08可編程序控制器的基礎(chǔ)-3教程

1、電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院 自動(dòng)化系自動(dòng)化系楊霞楊霞20142014年年1 1月月電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)3 可編程序控制器的基礎(chǔ)可編程序控制器的基礎(chǔ)可編程序控制器的基礎(chǔ) 硬件結(jié)構(gòu)組成、軟件組成硬件結(jié)構(gòu)組成、軟件組成 PLCPLC的工作原理與技術(shù)指標(biāo)；的工作原理與技術(shù)指標(biāo)；PLCPLC的內(nèi)部元器件；的內(nèi)部元器件；PLCPLC的梯形圖語(yǔ)言的梯形圖語(yǔ)言 STEP7-Micro/WIN32 STEP7-Micro/WIN32編程軟件介紹編程軟件介紹PLCPLC的的硬件組成硬件組成、軟件組成、軟件組成、工作原理工作原理及主要性能技術(shù)指標(biāo)。及主要性能

2、技術(shù)指標(biāo)。 3.PLC3.PLC的內(nèi)部元器件（的內(nèi)部元器件（ ：符號(hào)、梯形圖中繪法、工作原理）：符號(hào)、梯形圖中繪法、工作原理） 。 4.PLC4.PLC的梯形圖的梯形圖 ：要素：要素，連接原則連接原則 。STEP7STEP7編程軟件編程軟件電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)工作方式：工作方式： 周期循環(huán)掃描工作方式周期循環(huán)掃描工作方式工作過(guò)程：自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出工作過(guò)程：自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新幾個(gè)階段。刷新幾個(gè)階段。掃描周期掃描周期 T =T =+ + + +輸出一點(diǎn)時(shí)間輸出一點(diǎn)時(shí)間輸出點(diǎn)數(shù)。輸出點(diǎn)數(shù)。 T =T =+ + + +輸出刷輸出刷新時(shí)間。新時(shí)間。電

3、氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)輸入點(diǎn)總有輸入映象區(qū)的某一輸入點(diǎn)總有輸入映象區(qū)的某一位與之相對(duì)應(yīng)位與之相對(duì)應(yīng) I/O映象區(qū)的大小與系統(tǒng)控映象區(qū)的大小與系統(tǒng)控制的規(guī)模有關(guān)制的規(guī)模有關(guān) PLC工作時(shí)，將采集到的輸入信號(hào)狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)工作時(shí)，將采集到的輸入信號(hào)狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上；將運(yùn)算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上對(duì)應(yīng)的位上；將運(yùn)算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上。PLC在執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)所需在執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)所需“輸入繼電器輸入繼電器”、“輸出繼輸出繼電器電器”的數(shù)據(jù)取用于的數(shù)據(jù)取用于I/O映象區(qū)，而不直接與外部設(shè)備發(fā)映象區(qū)，而不直接與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系生關(guān)系 。電氣控制及電氣

4、控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)定期檢查用戶(hù)程序存儲(chǔ)器、定期檢查用戶(hù)程序存儲(chǔ)器、I/O單元的連接、單元的連接、I/O總線(xiàn)是否正常，定期復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器總線(xiàn)是否正常，定期復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器WDTPLC之間以及之間以及PLC與與PC之間；之間； PLC與其他帶與其他帶微處理器的智能裝置通信微處理器的智能裝置通信編程器、終端設(shè)備、彩色圖形顯示器、打印機(jī)編程器、終端設(shè)備、彩色圖形顯示器、打印機(jī) 以?huà)呙璧姆绞桨错樞蛑鹁鋻呙杼幚?，運(yùn)算結(jié)果以?huà)呙璧姆绞桨错樞蛑鹁鋻呙杼幚?，運(yùn)算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)位中存入輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)位中 掃描的方式輸入信號(hào)的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；掃描的方式輸入信號(hào)的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出映象

