基本飛行動作及互換

1、飛行基本動作及動作互換理論回顧目錄直線飛行操縱原理飛行的本質(zhì)轉(zhuǎn)彎原理轉(zhuǎn)彎操縱原理直線飛行原理三維空間的運動分解實際速度實際速度縱向速度縱向速度橫向速度橫向速度豎向速度豎向速度飛行軌跡飛行軌跡飛行中的受力一1、升力L(Lift)2、拉力T(Thrust)3、重力G(Gravity)4、阻力D(Drag)飛行中的受力二升力升力拉力拉力重力重力水平阻力水平阻力垂直阻力垂直阻力平尾負(fù)升力平尾負(fù)升力勻速水平飛行中力的平衡：勻速水平飛行中力的平衡：升力重力升力重力+ +平尾負(fù)升力平尾負(fù)升力+ +垂直阻力垂直阻力拉力水平阻力拉力水平阻力飛機側(cè)向受力之和飛機側(cè)向受力之和0 0飛行中的受力三當(dāng)拉力與阻力相等時，

2、速度將會保持不變，當(dāng)油門最大保持平當(dāng)拉力與阻力相等時，速度將會保持不變，當(dāng)油門最大保持平飛的時速為最大平飛速度。飛的時速為最大平飛速度。飛行中的力矩（橫軸）升力低頭力矩升力低頭力矩重心：力矩中心重心：力矩中心平尾抬頭力矩平尾抬頭力矩飛行中的力矩（縱軸）升力較大升力較大升力較小升力較小升力相等升力相等弦長，迎角大弦長，迎角大弦短，迎角小弦短，迎角小飛行操縱的本質(zhì)力平衡時飛行速度保持不變，力矩平衡時飛機姿態(tài)保持不變。油門一定的情況下，飛機的力和力矩最終會取得平衡，飛行會保持某一穩(wěn)定的運動狀態(tài)。飛行操縱的本質(zhì)就是 通過改變飛機的姿態(tài)，進而改變飛機的受力，從而改變飛機的不同方向的速度分量，實現(xiàn)各種運動

3、。飛機操縱的途徑一駕駛盤控制俯仰駕駛盤控制俯仰駕駛盤控制橫側(cè)駕駛盤控制橫側(cè)油門控制縱向油門控制縱向飛機操縱的途徑二注意力分配原理一由上面的分析知道，油門一定即拉力一定時，飛機姿態(tài)決定了三個方向的速度，即決定了飛行軌跡，而天地線或地平儀是飛機姿態(tài)的直接反映和指示，因此應(yīng)該是注意力分配的中心。飛機姿態(tài)變化時，應(yīng)觀察天地線或地平儀，根據(jù)天地線與風(fēng)擋、發(fā)動機蒙皮的關(guān)系判斷飛機的姿態(tài)。飛機姿態(tài)穩(wěn)定后，利用其他參數(shù)儀表判斷飛機姿態(tài)是否滿足要求，然后再反饋回去調(diào)整飛機姿態(tài)。這就是動作互換和轉(zhuǎn)彎各階段的注意力分配重點不同的原因所在。注意力分配原理二注意力分配應(yīng)該考慮儀表的指示特性，對于有延遲性的儀表，應(yīng)該在其

4、指示穩(wěn)定后檢查，如速度表、升降速度表、進氣壓力表。對于沒有延遲的儀表，應(yīng)優(yōu)先檢查，如天地線（或姿態(tài)儀）、高度表、航向及轉(zhuǎn)彎側(cè)滑儀等。我們操縱飛機的途徑只有：油門、駕駛盤及腳蹬。由于天地線（或姿態(tài)儀）、轉(zhuǎn)彎側(cè)滑儀沒有延遲性，故操縱駕駛盤改變飛機姿態(tài)及消除側(cè)滑抵舵時，應(yīng)直接觀察天地線（或姿態(tài)儀）、轉(zhuǎn)彎側(cè)滑儀，而進氣壓力表有延遲性，改變油門時不能直接觀察進氣壓力表。由于轉(zhuǎn)彎時左右壓駕駛盤不是立即直接改變飛機航向，而是產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)改變飛機坡度，因此進入轉(zhuǎn)彎及修正航向時，不能看著航向壓坡度，而應(yīng)看著姿態(tài)儀。空域飛行基本動作直線平飛直線上升直線下降平飛轉(zhuǎn)彎直線飛行的概念直線飛行就是飛機不轉(zhuǎn)彎，即側(cè)向力0，橫向

