FANUC系統(tǒng)參數(shù)和調(diào)整

1、1WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY FANUC系統(tǒng)參數(shù)分析和調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)分析和調(diào)整 2022-5-23112WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY1.參數(shù)的顯示 （1） 按MDI面板上的功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按軟鍵PARAM選擇參數(shù)畫(huà)面。2022-5-23123WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY（2） 參數(shù)畫(huà)面由多頁(yè)組成。通過(guò)（a）（b）兩種方法顯示需要顯示的參數(shù)所在的頁(yè)面。 （a）用翻頁(yè)鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示需要的頁(yè)面。 （b）從鍵盤(pán)輸入想顯示的參數(shù)號(hào)，然后按軟鍵NO.SRH。這樣可顯示包 括指定參數(shù)所在的頁(yè)面，光標(biāo)同

2、時(shí)在指定參數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn) 文字顯示）。注 用操作選擇軟鍵顯示的軟鍵一旦開(kāi)始輸入，軟鍵顯示將包括NO.SRH在內(nèi)的操作選擇軟鍵自動(dòng)取代。按OPRT軟鍵也能變更操作選擇軟鍵的顯示。 2022-5-23134WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2.用 MDI 設(shè)定參數(shù) （1） 將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。 （2） 用以下步驟使參數(shù)處于可寫(xiě)狀態(tài)。 1 按SETTING功能鍵一次或多次后，再按軟鍵SETTING，可顯示SETTING畫(huà)面的第一頁(yè)。 2 將光標(biāo)移至“PARAMETER WRITE”處。2022-5-23143.按軟鍵ON：1 或輸入1，再按軟鍵INPUT

3、，使“PARAMETERWRITE” = 1。這樣參數(shù)成為可寫(xiě)入狀態(tài)，同時(shí)CNC發(fā)生P/S報(bào)警100（允許參數(shù)寫(xiě)入）。5WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY （3） 按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵PARAM，顯示參數(shù)畫(huà)面。 （4） 顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫(huà)面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)的位置上。 （5） 輸入數(shù)據(jù)，然后按INPUT軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)例 12000 INPUT2022-5-23156WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY（6） 若需要?jiǎng)t重復(fù)步驟（4）和（5），輸入其它參數(shù)。 （7） 參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè)定

4、畫(huà)面的“PARAMETER WRITE = ”設(shè)定為0，禁止參數(shù)設(shè)定。 （8） 復(fù)位CNC，解除P/S報(bào)警100。但在設(shè)定參數(shù)時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警000（需切斷電源），此時(shí)請(qǐng)關(guān)掉電源再開(kāi)機(jī)。 2022-5-23167WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY3.通過(guò)閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸出參數(shù) (1) 選擇EDIT方式，或使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。 (2) 按功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按操作選擇軟鍵PARAM，顯示參數(shù)畫(huà)面。 (3) 按（OPRT）軟鍵，顯示出操作選擇軟鍵后，按右邊的連續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含PUNCH的軟鍵。 2022-5-23178WUXI INSTITUT

5、E OF TECHNOLOGY (4) 按PUNCH軟鍵，顯示變?yōu)槿缦拢?(5) 按EXEC軟鍵，開(kāi)始輸出參數(shù)。正在輸出參數(shù)時(shí)，畫(huà)面下部的狀態(tài)顯示上的“OUTPUT”閃爍。 (6) 參數(shù)輸出停止時(shí)，“OUTPUT”的閃爍會(huì)停止。按 RESET鍵停止參數(shù)的輸出。 2022-5-23189WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY通過(guò)閱讀機(jī)/穿孔機(jī) 接口輸入?yún)?shù) （1） 將NC置于急停狀態(tài)。 （2） 使參數(shù)處于可寫(xiě)狀態(tài)。 1 按 功能鍵一次或多次，再按操作選擇軟件SETTING，顯示出參數(shù)設(shè)定畫(huà)面。 OFFSET SETTING 2 移動(dòng)光標(biāo)，將光標(biāo)置于“PARAMETER WRIT

