線計(jì)算 1雙定向附合導(dǎo)線計(jì)算雙定向附合導(dǎo)線計(jì)算 這種導(dǎo)線因在這種導(dǎo)線因在B、C點(diǎn)觀測了連接角，其計(jì)算和閉合點(diǎn)觀測了連接角，其計(jì)算和閉合導(dǎo)線大致相同，只是在計(jì)算角度閉合差和坐標(biāo)閉合差時的導(dǎo)線大致相同，只是在計(jì)算角度閉合差和坐標(biāo)閉合差時的所區(qū)別。所區(qū)別。 (1)角度閉合差及調(diào)整角度閉合差及調(diào)整 從已知坐標(biāo)方位角從已知坐標(biāo)方位角AB推算推算CD邊的

37、坐標(biāo)方位角邊的坐標(biāo)方位角CD，由于各轉(zhuǎn)折角存在觀測誤差，由于各轉(zhuǎn)折角存在觀測誤差，CD將不會與已知的坐標(biāo)方將不會與已知的坐標(biāo)方位角位角CD相等，產(chǎn)生坐標(biāo)方位角閉合差相等，產(chǎn)生坐標(biāo)方位角閉合差f。CDCDf=測測-理理= 測測-(a終終-a始始+n1800)第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量00889880091089910910100010180,180180,180180,5 180BBABBCCDCCCDAB 2fn mBA10C989BC108D常用坐標(biāo)方位角閉合差常用坐標(biāo)方位角閉合差 來控制測角精度，其來控制測角精度，其閉合差反符號平均分配到各

38、個觀測角上。閉合差反符號平均分配到各個觀測角上。00889880091089910910100010180,180180,180180,5 180BBABBCCDCCCDABvvvvvf 第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 (2) 坐標(biāo)增量閉合差及其調(diào)整坐標(biāo)增量閉合差及其調(diào)整 各點(diǎn)坐標(biāo)按下式計(jì)算。各點(diǎn)坐標(biāo)按下式計(jì)算。88889889988910991010991010101010 , ,BBBBCCCCCBCBxxxyyyxxxyyyxxxyyyxxxyyyxxx yyy 導(dǎo)線各邊縱橫坐標(biāo)增量分別取其代數(shù)和，應(yīng)等于始、導(dǎo)線各邊縱橫坐標(biāo)增量分別取其代數(shù)和

39、，應(yīng)等于始、終點(diǎn)間已知的坐標(biāo)增量。終點(diǎn)間已知的坐標(biāo)增量。 x理理=x終終-x始始，y理理=y終終-y始始 fx=x測測-x理理，fy=y測測-y理理 雙定向符合導(dǎo)線的導(dǎo)線全長閉合差、導(dǎo)線相對閉合差、雙定向符合導(dǎo)線的導(dǎo)線全長閉合差、導(dǎo)線相對閉合差、閉合差的允許值、閉合差的調(diào)整和坐標(biāo)計(jì)算均與閉合導(dǎo)線閉合差的允許值、閉合差的調(diào)整和坐標(biāo)計(jì)算均與閉合導(dǎo)線相同。相同。第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量888888988989988989109910910109910910101010101010,yxBBBBBByxyxyxCCCCCCCBxCBffxxxDyyy

40、DDDffxxxDyyyDDDffxxxDyyyDDDffxxxDyyyDDDxxxfyyy yf坐標(biāo)增量閉合差調(diào)整坐標(biāo)計(jì)算坐標(biāo)增量閉合差調(diào)整坐標(biāo)計(jì)算第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量2、單定向附合導(dǎo)線計(jì)算、單定向附合導(dǎo)線計(jì)算 這種導(dǎo)線只有一個連接角，僅有坐標(biāo)符合而沒有方向這種導(dǎo)線只有一個連接角，僅有坐標(biāo)符合而沒有方向符合條件。它的計(jì)算除不計(jì)算方位角閉合差外，其它與雙符合條件。它的計(jì)算除不計(jì)算方位角閉合差外，其它與雙定向符合導(dǎo)線相同。定向符合導(dǎo)線相同。BA10989B108C第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量C

