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1、三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)第第4章章一、電動(dòng)機(jī)的分類一、電動(dòng)機(jī)的分類發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能;將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能;將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電機(jī):實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或信號(hào)轉(zhuǎn)換的電磁裝置電機(jī):實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或信號(hào)轉(zhuǎn)換的電磁裝置(動(dòng)力電機(jī))(動(dòng)力電機(jī))(控制電機(jī))(控制電機(jī))4.14.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子定子繞組定子繞組(三相)(三相)機(jī)座機(jī)座轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用用 下,產(chǎn)生感應(yīng)下,產(chǎn)生感應(yīng)電電 動(dòng)勢(shì)或電流。動(dòng)勢(shì)或電流。三相定子繞組:三相定子繞組: 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁

2、場(chǎng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)機(jī)座:機(jī)座:鑄鋼或鑄鐵鑄鋼或鑄鐵鼠籠轉(zhuǎn)子鼠籠轉(zhuǎn)子(1) 鼠籠式繞組鼠籠式繞組 鐵芯槽內(nèi)放銅條,端鐵芯槽內(nèi)放銅條,端 部用短路環(huán)形成一體。部用短路環(huán)形成一體。 或鑄鋁形成轉(zhuǎn)子繞組?;蜩T鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2) 繞線式繞組繞線式繞組 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子: 在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、工作可靠;不能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、工作可靠;不能人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、維護(hù)工作量;轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、維護(hù)工作量;轉(zhuǎn)子外加電阻可人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。子外加電阻可人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

3、。繞線式繞線式鼠籠式鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 三相籠式異步電動(dòng)機(jī)的部件圖三相籠式異步電動(dòng)機(jī)的部件圖 120sin120sinsinmCmBmAtIitIitIi BiAXBYCZAiCiCiAiBiitmIo4.2 4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理iCiAiBitmIo0n規(guī)定規(guī)定 i : “+” 首端流入,尾端流出。首端流入,尾端流出。 i : “” 尾端流入,首端流出。尾端流入,首端流出。 AYCBZX()電流出電流出( )電流入電流入CiAiBiitmIoAXYCBZAXYCBZAXYCBZNS0 t 60t 0n60 90t 600SNSN180t

4、XBZ0nAYCA120tXYCBZ0nA分析可知:三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)分析可知:三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng) 即:即:CiAiBiitmIo600AAXZBCYAAXZBCY2. .0t 60t 任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(電路如圖電路如圖)CiAXCZBYAiBi0mICiBiAi tiomINSNS 二極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)二極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)0t 即:即:1pCiBiAioimI tBiAXBYCZAiCiAXYCBZNSCYABCXYZAXBZAiBiCiX A AXBYB Y CC ZZ 極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù)2p旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與三相繞組的排列有關(guān)與三

5、相繞組的排列有關(guān)CYABCXYZAXBZAiBiCiAX XNSZ CZBYB Y A C SNBiCiAiimIt 0電流變化一周電流變化一周 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一圈旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一圈電流每秒鐘變化電流每秒鐘變化 50 周周 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn) 50 圈圈 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn) 3000 圈圈電流每分鐘變化電流每分鐘變化 (5060) 周周p = 1 時(shí):時(shí):電流變化一周電流變化一周 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)半圈旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)半圈電流每秒鐘變化電流每秒鐘變化 50 周周 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn) 25 圈圈 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn) 1500 圈圈電流每分鐘變化電流每分鐘變化 (2560) 周周p = 2 時(shí):時(shí):分分)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

6、/( 6010fn 工頻:工頻:Hz501 f分分)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) /( 30000 np=1時(shí)時(shí)0mICiBiAi tiomIAXYCBZNSAXYCBZNSAXYCBZNSX NSA X ABZCYZ C Y B SN0t 60tp=2時(shí)時(shí)BiCiAiit mI0分分)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/( 150026010 fn0n30AX XZ CZBYB Y A C NSNS)/( 6010分分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)pfn 2p180分)轉(zhuǎn)/( 50011p360分)轉(zhuǎn)/( 0003極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過的空間角度磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速)f(Hz501 3p120分)轉(zhuǎn)/( 00014p分分)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/( 7