6、E”上。 3 按軟鍵(OPRT)顯示出操作選擇軟鍵。 4 按軟鍵NO:1 或用鍵輸入1后，再按輸入軟鍵INPUT,將“PARMATER WRITE =”設(shè)為1。于是，參數(shù)處于可設(shè)定狀態(tài)。同時(shí)出現(xiàn)P/S報(bào)警100（參數(shù)可寫(xiě)入）。 （3） 按SYSTEM一次或多次，再按PARAM軟鍵選擇參數(shù)畫(huà)面。 （4） 按(OPRT)軟鍵顯示操作選擇軟鍵，再按右邊的繼續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含READ軟鍵的另一組操作選擇軟鍵。 2022-5-231910WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY （5） 按READ軟鍵，軟鍵的顯示變化如下： （6） 按EXEC軟鍵，從輸入/輸出設(shè)備開(kāi)始輸入?yún)?shù)。正在輸

7、入?yún)?shù)時(shí)，畫(huà)面下部狀態(tài)顯示上的“INPUT”會(huì)閃爍。 （7） 當(dāng)參數(shù)輸入完成時(shí)，“INPUT”的閃爍停止。如果想中途停止輸入，請(qǐng)按RESET鍵。 （8） 當(dāng)參數(shù)輸入完成時(shí)，“INPUT”的閃爍停止，會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警000，此時(shí)需要關(guān)斷電源一次。 2022-5-2311011WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY4。系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定1）上電全清。上電時(shí)同時(shí)按MDI面板上RESET+DEL鍵。全清后一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警：1.100 參數(shù)可寫(xiě)入，參數(shù)寫(xiě)保護(hù)打開(kāi)PWE=12.506/507 硬超程報(bào)警，PMC中沒(méi)處理硬件超程信號(hào)，設(shè)定3004#5OTH=1，可消除。3.417 伺服參數(shù)

8、設(shè)定不正確，檢查診斷352內(nèi)容，重設(shè)伺服參數(shù)。4.5136 FSSB放大器數(shù)目少。放大器沒(méi)有通電或光纜沒(méi)有連接，放大器之間連接不對(duì)，F(xiàn)SSB設(shè)定沒(méi)完成（如要不帶電機(jī)調(diào)試，把1023#設(shè)為-1，屏蔽電機(jī)，可消除5136號(hào)報(bào)警。5.根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置（車(chē)床為2，銑床3/4）2022-5-2311112WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2）伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化1.參數(shù)1023設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不同順序。2.參數(shù)1902。0=0，自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。3.在放大器畫(huà)面，指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)（1，2，3）。4

9、.按SETING軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）5.在軸設(shè)定畫(huà)面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。6.按SETING軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）。此時(shí)應(yīng)斷電，再上電，如沒(méi)出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。7.伺服參數(shù)初始化：先把3111#0SVS=1，顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫(huà)面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。2022-5-2311213WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY伺服設(shè)定和調(diào)整畫(huà)面2022-5-2311314WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-5-2311415WUXI I

10、NSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-5-2311516WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-5-2311617WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY3)主軸設(shè)定 首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。 初始化后根據(jù)主軸電機(jī) 參數(shù)說(shuō)明書(shū)的參數(shù)表對(duì)照一下，有不同的加以修改（沒(méi)有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主軸初始化結(jié)束。 設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率（3741，3742，3743等）參數(shù)，在MDI畫(huà)面輸入M03 S100，檢查

11、主軸運(yùn)行是否正常。（不用串行主軸時(shí)，將參數(shù)3701#1ISI設(shè)為1，屏蔽串行主軸。3701#4SS2設(shè)定為0是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)750報(bào)警） 注：若在PMC中MRDY信號(hào)沒(méi)有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。2022-5-2311718WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY4.參數(shù)說(shuō)明 按數(shù)據(jù)的型式參數(shù)可分成以下幾類(lèi)：2022-5-23118注 1、 對(duì)于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)由8位組成。每個(gè)位都有不同的意義。 2、 軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個(gè)軸。 3、 上表中，各數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范圍，具體的參數(shù)值范圍實(shí)際上并不相同，請(qǐng)參照各參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明。 1

