第一章 帶式輸送機(jī)

1、1第一章 帶式輸送機(jī) 2概述概述 帶式輸送機(jī)，又稱膠帶輸送機(jī)，現(xiàn)場俗稱“皮帶”，是現(xiàn)今最重要的散狀物料運(yùn)輸設(shè)備，輸送能力大、耗電量小、連續(xù)輸送，被廣泛的應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)。帶式輸送機(jī)可以輸送煤、砂石、糧食等散狀物料，但不宜輸送有堅(jiān)硬棱角的不規(guī)則物料。3概述概述 1.特點(diǎn)：1）輸送帶既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件。 2）依靠帶條與滾筒的摩擦力平穩(wěn)驅(qū)動。 2.分類 a)按輸送帶的類型 特種的帶式輸送機(jī)鋼繩牽引的鋼繩芯的通用的b)按支承裝置的結(jié)構(gòu) 氣墊支承平板支承托輥支承c)按牽引力傳遞的方式 d)按用途分 鋼繩牽引普通帶式散粒物料件貨463 3. .接頭接頭 ；硫化接頭：原強(qiáng)度的；只用于織物芯膠帶

2、。機(jī)械接頭：原強(qiáng)度的%9080%40354.4.參數(shù)計(jì)算參數(shù)計(jì)算 a)a)織物芯許用最大拉力織物芯許用最大拉力： 織物芯織物芯襯墊層數(shù)：襯墊層數(shù)：b)b)鋼繩芯鋼繩芯強(qiáng)度計(jì)算：強(qiáng)度計(jì)算： niBSb/max)/(maxbBnSibBnS/max安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院11二、托輥二、托輥1 1）作用：支承重量。）作用：支承重量。2 2）技術(shù)要求：耐用，轉(zhuǎn)動阻力?。煌休伇砻婀饣?，）技術(shù)要求：耐用，轉(zhuǎn)動阻力??；托輥表面光滑， 徑向跳動?。幻芊庑院?；潤滑小；自重輕；尺寸徑向跳動小；密封性好；潤滑小；自重輕；尺寸 緊湊；緊湊；3

3、3）種類：一般托輥：）種類：一般托輥： 特種托輥特種托輥： 斜置直托輥平行托輥鋼性三節(jié)托輥調(diào)心托輥緩沖托輥12三、三、帶條跑偏和調(diào)心托輥帶條跑偏和調(diào)心托輥跑偏跑偏輸送帶縱向中心偏離托輥中心。原因原因：帶寬方向裝載不均勻；張力沿帶寬方向分布不均勻；接頭在帶寬方向分布不均勻；托輥，滾筒的安裝誤差及機(jī)器變形。危害危害：損壞輸送帶，加速輸送帶的磨損；物料會從上分支掉到下分支，使物料夾在滾筒和輸送帶之間，嚴(yán)重時會引起停車。采取措施采取措施：調(diào)心托輥在輸送帶和偏斜托輥之間產(chǎn)生相對滑動速度，托輥和帶條之見就有軸向摩擦力存在，當(dāng)帶條跑偏時，一側(cè)摩擦力大于另一側(cè)，促使輸送帶回復(fù)。 （1）斜托輥前傾的調(diào)心托輥組

4、（2）具有垂直軸的調(diào)心托輥組 安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院20三、驅(qū)動裝置三、驅(qū)動裝置 1.組成：驅(qū)動滾筒、電機(jī)、減速箱、聯(lián)軸器。（制動器或停止器）2.電機(jī)：3.驅(qū)動滾筒：作用傳遞牽引力給輸送帶。長距離繞線式短距離鼠籠式21摩擦驅(qū)動原理摩擦驅(qū)動原理l由于膠帶具有彈性，膠帶所受到的張力愈大，彈性伸長量也愈大，反之愈小。l利用弧。帶條的張力按對數(shù)螺旋線規(guī)律變化，在這個區(qū)段進(jìn)行力的傳遞。l備

5、用弧。 l“斯迪克斯”滑移。l靜止弧。l在輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時，要求有靜止弧的存在，在起動時，繞入點(diǎn)的最大張力為 ，超過此極限就可能出現(xiàn)打滑現(xiàn)象eSSm022摩擦驅(qū)動原理摩擦驅(qū)動原理不打滑條件不打滑條件： mSoSue) 1(00eSSSPm24如何提高牽引力如何提高牽引力P ？l要求輸送機(jī)有足夠初張力 l要求輸送機(jī)驅(qū)動滾筒上有足夠包角。 l要求輸送機(jī)驅(qū)動滾筒有足夠的粗糙度 帶條強(qiáng)度有限盡量采用 , u) 1(00eSSSPm安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院31四、制動裝置四、制動裝置制