5、速度0 包括直線平飛、直線上升、直線下降 三者之間的差別在于，隨著飛機的前進，飛機的高度分別會保持不變、升高、降低，飛行對應(yīng)的垂直速度即升降速度分別為等于0、大于0和小于0。直線平飛直線平飛原理：受力LGTDT為拉力，D為阻力L為升力，G為重力TD，LG直線平飛原理：保持平飛的方法保持升力重力，拉力阻力保持油門和平飛姿態(tài)不變直線上升直線上升原理：受力LG1TDG2TTDG2式中：G1為重力第一分力， G1 G.CosG2為重力第二分力， G2 G.SinT稱為剩余拉力LGTDG2G1 直線上升原理： 平飛改上升的方法要使飛機由平飛轉(zhuǎn)入上升，必須使升力重力要使升力重力，必須使飛機抬頭，增大迎角要

6、使飛機抬頭，必須增加平尾負(fù)升力，使抬頭力矩增加要增加負(fù)升力，必須向后帶桿，使升降舵上偏，增加平尾迎角要保持速度，必須增加油門克服G2的減速使用平飛改上升一看好天地線或姿態(tài)儀帶桿的同時柔和加滿油門接近上升姿態(tài)時略向前松一點桿然后保持住，使飛機穩(wěn)定在正常的上升姿態(tài)穩(wěn)定后用配平消除桿力平飛改上升二帶桿帶桿上升改平飛當(dāng)飛機高度接近預(yù)定爬升高度時（一般提前5%Vs），看好天地線或姿態(tài)儀柔和穩(wěn)桿到接近平飛姿態(tài)，保持此姿態(tài)使飛機增速檢查速度接近平飛速度時，看好姿態(tài)儀收油門到平飛參考進氣壓力，姿態(tài)穩(wěn)定后檢查進所壓力根據(jù)速度調(diào)整油門和姿態(tài)穩(wěn)定后用配平消除桿力直線下降直線下降原理：受力LG1T G2 D式中：G1

7、為重力第一分力， G1 G.CosG2為重力第二分力， G2 G.SinLGTDG2G1 直線下降原理：平飛改下降的方法要使飛機由平飛轉(zhuǎn)入下降，必須使升力重力要使升力重力，必須使飛機低頭，減小迎角要使飛機低頭，必須減小平尾負(fù)升力，使低頭力矩增加要減小負(fù)升力，必須向前穩(wěn)桿，使升降舵下偏，減小平尾迎角要保持速度，必須減小油門消除G2的增速作用平飛改下降看好天地線或姿態(tài)儀柔和收油門到下降參考進氣壓力，同時松桿，飛機將自動低頭接近下降姿態(tài)時略向后繃一點桿然后保持住，使飛機穩(wěn)定在正常的下降姿態(tài)穩(wěn)定后用配平消除桿力平飛改下降穩(wěn)桿穩(wěn)桿下降改平飛當(dāng)高度接近預(yù)定高度時（一般提前10%Vs），看好天地線或姿態(tài)儀柔

8、和加油門到平飛參考進氣壓力，同時向后柔和帶桿到平飛姿態(tài)接近正常平飛姿態(tài)時略向前穩(wěn)一下并保持住，使飛機穩(wěn)定在正常平飛姿態(tài)穩(wěn)定后用配平消除桿力平飛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎原理升力垂直分力升力垂直分力總升力總升力升力水平升力水平分力分力離心力離心力重力重力總載荷總載荷轉(zhuǎn)彎原理：保持高度的方法直線平飛直線平飛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎總總升升力力重重力力升力水平分力升力水平分力升力垂直升力垂直分力分力總升力總升力總升力傾斜后，用來克服重力的升力垂直分力減小，為保持高度，應(yīng)向后帶桿。飛機坡度不變：升力水平分力不變，均勻轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎原理：保持恒定轉(zhuǎn)彎的方法升力較大升力較大升力較小升力較小升力相等升力相等弦長，迎角大弦長，迎角大弦短，迎角小弦短