41、BCBBCBCBCBCiiiixxxyyyLRLDDR3、無定向?qū)Ь€的計(jì)算、無定向?qū)Ь€的計(jì)算 無定向?qū)Ь€起終于已知點(diǎn)，但未連測已知方位角。其無定向?qū)Ь€起終于已知點(diǎn)，但未連測已知方位角。其計(jì)算先假定第一邊的方位角，根據(jù)轉(zhuǎn)折角和邊長計(jì)算各邊計(jì)算先假定第一邊的方位角，根據(jù)轉(zhuǎn)折角和邊長計(jì)算各邊的假定坐標(biāo)增量的假定坐標(biāo)增量x、y,計(jì)算出計(jì)算出C點(diǎn)的假定坐標(biāo)：點(diǎn)的假定坐標(biāo)：B10989108C 根據(jù)根據(jù)B、C兩點(diǎn)坐標(biāo)反算兩點(diǎn)坐標(biāo)反算aBC和和LBC，根據(jù)根據(jù)B、C兩點(diǎn)坐標(biāo)反算兩點(diǎn)坐標(biāo)反算aBC和和LBC，計(jì)算計(jì)算和和R R，重新計(jì)算，重新計(jì)算坐標(biāo)。坐標(biāo)。第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章

42、第六章 控制測量控制測量M MA(PA(P1 1) )P P2 2P P3 3P P4 4B(PB(P6 6) )N N1234P P5 556第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量an-a0=-191 14 00888 45 18fx=-0.13mfy=+0.12mfs=0.18myB-yA =+541.66xB-xA=-340.97N和和+541.78和和-341.10740.00046 45 30B（P6）1757.292166.72+7129 27 24B（P6）-20+101.65+20-13.02102.48097 17 59P51655.66

43、2179.72+7179 59 18P5-10+99.26+20-12.73100.07097 18 34P41556.412192.43+7189 20 36P4-30+172.46+30+6.13172.57087 57 51P31383.982186.27+7123 11 24P3-20+80.20+20-113.57139.030144 46 20P21303.802299.82+7167 45 36P2-40+88.21+40-207.91225.850157 00 37A（P1）1215.632507.69+799 01 00A（P1）M237 59 30MYX YX點(diǎn)名點(diǎn)名坐標(biāo)坐

44、標(biāo)坐標(biāo)增量坐標(biāo)增量邊長邊長方位角方位角觀測角及觀測角及改正數(shù)改正數(shù)點(diǎn)名點(diǎn)名f=-42 f 容容406 97；Kfs/s=0.18/740=1/41001/4000第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 四、導(dǎo)線測量錯誤的檢查方法四、導(dǎo)線測量錯誤的檢查方法 在單導(dǎo)線的計(jì)算中。當(dāng)角度閉合差或全長閉合差超過在單導(dǎo)線的計(jì)算中。當(dāng)角度閉合差或全長閉合差超過其容許范圍時，很可能是測角或量邊發(fā)生了錯誤，也可能其容許范圍時，很可能是測角或量邊發(fā)生了錯誤，也可能是在計(jì)算坐標(biāo)增量時用錯了邊的坐標(biāo)方位角或邊長。是在計(jì)算坐標(biāo)增量時用錯了邊的坐標(biāo)方位角或邊長。 1、測角錯誤將表現(xiàn)為

45、角度閉合差的超限。測角錯誤將表現(xiàn)為角度閉合差的超限。檢查：用未經(jīng)調(diào)整的轉(zhuǎn)折角，從導(dǎo)線一端向另一端計(jì)算導(dǎo)檢查：用未經(jīng)調(diào)整的轉(zhuǎn)折角，從導(dǎo)線一端向另一端計(jì)算導(dǎo)線的方位角和坐標(biāo)，然后，反過來再從另一端開始計(jì)算導(dǎo)線的方位角和坐標(biāo)，然后，反過來再從另一端開始計(jì)算導(dǎo)線的方位角和坐標(biāo)。若只有一點(diǎn)的坐標(biāo)非常接近，則該點(diǎn)線的方位角和坐標(biāo)。若只有一點(diǎn)的坐標(biāo)非常接近，則該點(diǎn)的測角錯誤。的測角錯誤。 2、邊長錯誤及用錯邊的坐標(biāo)方位角則將表現(xiàn)為導(dǎo)線邊長錯誤及用錯邊的坐標(biāo)方位角則將表現(xiàn)為導(dǎo)線全長閉合差的超限。全長閉合差的超限。檢查：計(jì)算導(dǎo)線全長閉合差的坐標(biāo)方位角：檢查：計(jì)算導(dǎo)線全長閉合差的坐標(biāo)方位角：=arctg(fy/f

