電子目錄修改精選

1、期末匯報之電子目錄期末匯報之電子目錄2012014 4年年0101月月1010日日一一按用途分類按用途分類二二按行業(yè)分類按行業(yè)分類三三模塊化分類模塊化分類四四網(wǎng)頁排版（稿圖）網(wǎng)頁排版（稿圖）期末匯報目錄期末匯報目錄2/411.1.工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人2.2.服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人3.3.軍用機(jī)器人軍用機(jī)器人4.4.特種機(jī)器人特種機(jī)器人一、按用途分類一、按用途分類一、按用途分類一、按用途分類1 1 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.1 焊接機(jī)器人 1.2 噴涂機(jī)器人 1.3 潔凈機(jī)器人 1.4 通用機(jī)器人 1.5 碼垛機(jī)器人 1.6 涂膠機(jī)器人 1.7裝配機(jī)器人 1.8 AGV一、按用途分類一、按用途分類

2、1 1 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.1 焊接機(jī)器人 點(diǎn)焊、弧焊、激光焊 1.2 噴涂機(jī)器人高壓無氣噴涂、電弧噴涂、靜電噴涂 1.3 潔凈機(jī)器人 1.4 通用機(jī)器人 1.5 碼垛機(jī)器人堆碼機(jī)、碼垛機(jī)、自動堆碼機(jī)、自動碼垛機(jī) 1.6 涂膠機(jī)器人 1.7裝配機(jī)器人PUMA機(jī)器人、SCARA機(jī)器人 1.8 AGV機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動生產(chǎn)線參考：http:/ 2 服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人2.1 家庭服務(wù)機(jī)器人2.2 醫(yī)用機(jī)器人2.3 健康服務(wù)機(jī)器人2.4 娛樂機(jī)器人2.5 教育機(jī)器人2.6 公共服務(wù)機(jī)器人一、按用途分類一、按用途分類2 2 服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人2.1 家庭服務(wù)機(jī)器人掃地機(jī)器人、智能家庭管家、

3、自動割草機(jī)、炒菜機(jī)器人2.2 醫(yī)用機(jī)器人護(hù)士助手、腦外科機(jī)器人、內(nèi)科機(jī)器人和口腔修復(fù)機(jī)器人2.3 健康服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人輪椅、導(dǎo)航機(jī)器人、語言助手2.4 娛樂機(jī)器人游戲機(jī)器人、玩具機(jī)器人2.5 教育機(jī)器人2.6 公共服務(wù)機(jī)器人禮儀機(jī)器人、智能迎賓導(dǎo)游機(jī)器人一、按用途分類一、按用途分類3 3 軍用機(jī)器人軍用機(jī)器人3.1作戰(zhàn)機(jī)器人 3.1.1輕型作戰(zhàn)機(jī)器人 3.1.2中型作戰(zhàn)機(jī)器人 3.1.3重型作戰(zhàn)機(jī)器人3.2偵查機(jī)器人3.3救護(hù)機(jī)器人3.4保安機(jī)器人一、按用途分類一、按用途分類4 4 特種機(jī)器人特種機(jī)器人4.1水下機(jī)器人4.2農(nóng)業(yè)機(jī)器人 擠奶機(jī)器人4.3危險作業(yè)機(jī)器人 一、按用途分類一、按用途分

4、類4.34.3危險作業(yè)機(jī)器人危險作業(yè)機(jī)器人 4.3.1 無人車 4.3.2 排爆機(jī)器人 4.3.3 核電/生化機(jī)器人 4.3.4 消防機(jī)器人 4.3.5 電網(wǎng)巡線機(jī)器人 4.3.6 地面救援機(jī)器人 4.3.7 礦洞/地下救援 一一按用途分類按用途分類二二按主要行業(yè)分類按主要行業(yè)分類三三模塊化分類模塊化分類四四網(wǎng)頁排版（稿圖）網(wǎng)頁排版（稿圖）期末匯報目錄期末匯報目錄11/41二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類 20132013年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析報告年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析報告二、按行業(yè)分類二、按行業(yè)分類數(shù)據(jù)分析： 汽車和電子行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最大的兩個領(lǐng)域。根據(jù)IFR(Internationa