7、5090旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0與頻率與頻率f1和極對(duì)數(shù)和極對(duì)數(shù)p有關(guān)。有關(guān)。AXYCBZ分分)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/( 6010pfn BlvBliFvF0nNS0nn 如果如果:0nn %s)91( 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速亦可由轉(zhuǎn)差率求得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速亦可由轉(zhuǎn)差率求得0)(1nns %10000 nnns 例例1 1:一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),其額定轉(zhuǎn)速一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),其額定轉(zhuǎn)速 n= =975 r/min,電源頻率,電源頻率 f1 1= =50 Hz。試求電動(dòng)機(jī)的。試求電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。極對(duì)數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。解:解:根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)

8、系可知:速的關(guān)系可知:n0=1000 r/min , 2.5%100%10009751000%10000 nnns三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理對(duì)稱三相繞組對(duì)稱三相繞組通入對(duì)稱三相電流通入對(duì)稱三相電流旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(磁場(chǎng)能量磁場(chǎng)能量)磁場(chǎng)切割磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組中轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生產(chǎn)生 e 和和 i轉(zhuǎn)子繞組在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)子繞組在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用受到電磁力的作用轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來機(jī)械負(fù)載機(jī)械負(fù)載旋轉(zhuǎn)起來旋轉(zhuǎn)起來三相交流電能三相交流電能輸出機(jī)械能量輸出機(jī)械能量變壓器:變壓器: 變化變化 eU1 E1= 4.44 f N1 m E2= 4.44 f N2 m11

9、44.4NfUmi1u1e1e 1e2e 2i2+f1f2異步電動(dòng)機(jī):異步電動(dòng)機(jī):旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割導(dǎo)體 e, U1 E1= 4.44 f 1N1 每極磁通每極磁通111444Nf.U 1U 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與定子導(dǎo)體間的相對(duì)速度為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與定子導(dǎo)體間的相對(duì)速度為 n0 ,所以,所以16001pnf 感應(yīng)電勢(shì)的頻率與磁場(chǎng)和導(dǎo)體間的相對(duì)速度有關(guān)感應(yīng)電勢(shì)的頻率與磁場(chǎng)和導(dǎo)體間的相對(duì)速度有關(guān)f 1= 電源頻率電源頻率 f定子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)速度固定,而轉(zhuǎn)子定子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)速度固定,而轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)速度隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同而導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)速度隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同而變化變化

10、定子感應(yīng)電勢(shì)頻率定子感應(yīng)電勢(shì)頻率 f 1 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)頻率轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)頻率 f 2 1000026060fspnnnnpnnf 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割定子導(dǎo)體和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度不同旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割定子導(dǎo)體和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度不同 E20= 4.44 f 1N2 即即E2= s E20 2122222LfsLfX X20= 2 f1L 2即即X2= sX20 222222XREI 2202220)(sXRsE )(0002nnIs 2202220max21XREIs 220222222222)( cossXRRXRR 202SXRs 很很小小時(shí)時(shí)1cos2 202XRss 較較大大時(shí)時(shí)s1cos2 22022202

11、22222)( XREXREIss 2202222)(cosXRRs 變變化化曲曲線線隨隨、SI cos22 )(2 Isn)cos(2 sn 結(jié)論:結(jié)論:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn) 子電路中的各量均與轉(zhuǎn)子電路中的各量均與轉(zhuǎn) 差率差率 s有關(guān),即與轉(zhuǎn)速有關(guān),即與轉(zhuǎn)速 n有關(guān)。有關(guān)。I2cos 2s1I2,2cos O22TcosIKT常數(shù),與電常數(shù),與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每極磁通每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)功率因數(shù)ilBF 22cos, , IT 21220222)(UsXRsRKT 22 cos IKTT 22022202)( XREIss 220

