底盤電控系統(tǒng)

1、項目三 、任務(wù)一：汽車底盤系統(tǒng)的認識 任務(wù)二：電控?zé)o極變速系統(tǒng)檢測 任務(wù)三：電控懸架的檢查制作：劉斌 小組成員：趙亮 劉斌 蔣耀博 滕逸 張有強 郝同敏 費有云1.電控自動變速器2.電控防抱死制動系統(tǒng)3.電控驅(qū)動防滑系統(tǒng)4.電控懸架系統(tǒng)5.電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車底盤電子控制主要包括： 自動擋駕駛的優(yōu)點：便利、舒適、安全定義：自動變速器（英語：Automatic Transmission，簡稱：AT），亦稱自動變速箱，臺灣稱為自排變速箱，香港稱為自動波，通常來說是一種可以在車輛行駛過程中自動改變齒輪傳動比的汽車變速器，從而使駕駛員不必手動換檔，也用于大型設(shè)備鐵路機車。20世紀30-40年代起，開始

2、發(fā)展AT20世紀70年代，美國（每年生產(chǎn)的600-800萬輛轎車）AT的裝備率90%80年代后期，日本AT的裝備率超過65%1液力自動變速器（AT） 把液壓控制功能改由微處理器來完成，實現(xiàn)了由AT向EAT的轉(zhuǎn)變。（E-Electronic)2手動式機械變速器（MT）（M-Manual)借助于微機控制技術(shù)，正在演變?yōu)镋MT3無級變速器（CVT） 由電子控制取代液壓控制，實現(xiàn)由CVT向ECVT的轉(zhuǎn)變。電子控制與液壓控制相比具有明顯的1.1.微機控制可以實現(xiàn)以前由液壓控制難以實現(xiàn)的更復(fù)雜多樣的控制功能，使變速器的性能得到提高。2.2.微電子控制可以極大地簡化液壓控制結(jié)構(gòu)，減少生產(chǎn)投資及種種困難。3.

3、3.電子控制功能借助于軟硬結(jié)合才能實現(xiàn)，由于軟件易于修改，可使產(chǎn)品具有適應(yīng)結(jié)構(gòu)參數(shù)變化的特性。4.4.隨著汽車電子化的發(fā)展，汽車傳動系的電子控制可以與發(fā)動機、制動系、安全氣囊等系統(tǒng)通過總線聯(lián)網(wǎng)，資源共享，實現(xiàn)整體控制，進一步簡化控制結(jié)構(gòu)。5.5.為滿足不同駕駛者的需要，較容易實現(xiàn)集手動自動于一體控制的自動變速器。無級變速系統(tǒng)無級變速系統(tǒng)(CVT-continuously variable transmission) 它的內(nèi)部并沒有傳統(tǒng)變速箱的齒輪傳動結(jié)構(gòu)，而是以兩個可改變直徑的傳動輪，中間套上傳動帶來傳動?；驹硎菍鲃訋啥死@在一個錐形帶輪上，帶輪的外徑大小靠油壓大小進行無級的變化。起步時

4、，主動帶輪直徑變?yōu)樽畲笾睆剑粍訋л喿優(yōu)樽钚?，實現(xiàn)較高的傳動比。隨著車速的增加和各個傳感器信號的變化，電腦控制系統(tǒng)來斷定控制兩個帶輪的控制油壓，最終改變帶輪直徑的連續(xù)變化，從而在整個變速過程中達到無級變速。CVT最大的特點是無級控制輸出的速比，在行駛中達到行云流水的感覺，從而沒有了換檔的感覺。乘員感覺不到換檔沖擊，動力銜接連貫。這樣CVT在行駛時增加了舒適性，加速也會比自動變速器快。 1 故障現(xiàn)象 無級變速器有異響,且加速打滑。 2.通過對故障現(xiàn)象進行分析,該響聲很有可能是油泵產(chǎn)生的,因為P檔和N檔只有輸入軸帶動油泵旋轉(zhuǎn)。 3 故障診斷排除方法 拆下變速器的后尾殼、變速器控制單元、閥體和油泵