5、區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)結(jié)果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)備。備。 清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等，并進(jìn)行自診清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等，并進(jìn)行自診斷，對(duì)電源、斷，對(duì)電源、PLC內(nèi)部電路、用戶(hù)程序的語(yǔ)法進(jìn)內(nèi)部電路、用戶(hù)程序的語(yǔ)法進(jìn)行檢查。行檢查。 開(kāi)機(jī)開(kāi)機(jī)內(nèi)部處理內(nèi)部處理通訊服務(wù)通訊服務(wù)輸入刷新輸入刷新程序執(zhí)行程序執(zhí)行輸出刷新輸出刷新電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)a. 輸入刷新階段-CPU從輸入電路的輸出端讀出各路狀態(tài)，并將其寫(xiě)入輸入映像寄存器；X0X1X0Y0Y0Y1讀讀寫(xiě)寫(xiě)Y0Y1讀讀寫(xiě)寫(xiě)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) （1）輸入濾波器有時(shí)間常數(shù)）輸入濾波器有

6、時(shí)間常數(shù) （2）輸出繼電器有機(jī)械滯后）輸出繼電器有機(jī)械滯后 （3）PC循環(huán)操作時(shí)，進(jìn)行公共處理、循環(huán)操作時(shí)，進(jìn)行公共處理、I/O刷新刷新和執(zhí)行用戶(hù)程序等產(chǎn)生掃描周期和執(zhí)行用戶(hù)程序等產(chǎn)生掃描周期 （4）程序語(yǔ)句的安排，也影響響應(yīng)時(shí)間）程序語(yǔ)句的安排，也影響響應(yīng)時(shí)間電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)說(shuō)明說(shuō)明:輸入信號(hào)在第一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段之后才出現(xiàn)，故在第一個(gè)掃輸入信號(hào)在第一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段之后才出現(xiàn)，故在第一個(gè)掃描周期內(nèi)，各映像寄存器的均為描周期內(nèi)，各映像寄存器的均為“0”狀態(tài)，使?fàn)顟B(tài)，使Y0、Y1、Y2輸出端的狀態(tài)為輸出端的狀態(tài)為OFF（“0”）狀態(tài)）狀態(tài)Y1Y0X0Y1

7、Y0Y2輸入信號(hào)輸入信號(hào)X0Y1Y2Y0輸入采樣輸入采樣 程序執(zhí)行程序執(zhí)行 輸出處理輸出處理出現(xiàn)信號(hào)出現(xiàn)信號(hào)第一周期第一周期說(shuō)明說(shuō)明:在第二個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，輸入繼電器在第二個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，輸入繼電器X0的狀態(tài)為的狀態(tài)為ON（“1”）狀態(tài)，程序執(zhí)行階段，狀態(tài)，程序執(zhí)行階段，Y1、Y2沒(méi)有接通，故沒(méi)有接通，故Y1、Y2輸出端的狀態(tài)為輸出端的狀態(tài)為OFF（“0”）狀態(tài)。）狀態(tài)。說(shuō)明說(shuō)明:在第三個(gè)掃描周期的程序執(zhí)行階段，由于的接通使接通，可見(jiàn)在第三個(gè)掃描周期的程序執(zhí)行階段，由于的接通使接通，可見(jiàn)從外部輸入觸點(diǎn)接通到驅(qū)動(dòng)的負(fù)載接通，程序執(zhí)行階段，響應(yīng)延遲達(dá)兩個(gè)從外部輸入觸點(diǎn)接通到驅(qū)動(dòng)

8、的負(fù)載接通，程序執(zhí)行階段，響應(yīng)延遲達(dá)兩個(gè)多掃描周期多掃描周期輸出處理輸出處理輸入采樣輸入采樣 程序執(zhí)行程序執(zhí)行第二周期第二周期輸入采樣輸入采樣 程序執(zhí)行程序執(zhí)行 輸出處理輸出處理第三周期第三周期電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 根據(jù)根據(jù)PLC的循環(huán)掃描原理，分析以下的循環(huán)掃描原理，分析以下PLC梯形圖程序，簡(jiǎn)梯形圖程序，簡(jiǎn)述當(dāng)述當(dāng)I0.0為高電平后，其余元件：為高電平后，其余元件：Q0.0、Q0.1、Q0.2得電得電的順序。的順序。 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 根據(jù)根據(jù)PLC的循環(huán)掃描原理，分析以下的循環(huán)掃描原理，分析以下PLC梯形圖程序，簡(jiǎn)梯形圖程序，簡(jiǎn)述當(dāng)述當(dāng)I0.0

