第6章-2單片機(jī)

1、6.4 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用 6.4.1 定時(shí)功能應(yīng)用舉例定時(shí)功能應(yīng)用舉例 6.4.2 計(jì)數(shù)功能應(yīng)用舉例計(jì)數(shù)功能應(yīng)用舉例實(shí)例實(shí)例5 定時(shí)器中斷控制的流水燈采用定時(shí)中斷方式，實(shí)現(xiàn)下圖流水燈控制功能。要求燈的循環(huán)速率為每秒1次。分析：分析：利用定時(shí)器直接進(jìn)行1s延時(shí)是無法實(shí)現(xiàn)的，但可以將定時(shí)中斷與軟件計(jì)數(shù)聯(lián)合起來增加延時(shí)長(zhǎng)度，即利用定時(shí)中斷進(jìn)行中斷次數(shù)統(tǒng)計(jì)利用定時(shí)中斷進(jìn)行中斷次數(shù)統(tǒng)計(jì)。例如，1s延時(shí)可以視為20次50ms定時(shí)中斷的累積延時(shí)量。若采用12MHz頻率定時(shí)方式1，則計(jì)數(shù)初值為： a = -50000 = 0 x3cb0實(shí)例5運(yùn)行效果視頻6.4 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的

2、編程和應(yīng)用計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用 6.4.1 定時(shí)功能應(yīng)用舉例定時(shí)功能應(yīng)用舉例 6.4.2 計(jì)數(shù)功能應(yīng)用舉例計(jì)數(shù)功能應(yīng)用舉例計(jì)數(shù)器方式要點(diǎn)：計(jì)數(shù)器方式要點(diǎn)：由引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）輸入外部脈沖信號(hào)；當(dāng)T0或T1腳出現(xiàn)由1到0 負(fù)跳變脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器值加1；當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí),TFx硬件置1；由于檢測(cè)一個(gè)負(fù)跳變需要2個(gè)機(jī)器周期，即24個(gè)振蕩周期，故最高計(jì)數(shù)頻率=oscf241補(bǔ)充實(shí)例補(bǔ)充實(shí)例2 將第5章實(shí)例5“計(jì)數(shù)顯示器”中的查詢法按鍵檢測(cè)改用T0中斷方式實(shí)現(xiàn)。分析分析 將T0設(shè)置為計(jì)數(shù)器方式2，設(shè)法使其在1個(gè)外部脈沖到來時(shí)就能溢出（即計(jì)數(shù)溢出周次為1）產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。計(jì)數(shù)初值a =最大計(jì)數(shù)

3、空間 - 計(jì)數(shù)溢出周次 = 28 1 = 255 = 0 xff初始化，TMOD = 0000 0110B = 0 x06補(bǔ)充實(shí)例2程序：補(bǔ)充實(shí)例2運(yùn)行效果：外部中斷的擴(kuò)展問題（5.4.2）1、利用查詢法擴(kuò)展外部中斷源利用查詢法擴(kuò)展外部中斷源通過門電路連接多個(gè)外部中斷源，利用輸入端口線作為各個(gè)中斷源的識(shí)別線。2、利用定時(shí)器擴(kuò)展外部中斷源利用定時(shí)器擴(kuò)展外部中斷源通過定時(shí)器引腳連接外部中斷源，利用工作在計(jì)數(shù)器方式下的1個(gè)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)產(chǎn)生溢出中斷。main() P0=P2=table0;/顯示初值“00” TMOD=0 x06;/T0計(jì)數(shù)方式2 TH0=TL0=0 xff; /計(jì)數(shù)初值 ET0=1;

4、 EA=1; /開中斷 TR0=1;/啟動(dòng)T0 while(1);實(shí)例實(shí)例2 測(cè)量從P3.2（INT0）輸入的正脈沖的寬度,測(cè)量結(jié)果以BCD碼形式存放在片內(nèi)RAM 40H開始的單元處（設(shè)40H地址存放個(gè)位,系統(tǒng)時(shí)鐘為12MHz，被測(cè)脈沖信號(hào)周期不超過100ms) 。原理分析原理分析：GATE=TR0=1時(shí)允許INT0的脈沖控制定時(shí)器的啟停,即INT0=1可啟動(dòng)定時(shí)器，INT0=0可關(guān)閉定時(shí)器。若T0為定時(shí)器方式（計(jì)數(shù)初值為0），則根據(jù)T0先啟動(dòng)、再關(guān)閉后的計(jì)數(shù)值可算出被測(cè)脈沖寬度。實(shí)例實(shí)例2參考程序參考程序T0實(shí)例實(shí)例2電路電路 脈沖設(shè)置脈沖設(shè)置(100ms)在在Proteus軟件中實(shí)現(xiàn)軟件中