5、,檢查發(fā)現(xiàn)油泵驅(qū)動環(huán)損壞,主動齒輪內(nèi)部的襯套嚴重磨損。由于襯套磨損會產(chǎn)生大量的金屬屑;拆下變速器進行徹底清洗。變速器急加速打滑,是油泵磨損泄壓而導(dǎo)致。在清洗變速器并更換油泵后,故障排除。1.故障現(xiàn)象 車輛D檔反應(yīng)慢且加速有沖擊感。一輛奧迪A62. 4轎車,配置01J型無級變速器。由于變速器進水,該車在其他修理廠進行了變速器大修,但大修后出現(xiàn)了變速器入D檔反應(yīng)慢,加速有沖擊的現(xiàn)象。 2 故障原因 根據(jù)該車的故障現(xiàn)象,可判定導(dǎo)致該車變速器產(chǎn)生故障的原因主要在以下三方面: （1）電控系統(tǒng)。 （2）閥體。根據(jù)該款變速器的油路圖可知,前進檔供油路線為:油泵- 離合器控制閥- 安全閥- 手動閥- 前進檔離

6、合器;倒檔離合器供油路線為:油泵- 離合器控制閥- 安全閥- 手動閥- 倒檔離合器。將2 條供油路線相比較,故障原因可能是手動閥或離合器存在泄漏。 （3）機械故障。很有可能是離合器燒損。 沒有ABS時，如果緊急剎車一般會使輪胎抱死，由于抱死之后輪胎與地面是滑動摩擦，所以剎車的距離會變長。如果前輪鎖死，車子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力，容易跑偏；如果后輪鎖死，后輪將失去側(cè)向抓地力，就易發(fā)生甩尾。 ABS是通過控制剎車油壓的收放，來達到對車輪抱死的控制。其工作過程實際上是抱死松開抱死松開的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)。 二、防抱死制動系統(tǒng)1、加強對車輛的控制。裝備有ABS的汽車，駕駛員在緊

7、急制動過程中仍能保持著很大程度的操控性，可以及時調(diào)整方向，對前面的障礙或險情做出及時、必要的躲避。而未配備ABS的車輛緊急制動時容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對車輛的控制，增加危險性。2、減少浮滑現(xiàn)象。沒有配備ABS的車輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動，車輪抱死后會出現(xiàn)車輛在路面上保持慣性繼續(xù)向前滑動的情況。而ABS由于減少了車輪抱死的機會，因此也減少了制動過程中出現(xiàn)浮滑的機會。二、防抱死制動系統(tǒng)3、有效縮短制動距離。在緊急制動狀態(tài)下，ABS能使車輪處于既滾動又拖動的狀況，拖動的比例占20左右，這時輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動點或區(qū)域。普通的制動系統(tǒng)無法做到這一點。4、減

8、輕了輪胎的磨損。使用ABS消除了在緊急制動過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。大家留心就會發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長長剎車痕跡的是未裝備ABS的車輛，而裝備了ABS的車輛，只會留下輕微的剎車痕跡，并且是一小段一小段的明顯減少了輪胎和地面的磨損程度。二、防抱死制動系統(tǒng)四：電控懸架系統(tǒng) 主動懸架： 根據(jù)行駛條件，隨時對懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力以及車身的高度和姿式進行調(diào)節(jié)，使汽車的有關(guān)性能始終處于最佳狀態(tài)。調(diào)節(jié)方式可以是機械式的，也可以是電子控制式的。這種調(diào)節(jié)需要消耗能量，故系統(tǒng)中需要能源，即系統(tǒng)是有源的。 半主動懸架： 僅對減振器的阻尼力進行調(diào)節(jié)，有些還對橫向穩(wěn)