12、2222)(cosXRRs mNfU11144.4 由前面分析知:由前面分析知:21220222)(UsXRsRKT 21UmaxTmSNSOTS曲曲線線)(sfT 曲曲線線)(Tfn 根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式22022212)(sXRUsRKT 得特性曲線:得特性曲線:NnmaxTstTOnTNT0nstT1NTNnNT)/()(9550NNN分分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)千千瓦瓦nPT OnT0n(N m) 如某普通機(jī)床的主軸電機(jī)如某普通機(jī)床的主軸電機(jī)(Y132M-4型型) 的額定功的額定功率為率為7.5kw, 額定轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速為1440r/min, 則額定轉(zhuǎn)矩為則額定轉(zhuǎn)矩為nPnPT9550602 m.N7

13、 .4914405 .795509550NNN nPT21220222UsXRsRKT)(2021max2XUKT 0dd ST令:令:求得求得202mXRss 臨界轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率On0nTmax將將sm代入轉(zhuǎn)矩公式,可得代入轉(zhuǎn)矩公式,可得 max121max, )1(TUUT2021max2 XUKT NmaxTT 一般三相異步電動(dòng)機(jī)的過載系數(shù)為一般三相異步電動(dòng)機(jī)的過載系數(shù)為2 .28 .1 12 II(2) sm與與 R2 有關(guān),有關(guān), R2 sm n 。繞線式電。繞線式電機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻R 2 可實(shí)現(xiàn)調(diào)速??蓪?shí)現(xiàn)調(diào)速。 22022212)(sXRUsRKT 2202

14、2212stXRURKT 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí)n= 0 時(shí)時(shí),s =1 st121st, ) 1 (TUUT(2) Tst與與 R2 有關(guān),有關(guān), 適當(dāng)使適當(dāng)使 R2 Tst 。對(duì)繞線式。對(duì)繞線式 電機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻電機(jī)改變轉(zhuǎn)子附加電阻 R 2 , 可使可使Tst =Tmax 。體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)帶體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)帶載起動(dòng)的能力。載起動(dòng)的能力。 0nOnTNststTTK 起動(dòng)能力起動(dòng)能力T2 sT2 TT =T2n T T 2達(dá)到新的平衡達(dá)到新的平衡T20nnTOnstTTOn0nR2 Tst n maxT2T22022212stXRURKT 2021m2XUKT 2

15、02mXRs 不同場(chǎng)合應(yīng)選用不不同場(chǎng)合應(yīng)選用不同的電機(jī)。如金屬切同的電機(jī)。如金屬切削,選硬特性電機(jī);削,選硬特性電機(jī);重載起動(dòng)則選軟特性重載起動(dòng)則選軟特性電機(jī)。電機(jī)。stTTOn0nR2 Tst n maxT2T問題:?jiǎn)栴}:。 一般中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的一般中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5 7 倍倍; 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 二、三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般都采用二、三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般都采用直接起動(dòng)。直接起動(dòng)。星形星形-三角形三角形(Y ) 換接起動(dòng)換接起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)(3) 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)以下介紹降壓起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。以下介紹降壓

16、起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。ZUIll3:Y 星形聯(lián)結(jié)時(shí)星形聯(lián)結(jié)時(shí)ZUIll3 三三角角形形聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)時(shí)時(shí):Z31Y llII31YlIZlU+U1U2V1V1W1W2 lIlU+ZU1U2V1V2W1W2L1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)Y動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)L1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1UPU1+Ul+U2V1V2W1W2 工作工作L1L3L2FUU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1U2Ul+U1V1V2W1W2lUU31P (a) 僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。僅

17、適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。 )(2StUT (b) Y 起動(dòng)起動(dòng) ststTIY 換接起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合換接起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合SYtst31TT UlU1W2V2W1+U2V1UP+Ul+U1W2V2W1U2V1L1L3L2FUQQ2R 12220220)(st2IIRXREIRR滑環(huán)滑環(huán)電刷電刷定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子起動(dòng)電阻起動(dòng)電阻 R2 Tst 22022212stXRURKT 22RR stTTOn0nmaxT2R2R stT M3M3A2849230880380310453. 1)NNN3N2Ncos310 UPI 一臺(tái)一臺(tái)Y225M-4型的三相異步電型的三相

