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1、章序名稱 第1章 電磁場(chǎng)的數(shù)學(xué)物理基礎(chǔ)授課學(xué)時(shí)7學(xué)時(shí)教材分析(1) 首先闡述電磁場(chǎng)物理模型的構(gòu)成,概括了源量、場(chǎng)量以及媒質(zhì)電磁性能參數(shù)等物理概念;(2) 其次,基于電磁場(chǎng)是一種矢量場(chǎng),重點(diǎn)討論矢量分析和場(chǎng)論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);(3) 通過(guò)數(shù)學(xué)和物理概念的結(jié)合,進(jìn)一步深化對(duì)電磁感應(yīng)定律和全電流概念的理解,從數(shù)學(xué)和物理意義上描述麥克斯韋方程組。學(xué)生分析矢量分析的概念雖然在高等數(shù)學(xué)中已經(jīng)涉及,但工科的學(xué)生很少有機(jī)會(huì)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)矢量分析這門課程,本章主要從數(shù)學(xué)和物理相結(jié)合的角度來(lái)分析宏觀電磁理論。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1掌握電磁場(chǎng)物理模型構(gòu)成,理解源量、場(chǎng)量以及媒質(zhì)電磁性能參數(shù)等物理概念。2掌握矢量分析的方法。3理
2、解麥克斯韋方程組在數(shù)學(xué)和物理意義上的描述。能力目標(biāo):1培養(yǎng)學(xué)生建立電磁場(chǎng)的物理概念。2培養(yǎng)學(xué)生從數(shù)學(xué)和物理角度分析電磁場(chǎng)的能力。教學(xué)重點(diǎn)(1) 電磁場(chǎng)的物理模型(2) 矢量分析(3) 場(chǎng)論(4) 麥克斯韋方程組教學(xué)難點(diǎn)(1) 矢量分析(2) 場(chǎng)論(3) 麥克斯韋方程組教學(xué)手段多媒體(圖像、動(dòng)畫)教學(xué)方法啟發(fā)、討論、研究教學(xué)用具章序名稱1.1 電磁場(chǎng)物理模型的構(gòu)成授課學(xué)時(shí)7學(xué)時(shí)教材分析(4) 首先闡述電磁場(chǎng)物理模型的構(gòu)成,概括了源量、場(chǎng)量以及媒質(zhì)電磁性能參數(shù)等物理概念;(5) 其次,基于電磁場(chǎng)是一種矢量場(chǎng),重點(diǎn)討論矢量分析和場(chǎng)論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);(6) 通過(guò)數(shù)學(xué)和物理概念的結(jié)合,進(jìn)一步深化對(duì)電磁感應(yīng)定
3、律和全電流概念的理解,從數(shù)學(xué)和物理意義上描述麥克斯韋方程組。學(xué)生分析矢量分析的概念雖然在高等數(shù)學(xué)中已經(jīng)涉及,但工科的學(xué)生很少有機(jī)會(huì)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)矢量分析這門課程,本章主要從數(shù)學(xué)和物理相結(jié)合的角度來(lái)分析宏觀電磁理論。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):1掌握電磁場(chǎng)物理模型構(gòu)成,理解源量、場(chǎng)量以及媒質(zhì)電磁性能參數(shù)等物理概念。2掌握矢量分析的方法。3理解麥克斯韋方程組在數(shù)學(xué)和物理意義上的描述。能力目標(biāo):1培養(yǎng)學(xué)生建立電磁場(chǎng)的物理概念。 2培養(yǎng)學(xué)生從數(shù)學(xué)和物理角度分析電磁場(chǎng)的能力。教學(xué)重點(diǎn)(1) 電磁場(chǎng)的物理模型(2) 矢量分析(3) 場(chǎng)論(4) 麥克斯韋方程組教學(xué)難點(diǎn)(1) 矢量分析(2) 場(chǎng)論 (3) 麥克斯韋方程組教