12、9WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介 1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。 如： 0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼 103=10數(shù)據(jù)傳送波特率 20=4 I/O通訊口（用CF卡） 138#7=1用存貯卡DNC2022-5-2311920WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。 如：1001.0公/英制； 1002手動(dòng)、參考點(diǎn)檔塊； 1005回參考點(diǎn)方式； 1006回參考點(diǎn)方向、旋轉(zhuǎn)軸； 1010CNC控制軸數(shù)； 1020各軸名稱(chēng)； 1023各軸伺服軸號(hào)。 1320存貯行

13、程限位正極限 1321存貯行程限位負(fù)極限 2022-5-2312021WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 3.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。 如：1221為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1222為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1223為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1224為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1225為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 1226為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。 4.1300-1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。 如：1320 各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界的座標(biāo)值 1321 各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值 2022-5-2312122WUXI INSTI

14、TUTE OF TECHNOLOGY 5.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。 如：1401#0=0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行無(wú)效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空運(yùn)行速度 1420各軸快速速度 1422最大切削進(jìn)給速度 1423各軸JOG速度 1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度 1425各軸回參考點(diǎn)FL速度 1430各軸最大切削進(jìn)給速度。2022-5-2312223WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 6.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。 如：1601#2=1切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接重疊 1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù) 1622切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù) 1624J

15、OG移動(dòng)時(shí)間常數(shù)2022-5-2312324WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 7.1800-3000伺服參數(shù)。 如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測(cè)器 1815#5電機(jī)絕對(duì)編碼器 1825=3000各軸位置環(huán)增益 1826=20各軸到位寬度 1828=10000各軸移動(dòng)位置偏差極限 1829=200各軸停止位置偏差極限 1851反向間隙 1902FSSB設(shè)定，（自動(dòng)設(shè)定時(shí)：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫(huà)面自動(dòng)設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在SV-RPM畫(huà)面設(shè)定。）2022-5-2312425WUXI INSTITUTE OF TEC

16、HNOLOGY 2003#3=1P-I控制方式 2003#4單脈沖消除功能，停止時(shí)微小震動(dòng)設(shè)1 2009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機(jī)設(shè)1 2020電機(jī)代碼，查表 2021各負(fù)載慣量比，200左右 2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，111或-111 2023各軸速度反饋脈沖數(shù)，8192 2024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)（電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù)） 2084、2085各軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比2022-5-2312526WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 8. 3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。 如： 3003#0互鎖信號(hào)無(wú)效，*IT（G8.0） 3003#2各軸互鎖信號(hào)

17、無(wú)效，*IT1-4（G130） 3003#3各軸方向互鎖信號(hào)無(wú)效，*IT1-4（G132,G134） 3003#5減速信號(hào)極性 3004#5=1超程限位信號(hào)無(wú)效2022-5-2312627WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 9.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。 如：3100#7顯示器類(lèi)型，0單色，1彩色 3100#2，#3鍵盤(pán)選擇 3102，3190中文顯示， 3104#3相對(duì)坐標(biāo)預(yù)置， 3105#0實(shí)際進(jìn)給速度顯示 3105#2主軸和T代碼顯示 3106#5主軸位率顯示 3108#7實(shí)際手動(dòng)速度顯示 3111#0伺服調(diào)整畫(huà)面顯示 3111#1主軸監(jiān)控畫(huà)面顯示 3111#

18、5操作監(jiān)控畫(huà)面顯示 3112#0伺服波型畫(huà)面顯示，需要時(shí)1，最后要為0。 3201，3202，3220，3221，3290程序保護(hù)。2022-5-2312728WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 10.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。 如：3401#0使用小數(shù)點(diǎn)的地址字，省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)=0微米，=1毫米 3402#0在接通電源及清除狀態(tài)時(shí)的模態(tài) =0 G00，=1 G01 11.3600-3700螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)。如：3620 各軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼010232022-5-23128設(shè)定33為參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼29WUXI INSTITUTE OF TEC

19、HNOLOGY 3621 各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼01023 3622 各軸正方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼01023 3623 各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率01023 3624 各軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距2022-5-2312930WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 12.3700-4900主軸參數(shù)。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口 3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸 3708#0=1檢查主軸速度到達(dá)信號(hào) 3730模擬輸出調(diào)整7001250 3736最大主軸速度 3741/2/3齒輪換檔速度 3770，3771恒線速控制 4002#1=