9、，迎角小駕駛盤轉(zhuǎn)動量副翼偏轉(zhuǎn)量副翼偏轉(zhuǎn)量升力差升力差坡度形成快慢轉(zhuǎn)彎原理：保持轉(zhuǎn)彎坡度的方法外側(cè)機翼外側(cè)機翼運動軌跡運動軌跡內(nèi)側(cè)機翼內(nèi)側(cè)機翼運動軌跡運動軌跡運動半徑運動半徑慢慢機身軌跡機身軌跡快快恒定的轉(zhuǎn)彎過程中飛機兩機翼升力不平衡，飛機有自動增加坡度趨勢，為了保持升力平衡從而保持坡度衡定，應(yīng)向轉(zhuǎn)彎的反方向稍壓反盤。轉(zhuǎn)彎原理：轉(zhuǎn)彎操縱途徑進入右轉(zhuǎn)彎進入右轉(zhuǎn)彎進入左轉(zhuǎn)彎進入左轉(zhuǎn)彎協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎原理外側(cè)滑外側(cè)滑協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)滑內(nèi)側(cè)滑舵量剛好舵量剛好右舵不夠右舵不夠右舵太多右舵太多轉(zhuǎn)彎儀轉(zhuǎn)彎儀側(cè)滑儀側(cè)滑儀將小球看成汽車儀表臺上的眼鏡，協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎原理將一目了然將小球看成汽車儀表臺上的眼鏡，協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎原理將

10、一目了然協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎操縱方法機頭右轉(zhuǎn)機頭右轉(zhuǎn)機頭左轉(zhuǎn)機頭左轉(zhuǎn)機尾左轉(zhuǎn)機尾左轉(zhuǎn)機尾右轉(zhuǎn)機尾右轉(zhuǎn)風(fēng)風(fēng)風(fēng)風(fēng)低壓區(qū)低壓區(qū)低壓區(qū)低壓區(qū)高壓區(qū)高壓區(qū)機尾運動方向機尾運動方向機尾運動方向機尾運動方向蹬右舵蹬右舵蹬左舵蹬左舵飛飛機機豎豎軸軸空域基本動作互換平飛改上升上升改平飛平飛改下降下降改平飛上升偏差修正一當(dāng)我們在上面的循環(huán)中檢查速度，發(fā)現(xiàn)速度不是我們所需要的速度時，以速度大了為例，說明肯定是我們一開始的姿態(tài)不正確（小了），或者是剛才的姿態(tài)變化了，需要進行偏差修正。此時，注意力回到天地線上，看好天地線，在保持坡度不變的情況下向后稍稍繃一點桿（到底繃多少桿，要看速度大了多少，大得多，多繃點桿，大得少，少繃點桿），

11、在當(dāng)前姿態(tài)的基礎(chǔ)上略略再抬一點頭，稍打配平，狀態(tài)穩(wěn)定后重新開始前面講的循環(huán)檢查。上升偏差修正二如果我們在上面的循環(huán)中檢查姿態(tài)時，突然發(fā)現(xiàn)姿態(tài)變化了，以姿態(tài)變小了為例，說明配平?jīng)]打好，沒打夠，應(yīng)該重新調(diào)整。此時，注意力保持在天地線上，看好天地線，柔和繃桿到變化前的姿態(tài)，向后再補一點配平，穩(wěn)定后再繼續(xù)循環(huán)檢查。上升偏差修正三如果我們在上面的循環(huán)中檢查航向時，發(fā)現(xiàn)航向出現(xiàn)偏差時，應(yīng)進行航向偏差修正，修正方法見后面的轉(zhuǎn)彎操縱。如果檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎側(cè)滑儀小于不在中央，說明飛機帶側(cè)滑，修正的方法時向小于偏出的方向適當(dāng)?shù)侄妫钡叫∮诨氐街醒搿?下降偏差修正一V大Vs好：姿態(tài)好，油門偏大，要收油門，同時需要向后打