4、學(xué)手段多媒體(圖像、動(dòng)畫)教學(xué)方法啟發(fā)、討論、研究教學(xué)用具教學(xué)內(nèi)容提要備 注1.1電磁場(chǎng)的物理模型根據(jù)電磁現(xiàn)象和過(guò)程分析的物理模型構(gòu)造的本質(zhì),可建立如下電磁場(chǎng)分析與電路分析的物理模型之間的對(duì)比關(guān)系。電路分析: 實(shí)際的電工、 理想化假設(shè) 電路模型(一種具體的電子技術(shù)裝置 物理模型)圖1-1電路分析模型電磁場(chǎng)分析:實(shí)際電磁裝置中的電磁 理想化假設(shè) 電磁場(chǎng)的物理模型 現(xiàn)象和過(guò)程 圖1-2 電磁場(chǎng)分析模型以上電磁場(chǎng)與電路分析的求解過(guò)程均可歸結(jié)為(1) 給出與所分析的物理模型對(duì)應(yīng)的基本規(guī)律性的數(shù)學(xué)描述(泛定方程)及其定解條件,即構(gòu)造相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型;(2) 運(yùn)用相應(yīng)的分析計(jì)算方法;(3
5、) 解出數(shù)學(xué)模型中的待求物理量,即得所分析問(wèn)題的確定解。1.1.1 電磁場(chǎng)的基本物理量源量和場(chǎng)量 電磁場(chǎng)物理模型中的基本物理量可分為源量和場(chǎng)量?jī)纱箢悺?源量激勵(lì)(輸入) 場(chǎng)量響應(yīng)(輸出)10分鐘注意:要讓學(xué)生從比較熟悉的電路入手,類比建立電磁場(chǎng)的物理模型。30分鐘電磁場(chǎng)模型中的源量:電荷和電流電磁場(chǎng)模型中的基本場(chǎng)量:電場(chǎng)強(qiáng)度E和磁感應(yīng)強(qiáng)度B在一般情況下,電磁場(chǎng)的源量和場(chǎng)量分布均隨所在空間的位置和時(shí)間而變化,即可以表述為空間坐標(biāo)和時(shí)間的函數(shù),如兩個(gè)基本場(chǎng)量的數(shù)學(xué)函數(shù)式可分別記為、。1. 源量(電荷)q(r¢,t) 電荷是物質(zhì)基本屬性之一。 1897年英國(guó)科學(xué)家湯姆遜(J.J.
6、Thomson)在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)了電子。 19071913年間,美國(guó)科學(xué)家密立根(R.A.Miliken)通過(guò)油滴實(shí)驗(yàn),精確測(cè)定電子電荷的量值為 e =1.602 177 33×10-19 (單位:C)確認(rèn)了電荷量的量子化概念。換句話說(shuō),e 是最小的電荷量,而任何帶電粒子所帶電荷都是e 的整數(shù)倍。宏觀分析時(shí),場(chǎng)源電荷常是數(shù)以億計(jì)的電子電荷e的組合,故可不考慮其量子化的事實(shí),而認(rèn)為電荷量q可任意連續(xù)取值。類同于由物質(zhì)密度 r 給定物質(zhì)的質(zhì)量m一樣,現(xiàn)引入關(guān)于電荷的平滑的平均密度函數(shù)概念,即以電荷密度分布的方式來(lái)給定帶電體的電荷量。理想化實(shí)際帶電系統(tǒng)的電荷分布形態(tài)為如下四種形式:(1) 點(diǎn)電
7、荷 q(r¢,t):(2) 電荷體密度 r(r¢,t):(3) 電荷面密度 s(r¢,t): (4) 電荷線密度 t(r¢,t):2. 源量(電流) i (t)源于電荷定向運(yùn)動(dòng)的電流 i 定義為 可見(jiàn),電流i為一積分量,不是點(diǎn)函數(shù)。鑒于電磁場(chǎng)空間中各點(diǎn)電磁現(xiàn)象和過(guò)程變化規(guī)律性分析的需要, 必須引入對(duì)應(yīng)于源量i(t)分布的點(diǎn)函數(shù)形式的描述面電流密度(簡(jiǎn)稱電流密度)J(r,t),其量值為 (單位: A/m2)其方向習(xí)慣上定義為正電荷運(yùn)動(dòng)的方向。 3. 場(chǎng)量(電場(chǎng)強(qiáng)度)E 1785年法國(guó)物理學(xué)家?guī)靵觯–.A.Coulomb)定量的研究了電場(chǎng)對(duì)靜止電荷的作用力:
8、 (單位:N/C或V/m)要求試體電荷攜帶的電荷量必須小到不至于影響被研究的電場(chǎng)。電場(chǎng)強(qiáng)度即單位電荷受到的電場(chǎng)力。電場(chǎng)不只存在于靜止電荷的周圍空間,在通有電流的導(dǎo)體中,在由交變電流激勵(lì)的電磁裝置的周圍空間內(nèi)都存在著電場(chǎng)。對(duì)于電場(chǎng)問(wèn)題,研究和分析的首要任務(wù)是在給定源量的作用下求其電場(chǎng)強(qiáng)度E(r,t)隨空間和時(shí)間變化的規(guī)律性。4. 場(chǎng)量(磁通密度)B磁通密度也稱為磁感應(yīng)強(qiáng)度是用來(lái)描述運(yùn)動(dòng)電荷受到的磁場(chǎng)力,其值等于單位運(yùn)動(dòng)電荷以單位速度在與磁場(chǎng)相垂直方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的磁場(chǎng)力。 (單位:T或Wb/ m2)上式僅表明當(dāng)B的方向與運(yùn)動(dòng)電荷速度v的方向相互垂直時(shí)B的數(shù)量關(guān)系。一般情況下,B的數(shù)值和方向應(yīng)滿
9、足下式的關(guān)系對(duì)于導(dǎo)體內(nèi)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)力可以表示為:上式可以表述為元電流Idl在磁場(chǎng)中受到的力。因?yàn)殡娏?導(dǎo)線內(nèi)以速度v運(yùn)動(dòng)的元電荷dq,在dt時(shí)間內(nèi)對(duì)應(yīng)的元位移為 因此 同理,磁場(chǎng)也不只存在于磁鐵或恒定電流的周圍空間,也存在于電磁波中,存在于由交變電流激勵(lì)的電磁裝置的周圍空間內(nèi)。因此,對(duì)于廣泛的磁場(chǎng)問(wèn)題,也將首先聚焦于場(chǎng)分布,即磁感應(yīng)強(qiáng)度B(r,t)隨空間和時(shí)間變化規(guī)律的分析。1.1.2 電磁場(chǎng)中的媒質(zhì)及其電磁性能參數(shù)在電磁場(chǎng)源量的作用下,電磁場(chǎng)物理模型所對(duì)應(yīng)的各種電氣裝置中的電磁現(xiàn)象,本質(zhì)上將取決于構(gòu)成裝置和場(chǎng)域的各種媒質(zhì)的幾何結(jié)構(gòu)及其電磁性能。在本課程中,主要研究宏觀電磁現(xiàn)象,即研究媒質(zhì)的
10、微觀結(jié)構(gòu)在與電磁場(chǎng)相互作用下所表征的宏觀統(tǒng)計(jì)平均效應(yīng)。1. 電磁性能參數(shù)采用若干個(gè)宏觀等效的性能參數(shù)來(lái)描述媒質(zhì)的電磁性能1) 電導(dǎo)率:反映了材料的導(dǎo)電性能2) 磁導(dǎo)率:反映了材料宏觀的磁化性能3) 介電常數(shù):材料在電場(chǎng)作用下的極化性能2. 媒質(zhì)的本構(gòu)關(guān)系方程電路中的兩個(gè)約束:基爾霍夫定律、歐姆定律電磁場(chǎng)中的兩個(gè)約束:宏觀上的麥克斯韋方程組、材料(媒質(zhì)上的幾何結(jié)構(gòu)及其電磁性能)1) 針對(duì)電介質(zhì):引入電通量面密度(電位移矢量)D(庫(kù)/米2(C/m2)(各向同性媒質(zhì)中)2) 針對(duì)磁介質(zhì):引入磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量H(安/米(A/m)3) 針對(duì)導(dǎo)電媒質(zhì):引入傳導(dǎo)電流密度矢量(A/m2)(導(dǎo)電媒質(zhì)中的電流密度)l