5、l Federation of Robotics)公布的2012年全球各行業(yè)工業(yè)機(jī)器人新裝數(shù)據(jù)，2012年汽車行業(yè)需求占年度總銷量的40%。而電子行業(yè)（包括辦公計算器材、無線電、TV、通信設(shè)備、醫(yī)療和精密光學(xué)儀器等）僅次于汽車行業(yè)。汽車合電子行業(yè)幾乎占總應(yīng)用的60%，其余基本在10%以下。二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類1.汽車及零部件行業(yè) 如比亞迪、長城汽車2.電子（半導(dǎo)體）行業(yè)3.機(jī)械行業(yè) 如三一重工4.化工（塑料橡膠）行業(yè)5.食品行業(yè)6.航空航天7.醫(yī)藥行業(yè)8.交通行業(yè)9.能源行業(yè)二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類1 1 汽車及零部件行業(yè)汽車及零部件行業(yè) 1.1 焊接機(jī)器人 1.2

6、 噴涂機(jī)器人 1.3 潔凈機(jī)器人 1.4 通用機(jī)器人 1.5 碼垛機(jī)器人 1.6 搬運(yùn)機(jī)器人 1.7涂膠機(jī)器人 1.8裝配機(jī)器人 1.9AGV二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類2 2 電子行業(yè)電子行業(yè) 2.1裝配機(jī)器人 2.2碼垛機(jī)器人 2.3焊接機(jī)器人 2.4噴涂機(jī)器人 2.5潔凈機(jī)器人 2.6搬運(yùn)機(jī)器人 2.7涂膠機(jī)器人 2.8AGV二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類3 3機(jī)械行業(yè)機(jī)械行業(yè) 3.1焊接機(jī)器人 3.2裝配機(jī)器人 3.3潔凈機(jī)器人 3.4搬運(yùn)機(jī)器人 3.5AGV氣焊機(jī)器人氣焊機(jī)器人釬焊機(jī)器人釬焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人 激光焊機(jī)器人激光焊機(jī)器人 二、按

7、主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類4 4 化工行業(yè)化工行業(yè)4.1 潔凈機(jī)器人4.2 噴涂機(jī)器人4.3 碼垛機(jī)器人4.4 AGV二、按主要行業(yè)分類二、按主要行業(yè)分類5 5 食品工業(yè)食品工業(yè)5.1 碼垛機(jī)器人5.2 潔凈機(jī)器人5.3 搬運(yùn)機(jī)器人5.4 AGV一一按用途分類按用途分類二二按主要行業(yè)分類按主要行業(yè)分類三三模塊化分類模塊化分類四四網(wǎng)頁排版（稿圖）網(wǎng)頁排版（稿圖）期末匯報目錄期末匯報目錄20/41三、模塊化分類三、模塊化分類1 1 機(jī)械主體機(jī)械主體2 2 控制器控制器3 3 電機(jī)電機(jī)4 4 傳感器傳感器5 5 通信模塊通信模塊6 6 面部或語言對象識別系列面部或語言對象識別系列7 7 周邊輔助

8、設(shè)備周邊輔助設(shè)備三、模塊化分類三、模塊化分類1 1 機(jī)械主體機(jī)械主體1.11.1傳動件傳動件 齒輪、齒條、齒輪組、蝸輪蝸桿、減速器、不銹鋼齒齒輪、齒條、齒輪組、蝸輪蝸桿、減速器、不銹鋼齒 才才 輪泵、滑軌、直線導(dǎo)軌、連桿、曲桿、凸輪、輪泵、滑軌、直線導(dǎo)軌、連桿、曲桿、凸輪、1.21.2支撐件支撐件 軸承、回轉(zhuǎn)支承、固定件、機(jī)器人底盤軸承、回轉(zhuǎn)支承、固定件、機(jī)器人底盤1.31.3連接件連接件 聯(lián)軸器、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)角器、六自由度機(jī)器人本體散件聯(lián)軸器、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)角器、六自由度機(jī)器人本體散件1.41.4機(jī)械手機(jī)械手 機(jī)械手臂、手爪機(jī)械手臂、手爪（夾持型、托持型和吸附型手爪）1.51.5行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)