6、動裝置有逆止器和制動器。 （1）逆止器是供向上運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停機(jī)后防止輸送機(jī)逆轉(zhuǎn)用。 （2）制動器是供向下運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停機(jī)用。有輪式和盤式制動器。32四、制動裝置四、制動裝置帶式逆止器帶式逆止器帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單，造價低，適用于傾角180的上行輸送機(jī)。當(dāng)輸送機(jī)停車在負(fù)載作用下倒轉(zhuǎn)時，將制動帶帶入滾筒與輸送帶之間，使輸送機(jī)停止逆轉(zhuǎn)。此種逆止器有一定的倒轉(zhuǎn)行程，造成給料處溢料。滾柱逆止器滾柱逆止器輸送機(jī)正轉(zhuǎn)時，滾柱在切口的最寬處，因此它不阻礙星輪運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)輸送機(jī)反轉(zhuǎn)時，滾柱在切口狹窄處，卡住星輪使輸送機(jī)停止，它的逆轉(zhuǎn)行程小，且工作平穩(wěn)，適用于上行大功率的輸送機(jī)。瓦塊制動器瓦塊制動器盤式制動器盤式制動器

7、36五、張緊裝置五、張緊裝置1.1.作用：作用：la.a.保證驅(qū)動滾筒上牽引力的可靠傳遞保證驅(qū)動滾筒上牽引力的可靠傳遞lb.b.防止輸送帶在托輥之間過分下垂防止輸送帶在托輥之間過分下垂lc.c.補(bǔ)償輸送帶在工作過程中伸長補(bǔ)償輸送帶在工作過程中伸長ld.d.為輸送帶重新接頭提供必要行程為輸送帶重新接頭提供必要行程 安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院402.2.張緊裝置布置要求張緊裝置布置要求la.a.盡可能布置在張力最小處盡可能布置在張力最小處lb.b.帶條繞入、繞出分支方向與滾筒位移線平行；帶條繞入、繞出分支方向與滾筒位移線平行；施加的張緊力通過滾筒中心施加的張緊力通過滾筒中心五

8、、張緊裝置五、張緊裝置413.3.張緊裝置結(jié)構(gòu)型式張緊裝置結(jié)構(gòu)型式 重錘式重錘式 lA)A)是用于安裝在碼頭前是用于安裝在碼頭前沿的高棧橋上的輸送機(jī)沿的高棧橋上的輸送機(jī)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：a.a.張緊裝置可布置張緊裝置可布置在距滾筒較近的無載分在距滾筒較近的無載分支；支；b.b.重錘重量最小。重錘重量最小。缺點(diǎn)：增設(shè)兩個導(dǎo)向滾筒，缺點(diǎn)：增設(shè)兩個導(dǎo)向滾筒，增加帶條的彎曲次數(shù)與增加帶條的彎曲次數(shù)與摩擦。摩擦。lB)B)適用于沿地面或適用于沿地面或坑道的輸送機(jī)坑道的輸送機(jī)優(yōu)點(diǎn)：不要增加張緊優(yōu)點(diǎn)：不要增加張緊滾筒滾筒缺點(diǎn)：張緊裝置距滾缺點(diǎn)：張緊裝置距滾筒遠(yuǎn)，張緊作用較慢。筒遠(yuǎn)，張緊作用較慢。五、張緊裝置五、張

9、緊裝置42 重錘式簡圖 (A) (B)輸送機(jī)適用于沿地面或坑道的的高棧橋上的輸送機(jī)適用于安裝在碼頭前沿).().(BA43（2 2） 自動式自動式長距離長距離l優(yōu)點(diǎn)：使帶條具有合理的張力圖；自動補(bǔ)償帶優(yōu)點(diǎn)：使帶條具有合理的張力圖；自動補(bǔ)償帶條的彈性變形和塑性伸長。條的彈性變形和塑性伸長。l缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜；尺寸大；對污染敏感；需輔缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜；尺寸大；對污染敏感；需輔助驅(qū)動。助驅(qū)動。l按繞出點(diǎn)張力的變化規(guī)律按繞出點(diǎn)張力的變化規(guī)律 為定值穩(wěn)定時：為定值啟動時：綜合式保持定值隨動式值力在一定范圍內(nèi)保持定穩(wěn)定式使繞出端張mmmsssss0044（3 3）固定式）固定式用于短距離輸送用于短距離輸送 滾