11、 對(duì)于電磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的描述,在數(shù)學(xué)上可以歸結(jié)為研究空間矢量函數(shù),即電場(chǎng)強(qiáng)度E、磁通密度B、電通密度D和磁場(chǎng)強(qiáng)度H隨時(shí)間和空間變化的規(guī)律。l 也就是圍繞源量、場(chǎng)量、媒質(zhì)本構(gòu)關(guān)系展開(kāi)。10分鐘1.2 矢量分析電磁場(chǎng)是一種矢量場(chǎng),矢量分析是學(xué)習(xí)、研究電磁場(chǎng)理論及其應(yīng)用的基本數(shù)學(xué)工具之一。1.2.1 矢量代數(shù) 標(biāo)量和矢量一 標(biāo)量和矢量1. 標(biāo)量:只有大小,沒(méi)有方向的物理量(電流I,電壓U、電荷量Q、能量W等)2. 矢量:既有大小,又有方向的物理量(作用力,電、磁場(chǎng)強(qiáng)度)二 矢量的表示1. 矢量的代數(shù)表示矢量可表示為: 其中為模值,表征矢量的大??;為單位矢量,表征矢量的方向。2. 矢量的幾
12、何表示:用一條有方向的線段來(lái)表示3. 矢量用坐標(biāo)分量表示zxy (單位矢量)10分鐘注意:該部分盡量采用圖形形式說(shuō)明,增強(qiáng)學(xué)生的空間想象能力。 矢量的運(yùn)算一 矢量的加法和減法說(shuō)明:1. 矢量的加法符合交換律和結(jié)合律: 2. 矢量相加和相減可用平行四邊形法則求解: 二 矢量的乘法1. 矢量與標(biāo)量相乘標(biāo)量與矢量相乘只改變矢量大小,不改變方向。2. 矢量的標(biāo)積(點(diǎn)積)結(jié)果是標(biāo)量直角坐標(biāo)系下的點(diǎn)積為:說(shuō)明:矢量的點(diǎn)積符合交換律和分配律:3. 矢量的矢積(叉積)結(jié)果是失量大?。浩叫兴倪呅蚊娣e;方向:右手定則獲得。說(shuō)明:矢量的叉積不符合交換律,但符合分配律: 恒等式:20分鐘直角坐標(biāo)系下的叉
13、積為:4. 矢量的積分1)環(huán)量積分(線積分)定義 (安培環(huán)路定理:磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量的環(huán)量等于封閉曲面截得的面積上的電流和)。2)通量積分(面積分)定義 (電磁測(cè)量中的磁通:磁場(chǎng)中穿過(guò)任意有向曲面的磁感應(yīng)強(qiáng)度總量)。1.2.2 三種常用的正交坐標(biāo)系 三維空間任意一點(diǎn)的位置可通過(guò)三條相互正交線的交點(diǎn)來(lái)確定。三條正交線組成的確定三維空間任意點(diǎn)位置的體系,稱為正交坐標(biāo)系;三條正交線稱為坐標(biāo)軸;描述坐標(biāo)軸的量稱為坐標(biāo)變量。在電磁場(chǎng)與波理論中,三種常用的正交坐標(biāo)系為:直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系。 直角坐標(biāo)系坐標(biāo)變量 坐標(biāo)單位矢量 位置矢量 線元矢量 面元矢量 體積元 10分鐘
14、 圓柱坐標(biāo)系 坐標(biāo)變量 坐標(biāo)單位矢量 位置矢量 線元矢量 面元矢量 體積元 圓柱坐標(biāo)系下矢量運(yùn)算方法:加減:標(biāo)積:矢積: 球面坐標(biāo)系 坐標(biāo)變量 坐標(biāo)單位矢量 位置矢量 10分鐘10分鐘線元矢量 面元矢量 體積元 球面坐標(biāo)系下矢量運(yùn)算: 加減:標(biāo)積:矢積: 坐標(biāo)單位矢量之間的關(guān)系 直角坐標(biāo)與圓柱坐標(biāo)系00001可以作為作業(yè)留給學(xué)生推導(dǎo)。圓柱坐標(biāo)與球坐標(biāo)系00010直角坐標(biāo)與球坐標(biāo)系0三種坐標(biāo)系有不同適用范圍:1、直角坐標(biāo)系適用于場(chǎng)呈面對(duì)稱分布的問(wèn)題求解,如無(wú)限大面電荷分布產(chǎn)生電場(chǎng)分布。2、柱面坐標(biāo)系適用于場(chǎng)呈軸對(duì)稱分布的問(wèn)題求解,如無(wú)限長(zhǎng)線電流產(chǎn)生磁場(chǎng)分布。3、球面坐
