AMESim案例培訓(xùn)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1AMESim案例培訓(xùn)案例培訓(xùn)1.溢流閥的建模第1頁/共70頁主閥芯溢流閥2，設(shè)定最高壓力溢流閥1，設(shè)定一級壓力由于系統(tǒng)當中的通流量為3000L/min，開啟壓力達到35MPa，閥的性能對系統(tǒng)有很大的影響溢流閥的原理分析第2頁/共70頁搭建一個錐閥閥芯第3頁/共70頁閥芯的幾何參數(shù)流量系數(shù)閥芯在零開口的位移過流面積的限制液動力閥芯參數(shù)設(shè)置第4頁/共70頁正開口零開口負開口閥芯參數(shù)設(shè)置第5頁/共70頁閥芯參數(shù)設(shè)置underlap參數(shù)設(shè)置對應(yīng)的閥芯開口位置第6頁/共70頁閥芯參數(shù)設(shè)置第7頁/共70頁閥芯參數(shù)設(shè)置第8頁/共70頁主閥芯溢流閥1溢流閥2系統(tǒng)的搭建第9頁/共70頁1、換向閥開啟2s

2、后關(guān)閉2、阻尼孔在開啟5s后關(guān)閉工況設(shè)置第10頁/共70頁02s時換向閥開啟系統(tǒng)壓力由閥1 調(diào)定2s5s時換向閥關(guān)閉，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定5s8s時系統(tǒng)卸荷工況分析第11頁/共70頁溢流閥壓力特性曲線溢流閥位移特性曲線仿真結(jié)果結(jié)果第12頁/共70頁2.多路閥的建模第13頁/共70頁與節(jié)流口（即閥的開口）面積有關(guān)，而且，與負載的變化有關(guān)。Q A p pACQd2如果p =恒定，則： Q=f（A），流量（即速度）只與節(jié)流口（即閥的開口）面積有關(guān)，而與負載的變化無關(guān)（負荷敏感）。薄壁小孔流量公式第14頁/共70頁恒定AFpppspring21springFApAp423143AA 第15頁/共70頁電

3、液比例先導(dǎo)閥二次溢流閥機械限位主閥芯壓力補償閥系統(tǒng)沖擊保護閥LS梭閥LS口負荷敏感信號壓力限制閥二次溢流閥第16頁/共70頁第17頁/共70頁流量控制第18頁/共70頁最大流量限定第19頁/共70頁溢流閥控制速度和力第20頁/共70頁統(tǒng)沖擊保護閥第21頁/共70頁第22頁/共70頁對M4閥進行功能分解：1：壓力補償2：換向3：LS信號的采集4：附加功能（二次溢流、LS壓力比較）多路閥的閥芯實質(zhì)上跟三位四通閥的閥芯沒有本質(zhì)的區(qū)別，至是在閥芯中間有孔道來引導(dǎo)LS壓力第23頁/共70頁第24頁/共70頁壓力補償閥PLS接主回路壓力補償閥建模第25頁/共70頁換向部分 有六條工作邊（結(jié)構(gòu)與四通閥類似）

4、多路閥換向部分建模第26頁/共70頁當閥芯向左移動，P-A口接通，此時負載壓力信號經(jīng)過閥體體C,通過E輸出當閥芯向右移動，P-B口接通，此時負載壓力信號經(jīng)過閥體體D,通過E輸出PCDELS壓力通道建模第27頁/共70頁整體效果第28頁/共70頁VTp24/2dFp1.系統(tǒng)壓力計算：2.補償閥壓差計算：=6.28x300/140=134.6bar=80 x4/3.14/102=10 bar理論計算第29頁/共70頁馬達的流量閥芯換向的控制信號結(jié)果分析第30頁/共70頁壓力補償閥兩端壓差馬達兩端的壓差結(jié)果分析第31頁/共70頁系統(tǒng)級建模與元件級建模我們在仿真之前首先要知道我們要對哪方面進行仿真，進

5、而決定模型的復(fù)雜程度第32頁/共70頁問題的拓展對應(yīng)這樣的復(fù)雜滑閥的閥芯過流面積怎樣仿真？第33頁/共70頁自編譯過流面積.bat 文件問題的拓展第34頁/共70頁問題的拓展在10版本中新增加的模塊第35頁/共70頁多路閥的建模的另一種思路第36頁/共70頁多路閥的建模的另一種思路第37頁/共70頁3.負載敏感泵的建模第38頁/共70頁液壓系統(tǒng)能耗分析定量泵+溢流閥 %64第39頁/共70頁液壓系統(tǒng)能耗分析定量泵+定差溢流閥 %70第40頁/共70頁液壓系統(tǒng)能耗分析負載敏感泵 %80第41頁/共70頁X負載敏感閥壓力切斷閥泵出口壓力信號、負載信號分別作用在負載敏感閥右側(cè)。通過彈簧預(yù)緊力調(diào)定換向