5、實(shí)現(xiàn)C51源碼級(jí)調(diào)試源碼級(jí)調(diào)試的方法：形成OMF (absolute objectmodule format files，絕對(duì)目標(biāo)文件) 格式文件。 omf文件文件設(shè)置設(shè)置omf文件加載啟動(dòng)調(diào)試omf文件窗口片內(nèi)RAM窗口實(shí)例2的運(yùn)行結(jié)果結(jié)果：計(jì)數(shù)值為50000脈沖脈寬值為50ms。運(yùn)行到光標(biāo)實(shí)例2的運(yùn)行結(jié)果視頻實(shí)例實(shí)例2小結(jié)小結(jié)1、測(cè)量未知脈沖寬度的方法利用INTx引腳接入待測(cè)脈沖設(shè)置Tx定時(shí)方式 THx和TLx清零利用查詢語(yǔ)句輔助計(jì)時(shí)用Tx計(jì)數(shù)值計(jì)算脈寬值；2、C51對(duì)存儲(chǔ)器單元的操作方法定義指針變量并賦地址值按指針變量對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作；3、十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)BCD碼的方法從最低位開始反復(fù)進(jìn)行

6、模10計(jì)算 取模后刪去最低位(整除10)直至整除10的結(jié)果為0 ；4、在Proteus中進(jìn)行C51調(diào)試的方法改變keil 的輸出設(shè)置形成omf格式編譯文件在Proteus中加載omf文件利用類似匯編調(diào)試方法進(jìn)行調(diào)試。實(shí)例實(shí)例3 設(shè)計(jì)一個(gè)波形展寬程序。設(shè)由P3.4輸入一個(gè)低頻窄脈沖信號(hào)。當(dāng)P3.4波形發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，由P3.0口輸出一個(gè)500s寬的同步脈沖（設(shè)系統(tǒng)頻率為6MHz）。1）將T0設(shè)置為1次計(jì)數(shù)方式次計(jì)數(shù)方式2，初值設(shè)為0 xff。這樣P3.4一旦發(fā)生負(fù)跳變T0就會(huì)產(chǎn)生溢出；2）查詢TF0標(biāo)志位。當(dāng)TF0=1時(shí)將T0設(shè)置為500 s定定時(shí)方式時(shí)方式2，初值設(shè)為-250（=-5006/12

7、），同時(shí)使P3.0輸出低電平；3）查詢TF0標(biāo)志位。待T0再次溢出后使P3.0輸出高電平，然后將T0設(shè)置為1次計(jì)數(shù)方式次計(jì)數(shù)方式2，如此往復(fù)進(jìn)行。分析：分析：可以采取如下做法：T0實(shí)例3參考程序?qū)嵗?電路圖實(shí)例3仿真運(yùn)行效果實(shí)例4 采用10MHz晶振，在P1.0腳上輸出周期為2.5s，占空比為20%的脈沖信號(hào)。分析：10兆晶振，方式1最大定時(shí)為78.643ms；若取10ms產(chǎn)生定時(shí)，則2.5s對(duì)應(yīng)于250次溢出；高電平占20%（500ms），則對(duì)應(yīng)于50次溢出。a = -1000010/12=-8333 t =(2n-a)12/fosc ( s)2.5s0.5s次數(shù)=50？次數(shù)=250？中斷函數(shù)流程圖實(shí)例4參考程序?qū)嵗?仿真運(yùn)行效果本章小結(jié)1、定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理是，利用加1計(jì)數(shù)器對(duì)時(shí)鐘脈沖或外來脈沖進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)滿溢出時(shí)可引起中斷標(biāo)志（TFx）硬件置位。據(jù)此表示定時(shí)時(shí)間到或計(jì)數(shù)次數(shù)到。定時(shí)器本質(zhì)上是計(jì)數(shù)器，前者是對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，后者則是對(duì)外來脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。2、51單片機(jī)包括兩個(gè)16位定時(shí)器T0 (TH0、TL0)和T1 (TH1、TL1)，還包括兩個(gè)控制寄存器TCON和TMOD。通過TMOD控制字可以設(shè)置定時(shí)與計(jì)數(shù)兩種模式，設(shè)置方式0方式3四種工作方式；通過T