15、標(biāo)系適用于場(chǎng)呈點(diǎn)對(duì)稱分布的問(wèn)題求解,如點(diǎn)電荷產(chǎn)生電場(chǎng)分布。1.3 場(chǎng)論1.3.1 場(chǎng)的基本概念 1. 場(chǎng)的定義確定空間區(qū)域上的每一點(diǎn)都有確定物理量與之對(duì)應(yīng),稱在該區(qū)域上定義了一個(gè)場(chǎng)。2. 標(biāo)量場(chǎng)和矢量場(chǎng)1)如果物理量是標(biāo)量,稱該場(chǎng)為標(biāo)量場(chǎng)。 例如:溫度場(chǎng)、電位場(chǎng)、高度場(chǎng)等。(室內(nèi)的溫度) 2)如果物理量是矢量,稱該場(chǎng)為矢量場(chǎng)。 例如:流速場(chǎng)、重力場(chǎng)、電場(chǎng)、磁場(chǎng)等。3. 靜態(tài)場(chǎng)和動(dòng)態(tài)場(chǎng)如果場(chǎng)與時(shí)間無(wú)關(guān),稱為靜態(tài)場(chǎng),反之為時(shí)變場(chǎng)。靜態(tài)標(biāo)量場(chǎng)和矢量場(chǎng)可分別表示為: 時(shí)變標(biāo)量場(chǎng)和矢量場(chǎng)可分別表示為: 1.3.2 標(biāo)量場(chǎng)的梯度 一 標(biāo)量場(chǎng)的等值面標(biāo)量場(chǎng)空間中,由所有場(chǎng)值相等的點(diǎn)所構(gòu)成的面,即為等值面。即
16、若標(biāo)量函數(shù)為 ,則等值面方程為: 二 方向?qū)?shù)1. 方向?qū)?shù)定義:方向?qū)?shù)表征標(biāo)量場(chǎng)空間中,某點(diǎn)處場(chǎng)值沿特定方向變化的規(guī)律。方向?qū)?shù)與選取的考察方向有關(guān)。 30分鐘注意:該部分盡量采用圖形和動(dòng)畫形式講解,提高學(xué)生對(duì)場(chǎng)的理解。2. 方向?qū)?shù)的計(jì)算:式中: 分別為與x,y,z坐標(biāo)軸的夾角。 P點(diǎn)沿的方向余弦。 3. 方向?qū)?shù)物理意義:,標(biāo)量場(chǎng)在P處沿方向增加率; ,標(biāo)量場(chǎng)在P處沿方向減小率; ,標(biāo)量場(chǎng)在P處沿方向?yàn)榈戎得娣较颍o(wú)改變) 三 標(biāo)量場(chǎng)的梯度1. 梯度的定義:定義: 為標(biāo)量場(chǎng)的梯度· 標(biāo)量場(chǎng)的梯度為矢量,且是坐標(biāo)位置的函數(shù);2. 梯度的計(jì)算:1)直角坐標(biāo)系: (nabula)為
17、矢量微分算子2)柱面坐標(biāo)系:3)球面坐標(biāo)系:4)梯度的其他運(yùn)算相關(guān)公式:式中:為常數(shù); 為坐標(biāo)變量函數(shù)。3. 梯度的含義:1)標(biāo)量場(chǎng)某點(diǎn)的梯度的幅值是過(guò)這一點(diǎn)所有方向?qū)?shù)的幅值中最大的2)標(biāo)量場(chǎng)某點(diǎn)梯度的方向垂直于該點(diǎn)所在的等值面,方向?yàn)榉ň€方向,是標(biāo)量場(chǎng)的值增加最快的方向;3)標(biāo)量場(chǎng)在給定點(diǎn)P沿任意方向的方向?qū)?shù)等于梯度在該方向投影梯度的運(yùn)算: 例題:設(shè)一標(biāo)量點(diǎn)函數(shù)描述了空間標(biāo)量場(chǎng)。試求: (1)該點(diǎn)函數(shù)在點(diǎn)P(1,1,1)處的梯度,以及表示該梯度方向的單位矢量; (2)求該點(diǎn)函數(shù)沿單位矢量 方向的方向?qū)?shù),并以點(diǎn)P(1,1,1)處該方向?qū)?shù)值與該點(diǎn)的梯度值作以比較,得出相應(yīng)結(jié)論。1.3.3