12、配平保持姿態(tài)。V小Vs好：姿態(tài)好，油門偏小，要補油門，同時需要向前打配平保持姿態(tài)。下降偏差修正二V好（或V?。￢s大：姿態(tài)大，油門?。ㄈ绻烷T好的話速度會大），速度好是假象，要加油門，帶桿打配平。V大Vs大：姿態(tài)大，油門可能正常也可能不正常，應(yīng)帶桿打配平，Vs正常后再檢查速度油門。下降偏差修正三V好（或V大）Vs小：姿態(tài)小，油門大（如果油門好的話速度會小），速度好是假象，要收油門，穩(wěn)桿打配平。V小Vs?。鹤藨B(tài)小，油門可能正常也可能不正常，應(yīng)穩(wěn)桿打配平，Vs正常后再檢查速度油門。 平飛偏差修正一H好，V好，Vs0：姿態(tài)偏小，且剛變化?？春锰斓鼐€，帶桿到正常姿態(tài)，重新配平。H低，V大，Vs0：姿態(tài)

13、偏小，且持續(xù)了一段時間，油門可能正常也可能不正常。看好天地線，向后柔和帶桿到姿態(tài)比正常平飛姿態(tài)稍大（該姿態(tài)叫修正姿態(tài)），待高度接近正常時，松一點桿保持正常平飛姿態(tài)，重新配平，穩(wěn)定后檢查速度，根據(jù)需要調(diào)整油門。平飛偏差修正二低，V好（或V?。?，Vs0：姿態(tài)偏小，且持續(xù)了一段時間，油門偏?。ㄈ绻烷T正常的話速度會大）?？春锰斓鼐€，向后柔和帶桿到姿態(tài)比正常平飛姿態(tài)稍大（該姿態(tài)叫修正姿態(tài)），同時適當(dāng)補一點油門（100FPM對應(yīng)1Hg），待高度接近正常時，松一點桿保持正常平飛姿態(tài)，重新配平，穩(wěn)定后檢查油門是否是補到了需要的值，再檢查速度，如有必要重新調(diào)整油門。平飛偏差修正三H好，V好，Vs0：姿態(tài)偏大，

14、且剛變化。看好天地線，穩(wěn)桿到正常姿態(tài)，重新配平。H高，V小，Vs0：姿態(tài)偏大，且持續(xù)了一段時間，油門可能正常也可能不正常?？春锰斓鼐€，向前柔和穩(wěn)桿到姿態(tài)比正常平飛姿態(tài)稍?。ㄔ撟藨B(tài)叫修正姿態(tài)），待高度接近正常時，松一點桿保持正常平飛姿態(tài)，重新配平，穩(wěn)定后檢查速度，根據(jù)需要調(diào)整油門。平飛偏差修正四H高，V好（或V大），Vs0：姿態(tài)偏大，且持續(xù)了一段時間，油門偏大（如果油門正常的話速度會小）。看好天地線，向前柔和穩(wěn)桿到姿態(tài)比正常平飛姿態(tài)稍?。ㄔ撟藨B(tài)叫修正姿態(tài)），同時適當(dāng)收一點油門（100FPM對應(yīng)1Hg），待高度接近正常時，松一點桿保持正常平飛姿態(tài)，重新配平，穩(wěn)定后檢查油門是否收到了需要的值，再檢查

15、速度，如有必要重新調(diào)整油門。平飛偏差修正五H好，V大，Vs好：油門大，應(yīng)看好天地線，穩(wěn)住盤，收一點油門，然后適當(dāng)向后打一點平，穩(wěn)定后，檢查油門是否收到位了，有必要再重復(fù)該過程。H好，V小，Vs好：油門小，應(yīng)看好天地線，穩(wěn)住盤，補一點油門，然后適當(dāng)前后打一點平，穩(wěn)定后，檢查油門是否補到位了，有必要再重復(fù)該過程。平飛偏差修正六航向出現(xiàn)偏差：判斷航向偏差的方向及偏差量向偏差反方向轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎量為偏差量轉(zhuǎn)彎：進入方法看好天地線，向轉(zhuǎn)彎的方向（右）柔和地壓一點點盤，飛機開始形成坡度，隨著坡度的形成，適當(dāng)向轉(zhuǎn)彎方向（右）抵舵，當(dāng)坡度接近20坡度時，回盤過中立向相反方向（左）輕輕點一點制止坡度進一步增加，然后

