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文檔簡介

1、海上貨物運輸海上貨物運輸 一一與海運有關的散裝谷物的與海運有關的散裝谷物的特性特性二二下沉性和散落性對船舶下沉性和散落性對船舶穩(wěn)性的影響穩(wěn)性的影響三三散裝谷物專用船舶的散裝谷物專用船舶的結構特點結構特點四四散糧船散糧船運輸規(guī)則運輸規(guī)則五五散糧船的散糧船的裝運特點裝運特點六六散糧船穩(wěn)性的散糧船穩(wěn)性的核算核算七七改善改善散糧船穩(wěn)性的方法及其措施散糧船穩(wěn)性的方法及其措施散裝谷物的定義散裝谷物的定義谷物是指包括小麥(谷物是指包括小麥(Wheat)、玉米()、玉米(Maize)、)、燕麥(燕麥(Oat)、稞麥()、稞麥(Rye)、大麥()、大麥(Barley)、大)、大米(米(Rice)、豆類()、豆類

2、(Pulse)、種子()、種子(Seeds)及有)及有其加工而成的與谷物在自然狀態(tài)下具有相同特征其加工而成的與谷物在自然狀態(tài)下具有相同特征的制成品。的制成品。1.呼吸性呼吸性 影響因素:影響因素:含水量含水量、溫度、空氣成分、籽粒狀態(tài)等。、溫度、空氣成分、籽粒狀態(tài)等。2.2.自熱性(發(fā)熱性)自熱性(發(fā)熱性)3.3.吸濕散濕性吸濕散濕性4.4.吸附性吸附性谷物易感染或吸附異味和有害氣體的特性。谷物易感染或吸附異味和有害氣體的特性。5.5.易受蟲害易受蟲害(注注:以上五點特性是散裝谷物和包裝谷物的共有特性。以上五點特性是散裝谷物和包裝谷物的共有特性。艙內(nèi)谷物重心下降;艙內(nèi)谷物重心下降;滿載艙出現(xiàn)空

3、檔,便于谷物自由流動。滿載艙出現(xiàn)空檔,便于谷物自由流動。下沉性(空隙性)下沉性(空隙性)影響結果:影響結果:影響因素:影響因素:顆粒大小、形狀、顆粒大小、形狀、S.F.S.F.、表面狀態(tài)、表面狀態(tài)、含水量含水量等。等。谷物谷物種類種類大米大米小麥小麥玉米玉米大豆大豆赤豆赤豆蠶豆蠶豆花生花生仁仁花生花生果果含水量含水量標準標準(%)(%)1515以下以下1414以下以下1616以下以下1515以下以下1616以下以下1515以下以下8.58.5以下以下1010以下以下散裝谷物的含水量:散裝谷物的含水量:散落性(流動性)散落性(流動性)定義:定義:影響散落性的因素:影響散落性的因素:顆粒大小、形狀

4、、表面狀態(tài)、含水量、雜質含量等。顆粒大小、形狀、表面狀態(tài)、含水量、雜質含量等。衡量指標衡量指標: :靜止角靜止角(Angle of reposeAngle of repose)亦稱休止角、自然傾斜角、摩擦角。亦稱休止角、自然傾斜角、摩擦角。靜止角越大,散落性越靜止角越大,散落性越 ?;反之亦然。?;反之亦然。散落性對船舶的影響:散落性對船舶的影響: 散裝谷物(或非粘性固體散貨)在外力作用下,散裝谷物(或非粘性固體散貨)在外力作用下,能夠自動松散流動的特性。能夠自動松散流動的特性。 有利于谷物裝卸,不利于船舶穩(wěn)性。有利于谷物裝卸,不利于船舶穩(wěn)性。谷物的靜止角一般為谷物的靜止角一般為3535373

5、7,干燥時靜止角變小,約為干燥時靜止角變小,約為20203030。 v注:注:v下沉性和散落性是散裝谷物特有的特性。下沉性和散落性是散裝谷物特有的特性。谷物種類谷物種類靜止角靜止角( () )谷物種類谷物種類靜止角靜止角( () )小麥小麥23232828蠶豆蠶豆33334343大麥大麥23232828小豆小豆2929玉米玉米30304040大米大米23233535稻谷稻谷34343535豆粕豆粕25254545大豆大豆24243232花生粕花生粕25254545花生果花生果50501.下沉性:下沉性:2.散落性:散落性:a.垂向力矩使船舶重心垂向力矩使船舶重心 ?,穩(wěn)性,穩(wěn)性 ?;b.橫向力