18、 矢量場(chǎng)的通量與散度 一 矢量線(力線)· 矢量線的疏密表征矢量場(chǎng)的大小· 矢量線上每點(diǎn)的切向代表該處矢量場(chǎng)的方向二 矢量場(chǎng)的通量1. 通量的定義為定量描述矢量場(chǎng)的大小引入了通量的概念:若矢量場(chǎng)分布于空間中,在空間中存在任意曲面S,則定義:為矢量沿有向曲面 S 的通量。 若S 為閉合曲面 物理意義:表示穿入和穿出閉合面S的通量的代數(shù)和。 說(shuō)明:1) 面元矢量定義:面積很小的有向曲面。 :面元面積,為微分量,無(wú)限小 :面元法線方向,垂直于面元平面。 2) 面元法向的確定方法: 對(duì)非閉合曲面:由曲面邊線繞向按右手螺旋法則確定; 對(duì)閉合曲面:閉合面外法線方向50分鐘2. 通過(guò)閉合
19、面S的通量的物理意義 · 若,通過(guò)閉合曲面有凈的矢量線穿出,閉合面內(nèi)有發(fā)出矢量線的正源;· 若,有凈的矢量線進(jìn)入,閉合面內(nèi)有匯集矢量線的負(fù)源;· 若,進(jìn)入與穿出閉合曲面的矢量線相等,閉合面內(nèi)無(wú)源,或正源負(fù)源代數(shù)和為0。三 矢量場(chǎng)的散度1. 引入散度的意義是為考察通量“源”在場(chǎng)中各點(diǎn)的分布情況及其強(qiáng)弱程度。例如:有一個(gè)噴泉,做一個(gè)包圍這一個(gè)噴泉的閉合曲面,則通過(guò)這一封閉曲面的通量是已知的,如果封閉曲面所限定的體積不斷減小,當(dāng)時(shí),則收縮為“源”點(diǎn),即描述了矢量場(chǎng)給定點(diǎn)的通量密度。2. 散度的定義在場(chǎng)空間中任意點(diǎn)M 處作一個(gè)閉合曲面,所圍的體積為,則定義場(chǎng)矢量在M 點(diǎn)處
20、的散度為:即流出單位體積元封閉面的通量(通量的體密度)。3. 散度的物理意義· 矢量場(chǎng)的散度表征了矢量場(chǎng)的通量源的分布特性(體密度);· 矢量場(chǎng)的散度是標(biāo)量;· 矢量場(chǎng)的散度是空間坐標(biāo)的函數(shù);· 矢量場(chǎng)的散度值表征空間中某點(diǎn)處通量源的密度。4. 散度的計(jì)算· 直角坐標(biāo)系:· 柱面坐標(biāo)系:· 球面坐標(biāo)系: · 散度運(yùn)算相關(guān)公式:四 散度定理(矢量場(chǎng)的高斯定理)散度定理是矢量場(chǎng)中體積分與面積分之間的一個(gè)變換關(guān)系。 (S為包含體積V的外表面)好處:1. 在數(shù)學(xué)上,應(yīng)用散度定理可以將矢量函數(shù)的面積分轉(zhuǎn)化為標(biāo)量函數(shù)的體積分,
21、或反之。2. 物理上,散度定理建立了某一空間中的場(chǎng)與包圍該空間的邊界場(chǎng)之間的關(guān)系。1.3.4 矢量場(chǎng)的環(huán)流與旋度一 矢量的環(huán)量1. 渦旋源例1:臉盆盛滿水,用帶翅的筷子在水中旋轉(zhuǎn),水會(huì)旋轉(zhuǎn)例2:一根通電導(dǎo)線周圍形成的磁場(chǎng)2. 環(huán)量的定義在場(chǎng)矢量 空間中,取一有向閉合路徑 ,則稱 沿 積分的結(jié)果稱為矢量 沿 的環(huán)流。即:式中,線元矢量:長(zhǎng)度趨近于0,方向沿路徑切線方向。 3.環(huán)量的意義若矢量場(chǎng)環(huán)量不為零,則矢量場(chǎng)中存在產(chǎn)生矢量場(chǎng)的漩渦源。但是:1) 沿不同方向得到的環(huán)量是相同的,僅靠安培環(huán)路定理無(wú)法描述矢量場(chǎng)中任意一點(diǎn)的渦旋的強(qiáng)度情況。2) 能否定義一個(gè)類似散度的量來(lái)描述渦旋源的強(qiáng)度?二 矢量的