6、閥兩端壓差。springXBFAPAPAFpppspringXA當泵出口壓力達到壓力切斷閥的壓力設(shè)定值時，壓力切斷閥開啟，斜盤擺角指想小排量。負載敏感泵原理第42頁/共70頁負載敏感泵原理第43頁/共70頁負載敏感泵原理第44頁/共70頁負載敏感泵原理第45頁/共70頁負載敏感泵原理第46頁/共70頁DRFRX阻尼孔模擬換向閥負載敏感閥壓力切斷閥LS 先導(dǎo)信號XA10 146.3.e/VST6/H 01.AK負載敏感泵原理第47頁/共70頁DRFRX負載敏感閥壓力切斷閥負載敏感泵原理第48頁/共70頁根據(jù)面積差這算成一個液壓缸LS根據(jù)油缸的位移折算成控制泵斜盤擺角信號負載敏感泵的建模第49頁/

7、共70頁模擬換向閥模擬負載負載敏感泵的建模第50頁/共70頁主閥開啟信號負載敏感閥兩端壓差主泵出口流量p=20bar結(jié)果基本吻合！20FpbarA 結(jié)果分析第51頁/共70頁4.AMESim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真第52頁/共70頁聯(lián)合仿真的兩種方式既可以將AMESim模型導(dǎo)入到simulink中也可以將Simulink模型導(dǎo)入到AMESim模型中第53頁/共70頁準備工作1、將AMESim子模型編譯為Simulink模型支持 的S函數(shù)需要安裝VC+（推薦安裝VC6.0)2、設(shè)置環(huán)境變量：我的電腦-屬性-高級-環(huán)境變量。設(shè)置AMESim 環(huán)境變量：變量名AM值為其安裝路徑如安裝

8、在C盤中則值為C:。設(shè) 置Matlab環(huán)境變量：變量名MATLAB值為D:MATLAB701。確認在系統(tǒng) 變量PATH中包含系統(tǒng)安裝目錄C:WINNTSystem32聯(lián)合仿真前的準備工作第54頁/共70頁3、確認是否在AMESim中選擇VC+作為編譯器。具體操作在AMESim- Opions- AMESim Preferences-Compilation/Parameters4、將matlab工作目錄改為當前工作目錄5、在Matlab的目錄列表里加上AMESim與Matlab接口文件 所在的目錄。%AME%matlabamesim。 File-Set Path-Add Folder加上C:AM

9、Esimmatlabamesim。聯(lián)合仿真前的準備工作第55頁/共70頁聯(lián)合仿真前的準備工作第56頁/共70頁查看結(jié)果創(chuàng)建AMESim模型設(shè)置AMESim與Simulink接口設(shè)置AMESim模型參數(shù)創(chuàng)建Simulink模型運行聯(lián)合仿真聯(lián)合仿真的步驟第57頁/共70頁液壓控制查看結(jié)果設(shè)置AMESim與Simulink接口設(shè)置AMESim模型參數(shù)創(chuàng)建Simulink模型運行聯(lián)合仿真創(chuàng)建AMESim模型實用AMESim與Simulink聯(lián)合仿真，一般是希望在Simulink中創(chuàng)建控制系統(tǒng)模型，在AMESim中創(chuàng)建液壓模型。聯(lián)合仿真的步驟第58頁/共70頁查看結(jié)果設(shè)置AMESim與Simulink接

10、口設(shè)置AMESim模型參數(shù)創(chuàng)建Simulink模型運行聯(lián)合仿真創(chuàng)建AMESim模型在創(chuàng)建接口時。必須清楚哪些信號是從AMESim輸入到Simulink的，哪些是是從Simulink反饋給AMESim的聯(lián)合仿真的步驟第59頁/共70頁查看結(jié)果設(shè)置AMESim與Simulink接口設(shè)置AMESim模型參數(shù)創(chuàng)建Simulink模型運行聯(lián)合仿真創(chuàng)建AMESim模型如果仿真環(huán)境設(shè)置或是模型設(shè)置有問題，這一步都將進行報錯，仿真無法進行。因此這一步是關(guān)鍵一步。聯(lián)合仿真的步驟第60頁/共70頁查看結(jié)果設(shè)置AMESim與Simulink接口設(shè)置AMESim模型參數(shù)創(chuàng)建Simulink模型運行聯(lián)合仿真創(chuàng)建AMESim模型創(chuàng)建S函數(shù)，實現(xiàn)對AMESim的調(diào)用聯(lián)合仿真的步驟第61頁/共70頁需要創(chuàng)建AMESim結(jié)果文件采用時間是0.001s聯(lián)合仿真的步驟第62頁/共70頁查看結(jié)果設(shè)置AMESim與Simulink接口設(shè)置AMESim模型參數(shù)創(chuàng)建Simulink模型運行聯(lián)合仿真創(chuàng)建AMESim模型求解器、仿真時間的設(shè)置采用ODE15剛性求解器液壓系統(tǒng)通常剛性的，為了在Simulink中求解此類系統(tǒng)，需要選擇考慮剛性的積分算