20、1使用位置編碼器 4019#7=1主軸電機(jī)參數(shù)初始化 4133主軸電機(jī)代碼2022-5-2313031WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 13.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標(biāo)插補(bǔ)、法線方向控制、分度工作臺(tái)分度的參數(shù)。 14.6095-6097宏程序調(diào)用參數(shù)。 15.6100-6499有關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀補(bǔ)、外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。2022-5-2313132WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。 如：MD6561-6595圖形色彩編碼。 17.6700-6800運(yùn)行時(shí)

21、間、零件計(jì)數(shù)參數(shù)。 18.6800-7000刀具壽命、位置開(kāi)關(guān)參數(shù)。 19.7001-7117有關(guān)手動(dòng)、自動(dòng)、手輪進(jìn)給參數(shù)。如：7100#0JOG中用手輪 7100#4手輪超速脈沖忽略 7110手輪數(shù)量 20.7180-7636機(jī)械碰塊、軟操作面板、程序再啟動(dòng)、多邊形加工參數(shù)。2022-5-2313233WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 21.7704-7745通用回退參數(shù)。 22.8001-8028PMC軸參數(shù)。 23.8130-8134有關(guān)FSOI基本功能參數(shù)。 如：8130總控制軸數(shù) 8131#0=1使用手輪進(jìn)給 8133#0=1使用恒線速。2022-5-2313

22、334WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 24.8200-8813斜軸、簡(jiǎn)易同步、其它參數(shù)。 25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測(cè)參數(shù)。 26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。 27.13101-13634顯示編輯2、加工條件。 28.14010伺服參數(shù)2。帶距離編碼的絕對(duì)位置光柵尺FL速度最大移動(dòng)距離。2022-5-2313435WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYSV-PRM電機(jī)參數(shù)設(shè)定 按SYSTEM-（SV-PRM）-(SV-SET)電機(jī)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面或（SV-TUN）電機(jī)運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫(huà)面。 (SV-SET)電機(jī)

23、參數(shù)設(shè)定畫(huà)面MD3111.0=12022-5-2313536WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY伺服參數(shù)的初始設(shè)定 為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如下信息。 NC 的機(jī)型名稱(chēng) （例如 Series 16i-B） 伺服電機(jī)的型號(hào)名稱(chēng) （例如 8 /3000i） 電機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器的種類(lèi) （例如 A1000i） 分離式位置檢測(cè)器的有無(wú) （例如 無(wú)） 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈的機(jī)床的移動(dòng)量 （例如 10mm/電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈） 機(jī)床的檢測(cè)單位 （例如 0.001mm） NC 的指令單位 （例如 0.001mm）2022-5-2313637WUXI INSTITUTE OF TECHN

24、OLOGY參數(shù)初始設(shè)定流程2022-5-2313738WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-5-2313839WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY初始設(shè)定位2022-5-2313940WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY電機(jī)號(hào)的設(shè)定 設(shè)定電機(jī)號(hào)。根據(jù)電機(jī)型號(hào)、圖號(hào)（A06B*B*的中間4 位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機(jī)的型式號(hào)注釋?zhuān)核欧S按每根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號(hào)，其奇數(shù)、偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機(jī)號(hào)，必須統(tǒng)一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV、。電機(jī)型式號(hào)，其括號(hào)外者為伺服HRV1 用，括號(hào)內(nèi)者為伺服H

25、RV2、HRV3 用。可以用表中所示的系列、版本或更新版的伺服軟件進(jìn)行加載。的值，根據(jù)有無(wú)選項(xiàng)會(huì)發(fā)生變化。2022-5-2314041WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYAMR 的設(shè)定2022-5-23141CMR 的設(shè)定42WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定 設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪（FFG）。 通過(guò)使來(lái)自脈沖編碼器、分離式檢測(cè)器的位置反饋脈沖可變，即可相對(duì)于各類(lèi)滾 珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測(cè)單位。2022-5-2314243WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY1) 半閉環(huán)時(shí)2022-5-231431 FF