22、旋度1. 環(huán)流面密度:空間某點(diǎn)M處單位面元邊界閉合曲線的環(huán)流。 稱為矢量場(chǎng) 在M點(diǎn)處沿 方向的漩渦源密度。環(huán)流面密度大小與所選取的單位面元方向 有關(guān)。2. 旋度:矢量場(chǎng)在M點(diǎn)的旋度為該點(diǎn)處環(huán)流面密度最大時(shí)對(duì)應(yīng)的矢量,模值等于M點(diǎn)處最大環(huán)流面密度,方向?yàn)榄h(huán)流密度最大的方向,表示為 ,即:式中: 表示矢量場(chǎng)旋度的方向;50分鐘3. 旋度的物理意義:· 矢量的旋度為矢量,是空間坐標(biāo)的函數(shù) · 矢量在空間某點(diǎn)處的旋度表征矢量場(chǎng)在該點(diǎn)處的漩渦源密度 · 若,則該矢量場(chǎng)稱為有散場(chǎng),r為源密度;若處處成立,則該矢量場(chǎng)稱為無(wú)散場(chǎng)4. 旋度的計(jì)算:· 直角坐標(biāo)系:
23、3; 柱面坐標(biāo)系:· 球面坐標(biāo)系:· 旋度計(jì)算相關(guān)公式: 5. 散度和旋度比較: 三 斯托克斯定理散度定理是矢量場(chǎng)中面積分與線積分之間的一個(gè)變換關(guān)系。 (S為圍線l所包圍的面積;dS方向與dl的方向成右手螺旋關(guān)系)好處:1. 在數(shù)學(xué)上,應(yīng)用斯托克斯定理可以將矢量旋度的面積分轉(zhuǎn)化為該矢量的線積分,或反之。3. 物理上,斯托克斯建立了場(chǎng)域中某一區(qū)域的場(chǎng)與該區(qū)域邊界上場(chǎng)量之間的關(guān)系。1.3.5 無(wú)旋場(chǎng)與無(wú)散場(chǎng)一 無(wú)旋場(chǎng)若矢量場(chǎng)在某區(qū)域V內(nèi),處處,但在某些位置或整個(gè)空間內(nèi),有,則稱在該區(qū)域V內(nèi),場(chǎng)為無(wú)旋場(chǎng)。重要性質(zhì):結(jié)論:無(wú)旋場(chǎng)場(chǎng)矢量沿任何閉合路徑的環(huán)流等于零(無(wú)漩渦源)。無(wú)旋場(chǎng)的
24、旋度始終為0,可引入標(biāo)量輔助函數(shù)表征矢量場(chǎng),即例如:靜電場(chǎng)二 無(wú)散場(chǎng)若矢量場(chǎng)在某區(qū)域V內(nèi),處處,但在某些位置或整個(gè)空間內(nèi),有 ,則稱在該區(qū)域V內(nèi),場(chǎng) 為無(wú)源有旋場(chǎng)。重要性質(zhì):結(jié)論:無(wú)散場(chǎng)通過(guò)任意閉合曲面的通量等于零(無(wú)散度源)。 無(wú)散場(chǎng)的散度始終為0,可引入矢量函數(shù)的旋度表示無(wú)散場(chǎng)例如,恒定磁場(chǎng)三 無(wú)旋、無(wú)散場(chǎng) 對(duì)標(biāo)量場(chǎng)的梯度求散度的運(yùn)算稱為拉普拉斯運(yùn)算。記作:式中:稱為拉普拉斯算符。在直角坐標(biāo)系中:矢量場(chǎng)的拉普拉斯運(yùn)算在直角坐標(biāo)系中:四 有散、有旋場(chǎng)這樣的場(chǎng)可分解為兩部分:無(wú)旋場(chǎng)部分和無(wú)散場(chǎng)部分20分鐘10分鐘1.3.6亥姆霍茲定理亥姆霍茲定理:在有限區(qū)域內(nèi),任意矢量場(chǎng)由矢量場(chǎng)的散度、旋度和