9、定器的剛度進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式也有機械式和電子控制式兩種。這種調(diào)節(jié)不需消耗能量，故系統(tǒng)中不需要能源，既系統(tǒng)是無能源的。1.傳統(tǒng)懸架的組成：彈簧、減振器、導(dǎo)向機構(gòu) 屬于被動式懸架：車輪和車身狀態(tài)只能被動地取決于路面及行駛狀況以及汽車的彈性支承元件、減振器和導(dǎo)向機構(gòu)。 無法滿足變化莫測的路面狀況和汽車行駛狀況，操縱性與舒適性不和諧。2.電子控制懸架系統(tǒng)的基本目的是：通過控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力，突破傳統(tǒng)被動懸架的局限性，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)，從而保證汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性要求都能得到滿足。發(fā)展1.，車身保持水平，從而使前大燈光束方向保持不變；當(dāng)汽車在壞路面上行駛時，可

10、以使車高升高，防止車橋與路面相碰；當(dāng)汽車高速行駛時，又可以使車高降低，以便減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。2.減振器阻尼力控制：通過對減振器阻尼系數(shù)的調(diào)整，防止汽車急速起步或急加速時車尾下蹲；防止緊急制動時的車頭下沉；防止汽車急轉(zhuǎn)彎時車身橫向搖動；防止汽車換擋時車身縱向搖動等，提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。3.彈簧剛度控制：與減振器一樣在各種工況下，通過對彈簧性系數(shù)的調(diào)整，來改善汽車的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性。一、基本功能一、基本功能常見的故障 1懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈 (1)LRC指示燈顯示狀態(tài)不變原因：懸架剛度和阻尼系數(shù)控制開關(guān)(LRC)電路故障，懸架電子控制單元(ECU)有故障。 (2)懸

11、架剛度和阻尼系數(shù)控制失效 原因：懸架控制執(zhí)行器電路有故障，懸架控制執(zhí)行器電源電路故障，Tc與Ts端子電路有故障，懸架剛度和阻尼系數(shù)控制開關(guān)(LRC)電路故障，空氣彈簧減振器故障，懸架電子控制單元(ECU)有故障。 (3)只有防側(cè)傾控制失效 現(xiàn)象：電動汽車在急轉(zhuǎn)彎行駛時有側(cè)傾現(xiàn)象，其它方面正常。 原因：轉(zhuǎn)向傳感器電路故障，懸架電子控制單元(ECU)有故障。 單元(ECU)有故障。 2、高度控制失靈 (1)高度控制指示燈的顯示不隨高度控制開關(guān)操作而變化 現(xiàn)象：高度控制開關(guān)無論轉(zhuǎn)換在何種模式，高度指示燈顯示模式不變。 原因：高度控制開關(guān)電路故障，調(diào)節(jié)器電路故障，高度控制電源電路故障，高度控制傳感器故

12、障，懸架電子控制單元(ECU)有故障。 (2)電動汽車高度控制功能失效 現(xiàn)象：電動汽車在行駛、駐車、乘員和行李質(zhì)量變化時，車高沒有變化。 原因：調(diào)節(jié)器電路故障，高度控制電源電路故障，高度控制開關(guān)電路故障，高度控制開關(guān)ONOFF有故障，高度控制傳感器故障，懸架電子控制單元(ECU)有故障。 (3)只有高速時電動汽車高度控制失效 現(xiàn)象：電動汽車在高速行駛時，高度不降低而維持原樣。 原因：車速傳感器電路故障，懸架電子控制單元(ECU)有故障。 1、只在轉(zhuǎn)向時電機才提供助力，可以顯著降低燃油消耗。、只在轉(zhuǎn)向時電機才提供助力，可以顯著降低燃油消耗。 2、轉(zhuǎn)向助力大小可以通過軟件調(diào)整，能夠兼顧低速時的轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向助力大小可以