9、為高電平后，其余元件：為高電平后，其余元件：Q0.0、Q0.1、Q0.2得電得電的順序。的順序。 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 注意注意： 對(duì)于小型對(duì)于小型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)較少、用戶(hù)程序點(diǎn)數(shù)較少、用戶(hù)程序較短一般采用較短一般采用的工作方的工作方式式 對(duì)于大中型對(duì)于大中型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶(hù)程序較長(zhǎng)，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，采用用戶(hù)程序較長(zhǎng)，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，采用或以及采用智能以及采用智能I/O接口等多種方式接口等多種方式電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 一般是按控制要求，編寫(xiě)好梯形圖程序，

10、或?qū)懗鲆话闶前纯刂埔?，編?xiě)好梯形圖程序，或?qū)懗稣Z(yǔ)句指令程序，用編程器（或計(jì)算機(jī)）將程序輸入下語(yǔ)句指令程序，用編程器（或計(jì)算機(jī)）將程序輸入下載到載到PLC中，接好中，接好PLC的外部輸入輸出電路，接通電的外部輸入輸出電路，接通電源，操縱相應(yīng)的按鈕或開(kāi)關(guān)，源，操縱相應(yīng)的按鈕或開(kāi)關(guān)，PLC就會(huì)按照預(yù)定的程就會(huì)按照預(yù)定的程序使輸出點(diǎn)導(dǎo)通或關(guān)斷，控制執(zhí)行部件工作。序使輸出點(diǎn)導(dǎo)通或關(guān)斷，控制執(zhí)行部件工作。 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)確定被控制對(duì)象的動(dòng)作及動(dòng)作順序。通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)確定被控制對(duì)象的動(dòng)作及動(dòng)作順序。 通過(guò)通過(guò)I/O分配確定哪些信號(hào)是送到分配確定哪些信號(hào)是送到PLC的，

11、并分配給相應(yīng)的輸入的，并分配給相應(yīng)的輸入端號(hào)，哪些信號(hào)是由端號(hào)，哪些信號(hào)是由PLC送到被控對(duì)象的，并分配給相應(yīng)的輸出端號(hào)。送到被控對(duì)象的，并分配給相應(yīng)的輸出端號(hào)。此外，對(duì)用到的此外，對(duì)用到的PLC內(nèi)部的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器等也要進(jìn)行分配。內(nèi)部的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器等也要進(jìn)行分配。PLC是是通過(guò)編號(hào)來(lái)識(shí)別信號(hào)的。通過(guò)編號(hào)來(lái)識(shí)別信號(hào)的。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)QFRFUM3 KM1KM2+24V 0V COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 S7-200 PLC 100-240VAC OUT L N COM0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3SB1 SB2 SB3KM1

12、KM2KM1KM2電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.0I0.1Q0.1I0.0I0.2Q0.0Q0.1( )( )電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 編輯程序檢查程序中每條語(yǔ)句是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤，若有則修改。編輯程序檢查程序中每條語(yǔ)句是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤，若有則修改。這項(xiàng)工作在編程器上進(jìn)行。這項(xiàng)工作在編程器上進(jìn)行。 調(diào)試程序檢查程序是否能正確完成邏輯要求，若不合要求，調(diào)試程序檢查程序是否能正確完成邏輯要求，若不合要求，可以在編程器上修改。可以在編程器上修改。 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)(包括畫(huà)梯形圖、寫(xiě)助記符程序、編輯、甚至調(diào)試包括畫(huà)梯形圖、寫(xiě)助記符程序、