46、x)。若有與之相差若有與之相差900的邊，則該邊方位角用錯或算錯；若有與的邊，則該邊方位角用錯或算錯；若有與之平行的邊，則該邊邊長測錯。對只有一種錯誤存在有效之平行的邊，則該邊邊長測錯。對只有一種錯誤存在有效第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量五、導(dǎo)線測量的精度五、導(dǎo)線測量的精度 1、直伸等邊支導(dǎo)線終點(diǎn)的中誤差、直伸等邊支導(dǎo)線終點(diǎn)的中誤差 由于測邊誤差，導(dǎo)線點(diǎn)將在長度方向上產(chǎn)生位移，這由于測邊誤差，導(dǎo)線點(diǎn)將在長度方向上產(chǎn)生位移，這種位移叫縱向誤差，相應(yīng)的中誤差稱為縱向中誤差，以種位移叫縱向誤差，相應(yīng)的中誤差稱為縱向中誤差，以mt表示。由于測角誤差，將在長

47、度的垂直方向上產(chǎn)生位移，表示。由于測角誤差，將在長度的垂直方向上產(chǎn)生位移，這種位移稱為橫向誤差，相應(yīng)的中誤差稱為橫向中誤差，這種位移稱為橫向誤差，相應(yīng)的中誤差稱為橫向中誤差，用用mu表示。表示。 為距離單位權(quán)中誤差，則為距離單位權(quán)中誤差，則m mt t=m=ms s=S S 1 1有誤差有誤差d d1，則產(chǎn)生，則產(chǎn)生u1=ns d1/， 2有誤差有誤差d2，則產(chǎn)生則產(chǎn)生u2=(n-1)s d2/第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量122221.53nPtumSnMmmS 當(dāng)導(dǎo)線長度增加時。其橫向誤差比縱向誤差增加的快，當(dāng)導(dǎo)線長度增加時。其橫向誤差比縱向誤

48、差增加的快，所以提高導(dǎo)線精度，應(yīng)減少轉(zhuǎn)折角個數(shù)，適當(dāng)提高測角所以提高導(dǎo)線精度，應(yīng)減少轉(zhuǎn)折角個數(shù)，適當(dāng)提高測角精度。精度。 12222(1)(1)1(1)(21)1.563nudddunsnssmsmnnmsmSn nnn第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量22221.512tumSnMmmS 2、直伸等邊附合導(dǎo)線閉合差的中誤差、直伸等邊附合導(dǎo)線閉合差的中誤差 當(dāng)導(dǎo)線長度為定值時。導(dǎo)線邊數(shù)當(dāng)導(dǎo)線長度為定值時。導(dǎo)線邊數(shù)n越多，對橫向誤差越多，對橫向誤差影響越大。所以應(yīng)避免使用短邊，并限制導(dǎo)線邊的總數(shù)。影響越大。所以應(yīng)避免使用短邊，并限制導(dǎo)線邊的總數(shù)。 3、直

49、伸等邊附合導(dǎo)線最弱點(diǎn)的中誤差、直伸等邊附合導(dǎo)線最弱點(diǎn)的中誤差 導(dǎo)線縱橫中誤差最大的地方是導(dǎo)線的中間點(diǎn)導(dǎo)線縱橫中誤差最大的地方是導(dǎo)線的中間點(diǎn)K。2216248km SnMS第二節(jié)第二節(jié) 導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 交會測量是加密控制點(diǎn)常用的方法。它可以在數(shù)個已交會測量是加密控制點(diǎn)常用的方法。它可以在數(shù)個已知控制點(diǎn)上設(shè)站，分別向待定點(diǎn)觀測方向或距離，也可以知控制點(diǎn)上設(shè)站，分別向待定點(diǎn)觀測方向或距離，也可以在待定點(diǎn)上設(shè)站向數(shù)個已知控制點(diǎn)觀測方向或距離，然后在待定點(diǎn)上設(shè)站向數(shù)個已知控制點(diǎn)觀測方向或距離，然后計(jì)算待定點(diǎn)的坐標(biāo)。常用的交會測量方法有前方交會、后計(jì)算待定點(diǎn)