25、邊界條件(即矢量場(chǎng)在有限區(qū)域邊界上的分布)唯一確定,且任意矢量場(chǎng)可表示為:· 亥姆霍茲定理在電磁理論中的意義:研究電磁場(chǎng)的一條主線。1.4電磁場(chǎng)的基本規(guī)律麥克斯韋方程組本節(jié)將圍繞麥克斯韋就法拉第電磁感應(yīng)定律所提出的感應(yīng)電場(chǎng)的概念,以及為擴(kuò)充電流概念而提出的位移電流假設(shè),闡述1865年麥克斯韋所提出的電磁場(chǎng)的基本方程組。1.4.1電磁感應(yīng)定律法拉第電磁感應(yīng)定律:當(dāng)穿過(guò)導(dǎo)體回路所圍面積的磁通量發(fā)生改變時(shí),回路中將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),其大小等于回路磁通量的時(shí)間變化率。數(shù)學(xué)表示:“-”號(hào)表示回路中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用總是要阻止回路磁通量的改變。l 引起磁通變化的原因分為三類:1. 回路不變,磁
26、場(chǎng)隨時(shí)間變化15分鐘注意:要讓學(xué)生建立起電磁場(chǎng)的框架結(jié)構(gòu)。20分鐘稱為感生電動(dòng)勢(shì),這是變壓器工作的原理,又稱為變壓器電勢(shì)。2. 回路切割磁力線,磁場(chǎng)不變稱為動(dòng)生電動(dòng)勢(shì),這是發(fā)電機(jī)工作原理,又稱為發(fā)電機(jī)電勢(shì)。3. 磁場(chǎng)隨時(shí)間變化,回路切割磁力線實(shí)驗(yàn)表明:感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與構(gòu)成回路的材料性質(zhì)無(wú)關(guān)(甚至可以是假想回路),只要與回路交鏈的磁通發(fā)生變化,回路中就有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)回路是導(dǎo)體時(shí),才有感應(yīng)電流產(chǎn)生。二 感應(yīng)電場(chǎng)(渦旋電場(chǎng))麥克斯韋假設(shè),變化的磁場(chǎng)在其周圍激發(fā)著一種電場(chǎng),該電場(chǎng)對(duì)電荷有作用力(產(chǎn)生感應(yīng)電流),稱之為感應(yīng)電場(chǎng)。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與感應(yīng)電場(chǎng)的關(guān)系為:在靜止媒質(zhì)中:結(jié)論:1)感應(yīng)電場(chǎng)是非保守場(chǎng),電力
27、線呈閉合曲線,變化的磁場(chǎng)是產(chǎn)生電場(chǎng)的渦旋源。2)產(chǎn)生電場(chǎng)的源:電荷和變化的磁場(chǎng)。兩種共同作用產(chǎn)生合成電場(chǎng):3)由第2章可知庫(kù)侖場(chǎng)(靜電場(chǎng))是有源無(wú)旋場(chǎng),所以在靜止媒質(zhì)中:麥克斯韋方程第二式(積分形式)4)利用斯托克斯定理:麥克斯韋方程第二式(微分形式)20分鐘1.4.2 全電流定律一 安培環(huán)路定律定律表明:磁場(chǎng)強(qiáng)度沿任一閉合回路的線積分等于穿過(guò)該回路所限定面積的傳導(dǎo)電流的代數(shù)和。利用斯托克斯定理:,得到安培環(huán)路定理微分形式:上式表明:磁場(chǎng)是有旋場(chǎng),所以其散度為零: 靜態(tài)場(chǎng)中傳導(dǎo)電流連續(xù)性方程的微分形式上式表明:傳導(dǎo)電流連續(xù)是安培環(huán)路定律成立的前提條件。二 電荷守恒定律傳導(dǎo)電流和自由電荷之間手電荷守恒定律制約,即上式表明:在單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)閉合曲面向外流出的電流等于閉合面內(nèi)單位時(shí)間所減少的電荷。利用斯托克斯定理:得到電荷守恒定律的微分形式:上式表明:靜態(tài)場(chǎng)中傳導(dǎo)電流連續(xù)性方程只是特例。在時(shí)變條件下,但是傳導(dǎo)電流不能滿足電荷守恒定律描述的電流連續(xù)性的物理內(nèi)涵,安培環(huán)路定律必須修正。三 靜電場(chǎng)
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