6、矩使船舶產(chǎn)生橫傾角,穩(wěn)性力矩橫向力矩使船舶產(chǎn)生橫傾角,穩(wěn)性力矩 ?。YLZBWW1L1G1MhKabcde Gq1q2使艙內(nèi)谷面下沉且出現(xiàn)空檔。使艙內(nèi)谷面下沉且出現(xiàn)空檔。使谷物發(fā)生移動,存在使谷物發(fā)生移動,存在 ?力矩和力矩和 ? 力矩。力矩。1.1.單甲板,雙層底單甲板,雙層底2.2.艙口圍較高艙口圍較高3.3.設置頂邊水艙和底邊水艙,艙壁呈斜面形設置頂邊水艙和底邊水艙,艙壁呈斜面形 作用:作用:4.4.必要時貨艙內(nèi)設置防移裝置必要時貨艙內(nèi)設置防移裝置或止移措施或止移措施便于平艙和清艙;便于平艙和清艙;減小谷物移動傾側力矩;減小谷物移動傾側力矩;空載回航時可作壓載艙。空載回航時可作壓載艙。

7、1 1、國際散糧船運輸規(guī)則、國際散糧船運輸規(guī)則SOLAS 1960SOLAS 1960非專用船:非專用船:GM0.3048mGM0.3048m(1ft1ft)專用船:谷物移動引起的船舶靜橫傾角不大于專用船:谷物移動引起的船舶靜橫傾角不大于5 519691969 等效條例等效條例SOLAS SOLAS 197419742 2、我國、我國法定規(guī)則法定規(guī)則對散糧船運輸?shù)囊髮ι⒓Z船運輸?shù)囊髒經(jīng)自由液面修正后的經(jīng)自由液面修正后的GMGM值值不小于不小于0.30m0.30m;v由于谷物移動產(chǎn)生的橫傾角由于谷物移動產(chǎn)生的橫傾角不大于不大于1212;v剩余動穩(wěn)性值剩余動穩(wěn)性值不小于不小于0.075m.ra

8、d0.075m.rad。部分艙:部分艙:滿載艙:滿載艙:a. 谷面下沉模型:谷面下沉模型:b. 谷物移動傾側模型:谷物移動傾側模型:c.1969 等效條例的穩(wěn)性衡準等效條例的穩(wěn)性衡準部分艙:部分艙:滿載艙:滿載艙:忽略不計;忽略不計;艙口內(nèi)(艙口內(nèi)(75mm) 艙口外艙口外(不小于不小于100mm) 。假定與水平線成假定與水平線成25,成成15。部分艙:部分艙:滿載艙:滿載艙:a. 谷面下沉模型:谷面下沉模型:忽略不計;忽略不計;艙口內(nèi)(艙口內(nèi)(150mm) 艙口外艙口外(不小于不小于100mm) 。b. 谷物移動傾側模型:谷物移動傾側模型:部分艙:部分艙:經(jīng)平艙的滿載艙:經(jīng)平艙的滿載艙:未經(jīng)

9、平艙的滿載艙:未經(jīng)平艙的滿載艙:c.SOLAS 1974 的的穩(wěn)性衡準穩(wěn)性衡準假定與水平線成假定與水平線成25,15;艙口范圍內(nèi)及艙口兩側成艙口范圍內(nèi)及艙口兩側成15,艙口兩端成艙口兩端成25。v經(jīng)自由液面修正后的經(jīng)自由液面修正后的GMGM值值不小于不小于0.30m0.30m;v由于谷物移動產(chǎn)生的橫傾角由于谷物移動產(chǎn)生的橫傾角不大于不大于1212,19941994年年1 1月月1 1日以后建造日以后建造的船舶,應不大于船舶的船舶,應不大于船舶甲板浸水角甲板浸水角,兩者取小的;,兩者取小的;v剩余動穩(wěn)性值不小于剩余動穩(wěn)性值不小于0.075m.rad0.075m.rad。1969 1969 等效條