50、的坐標(biāo)。常用的交會測量方法有前方交會、后方交會、測邊交會和自由設(shè)站法。方交會、測邊交會和自由設(shè)站法。 一、前方交會一、前方交會 是在已知控制點(diǎn)上設(shè)站，分別向待定點(diǎn)觀測方向，計(jì)是在已知控制點(diǎn)上設(shè)站，分別向待定點(diǎn)觀測方向，計(jì)算待定點(diǎn)坐標(biāo)的一種控制測量的方法。算待定點(diǎn)坐標(biāo)的一種控制測量的方法。ABPg 已知點(diǎn)：已知點(diǎn)： A(X(XA A,Y,YA A) )、B(X(XB B,Y,YB B) ) 待定點(diǎn)：待定點(diǎn)： P 觀測數(shù)據(jù)：觀測數(shù)據(jù)： 、 ,(g g =180- - - - ) 注：注：A、B、P為逆時針順序編為逆時針順序編號。號。第三第三 節(jié)節(jié) 交會測量交會測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制

51、測量控制測量cos,sincos,sinPAAPPAAPPBBPPBBPxxbyybxxayya 0sinsinsinsin,sinsin()sinsin(),180APABBPBAABccccabgg 22()()arctanBABABAABBAcxxyyyyxxABPg1、已知點(diǎn)的坐標(biāo)反算、已知點(diǎn)的坐標(biāo)反算2、待定邊邊長和方位角計(jì)算、待定邊邊長和方位角計(jì)算ba3、待定點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算、待定點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算4、余切公式、余切公式cotcot()cotcotcotcot()cotcotABBAPABABPxxyyxyyxxy第三第三 節(jié)節(jié) 交會測量交會測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量12

52、1222()()2 0.1()ppppexxyyM mm 一般測量中，都布設(shè)有三個起始點(diǎn)的前方交會，這時一般測量中，都布設(shè)有三個起始點(diǎn)的前方交會，這時可分兩組計(jì)算交會點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)兩組計(jì)算可分兩組計(jì)算交會點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)兩組計(jì)算P點(diǎn)的坐標(biāo)較差在點(diǎn)的坐標(biāo)較差在容許限差內(nèi)，則取它們的平均值作為容許限差內(nèi)，則取它們的平均值作為P點(diǎn)的最后坐標(biāo)。對點(diǎn)的最后坐標(biāo)。對于圖根測量，兩組坐標(biāo)差應(yīng)不大于兩倍測圖比例尺精度。于圖根測量，兩組坐標(biāo)差應(yīng)不大于兩倍測圖比例尺精度。 前方交會中，交會角過大或過小時，由于測角誤差前方交會中，交會角過大或過小時，由于測角誤差的影響所產(chǎn)生的的影響所產(chǎn)生的P點(diǎn)坐標(biāo)誤差較大，所以要求交會角一般

53、點(diǎn)坐標(biāo)誤差較大，所以要求交會角一般應(yīng)在應(yīng)在30-150度之間。前方交會度之間。前方交會P點(diǎn)點(diǎn)位中誤差為：點(diǎn)點(diǎn)位中誤差為：222sinsinsinABPSmMg 若在若在P點(diǎn)也設(shè)站測量，前方交會就成了單三角形測量。點(diǎn)也設(shè)站測量，前方交會就成了單三角形測量。這樣就多一個三角形內(nèi)角和條件，可對內(nèi)角平差后，再按這樣就多一個三角形內(nèi)角和條件，可對內(nèi)角平差后，再按前方交會公式計(jì)算。前方交會公式計(jì)算。 第三第三 節(jié)節(jié) 交會測量交會測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 二、測邊交會二、測邊交會 除測角交會法外，還有測邊交會，通常采用三邊交會除測角交會法外，還有測邊交會，通常采用三邊交會法，法，