10、筒位置固定，張緊行程調(diào)整有手動、電動兩種滾筒位置固定，張緊行程調(diào)整有手動、電動兩種l優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠l缺點(diǎn)：由于帶條彈性變形和塑性伸長而使張力降缺點(diǎn)：由于帶條彈性變形和塑性伸長而使張力降低，導(dǎo)致打滑。低，導(dǎo)致打滑。 45六、改向裝置六、改向裝置改向裝置的作用是改變帶條的運(yùn)動方向，改向裝置有改向滾筒和改向托輥組兩種。46七、裝料裝置七、裝料裝置裝載漏斗導(dǎo)料槽裝載漏斗導(dǎo)料槽 l技術(shù)要求：技術(shù)要求： 加料速度大小和方向與輸送帶一致，以減小加料速度大小和方向與輸送帶一致，以減小對托輥的沖擊。對托輥的沖擊。 減少裝料處物料的落差。減少裝

11、料處物料的落差。 裝載均勻，防止偏心堆積。裝載均勻，防止偏心堆積。 防塵，防風(fēng)或配有吸塵裝置。防塵，防風(fēng)或配有吸塵裝置。 47八、清掃裝置八、清掃裝置 作用：保證帶式輸送機(jī)的清潔48九、卸料裝置九、卸料裝置 帶式輸送機(jī)可利用端部滾筒卸料，也可以在中間任意點(diǎn)利用卸料擋板或卸料小車卸料。49第三節(jié) 生產(chǎn)率的計(jì)算 式中：式中： 輸送帶運(yùn)行速度輸送帶運(yùn)行速度 堆積面積堆積面積 堆積密度堆積密度 物料特性物料特性 C C 傾角系數(shù)傾角系數(shù)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)已知物料性質(zhì)后，已知物料性質(zhì)后，Q Q隨隨v v，F(xiàn) F變化而變化。變化而變化。 CFvQ3600vF2m3/mt501 1F F的計(jì)算的計(jì)算（1

12、1）帶寬）帶寬Q Q K動堆積角與槽角的函數(shù).mBbmBmBbmB25. 0205. 09 . 02時，取時，取22)05. 09 . 0(KbBKF（2 2）QQ帶寬帶寬 )05. 03600( 1 . 1KvQB校核：篩分物料校核：篩分物料 B B2D+200mm2D+200mm 未篩分物料未篩分物料 B B3.3D+200mm 3.3D+200mm nD D物料典型顆粒尺寸物料典型顆粒尺寸 CFvbKQ23600512. 2. 帶速的選擇帶速的選擇 l帶速增大，帶條線載荷減小，張力降低，提高帶速增大，帶條線載荷減小，張力降低，提高速度，減小帶寬速度，減小帶寬有有很大的經(jīng)濟(jì)意義。很大的經(jīng)濟(jì)

13、意義。l但窄帶高速，有時使輸送帶運(yùn)行不穩(wěn)定，容易但窄帶高速，有時使輸送帶運(yùn)行不穩(wěn)定，容易跑偏，同時帶速過大，會引起帶條磨損增加，跑偏，同時帶速過大，會引起帶條磨損增加，且會增加粉塵污染。且會增加粉塵污染。l速度與輸送機(jī)使用條件，物料種類和顆粒度，速度與輸送機(jī)使用條件，物料種類和顆粒度，帶寬及裝卸料方式有關(guān)。帶寬及裝卸料方式有關(guān)。 第四節(jié)第四節(jié) 帶式輸送機(jī)的牽引計(jì)算帶式輸送機(jī)的牽引計(jì)算 內(nèi)容：內(nèi)容：l牽引計(jì)算的原始數(shù)據(jù)牽引計(jì)算的原始數(shù)據(jù)l牽引計(jì)算的任務(wù)牽引計(jì)算的任務(wù)牽引計(jì)算的方法牽引計(jì)算的方法近似計(jì)算近似計(jì)算詳細(xì)計(jì)算詳細(xì)計(jì)算牽引計(jì)算的原始數(shù)據(jù)牽引計(jì)算的原始數(shù)據(jù)l輸送機(jī)的幾何參數(shù)（長度、傾角等）輸