10、例和等效條例和SOLAS 1974SOLAS 1974的的異同點異同點v相同點:相同點:v不同點:不同點:a. a. 假定谷物下沉和谷物傾側假定谷物下沉和谷物傾側模型不同;模型不同;b. b. 計算橫傾角時的谷物移動計算橫傾角時的谷物移動傾側力矩不同傾側力矩不同。c. 69c. 69年只考慮橫向傾側力矩,年只考慮橫向傾側力矩,7474年考慮橫向和年考慮橫向和垂向傾側力矩垂向傾側力矩。穩(wěn)性衡準指標相同。穩(wěn)性衡準指標相同。國際航行船舶國際航行船舶穩(wěn)性要求:穩(wěn)性要求:假定谷物下沉和谷物傾側模型:假定谷物下沉和谷物傾側模型:國內(nèi)航行船舶國內(nèi)航行船舶定義:定義:谷物移動傾側模型:谷物移動傾側模型:谷物移

11、動谷物移動傾側體積矩傾側體積矩必須滿足普通干散貨船的基本完整穩(wěn)性要求;必須滿足普通干散貨船的基本完整穩(wěn)性要求; 同時滿足三條特殊穩(wěn)性衡準要求。同時滿足三條特殊穩(wěn)性衡準要求。同同SOLAS 1974SOLAS 1974。 僅在國內(nèi)沿海各港口之間航行的船舶和國際航行在港外僅在國內(nèi)沿海各港口之間航行的船舶和國際航行在港外部分卸載進港或駛往其他國內(nèi)港口的船舶。部分卸載進港或駛往其他國內(nèi)港口的船舶。部分艙和滿載艙均假定谷物移動后谷物與水平成部分艙和滿載艙均假定谷物移動后谷物與水平成12計算。計算。a.a.當船舶具備按當船舶具備按SOLAS 1974SOLAS 1974要求計算的谷物移動傾側體要求計算的谷

12、物移動傾側體積矩積矩M Mv v資料時,國內(nèi)船舶:資料時,國內(nèi)船舶:對未經(jīng)平艙的滿載艙和部分裝載艙:對未經(jīng)平艙的滿載艙和部分裝載艙: 經(jīng)平艙的滿載艙:經(jīng)平艙的滿載艙:a.a.當船舶缺乏上述資料時,國內(nèi)船舶:當船舶缺乏上述資料時,國內(nèi)船舶:對部分艙:對部分艙:經(jīng)平艙的滿載艙:經(jīng)平艙的滿載艙:vvM46.0M vvM80.0M 3vb0177.0M0Mv 1 1、裝貨前的準備、裝貨前的準備編制編制配積載圖配積載圖按規(guī)定填寫穩(wěn)性計算表按規(guī)定填寫穩(wěn)性計算表美國、加拿大、澳大利亞、巴西、阿根廷、中國等。美國、加拿大、澳大利亞、巴西、阿根廷、中國等。使貨艙適貨使貨艙適貨申請驗艙,獲取申請驗艙,獲取。接受主

13、管部門檢查人員的檢驗接受主管部門檢查人員的檢驗 檢驗項目:污水泵工作是否正常;檢驗項目:污水泵工作是否正常; 裝載和穩(wěn)性計算是否符合規(guī)定。裝載和穩(wěn)性計算是否符合規(guī)定。 合格后獲取裝載許可證書,方可裝貨。合格后獲取裝載許可證書,方可裝貨。2、裝卸裝卸過程中的注意事項過程中的注意事項3、散裝谷物船舶的、散裝谷物船舶的計量計量a.a.航次貨運量計算航次貨運量計算b.b.配積載圖的基本原則:配積載圖的基本原則:在保證船舶性能的前提下,盡可能多裝貨。在保證船舶性能的前提下,盡可能多裝貨。盡量將各貨艙裝滿。盡量將各貨艙裝滿。若艙容有富余,則可以留出若艙容有富余,則可以留出1 12 2個部分裝載艙。個部分裝