26、G 的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分后）均為32767。2 i 脈沖編碼器與分辨率無(wú)關(guān)，在設(shè)定FFG 時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)圈作為100 萬(wàn)脈沖處理。3 齒輪齒條等電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率時(shí)，按照下式計(jì)算：113/33544WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY半閉環(huán)舉例 直接連接螺距5mm/rev 的滾珠絲杠，檢測(cè)單位為1m 時(shí) 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈（5mm）所需的脈沖數(shù)為 50.001=5000 脈沖。 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈就從i 脈沖編碼器返回1000000 脈沖，因此， FFG=50001000000=12002022-5-2314445WUXI INSTITUTE OF

27、 TECHNOLOGY 旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1，檢測(cè)單位為1/1000 度的情形 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/10 度。 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈所需的位置脈沖數(shù)為360/10(1/1000)=36000 脈沖FFG 的分子/ FFG 的分母 =36000 / 100 萬(wàn) =36/ 1000 旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為300:1，檢測(cè)單位為1/10000 度的情形： 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/300 度。 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈所需的位置脈沖數(shù)為 360/300(1/10000)=12000 脈沖 FFG 的分子/ FFG 的分母= 12000/ 100 萬(wàn)

28、= 12/ 10002022-5-2314546WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2) 全閉環(huán)時(shí)2022-5-23146使用0.5m 標(biāo)尺，檢測(cè)出1m 的情形(L 為某一定距離)設(shè)定FFG 的分子/ FFG 的分母=（L/1）/（ L/0.5 ）=1/247WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY電機(jī)移動(dòng)方向的設(shè)定2022-5-2314748WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定2022-5-23148*1) 位置脈沖數(shù)的設(shè)定 半閉環(huán)的情形請(qǐng)將脈沖數(shù)設(shè)為12500。*2) 位置脈沖數(shù)的設(shè)定 全閉環(huán)的情形為位置脈

29、沖數(shù)設(shè)定一個(gè)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈時(shí)從分離式檢測(cè)器返回的脈沖數(shù)。（位置脈沖數(shù)的計(jì)算，與撓行進(jìn)給齒輪無(wú)關(guān)。）49WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY例1在使用螺距為10mm 的滾珠絲杠（直接連接）、具有1 脈沖0.5的分辨率的分離式檢測(cè)器的情形下，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈來(lái)自分離式檢測(cè)器的返回脈沖數(shù)為100.0005=20,000。因此，位置脈沖數(shù)=20,000 例2 使用每轉(zhuǎn)動(dòng)圈具有萬(wàn)脈沖的分辨率的串行旋轉(zhuǎn)標(biāo)尺時(shí)的位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定，例外地由于下式計(jì)算：12500（電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比） 比如，電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1 時(shí) 位置脈沖數(shù)就成為：12,500(1/10)=1250

30、2022-5-2314950WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定 設(shè)定參考計(jì)數(shù)器。在進(jìn)行柵格方式參考點(diǎn)返回時(shí)使用。 1) 半閉環(huán)時(shí)2022-5-2315051WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2) 全閉環(huán)時(shí)2022-5-2315152WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYFSSB啟動(dòng)過(guò)程/信息 使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸設(shè)定。（其它參數(shù)按正常設(shè)定） No.1023 No.1905 No.1910到1919 No.1936，1937 設(shè)定這些參數(shù)時(shí)，三種方法比較實(shí)用1. 自動(dòng)設(shè)定 在FSSB設(shè)定畫(huà)面，通過(guò)輸入與

31、軸和放大器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，軸設(shè)定值的計(jì)算被自動(dòng)執(zhí)行，參數(shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定。 2. 手動(dòng)設(shè)定2 輸入?yún)?shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。 設(shè)定參數(shù)前，要明白每個(gè)參數(shù)的功能。3. 手動(dòng)設(shè)定1（注） 基于1023號(hào)設(shè)定，執(zhí)行軸的缺省設(shè)定。參數(shù)號(hào)1905，1910到1919，1936和1937不需要被設(shè)定。自動(dòng)設(shè)定不執(zhí)行。2022-5-2315253WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY驅(qū)動(dòng) 使用FSSB的系統(tǒng)，CNC，伺服放大器和分離型檢測(cè)器接口單元彼此間通過(guò)光纜連接。這些放大器和脈沖模塊就是