13、編輯、甚至調(diào)試)也也可在別的工具上進(jìn)行。如可在別的工具上進(jìn)行。如IBM-PLC機(jī)，只要這個(gè)計(jì)算機(jī)配有相應(yīng)機(jī)，只要這個(gè)計(jì)算機(jī)配有相應(yīng)編程的軟件。編程的軟件。 調(diào)試通過(guò)的程序，可利用寫(xiě)入器固化在調(diào)試通過(guò)的程序，可利用寫(xiě)入器固化在EPROM中或保存在磁中或保存在磁帶上備用。帶上備用。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)1環(huán)境要求環(huán)境要求環(huán)境溫度操作：045儲(chǔ)存：-2065濕度相對(duì)溫度35%85%(無(wú)凝固)空氣遠(yuǎn)離以下物質(zhì)腐蝕性氣體溫度的突變陽(yáng)光直射聚集的灰塵、鹽、金屬微粒濺上水、油和其他化學(xué)物質(zhì)振動(dòng)X、Y、Z軸雙振幅3mm，每個(gè)方向30分鐘沖擊X、Y、Z軸，10G，每個(gè)方向3次電氣控制及電氣控制

14、及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 2靜電靜電 在低濕度環(huán)境下，靜電可能會(huì)對(duì)PLC組件的工作產(chǎn)生影響。因此在接觸PLC之前，一定要先將手接觸一下接地的金屬物體，以便釋放人體所帶靜電。 3冷卻冷卻 如果要將PLC安裝在一個(gè)控制柜中，為了便于維修和通風(fēng)，要給予PLC足夠的空間，避免將PLC裝在熱源上方，必要時(shí)在柜中裝一通風(fēng)扇。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 4干擾干擾 為了防止干擾，要注意以下幾點(diǎn)： 連接不同部件的雙絞電纜每根至少要有2 mm粗。 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離高壓設(shè)備和輸電線(xiàn)，至少要有200 mm。 如有可能，將PLC的I/O線(xiàn)放在金屬槽內(nèi)，但電源不能與它們放在同一槽內(nèi)。金屬槽要接地。 當(dāng)控制系統(tǒng)要

15、求400 V，10 A或220 V、20 A的電源容量時(shí)，I/O線(xiàn)與電源線(xiàn)的間距不能小于300 mm；若在設(shè)備連接點(diǎn)外，I/O線(xiàn)與電源線(xiàn)不可避免地放在同一走線(xiàn)槽內(nèi)，這時(shí)必須用一接地的金屬板將其隔離開(kāi)；走線(xiàn)金屬槽要接地，接地電阻要小于100 。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 大型PLC的CPU機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架可以水平安裝或垂直安裝。如界垂直安裝，CPU機(jī)架的位置要在擴(kuò)展機(jī)架的上面；當(dāng)水平安裝時(shí)，CPU機(jī)架的位置要在左邊，且走線(xiàn)槽不應(yīng)從二者之間走過(guò)。CPU機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架之間及各擴(kuò)展機(jī)架之間都要留有70120 mm的距離，便于走線(xiàn)及冷卻空間。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)5輸出負(fù)載

16、輸出負(fù)載干擾抑制：(a) DC電源；(b) AC電源RR二極管濾波(a)(b)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)1電源線(xiàn)電源線(xiàn)電源接線(xiàn)輸入電源外部供給電源負(fù)載電源輸入設(shè)備輸出設(shè)備輸入設(shè)備輸出設(shè)備CPU擴(kuò)展I/O單元供應(yīng)電源電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)2I/O接線(xiàn)接線(xiàn) I/O接線(xiàn)示意圖COM010003050402070911060810010305000204NC24 VDC輸 入設(shè) 備0CH1CH00COMCOMCOM0102040503COM06COM010307000210CH11CH250 VAC24 VDC負(fù)載電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單

17、的這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的PLC程序，外部輸入開(kāi)關(guān)程序，外部輸入開(kāi)關(guān)I0.1通過(guò)通過(guò)I0.1存儲(chǔ)器控存儲(chǔ)器控制輔助繼電器制輔助繼電器M0.1線(xiàn)圈，線(xiàn)圈，M0.1線(xiàn)圈通過(guò)線(xiàn)圈通過(guò)M0.1的觸點(diǎn)控制輸出繼電器的觸點(diǎn)控制輸出繼電器Q0.1、Q0.2的線(xiàn)圈，的線(xiàn)圈，Q0.1、Q0.2輸出繼電器控制輸出開(kāi)關(guān)輸出繼電器控制輸出開(kāi)關(guān)Q0.1、Q0.2，再控制接在，再控制接在Q0.1、Q0.2點(diǎn)上的外部執(zhí)行器件的通電、斷電。點(diǎn)上的外部執(zhí)行器件的通電、斷電。假設(shè)假設(shè)I0.1開(kāi)關(guān)在第一個(gè)掃描周期輸入刷新階段后閉合。我們列表分析開(kāi)關(guān)在第一個(gè)掃描周期輸入刷新階段后閉合。我們列表分析一下什么時(shí)候一下什么時(shí)候Q0.1、Q0.2