14、送機(jī)的幾何參數(shù)（長度、傾角等）l被運(yùn)物料的特性（被運(yùn)物料的特性（、dmax 、濕度等）、濕度等）l計(jì)算生產(chǎn)率計(jì)算生產(chǎn)率Ql帶速帶速v和帶寬和帶寬Bl托棍的型式和參數(shù)托棍的型式和參數(shù)l輸送機(jī)安裝地點(diǎn)和使用條件輸送機(jī)安裝地點(diǎn)和使用條件l裝載機(jī)卸載的特點(diǎn)等裝載機(jī)卸載的特點(diǎn)等牽引計(jì)算的任務(wù)牽引計(jì)算的任務(wù)l確定驅(qū)動滾筒的牽引力和由此而引起的帶條張確定驅(qū)動滾筒的牽引力和由此而引起的帶條張力力l根據(jù)上述值進(jìn)行整個驅(qū)動裝置參數(shù)的選擇和計(jì)根據(jù)上述值進(jìn)行整個驅(qū)動裝置參數(shù)的選擇和計(jì)算，以及進(jìn)行帶條強(qiáng)度校核算，以及進(jìn)行帶條強(qiáng)度校核l確定驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)功率等確定驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)功率等牽引計(jì)算的方法牽引計(jì)算的方法l近似

15、計(jì)算近似計(jì)算 進(jìn)行可行性論證和提出技術(shù)提案中，常需預(yù)測機(jī)器的進(jìn)行可行性論證和提出技術(shù)提案中，常需預(yù)測機(jī)器的主要參數(shù)，這時采用近似計(jì)算可達(dá)到快速的要求，其主要參數(shù)，這時采用近似計(jì)算可達(dá)到快速的要求，其計(jì)算結(jié)果不會引起很大誤差計(jì)算結(jié)果不會引起很大誤差 l詳細(xì)計(jì)算詳細(xì)計(jì)算用于精確的、最終的校核計(jì)算。對于線路輪廓復(fù)雜的用于精確的、最終的校核計(jì)算。對于線路輪廓復(fù)雜的近代長距離、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)，簡略計(jì)算法可能近代長距離、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)，簡略計(jì)算法可能引起顯著誤差，應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算引起顯著誤差，應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算 牽引力的近似計(jì)算牽引力的近似計(jì)算WNKL)(10qqq)( 10qq qH L 輸送機(jī)總水平

16、投影長度輸送機(jī)總水平投影長度m； H 輸送機(jī)總垂直提升高度輸送機(jī)總垂直提升高度m； q 被輸送物料的線載荷被輸送物料的線載荷N/m，見，見式式1-25； q0 輸送帶的線載荷輸送帶的線載荷N/m，見，見表表1-15 ； q1 有載分支托輥轉(zhuǎn)動部分的線載荷有載分支托輥轉(zhuǎn)動部分的線載荷N/m，見，見表表1-15 ； q1 無載分支托輥轉(zhuǎn)動部分的線載荷無載分支托輥轉(zhuǎn)動部分的線載荷N/m，見，見表表1-15 ； 有載分支帶條運(yùn)動阻力系數(shù)，見表有載分支帶條運(yùn)動阻力系數(shù)，見表1-16 ； 無載分支帶條運(yùn)動阻力系數(shù)，見表無載分支帶條運(yùn)動阻力系數(shù)，見表1-16 。 K 在改向滾筒、裝載點(diǎn)和其它特性點(diǎn)上總的局部

17、阻力系數(shù)，見表在改向滾筒、裝載點(diǎn)和其它特性點(diǎn)上總的局部阻力系數(shù)，見表1-17；牽引力的近似計(jì)算牽引力的近似計(jì)算l被送物料的線載荷被送物料的線載荷 q 按下試計(jì)算：按下試計(jì)算：vQq36. 0/mNQ 計(jì)算生產(chǎn)率計(jì)算生產(chǎn)率 t/h；v 輸送帶輸送速度輸送帶輸送速度 m/s；(1-25)返回牽引力的近似計(jì)算牽引力的近似計(jì)算l托棍轉(zhuǎn)動部分的線載荷按下試計(jì)算：托棍轉(zhuǎn)動部分的線載荷按下試計(jì)算：111lgGq 111lgGq G1, G1 分別為有載和無載分支托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量分別為有載和無載分支托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量kg；l1, l1 分別為有載和無載分支托輥組間矩分別為有載和無載分支托輥組間矩 m；有載分支：