14、載艙。c.c.部分裝載艙的選擇原則部分裝載艙的選擇原則對船舶縱向強度影響較小對船舶縱向強度影響較小便于調(diào)整吃水差便于調(diào)整吃水差該艙谷物移動所產(chǎn)生的傾側力矩應避開峰值,保證該艙谷物移動所產(chǎn)生的傾側力矩應避開峰值,保證船舶穩(wěn)性。船舶穩(wěn)性。.F.SV,NDWminQch. i d.d.確定裝艙的基本方案確定裝艙的基本方案經(jīng)平艙的滿載艙、未經(jīng)平艙的滿載艙、部分裝載艙經(jīng)平艙的滿載艙、未經(jīng)平艙的滿載艙、部分裝載艙(松動艙)、共同(共通)裝載艙。(松動艙)、共同(共通)裝載艙。e.e.配積載圖繪制配積載圖繪制配積載圖用側視圖和俯視圖表示。配積載圖用側視圖和俯視圖表示。滿載艙用滿載艙用“F”F”表示,且應標明

15、平艙方式;表示,且應標明平艙方式;部分艙用部分艙用“S”S”或或“P”P”表示,且應標明空檔高度表示,且應標明空檔高度 或谷或谷物裝艙深度。物裝艙深度。多用途船應標明是否采取共同裝載的方式。多用途船應標明是否采取共同裝載的方式。示例示例No.6No.6 No.5No.5 No.4No.4 No.3No.3 No.2No.2 No.1No.1 4755t4755t4041t4041t4041t4041t1269t1269t4033t4033t 4739t4739tF FF FF FS SF FF F4.0m4.0mE ER RE ER RNo.1No.1No.2No.2No.3No.3No.4N

16、o.4No.5No.5No.6No.6裝貨前,安置好舷梯安全網(wǎng)、裝貨前,安置好舷梯安全網(wǎng)、防鼠板防鼠板。選擇選擇好天氣好天氣裝貨。甲板上不得有積水。裝貨。甲板上不得有積水。裝貨過程中,應按裝艙計劃裝貨,保證裝貨過程中,應按裝艙計劃裝貨,保證縱向強度縱向強度。單頭作業(yè):各艙輪流裝,且分單頭作業(yè):各艙輪流裝,且分2 23 3輪裝完。輪裝完。雙頭作業(yè):可隔艙同時裝載,但應分雙頭作業(yè):可隔艙同時裝載,但應分2 23 3輪裝完。輪裝完。多頭作業(yè):可各艙同時裝載。多頭作業(yè):可各艙同時裝載。裝貨過程中,可保持一定的裝貨過程中,可保持一定的尾傾尾傾,嚴禁出現(xiàn),嚴禁出現(xiàn)橫傾橫傾。裝貨過程中,值班人員裝貨過程中,

17、值班人員注意吃水注意吃水的變化。的變化。裝貨完畢后應根據(jù)要裝貨完畢后應根據(jù)要合理平艙合理平艙。其它其它裝貨結束后,裝卸公司應裝貨結束后,裝卸公司應繪制實際裝載圖繪制實際裝載圖。裝貨結束后,可根據(jù)合同要求進行裝貨結束后,可根據(jù)合同要求進行熏艙熏艙。卸貨時通常用吸糧機或抓斗進行。卸貨過程中值班人卸貨時通常用吸糧機或抓斗進行。卸貨過程中值班人員必須員必須注意船舶吃水注意船舶吃水的變化對纜繩的影響。的變化對纜繩的影響。卸貨過程中,必要時應卸貨過程中,必要時應及時壓載及時壓載。3 3、散裝谷物船舶的、散裝谷物船舶的計量計量裝船數(shù)量由岸上的裝船數(shù)量由岸上的計量器計量器提供,并作為計算依據(jù)。提供,并作為計算

18、依據(jù)。若岸上無衡量器或設備不完善,也可用若岸上無衡量器或設備不完善,也可用水尺計量水尺計量。六、散糧船穩(wěn)性的核算六、散糧船穩(wěn)性的核算(1.1.SOLAS 1974 SOLAS 1974 穩(wěn)性衡準各項指標的核算穩(wěn)性衡準各項指標的核算a.a.經(jīng)自由液面修正后的經(jīng)自由液面修正后的GMGM值值不小于不小于0.30m0.30m;b.b.S S 12 12, ,19941994年年1 1月月1 1日以后建造的船舶,日以后建造的船舶,S Smin12min12,船舶甲板浸水角船舶甲板浸水角 ;c.c.剩余動穩(wěn)性值剩余動穩(wěn)性值不小于不小于0.075m.rad0.075m.rad。2.2.簡化簡化核算方法核算方