18、輸出開(kāi)關(guān)跟著閉合。表中輸出開(kāi)關(guān)跟著閉合。表中表示輸入采樣表示輸入采樣階段階段，表示程序執(zhí)行階段表示程序執(zhí)行階段，表示輸出刷新階段表示輸出刷新階段。 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)元件、存儲(chǔ)器元件、存儲(chǔ)器掃描周期一掃描周期一掃描周期二掃描周期二掃描周期三掃描周期三外部外部I0.1開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)I0.1觸點(diǎn)觸點(diǎn)M0.1線(xiàn)圈線(xiàn)圈M0.1觸點(diǎn)觸點(diǎn)(上上)M0.1觸點(diǎn)觸點(diǎn)(下下)Q0.1線(xiàn)圈線(xiàn)圈Q0.2線(xiàn)圈線(xiàn)圈Q0.1輸出開(kāi)關(guān)輸出開(kāi)關(guān)及外部輸出負(fù)載及外部輸出負(fù)載Q0.2輸出開(kāi)關(guān)輸出開(kāi)關(guān)及外部輸出負(fù)載及外部輸出負(fù)載電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)元件、存儲(chǔ)器元件、存儲(chǔ)器掃描周期一掃描周期一掃描

19、周期二掃描周期二掃描周期三掃描周期三外部外部I0.1開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)I0.1觸點(diǎn)觸點(diǎn)M0.1線(xiàn)圈線(xiàn)圈M0.1觸點(diǎn)觸點(diǎn)(上上)M0.1觸點(diǎn)觸點(diǎn)(下下)Q0.1線(xiàn)圈線(xiàn)圈Q0.2線(xiàn)圈線(xiàn)圈Q0.1輸出開(kāi)關(guān)輸出開(kāi)關(guān)及外部輸出負(fù)載及外部輸出負(fù)載Q0.2輸出開(kāi)關(guān)輸出開(kāi)關(guān)及外部輸出負(fù)載及外部輸出負(fù)載電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)S7-200將信息存于不同的存儲(chǔ)器單元中，每個(gè)單元將信息存于不同的存儲(chǔ)器單元中，每個(gè)單元都有唯一的地址。都有唯一的地址。S7-200訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)的尋址方式：訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)的尋址方式： 立即尋址；立即尋址； 直接尋址；直接尋址； 間接尋址。間接尋址。電氣

20、控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)在指令中直接給出了在指令中直接給出了操作數(shù)操作數(shù)。通常立即尋。通常立即尋址方式用來(lái)提供常數(shù)、設(shè)置初始值等。址方式用來(lái)提供常數(shù)、設(shè)置初始值等。 即按給定地址所找到的存儲(chǔ)單元中的即按給定地址所找到的存儲(chǔ)單元中的內(nèi)容就是內(nèi)容就是操作數(shù)操作數(shù)；是在存儲(chǔ)單元中放置一個(gè)是在存儲(chǔ)單元中放置一個(gè)地址指針地址指針，按照這一地址找到的存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)才是所要取的按照這一地址找到的存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)才是所要取的操作數(shù)，相當(dāng)于間接地取得數(shù)據(jù)。操作數(shù)，相當(dāng)于間接地取得數(shù)據(jù)。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)用于位、字節(jié)、字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)。用于位、字節(jié)、字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)。 位存儲(chǔ)單元的直接