16、盤回接近中立偏向轉(zhuǎn)彎反方向（左）一點同時向后繃一點點桿（不是帶桿），姿態(tài)比平飛姿態(tài)略大一點點（姿態(tài)儀上約0.5度）。此過程要防止俯仰出現(xiàn)過大變化，特別要防止掉機頭。 轉(zhuǎn)彎：保持方法當(dāng)坡度穩(wěn)定在20度后，穿插檢查速度表（可能會略有減小）、轉(zhuǎn)彎側(cè)滑儀、高度表和航向，前半段重點是保持好姿態(tài)，速度和高度，防止側(cè)滑，后半段重點檢查航向，判斷改出轉(zhuǎn)彎的時機。如果在檢查過程中姿態(tài)出現(xiàn)變化，修正到正常姿態(tài)。如果坡度出現(xiàn)變化，用剛才進入轉(zhuǎn)彎的方法調(diào)整坡度到20度。如果速度高度出現(xiàn)偏差，多半是姿態(tài)發(fā)生偏差，注意力回到姿態(tài)儀上，用直線平飛偏差修正的技巧進行修正。 轉(zhuǎn)彎：改出方法當(dāng)航向接近預(yù)定航向時，提前810度開始

17、改平坡度改出轉(zhuǎn)彎?？春锰斓鼐€，向轉(zhuǎn)彎的反方向（左）柔和地壓一點點盤，飛機坡度開始減小，隨著坡度的減小，慢慢回舵到中立， 當(dāng)坡度接近改平時，回盤過中立向剛才轉(zhuǎn)彎的方向（右）輕輕點一點，制止形成反方向（左）坡度，盤再回中立，同時松桿保持平飛姿態(tài)。狀態(tài)穩(wěn)定后，開始正常注意力循環(huán)。 注意力分配小結(jié)一任何飛行（如基本狀態(tài)保持、轉(zhuǎn)彎及動作互換）均應(yīng)抓住飛機姿態(tài)即天地線與機頭的相互位置關(guān)系。注意力分配小結(jié)二在姿態(tài)改變時，注意力分配的重點是控制儀表（天地線或姿態(tài)儀），在姿態(tài)穩(wěn)定后再穿插循環(huán)檢查其它參數(shù)儀表（速度、升降速度、高度、航向、油門），每檢查一個參數(shù)后，注意力應(yīng)回到姿態(tài)上來，檢查姿態(tài)是否發(fā)生變化，如果發(fā)

18、生改變，修正到正常，沒有改變則再繼續(xù)檢查下一個參數(shù)。注意力分配小結(jié)三當(dāng)檢查某一參數(shù)出現(xiàn)偏差時，應(yīng)回到姿態(tài)上，從姿態(tài)上找原因。大多數(shù)原因是姿態(tài)出現(xiàn)改變，即使姿態(tài)沒有改變，在修正時，注意力仍然要放在姿態(tài)上，防止修正動作引起姿態(tài)變化。操縱要領(lǐng)小結(jié)一在轉(zhuǎn)彎及動作互換時，應(yīng)看好天地線，根據(jù)需要使用油門，使用盤、舵操縱飛機，飛機姿態(tài)開始變化。操縱要領(lǐng)小結(jié)二當(dāng)姿態(tài)變化到天地線與機頭的相互位置關(guān)系接近所需的位置時，用盤舵制止姿態(tài)繼續(xù)變化，使飛機穩(wěn)定地保持該姿態(tài)，然后檢查其它飛行參數(shù)，判斷此姿態(tài)是滿足所需，如有偏差，看好天地線再作進一步的調(diào)整。操縱要領(lǐng)小結(jié)三因為飛機俯仰和橫側(cè)相互關(guān)聯(lián)的影響，故操縱飛機改變俯仰或坡度中的一項時，應(yīng)看好天地線保持另一項不發(fā)生變化，必要