19、法)滿載艙谷物重心高度的確定方法:)滿載艙谷物重心高度的確定方法:谷物重心取在貨艙的艙容中心處。谷物重心取在貨艙的艙容中心處??捎韶浥撊莘e表查得??捎韶浥撊莘e表查得。谷物重心取在艙內(nèi)谷物的實際體積中心處。谷物重心取在艙內(nèi)谷物的實際體積中心處。 即:艙內(nèi)谷物最終裝載體積的幾何中心處。即:艙內(nèi)谷物最終裝載體積的幾何中心處。 可由艙容曲線圖查得??捎膳撊萸€圖查得。)部分艙重心高度的確定)部分艙重心高度的確定 重心位置取在艙內(nèi)谷物初始裝載體積的幾何中心處。重心位置取在艙內(nèi)谷物初始裝載體積的幾何中心處??捎膳撊萸€圖查得。可由艙容曲線圖查得。m30.0GMKGKMGM (1 1)公式計算法)公式計算法

20、(2 2)作圖法作圖法谷物移動傾側谷物移動傾側橫向體積矩橫向體積矩MvMv(m(m4 4) )。經(jīng)過重心修正后的谷物移動傾側總體積矩經(jīng)過重心修正后的谷物移動傾側總體積矩(m(m4 4) )MvMv; f 谷物移動垂向體積矩修正系數(shù)谷物移動垂向體積矩修正系數(shù)滿載艙:滿載艙: 取艙容中心為重心:取艙容中心為重心:f 1.001.00 取體積中心為重心:取體積中心為重心:f 1.061.06部分艙:部分艙:f 1.121.12MMu u 谷物移動傾側總力矩谷物移動傾側總力矩(t.m(t.m) );GMMuh .F.SMMvu vvMfM YLZBWW1L1G1MhKabcde Gq1q2滿載艙滿載艙

21、的橫向傾側體積矩表的橫向傾側體積矩表艙別艙別 艙容中心艙容中心垂向坐標垂向坐標(m m)艙容中心艙容中心縱向坐標縱向坐標(m)(m)端部平端部平艙(艙(m m4 4)端部不平艙端部不平艙(m m4 4)NO.1NO.1貨艙貨艙9.189.1866.1466.14673.9673.911441144NO.2NO.2貨艙貨艙8.708.7039.5139.51663.0663.014621462NO.3NO.3貨艙貨艙8.738.7310.5110.51698.9698.914681468NO.4NO.4貨艙貨艙8.698.69-18.54-18.54663.0663.014741474NO.5N

22、O.5貨艙貨艙9.039.03-46.98-46.98121.8121.816001600總計總計 3420.63420.6 71487148 部分艙部分艙部分艙的橫向傾側部分艙的橫向傾側體積矩圖體積矩圖谷物裝艙谷物裝艙深度深度(m m)谷物體積谷物體積(m m3 3)谷物體積谷物體積中心高度中心高度(m m)谷物橫向移谷物橫向移動體積矩動體積矩(m m4 4)谷物移動總谷物移動總傾側體積矩傾側體積矩(m m4 4)0.000.000.00.01.821.820.00.00.00.00.500.50201.1201.12.072.071572.11572.11760.81760.81.001.

23、00415.3415.32.322.323107.33107.33480.13480.115.0015.007738.57738.59.009.001528.01528.01711.31711.315.5015.507866.07866.09.139.13913.1913.11028.31028.315.7115.717895.5 7895.5 9.189.18842.4842.4943.5943.5部分艙的橫向傾側體積矩表部分艙的橫向傾側體積矩表(2 2)作圖法求取)作圖法求取S Sa.a. 繪制靜穩(wěn)性曲線圖繪制靜穩(wěn)性曲線圖GZ=GZ=f()()b.b. 繪制谷物移動傾側力臂曲線繪制谷物移動

24、傾側力臂曲線h hf()() 規(guī)則規(guī)定:規(guī)則規(guī)定:h h曲線是一條隨橫傾角的增大而降低的直線。曲線是一條隨橫傾角的增大而降低的直線。 由由(0(0,0 0) )和和(40(40,4040) )兩點可確定該條直線。兩點可確定該條直線。.F.SMMvu0 0408.0 )005. 01(0 HOGZ0sAF4040a.a.剩余剩余靜靜穩(wěn)性力臂:穩(wěn)性力臂:b.b.剩余剩余動動穩(wěn)性力臂:穩(wěn)性力臂:是指由經(jīng)自由液面修正的是指由經(jīng)自由液面修正的GZGZ曲線、曲線、H H曲線曲線及及右邊邊界線右邊邊界線CFCF所圍所圍面積面積。c.c.右邊邊界線右邊邊界線CFCF40,minfZGmmax 0h8 . 0G