32、所指的驅(qū)動(dòng)部分。假設(shè)一個(gè)2軸的放大器包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)3軸的放大器包含三個(gè)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)號(hào)碼（1，2，3， ，10）按照驅(qū)動(dòng)分配以升序排列；越小的號(hào)碼所指定的驅(qū)動(dòng)離CNC越近。 2022-5-23153注) M1/M2: 第一/第二分離型檢測(cè)器接口單元 54WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY自動(dòng)設(shè)定 當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用FSSB設(shè)定畫(huà)面可以執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 對(duì)于FSSB設(shè)定畫(huà)面的自動(dòng)設(shè)定，按照下列程序進(jìn)行操作。 1 在No.1023中設(shè)定伺服軸數(shù)。 確認(rèn)No.1023中設(shè)定的伺服軸數(shù)，與通過(guò)光纜連接的伺服放大器的總軸數(shù)對(duì)應(yīng)。 2

33、 在伺服初始化畫(huà)面，初始化伺服參數(shù)。 3 關(guān)閉CNC電源，再打開(kāi)。 4 按功能鍵 SYSTEM5 按延續(xù)菜單鍵幾次，直到顯示FSSB。 6 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到伺服設(shè)定畫(huà)面（或是前面選擇的FSSB設(shè)定畫(huà)面），顯示如下的軟鍵： 7 按軟鍵AMP。 8 在放大器設(shè)定畫(huà)面，給連接到各個(gè)放大器的軸設(shè)定一個(gè)控制軸號(hào)。 放大器設(shè)定畫(huà)面中，驅(qū)動(dòng)部分從上到下按升序列出驅(qū)動(dòng)號(hào)。因此，當(dāng)設(shè)定控制軸號(hào)時(shí)，要考慮哪個(gè)放大器軸連接到哪個(gè)CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開(kāi)。在此設(shè)定畫(huà)面上，0和重復(fù)的號(hào)碼不能輸入。 2022-5-2315455WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY2022-

34、5-231559 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后，此軟鍵才出現(xiàn)） 10 按功能鍵 SYSTEM56WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 11 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示 FSSB。 12 按軟鍵 FSSB切換顯示畫(huà)面到放大器設(shè)定畫(huà)面，顯示的軟鍵如下： 2022-5-2315613 按軟鍵AXIS。 14 在軸設(shè)定畫(huà)面，設(shè)定各個(gè)軸的信息。 15 軸設(shè)定畫(huà)面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號(hào)。 各軸執(zhí)行下列任何一項(xiàng)操作時(shí)，此畫(huà)面的設(shè)定都是需要的： 使用分離型檢測(cè)器 一個(gè)軸單獨(dú)使用一個(gè)DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當(dāng)前環(huán) 125s時(shí)段或使用了學(xué)習(xí)控制）

35、使用CS軸控制軸 使用前后控制 57WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 16 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后此軟鍵才出現(xiàn)） 此操作開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)算，參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定。參數(shù)No.1902的第1位設(shè)到1，說(shuō)明以上這些參數(shù)都被設(shè)定了。當(dāng)電源關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)，對(duì)應(yīng)各個(gè)參數(shù)的軸設(shè)定就完成了。 2022-5-2315758WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY設(shè)定例子1通用配置（半閉環(huán)） 2022-5-2315859WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY第1步 設(shè)定參數(shù)No.1023如

36、下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個(gè)軸的伺服參數(shù)初始化。 第3步 CNC關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。 第4步 在放大器設(shè)定畫(huà)面輸入軸號(hào)。 2022-5-23159第5步 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵 SYSTEM第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫(huà)面，顯示下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵(OPRT)，然后按軟鍵SETTING。 第11步 關(guān)閉CNC電源然后再打開(kāi)。設(shè)定就完成了。 60WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY設(shè)定2例子通用配置（全