18、異步電 動(dòng)機(jī),定子動(dòng)機(jī),定子繞組繞組型聯(lián)結(jié),其額定數(shù)據(jù)為:型聯(lián)結(jié),其額定數(shù)據(jù)為:P2N=45kW,nN=1480r/min,UN=380V, N=92.3%,cos N=0.88, Ist/IN=7.0, Tst/TN=1.9,Tmax/TN=2.2,求:,求: 2)由由nN=1480r/min,可知,可知 p=2 (四極電動(dòng)機(jī))(四極電動(dòng)機(jī))minr 15000/n 013. 015001480150000N nnns 3)mN 429014804595509550NN2N .nPTmN 9638429022)(NNmaxmax .TTTTmN 8551429091)(NNstst .TTT

19、T 在在上例中上例中(1)如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩為如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 510.2Nm, 試試問在問在U=UN和和U =0.9UN兩種情況下電動(dòng)機(jī)能否起兩種情況下電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)?(動(dòng)?(2)采用)采用Y- 換接起動(dòng)時(shí),求起動(dòng)電流和換接起動(dòng)時(shí),求起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 又當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的又當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的80%和和50%時(shí),電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)?時(shí),電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)? (1) Tst = 551.8Nm 510.2 N. m mN2510mN 4478551902st .T (2) Ist =7IN=7 84.2=589.4 AA519645983131st stY.II 在在U = 0.9UN 時(shí)

20、時(shí)132329183%8042909183%80NstY .TT121459183%5042909183%50NstY .TT起動(dòng)起動(dòng)mN918385513131ststY .TT(3) 對(duì)對(duì)例例8.5.1中的電動(dòng)機(jī)采用自耦變壓器降壓中的電動(dòng)機(jī)采用自耦變壓器降壓起動(dòng),設(shè)起動(dòng)時(shí)加到電動(dòng)機(jī)上的電壓為額定電壓起動(dòng),設(shè)起動(dòng)時(shí)加到電動(dòng)機(jī)上的電壓為額定電壓的的64%,求這時(shí)的線路起動(dòng)電流,求這時(shí)的線路起動(dòng)電流Ist和電動(dòng)機(jī)的和電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst 。設(shè)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電壓為設(shè)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電壓為U,電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流為電流為Ist stNst640640I.ZU.ZUI 依據(jù)變壓器的一次、

21、二次側(cè)電壓電流關(guān)系,依據(jù)變壓器的一次、二次側(cè)電壓電流關(guān)系,可求得線路起動(dòng)電流可求得線路起動(dòng)電流Ist。64. 0Nstst UUIIA424145890.64 6406406406402st2ststst.I.I.I.I 2 UT 又又22Nstst640 .UUTT mN 226 8551640640 2st2st .T.Tst2stIxI st2stTxT pfsnsn106011 f=50HzM3 +變頻調(diào)速方法變頻調(diào)速方法恒轉(zhuǎn)距調(diào)速(恒轉(zhuǎn)距調(diào)速(f1f1N)變頻調(diào)速方法可實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速變頻調(diào)速方法可實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速,調(diào)速性調(diào)速性能優(yōu)異,因而正獲得越來越廣泛的應(yīng)用。能優(yōu)異,因而正獲得越