9、輪子、履帶、輪子、履帶、AVGAVG專用導(dǎo)軌磁條專用導(dǎo)軌磁條1.61.6焊接裝備焊接裝備 焊槍、送絲機(jī)焊槍、送絲機(jī)1.71.7噴涂裝備噴涂裝備 供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源三、模塊化分類三、模塊化分類2 2 機(jī)器人控制器機(jī)器人控制器 2.12.1人機(jī)交互：人機(jī)交互：示教器、觸摸屏、操作面板示教器、觸摸屏、操作面板 2.22.2底層處理器：底層處理器：單片機(jī)控制器（適于簡單結(jié)構(gòu)的機(jī)器人控制）、單片機(jī)控制器（適于簡單結(jié)構(gòu)的機(jī)器人控制）、 ARM( ARM(嵌入式控制，適于較復(fù)雜機(jī)器人嵌入式控制，適于較復(fù)雜機(jī)器人) )、 DSP( DSP(數(shù)字信號處理器，適于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、實時

10、性數(shù)字信號處理器，適于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、實時性要求較高的機(jī)器人要求較高的機(jī)器人) ) 、 PC PC機(jī)、舵機(jī)控制器動作存儲卡、機(jī)、舵機(jī)控制器動作存儲卡、3232路伺服電機(jī)控制路伺服電機(jī)控制板、超小型控制器等。板、超小型控制器等。 三、模塊化分類三、模塊化分類3 3 機(jī)器人電機(jī)機(jī)器人電機(jī) 3.13.1普通交直流電機(jī)普通交直流電機(jī) 3.23.2交直流伺服電機(jī)交直流伺服電機(jī) 3.33.3步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 3.43.4舵機(jī)舵機(jī) 3.53.5無刷電機(jī)無刷電機(jī) 三、模塊化分類三、模塊化分類4 4 傳感器傳感器 加速度計加速度計 紅外線傳感器紅外線傳感器 超聲波傳感器超聲波傳感器 壓力傳感器壓力傳感器 電子電子羅

11、盤傳感器羅盤傳感器 溫濕度傳感器溫濕度傳感器 顏色傳感器顏色傳感器 磁力傳感器磁力傳感器 碰撞傳感器碰撞傳感器 彎曲傳感器彎曲傳感器 傾角傳感器傾角傳感器 聲音傳感器聲音傳感器 氣體傳感器氣體傳感器 光學(xué)傳感器光學(xué)傳感器 振動傳感器振動傳感器 火焰?zhèn)鞲衅骰鹧鎮(zhèn)鞲衅?電流電流檢測傳感器檢測傳感器 電壓檢測傳感器電壓檢測傳感器 液位傳感器液位傳感器三、模塊化分類三、模塊化分類5 5 機(jī)器人通信模塊機(jī)器人通信模塊 紅外通信模塊紅外通信模塊 無線通信無線通信 藍(lán)牙通信藍(lán)牙通信 RF RF無線數(shù)據(jù)無線數(shù)據(jù) USB to TTL USB to TTL轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 USBtinySP USBtinySP下載

12、器下載器 Wii Chuck Wii Chuck轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 RFID RFID讀寫模塊讀寫模塊 GPS GPS定位模塊定位模塊三、模塊化分類三、模塊化分類6 6語言或面部對象識別系列語言或面部對象識別系列6.16.1音頻處理模塊音頻處理模塊6.26.2面部識別面部識別LEDLED液晶顯示器、液晶顯示器、LEDLED顯示器、圖像反饋?zhàn)R別系列（數(shù)碼管、鋁合金顯示器、圖像反饋?zhàn)R別系列（數(shù)碼管、鋁合金移動平臺車燈套件、點(diǎn)陣模塊）移動平臺車燈套件、點(diǎn)陣模塊）三、模塊化分類三、模塊化分類7 7 周邊輔助設(shè)備周邊輔助設(shè)備 機(jī)器人專用潤滑油、壓力開關(guān)、機(jī)器人專用潤滑油、壓力開關(guān)、冷卻裝置、冷卻裝置、專用電專用電池、電池盒、電源、充電器、開關(guān)電源、供電線、油泵、池、電池盒、電源、充電器、開關(guān)電源、供電線、油泵、油箱等。油箱等。一一按用途分類按用途分類二二按主要行業(yè)分類按主要行業(yè)分類三三模塊化分類模塊化分類四四網(wǎng)頁稿圖網(wǎng)頁稿圖期末匯報目錄期末匯報目錄29/41四、網(wǎng)頁稿圖四、網(wǎng)頁稿圖按