37、閉環(huán)） 2022-5-2316061WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY第1步 設(shè)定參數(shù)No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各個(gè)軸的伺服參數(shù)初始化。 第3步 CNC關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。 第4步 在放大器設(shè)定畫(huà)面輸入軸號(hào)。 2022-5-23161第5步 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示） 第6步 按功能鍵SYSTEM 第7步 按延續(xù)菜單鍵 幾次，直到顯示FSSB。 第8步 按軟鍵FSSB切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫(huà)面，顯示下列軟鍵： 第9步 按軟鍵AXIS。 第10步 在軸設(shè)定畫(huà)面設(shè)定分離型檢測(cè)器。（分離型檢測(cè)器接口單元：M1/M2） 62

38、WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 第11步 按軟鍵SETTING。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示） 第12步 設(shè)定參數(shù)No.1815的第1位為1，為Y軸和A軸。 第13步 CNC關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。此設(shè)定完成。 2022-5-2316263WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY手動(dòng)設(shè)定2 下列參數(shù)設(shè)定后，各個(gè)軸可以通過(guò)手動(dòng)設(shè)定： No.1902#0=1 No.1902#1=0 執(zhí)行手動(dòng)設(shè)定時(shí)，設(shè)定參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937， 要完全明白它們各自的功能。 2022-5-2316364WUXI INSTITUTE OF TE

39、CHNOLOGY2022-5-2316465WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY手動(dòng)設(shè)定2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例 2022-5-2316566WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYi系列伺服電機(jī)代碼表 2022-5-2316667WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGYi系列主軸電機(jī)代碼表 2022-5-2316768WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY（SV-TUN）運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫(huà)面2022-5-2316869WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 功能位：PRM 2003 回路增益：PRM 1

40、825 調(diào)整開(kāi)始位：（在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用） 設(shè)定周期：（在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用） 積分增益：PRM 2043 比例增益：PRM 2044 濾波器：PRM 2067 速度增益： 報(bào)警1 ：診斷號(hào)200 號(hào)（400，414 報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。 報(bào)警2 ：診斷號(hào)201 號(hào)（斷線，過(guò)載報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。2022-5-2316970WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 11 報(bào)警3 ：診斷號(hào)202 號(hào)（36x 報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。 12 報(bào)警4 ：診斷號(hào)203 號(hào)（36x 報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。 13 報(bào)警5 ：診斷號(hào)204 號(hào)（414 報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。 14 回路增益：顯示實(shí)際

41、的回路增益。 15 位置偏差量：顯示實(shí)際的位置偏差量（診斷號(hào)300）。 16 實(shí)際電流(%) ：顯示額定電流的百分比。 17 實(shí)際電流(A) ：顯示額定電流的安培數(shù)A。 18 實(shí)際速度：顯示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。2022-5-2317071WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 診斷（200） 7（OVL） 過(guò)載報(bào)警。 6（LV） 低電壓報(bào)警。 5（OVC） 過(guò)電流報(bào)警。 4（HCA） 異常電流報(bào)警。 3（HVA） 過(guò)電壓報(bào)警。 2（DCA） 放電電路報(bào)警。 1（FBA） 斷線報(bào)警。 0（OFA） 溢出報(bào)警。2022-5-2317172WUXI INSTITUTE OF TECHNO

42、LOGY2022-5-2317273WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY診斷（202）6（CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。5（BLA）：電池電壓不足。（警告）4（PHA）：串行編碼器或反饋電纜異常。反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤。3（RCA）：串行編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。當(dāng)RCA1 時(shí)，報(bào)警1 b1（FBA）1，報(bào)警2 ALD1 和EXP0（內(nèi)裝編碼器斷線）時(shí)，脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL 報(bào)警（計(jì)數(shù)報(bào)警）。2（BZA）：電池的電壓已變?yōu)榱?。更換電池，設(shè)定參考點(diǎn)。1（CKA）：串行脈沖編碼器不良。內(nèi)部程序段停止了。0（SPH）：串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常。反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)出錯(cuò)。2022-5-2317374WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 診斷（203） 7（DTE）：串行編碼器通訊異常，通訊沒(méi)有應(yīng)答。一般是斷線引起的。 6（CRC）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯(cuò)。 5（STB）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯(cuò)。 86 4（PRM）：