22、來越廣泛的應(yīng)用。A1X1A2X2iiP=2A1A2X1X2NNSSA1X1A2X2iiP=1 采用變極調(diào)速方法的電動(dòng)機(jī)稱作雙速電機(jī),采用變極調(diào)速方法的電動(dòng)機(jī)稱作雙速電機(jī),由于調(diào)速時(shí)其轉(zhuǎn)速呈跳躍性變化,因而只用在對(duì)由于調(diào)速時(shí)其轉(zhuǎn)速呈跳躍性變化,因而只用在對(duì)調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合,如銑床、鏜床、磨床調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合,如銑床、鏜床、磨床等機(jī)床上。等機(jī)床上。A1A2X1X2SNTn0no22RR2R2R( 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速是繞線式電動(dòng)機(jī)特有的一種調(diào)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速是繞線式電動(dòng)機(jī)特有的一種調(diào)速方法。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑、設(shè)備簡(jiǎn)單投資少,速方法。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑、設(shè)備簡(jiǎn)單投資少,缺點(diǎn)是能耗較大。這種調(diào)速方式廣泛

23、應(yīng)用于各種缺點(diǎn)是能耗較大。這種調(diào)速方式廣泛應(yīng)用于各種提升、起重設(shè)備中。提升、起重設(shè)備中。nnTLTLs sTs2R2Ro制動(dòng)方法制動(dòng)方法機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)反接制動(dòng)發(fā)電反饋制動(dòng)發(fā)電反饋制動(dòng) 在斷開三相電源的同時(shí),給電動(dòng)機(jī)其中兩相在斷開三相電源的同時(shí),給電動(dòng)機(jī)其中兩相繞組通入直流電流,直流電流形成的固定磁場(chǎng)與繞組通入直流電流,直流電流形成的固定磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子作用,產(chǎn)生了與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子作用,產(chǎn)生了與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)距(制動(dòng)轉(zhuǎn)距),使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)距(制動(dòng)轉(zhuǎn)距),使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。nF轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子T n0=0 +-運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)制動(dòng)RP運(yùn)轉(zhuǎn)

24、運(yùn)轉(zhuǎn)nFT n0 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距作用方向發(fā)生變時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距作用方向發(fā)生變化,由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)距。電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制化,由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)距。電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài),同時(shí)將外力作用于轉(zhuǎn)子的能量轉(zhuǎn)換成動(dòng)狀態(tài),同時(shí)將外力作用于轉(zhuǎn)子的能量轉(zhuǎn)換成電能回送給電網(wǎng)。電能回送給電網(wǎng)。nF轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子T n0n n0 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)型型 號(hào)號(hào) Y132S6 功功 率率 3 kW 頻頻 率率 50Hz電電 壓壓 380 V 電電 流流 7.2 A 聯(lián)聯(lián) 結(jié)結(jié) Y轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速速 960r/min 功率因數(shù)功率因數(shù) 0

25、.76 絕緣等級(jí)絕緣等級(jí) B 磁極數(shù)磁極數(shù)( 極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù) p = 2 )例如:例如: Y 132 M4 用以表明電動(dòng)機(jī)的系列、幾何尺寸和極數(shù)。用以表明電動(dòng)機(jī)的系列、幾何尺寸和極數(shù)。機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)機(jī)座中心高(機(jī)座中心高(mm)三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品名稱代號(hào)異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品名稱代號(hào)接線盒接線盒。通常。通常聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)電機(jī)容量電機(jī)容量Y3kW 聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)電電機(jī)機(jī)容容量量 kW4U2U1W2V1V2W1U1U2W2U2V2V1W1U1W1V1W2V2例如:例如:380/220V、Y/ 是指線電壓為是指線電壓為 380V 時(shí)時(shí) 采用采用 Y聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié);線電壓為;線電壓為 220V 時(shí)采用時(shí)采用 聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)。 表示星形表示星形聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為下電機(jī)的線電流為 6.73A;三角形;三角形聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)下線電下線電流為流為 11.64A。兩種接法下相電流均為。兩種接法下相電流均為 6.73A。12PP cos3NN1IUP 鼠籠電機(jī)鼠籠電機(jī) =7293電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的額定功率額定功率PN是指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的機(jī)是指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的機(jī)械功率械功率 P2,它不等于從電源吸取的電功率,它不等于從電源吸取的電功率 P1。PN

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