21、尋址：需要指定元件名稱(chēng)、字節(jié)地址和位號(hào)。位存儲(chǔ)單元的直接尋址：需要指定元件名稱(chēng)、字節(jié)地址和位號(hào)。例如：例如：I0.1“I”表示輸入，表示輸入，0為字節(jié)地址，位地址為為字節(jié)地址，位地址為1；MSB LSB76543210I0.1I0.5電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)對(duì)字節(jié)、字或雙字進(jìn)行直接尋址則需要指定元件名稱(chēng)、數(shù)對(duì)字節(jié)、字或雙字進(jìn)行直接尋址則需要指定元件名稱(chēng)、數(shù)據(jù)類(lèi)型和首字節(jié)。據(jù)類(lèi)型和首字節(jié)。VB100存取存取V存儲(chǔ)空間中編號(hào)為存儲(chǔ)空間中編號(hào)為100的字節(jié)數(shù)據(jù)。的字節(jié)數(shù)據(jù)。VW100存取存取VB100、VB101組成的字?jǐn)?shù)據(jù)。組成的字?jǐn)?shù)據(jù)。VD100存取存取VB100VB103組成的

22、雙字?jǐn)?shù)據(jù)。組成的雙字?jǐn)?shù)據(jù)。VB100VB10070MSBLSBV B 100字節(jié)地址訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)字節(jié)區(qū)域標(biāo)識(shí)VB100 VB101VW100 15 7 0MSB LSBV W 100字節(jié)地址訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)字區(qū)域標(biāo)識(shí) VB100 VB101 VB102 VB103VD10031 23 15 7 0MSB LSBV D 100MSB-最高有效字節(jié)LSB-最低有效字節(jié)字節(jié)地址訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)雙字區(qū)域標(biāo)識(shí)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 在指令中給出地址指針，通過(guò)地址指針間接地訪(fǎng)問(wèn)想要訪(fǎng)在指令中給出地址指針，通過(guò)地址指針間接地訪(fǎng)問(wèn)想要訪(fǎng)問(wèn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)對(duì)象區(qū)。問(wèn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)對(duì)象區(qū)。 間接尋址方式可

23、尋址的區(qū)域有輸入映像存儲(chǔ)區(qū)間接尋址方式可尋址的區(qū)域有輸入映像存儲(chǔ)區(qū)I、輸出映像、輸出映像存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)Q、輔助繼電器區(qū)、輔助繼電器區(qū)M、全局變量存儲(chǔ)區(qū)、全局變量存儲(chǔ)區(qū)V、定時(shí)器區(qū)、定時(shí)器區(qū)(當(dāng)前值當(dāng)前值)T、計(jì)數(shù)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)(當(dāng)前位當(dāng)前位)C和數(shù)據(jù)塊和數(shù)據(jù)塊D。 間接尋址首先要間接尋址首先要，然后，然后。123456781234AC0VB200的地址AC1MOVD&VB200,AC1把VB200的地址送入AC1建立指針MOVW*AC1,AC0 把指針處的值送到AC0V199V200V201V202V203V204123456781234電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及

24、電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)I0.0I0.0輸入端子外部輸入點(diǎn)I0.0I0.0電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) Q0.0( )Q0.0Q0.0Q0.0Q0.01負(fù)載電源Q0.0電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)輸入繼電器X、輸出繼電器Y動(dòng)畫(huà)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 變量存儲(chǔ)器主要用于變量存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)變量存儲(chǔ)變量。 可以存放數(shù)據(jù)運(yùn)算的可以存放數(shù)據(jù)運(yùn)算的中間運(yùn)算結(jié)果或設(shè)置參數(shù)中間運(yùn)算結(jié)果或設(shè)置參數(shù)，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，變量存儲(chǔ)器會(huì)被經(jīng)常使用。在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，變量存儲(chǔ)器會(huì)被經(jīng)常使用。

25、 變量存儲(chǔ)器可以是位尋址，也可按字節(jié)、字、雙變量存儲(chǔ)器可以是位尋址，也可按字節(jié)、字、雙字為單位尋址，其位存取的編號(hào)范圍根據(jù)字為單位尋址，其位存取的編號(hào)范圍根據(jù)CPU的的型號(hào)有所不同。型號(hào)有所不同。 CPU221/222為為V0.0V2047.7共共2KB存儲(chǔ)容量。存儲(chǔ)容量。 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 工作方式工作方式時(shí)基（時(shí)基（ms）最大定時(shí)范圍（