25、ZsinKGKNGZZG mSdZGAd HGZO0sBAFm40ZG CDE在橫坐標在橫坐標h hm m范圍內(nèi)將曲線范圍內(nèi)將曲線n n等分,量取各段等分,量取各段GZGZi i的數(shù)值,利用梯形法則計算曲線面積值的數(shù)值,利用梯形法則計算曲線面積值A Ad d。)2ZGZGZG(n3 .57An1n1iiSmd HGZO0sBAFm40ZG F2ZGZGA101 2ZGZGA1iii n3 .57sm )等值三角形面積法等值三角形面積法)剩余靜穩(wěn)性力臂法()剩余靜穩(wěn)性力臂法(GZGZ4040省略條件法)省略條件法)谷物許用傾側力矩)谷物許用傾側力矩MaMa法法HGZO0sBAFm40mZG ms

26、mdZG3 .5721A mmmGZZG m307.0GZ40 40sinKGKNGZ4040 u040M8.08.0404040mGZZGZG 40dZG3 .57124021A 075. 0 假設右邊界是假設右邊界是,s12s12HGZO0sBAFm=4040mZG 12應用條件應用條件a.谷物移動引起的船舶橫傾角谷物移動引起的船舶橫傾角h h1212;b.b.經(jīng)自由液面修正后的經(jīng)自由液面修正后的GZGZ曲線在曲線在12124040范圍內(nèi)形范圍內(nèi)形狀正常,狀正常,無凹陷無凹陷現(xiàn)象;現(xiàn)象;c.c.右邊邊界線對應角為右邊邊界線對應角為4040;d.d.GZGZ4040明顯大于明顯大于0.307

27、m0.307m。若任一項不滿足,則必須采若任一項不滿足,則必須采用其它方法進行穩(wěn)性核算。用其它方法進行穩(wěn)性核算。KGKG經(jīng)過自由液面修正經(jīng)過自由液面修正注意:注意:HGZO0sBAFm40mZG 12許用傾側力矩許用傾側力矩M Ma a 恰能同時滿足公約中三項穩(wěn)性衡準指標要求時所恰能同時滿足公約中三項穩(wěn)性衡準指標要求時所允許的全船谷物移動傾側力矩的最大值。允許的全船谷物移動傾側力矩的最大值。M Ma a的求取的求取: :找到滿足三項指標的最大的找到滿足三項指標的最大的利用利用求求M Ma a查表查表獲得獲得M Ma a auMM 94. 0GZ81. 981. 9M120a HGZO0sBAF

28、m40ZG FMaMa僅與靜穩(wěn)性曲線的形狀有關僅與靜穩(wěn)性曲線的形狀有關 )GMKG,(fMfa (t) (t) KG(m)KG(m)300003000032500325003500035000 450004500047500475006.006.00439094390945507455074743047430583005830061734617346.206.20425824258244069440694588145881563095630959633596336.406.40412554125542632426324433344333543195431957532575329.809.801

29、719117191176941769418012180122047820478218112181110.0010.0016367163671646416464167531675318487184871971019710)KG,(fMa 時時,減減小小m1 .0KG 0221.081.9Ma KG sinKGKNGZ sinKG00aM sinKGGZ1.減少谷物移動傾側減少谷物移動傾側體積矩體積矩2.改善配積載方案,提高初穩(wěn)性高度改善配積載方案,提高初穩(wěn)性高度3.設置防移裝置及采取止移設置防移裝置及采取止移措施措施將部分裝載艙安排在較窄小或較短的貨艙內(nèi)。將部分裝載艙安排在較窄小或較短的貨艙內(nèi)。避開部分裝載艙內(nèi)谷物移動傾側力矩的峰值。避開部分裝載艙內(nèi)谷物移動傾側力矩的峰值。將部分艙安排在短艙內(nèi)。將部分艙安排在短艙內(nèi)。減少部分裝載艙的

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