18、有載分支：無載分支：無載分支：返回牽引力的近似計(jì)算牽引力的近似計(jì)算帶寬帶寬mmq0N/mq1N/mq1N/m帶寬帶寬mmq0N/mq1N/mq1N/m40036802212001702621225004682271400200320170650609240160027033518080080192702000335625285100014022285帶條和托棍轉(zhuǎn)動部分線載荷近似值帶條和托棍轉(zhuǎn)動部分線載荷近似值 表表115返回牽引力的近似計(jì)算牽引力的近似計(jì)算帶條運(yùn)動阻力系數(shù)帶條運(yùn)動阻力系數(shù) 、 表表116輸送機(jī)的長度輸送機(jī)的長度輸送機(jī)的工作條件輸送機(jī)的工作條件好好中等中等重（地上）重（地上）重（

19、地下）重（地下）100m以下0.020.0250.0350.045100m以上0.0180.0220.0320.0420.0180.0220.030.04返回牽引力的近似計(jì)算牽引力的近似計(jì)算局部阻力系數(shù)局部阻力系數(shù)K 表表117 輸送機(jī)長度m10203040501002003005001000以上系數(shù)K1.1返回牽引驅(qū)動機(jī)構(gòu)的功率牽引驅(qū)動機(jī)構(gòu)的功率 W 總運(yùn)行阻力總運(yùn)行阻力N；v 帶條運(yùn)動速度帶條運(yùn)動速度m/s; 傳動裝置總效率傳動裝置總效率。1000vWN帶式輸送機(jī)驅(qū)動裝置的功率按下式計(jì)算：帶式輸送機(jī)驅(qū)動裝置的功率按下式計(jì)算：kW牽引力的

20、詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算l三種類型阻力三種類型阻力直線區(qū)段運(yùn)動阻力直線區(qū)段運(yùn)動阻力曲線區(qū)段運(yùn)動阻力曲線區(qū)段運(yùn)動阻力局部阻力局部阻力 牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算直線區(qū)段運(yùn)動阻力直線區(qū)段運(yùn)動阻力l帶條沿托輥運(yùn)動時需要克服的阻力帶條沿托輥運(yùn)動時需要克服的阻力 托輥運(yùn)行阻力托輥運(yùn)行阻力托輥軸承的摩擦阻力；托輥軸承的摩擦阻力；帶條下覆蓋膠與托輥接觸處的壓陷滾動阻力；帶條下覆蓋膠與托輥接觸處的壓陷滾動阻力；帶條在托輥間的變形阻力；帶條在托輥間的變形阻力；物料在膠帶上的變形阻力；物料在膠帶上的變形阻力；物料變形阻力物料變形阻力帶條變形阻力帶條變形阻力帶條壓陷滾動阻力帶條壓陷滾動阻力（占（占2025）（

21、占（占3040）（占（占1020）（占（占2050）物料物料膠帶膠帶拖輥拖輥牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算直線區(qū)段運(yùn)動阻力直線區(qū)段運(yùn)動阻力l要要精確精確計(jì)算以上各項(xiàng)阻力很計(jì)算以上各項(xiàng)阻力很困難困難，目前世界各國還只，目前世界各國還只是沿用一個傳統(tǒng)公式來計(jì)算直線區(qū)段的運(yùn)行阻力，即是沿用一個傳統(tǒng)公式來計(jì)算直線區(qū)段的運(yùn)行阻力，即用一個用一個總的阻力系數(shù)總的阻力系數(shù)，來考慮上述四項(xiàng)運(yùn)動阻力，來考慮上述四項(xiàng)運(yùn)動阻力l的取值，由于各國的制造水平、使用條件不同而有差的取值，由于各國的制造水平、使用條件不同而有差異，我國異，我國TD75型采用的型采用的值見表值見表1-18工作條件工作條件平行拖輥平行拖輥槽型