54、A、B、C為已知點(diǎn)，為已知點(diǎn)，P為待定點(diǎn)，為待定點(diǎn)，A、B、C按逆時針按逆時針排列，排列，a、b、c為邊長觀測值。為邊長觀測值。222222cos2cossincos2ABABAPABPAAPPAAPBCCBCPCBSabAa SAxxayyaScbCc SCABCPabccossin( )/2( )/2PCCPPCCPPPPPPPxxcyycxxxyyy第三第三 節(jié)節(jié) 交會測量交會測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 三、邊角交會三、邊角交會 儀器安置在儀器安置在P點(diǎn)，觀測點(diǎn)，觀測PA(b)、PB(a)邊長和邊長和P點(diǎn)水平角點(diǎn)水平角，有多余觀測。，有多余觀測。2222220ar

55、ccos22180bcabcacbacfgggABPab 若閉合差在限差范圍內(nèi)，以若閉合差在限差范圍內(nèi)，以1/3的角度閉合差反符號分配給的角度閉合差反符號分配給和和角，然后按測角交會計(jì)算待角，然后按測角交會計(jì)算待定點(diǎn)的坐標(biāo)。定點(diǎn)的坐標(biāo)。第三第三 節(jié)節(jié) 交會測量交會測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量AABBCCPABCAABBCCPABCBACACBP xP xP xxPRRRRRPPPRyP yP yyPPPg 四、后方交會四、后方交會 在待定點(diǎn)在待定點(diǎn)P上設(shè)站，向三個已知控上設(shè)站，向三個已知控制點(diǎn)觀測水平角制點(diǎn)觀測水平角和和，計(jì)算待定點(diǎn)，計(jì)算待定點(diǎn)P的的坐標(biāo)，稱后方交會。在坐

56、標(biāo)，稱后方交會。在P點(diǎn)安置儀器，點(diǎn)安置儀器，觀測已知點(diǎn)的水平方向值觀測已知點(diǎn)的水平方向值RA、RB、RC構(gòu)成三個水平角構(gòu)成三個水平角、。ABCP g g1cotcot1cotcot1cotcotABCPAPBPCg第三第三 節(jié)節(jié) 交會測量交會測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 當(dāng)當(dāng)A、B、C、P處于共圓處于共圓(也稱危險(xiǎn)圓也稱危險(xiǎn)圓)時，無法確時，無法確定定P點(diǎn)坐標(biāo)。當(dāng)接近危險(xiǎn)圓時，點(diǎn)坐標(biāo)。當(dāng)接近危險(xiǎn)圓時，P點(diǎn)精度降低，外業(yè)施點(diǎn)精度降低，外業(yè)施測時應(yīng)避免這種情況出現(xiàn)測時應(yīng)避免這種情況出現(xiàn) 。BCAP第三第三 節(jié)節(jié) 交會測量交會測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量一

57、、水淮點(diǎn)和水準(zhǔn)路線一、水淮點(diǎn)和水準(zhǔn)路線 （一）水準(zhǔn)點(diǎn)：水準(zhǔn)點(diǎn)是埋設(shè)穩(wěn)固并通（一）水準(zhǔn)點(diǎn)：水準(zhǔn)點(diǎn)是埋設(shè)穩(wěn)固并通過水準(zhǔn)測量測定其高程的點(diǎn)。分永久性和臨過水準(zhǔn)測量測定其高程的點(diǎn)。分永久性和臨時性兩種。時性兩種。 水準(zhǔn)點(diǎn)的等級不同，其標(biāo)石類型不同。水準(zhǔn)點(diǎn)的等級不同，其標(biāo)石類型不同。 （二）水準(zhǔn)路線（二）水準(zhǔn)路線 水準(zhǔn)點(diǎn)之間進(jìn)行測量所經(jīng)過的路線的為水準(zhǔn)點(diǎn)之間進(jìn)行測量所經(jīng)過的路線的為水準(zhǔn)路線。兩水準(zhǔn)點(diǎn)之間的路線稱為測段。水準(zhǔn)路線。兩水準(zhǔn)點(diǎn)之間的路線稱為測段。水準(zhǔn)路線有以下幾種：水準(zhǔn)路線有以下幾種： 附合水準(zhǔn)路線附合水準(zhǔn)路線：從一個已知高程的水準(zhǔn)：從一個已知高程的水準(zhǔn)點(diǎn)起，沿一條路線進(jìn)行水準(zhǔn)測量，最后聯(lián)測點(diǎn)