22、拖輥槽型拖輥在室內(nèi)工作，清潔、干燥、無磨損性塵土在室內(nèi)工作，清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常，有少量磨損性塵土空氣濕度、溫度正常，有少量磨損性塵土0.0250.03在室外工作，有大量無磨損性塵土，可能污染摩擦表面在室外工作，有大量無磨損性塵土，可能污染摩擦表面0.0350.04拖輥?zhàn)枇ο禂?shù)拖輥?zhàn)枇ο禂?shù) 表表118牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算直線區(qū)段運(yùn)動阻力直線區(qū)段運(yùn)動阻力l有載分支直線區(qū)段膠帶總的運(yùn)動阻有載分支直線區(qū)段膠帶總的運(yùn)動阻力如圖力如圖133，可用下式表示：，可用下式表示：W圖圖133有載分支直線區(qū)段運(yùn)動阻力有載分支直線區(qū)段運(yùn)動阻力hqqlqqqW)()

23、(010（130）其中：其中：cos0101LqLqhqlqqW00)(1（131）n無載分支直線區(qū)段無載分支直線區(qū)段膠帶運(yùn)動阻力可用膠帶運(yùn)動阻力可用下式表示：下式表示：)cos)(0001LqLqqsin)(00Lqq牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算曲線區(qū)段運(yùn)動阻力曲線區(qū)段運(yùn)動阻力l繞過改向滾筒的阻力繞過改向滾筒的阻力圖圖134 改向滾筒阻力計(jì)算簡圖改向滾筒阻力計(jì)算簡圖軸承摩擦阻力軸承摩擦阻力DdNW1SW2 剛性系數(shù)剛性系數(shù)(僵性系數(shù)僵性系數(shù)) 僵性阻力僵性阻力筒化計(jì)算筒化計(jì)算 SWWW21 試驗(yàn)阻力系數(shù)試驗(yàn)阻力系數(shù)ScSWSS1)1 (c1 張力增大系數(shù)，見表張力增大系數(shù)，見表121牽引

24、力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算曲線區(qū)段運(yùn)動阻力曲線區(qū)段運(yùn)動阻力改向滾筒阻力系數(shù)和張力增大系數(shù)改向滾筒阻力系數(shù)和張力增大系數(shù) 表表121 圍包角圍包角45 90 180 0.020.030.04c11.021.031.04返回牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算曲線區(qū)段運(yùn)動阻力曲線區(qū)段運(yùn)動阻力l繞過改向拖輥組的阻力繞過改向拖輥組的阻力)01. 0( SeS)01. 0(2 ecScS2牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算局部阻力局部阻力l帶式輸送機(jī)在裝料點(diǎn)，卸料點(diǎn)和清掃裝帶式輸送機(jī)在裝料點(diǎn)，卸料點(diǎn)和清掃裝置處，都會產(chǎn)生局部阻力置處，都會產(chǎn)生局部阻力 gqvWa22裝料點(diǎn)等料側(cè)板阻力裝料點(diǎn)等料側(cè)板阻力：在裝

25、料點(diǎn)，物料與導(dǎo)在裝料點(diǎn)，物料與導(dǎo)槽的固定側(cè)板之間存在的摩擦阻力及導(dǎo)料側(cè)槽的固定側(cè)板之間存在的摩擦阻力及導(dǎo)料側(cè)板下緣與輸送帶之間的摩擦阻力之和板下緣與輸送帶之間的摩擦阻力之和 加速阻力：裝料時，物料與輸送帶之間的相加速阻力：裝料時，物料與輸送帶之間的相對運(yùn)動產(chǎn)生的附加阻力對運(yùn)動產(chǎn)生的附加阻力glhWb2牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算局部阻力局部阻力帶寬帶寬 B mm 800100012001400彈簧清掃器彈簧清掃器760154015401540空段清掃器空段清掃器 160200230260清掃器附加阻力清掃器附加阻力：系根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得出，與輸送系根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得出，與輸送帶寬度帶寬度B有關(guān)有關(guān) ，其值

26、見表，其值見表1-22卸料阻力：經(jīng)驗(yàn)公式如下卸料阻力：經(jīng)驗(yàn)公式如下清掃器附加阻力清掃器附加阻力Wd N 表表12228CBqWcC2 與帶寬有關(guān)的系數(shù)。與帶寬有關(guān)的系數(shù)。 牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力的計(jì)算輸送帶張力的計(jì)算l采用張力逐點(diǎn)計(jì)算法采用張力逐點(diǎn)計(jì)算法 ，即沿帶條運(yùn)動方向，即沿帶條運(yùn)動方向，輸送機(jī)上任意一點(diǎn)的帶條張力輸送機(jī)上任意一點(diǎn)的帶條張力Si+1等于后一點(diǎn)等于后一點(diǎn)的張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)動阻力之和。即：的張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)動阻力之和。即： )1( ,1iiiiWSSn為計(jì)算方便，曲線區(qū)段阻力常不直接算出，為計(jì)算方便，曲線區(qū)段阻力常不直接算出，而用張力增大系數(shù)而用張力增大

27、系數(shù) c 計(jì)算。計(jì)算。 牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力的計(jì)算輸送帶張力的計(jì)算l驅(qū)動滾筒繞入點(diǎn)張力驅(qū)動滾筒繞入點(diǎn)張力Sm和繞出點(diǎn)張力和繞出點(diǎn)張力S0之之間關(guān)系可表示為：間關(guān)系可表示為： BASWScSm00n由于帶式輸送機(jī)依靠摩擦驅(qū)動，所以要使輸由于帶式輸送機(jī)依靠摩擦驅(qū)動，所以要使輸送機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須保證驅(qū)動滾筒與帶條送機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須保證驅(qū)動滾筒與帶條之間不打滑，即必須滿足：之間不打滑，即必須滿足：keSSm0;0eSSm牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力的計(jì)算輸送帶張力的計(jì)算l張力逐點(diǎn)法計(jì)算步驟：從驅(qū)動滾筒繞出點(diǎn)開始張力逐點(diǎn)法計(jì)算步驟：從驅(qū)動滾筒繞出點(diǎn)開始，將輸送機(jī)線

28、路輪廓劃分為相互銜接的若干直，將輸送機(jī)線路輪廓劃分為相互銜接的若干直線區(qū)段和曲線區(qū)段，在各連接點(diǎn)上標(biāo)上號碼，線區(qū)段和曲線區(qū)段，在各連接點(diǎn)上標(biāo)上號碼，依次求出各點(diǎn)的張力。依次求出各點(diǎn)的張力。牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算;01dWSS牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算;01dWSS;10112WWSWSSd牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算;01dWSS;10112WWSWSSd);(1101213WWcScScSd牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算輸送帶張力逐

29、點(diǎn)法計(jì)算;01dWSS;10112WWSWSSd);(1101213WWcScScSd;)(21101234WWWcScWSSd牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算;01dWSS;10112WWSWSSd);(1101213WWcScScSd;)(21101234WWWcScWSSd;)(22121021425WcWWccSccScSd牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算;01dWSS;10112WWSWSSd);(1101213WWcScScSd;)(21101234WWWcScWSSd;)(22121021425WcW

30、WccSccScSd);()(322121021356badbaWWWWcWWccSccWWWSS牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算;01dWSS;10112WWSWSSd);(1101213WWcScScSd;)(21101234WWWcScWSSd;)(22121021425WcWWccSccScSd);()(322121021356badbaWWWWcWWccSccWWWSS);()(3323213210321637badWWWcWccWWcccScccScS牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算;01dWSS;10

31、112WWSWSSd);(1101213WWcScScSd;)(21101234WWWcScWSSd;)(22121021425WcWWccSccScSd);()(322121021356badbaWWWWcWWccSccWWWSS);()(3323213210321637badWWWcWccWWcccScccScS;)()(43323213210321478WWWWcWccWWcccScccWSSbad牽引力的詳細(xì)計(jì)算牽引力的詳細(xì)計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算輸送帶張力逐點(diǎn)法計(jì)算;)()(43323213210321478WWWWcWccWWcccScccWSSbadkeSS/08810.SSS 、帶條懸垂度校核帶條懸垂度校核 l在輸送帶自重和載荷重量作用下，帶條在兩托輥之間在輸送帶自重和載荷重量作用下，帶條在兩托輥之間必然有懸垂度，托輥間距愈大或帶條張力愈小，其懸必然有懸垂度，托輥間距愈大或帶條張力愈小，其懸垂度愈大。如果垂度過大，帶條在兩托輥之間松馳變垂度愈大。如果垂度過大，帶條在兩托輥之間松馳變平，也相應(yīng)增加了帶條的局部傾斜角，物料易撒漏和平，也相應(yīng)增加了帶條的局部傾斜角，物料易撒漏和下滑，帶條的阻力也會增加，所以對其垂度規(guī)定了最下滑，帶條的阻力也會增加，所以對其垂度規(guī)定了最大允許值，通常規(guī)定其最大懸垂度不超過兩托輥間距大允許值，通常規(guī)定其最大懸垂度不超過兩托輥間距的的2.