58、起，沿一條路線進(jìn)行水準(zhǔn)測量，最后聯(lián)測到另一個已知高程約水準(zhǔn)點(diǎn)。圖到另一個已知高程約水準(zhǔn)點(diǎn)。圖6-35所示所示 支水準(zhǔn)路線支水準(zhǔn)路線：從一個已知高程的水準(zhǔn)點(diǎn)：從一個已知高程的水準(zhǔn)點(diǎn)起，沿一條路線進(jìn)行水準(zhǔn)測量，最后沒有聯(lián)起，沿一條路線進(jìn)行水準(zhǔn)測量，最后沒有聯(lián)測到已知高程的水準(zhǔn)點(diǎn)。為了檢核，單一水測到已知高程的水準(zhǔn)點(diǎn)。為了檢核，單一水準(zhǔn)支線必須往返測量。準(zhǔn)支線必須往返測量。 閉合水準(zhǔn)路線閉合水準(zhǔn)路線：從一個已知高程程的水：從一個已知高程程的水準(zhǔn)點(diǎn)出發(fā)，沿一條環(huán)形路線進(jìn)行水準(zhǔn)測量。準(zhǔn)點(diǎn)出發(fā)，沿一條環(huán)形路線進(jìn)行水準(zhǔn)測量。 附合附合h h理理=h=h終終-h-h始始閉合閉合h理理=0支支h往往+h返返=0

59、圖圖2-23 第五節(jié)第五節(jié) 高程控制測量高程控制測量 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 三、跨河水準(zhǔn)測量三、跨河水準(zhǔn)測量 凡跨越江河、洼地、山谷等障礙地段的水準(zhǔn)測量，凡跨越江河、洼地、山谷等障礙地段的水準(zhǔn)測量，統(tǒng)稱為跨河水準(zhǔn)測量。由于跨河水準(zhǔn)測量的視線較長，統(tǒng)稱為跨河水準(zhǔn)測量。由于跨河水準(zhǔn)測量的視線較長，前后視距不能相等，儀器前后視距不能相等，儀器i角誤差和大氣折光的影響增大。角誤差和大氣折光的影響增大?？绾铀疁?zhǔn)測量一般有以下三種方法。跨河水準(zhǔn)測量一般有以下三種方法。(a)用一臺水準(zhǔn)儀，用一臺水準(zhǔn)儀，(b)(c)用兩臺水準(zhǔn)儀，后者效果更好。用兩臺水準(zhǔn)儀，后者效果更好。第五節(jié)第五節(jié)

60、高程控制測量高程控制測量b1b1b1b1b1b1I1I2I1I2I1I2(a)(b)(c) 測量學(xué)測量學(xué) 第六章第六章 控制測量控制測量 第五節(jié)第五節(jié) 高程控制測量高程控制測量 四、水淮測量數(shù)據(jù)處理四、水淮測量數(shù)據(jù)處理 水準(zhǔn)測量數(shù)據(jù)處理一般按以下步驟進(jìn)行：水準(zhǔn)測量數(shù)據(jù)處理一般按以下步驟進(jìn)行： (1)按規(guī)范要求對外業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查核算，確保無誤并符合限差按規(guī)范要求對外業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查核算，確保無誤并符合限差要求。要求。 (2)進(jìn)行各項(xiàng)改正計(jì)算（水準(zhǔn)尺、正常位水準(zhǔn)面不平行進(jìn)行各項(xiàng)改正計(jì)算（水準(zhǔn)尺、正常位水準(zhǔn)面不平行 等改正。等改正。 (3) 對觀測精度進(jìn)行評定（閉合差、往返不符值、每公里高差中對觀測精