第七講 液壓基本回路.

1、寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院1 1/90/90第七講第七講 液壓基本控制回路液壓基本控制回路 任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回路是指能實現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。本回路是指能實現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。 基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分：基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分： 壓力控制回路壓力控制回路 控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；壓力； 速度控制回路速度控制回路 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度； 方向控制回路方向控制回路 控制執(zhí)行元件運動方向的變換和控制執(zhí)

2、行元件運動方向的變換和鎖停；鎖停； 多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路 控制幾個執(zhí)行元件間的工控制幾個執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。作循環(huán)。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院2 2/90/90第一節(jié) 壓力控制回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩的要求。的要求。 包括包括: 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 卸載回路卸載回路 減壓回路減壓回路 增壓回路增壓回路 平衡回路平衡回路 保壓回路保壓回路 泄壓回路泄壓回路寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院3 3/90/90

3、功用功用 調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構(gòu)在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。者使執(zhí)行機構(gòu)在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。 單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路 分類分類 多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路無級調(diào)壓回路無級調(diào)壓回路寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院4 4/90/90系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當執(zhí)行系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當執(zhí)行元件工作時溢流閥始終開元件工作時溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作定定壓力附近，溢流閥作定壓閥用。壓閥用。泵出

4、口壓力p=p1 系統(tǒng)中無節(jié)流閥。系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當系統(tǒng)工作壓力達到當系統(tǒng)工作壓力達到或超過溢流閥調(diào)定壓或超過溢流閥調(diào)定壓力時，溢流閥才開啟，力時，溢流閥才開啟，對系統(tǒng)起安全保護作對系統(tǒng)起安全保護作用。用。 利用先導(dǎo)型溢流閥遙利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠程調(diào)壓時，主溢控口遠程調(diào)壓時，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大流閥的調(diào)定壓力必須大于遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓于遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。力。單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院5 5/90/90 多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 ：由先導(dǎo)型溢流閥、遠程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。：由先導(dǎo)型溢流閥、遠程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院

5、機械學(xué)院機械學(xué)院6 6/90/90 無級調(diào)壓回路無級調(diào)壓回路 通過電液比例溢流閥通過電液比例溢流閥來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院7 7/90/90二、卸載回路二、卸載回路 功用功用：在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁：在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)。啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院8 8/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院9 9/90/90 限壓式變量泵的卸載回路為零流量卸載，泵限壓式變量泵的卸載回路為零流量卸載，泵的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)

6、定的極限值時，的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時，泵的流量減小到只補充缸或閥的泄漏，回路實現(xiàn)泵的流量減小到只補充缸或閥的泄漏，回路實現(xiàn)保壓卸載。保壓卸載。 有蓄能器的卸載回路有蓄能器的卸載回路 當回路壓力到達卸載溢流閥調(diào)當回路壓力到達卸載溢流閥調(diào)定壓力時，泵通過該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。定壓力時，泵通過該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院1010/90/90三、減壓回路三、減壓回路 功用功用 減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。 單級減

7、壓回路單級減壓回路 在需要低壓的支在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥用來路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥用來防止缸防止缸 5 的壓力受主油路的干擾。的壓力受主油路的干擾。 二級減壓回路二級減壓回路 在先導(dǎo)型減在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠程調(diào)壓閥和壓閥遙控口接入遠程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。二位二通電磁閥。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院1111/90/90四、增壓回路四、增壓回路寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院1212/90/90五、平衡回路五、平衡回路 功用功用 使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運動部件在懸空停止期間因自重而自行下

8、落，或下行止運動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運動時因自重超速失控。運動時因自重超速失控。 采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路 順序閥壓力調(diào)定后，若工作順序閥壓力調(diào)定后，若工作負載變小，系統(tǒng)功率損失將負載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。增大。 由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置。長時間停在任意位置。 該回路適用于工作負載固定該回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。且活塞閉鎖要求不高的場合。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院1313/90/90 采用遠控平衡閥的平衡回采用遠控平衡

9、閥的平衡回路路 它不但具有很好的密封性，它不但具有很好的密封性，能起到長時間的閉鎖定位作用，能起到長時間的閉鎖定位作用，還能自動適應(yīng)不同負載對背壓的還能自動適應(yīng)不同負載對背壓的要求。要求。 采用液控單向閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路液控單向閥是錐面密封，故閉液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好。回路油路上串聯(lián)單鎖性能好?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。平穩(wěn)。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院1414/90/90六、保壓回路六、保壓回路 功用功用 使系統(tǒng)在缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微使系統(tǒng)在缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓

10、力。保壓性能小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個指標：保壓時間和壓力穩(wěn)定性。有兩個指標：保壓時間和壓力穩(wěn)定性。 采用液控單向閥的保壓回路采用液控單向閥的保壓回路 適用于保壓時間短、對保壓穩(wěn)定適用于保壓時間短、對保壓穩(wěn)定性要求不高的場合。性要求不高的場合。 液壓泵自動補油的保壓回液壓泵自動補油的保壓回路采用液控單向閥、電接觸式路采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動補油。壓力表發(fā)訊使泵自動補油。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院1515/90/90 采用輔助泵的采用輔助泵的保壓回路保壓回路當液壓缸加壓完畢要當液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力繼求保壓時，由壓力繼電器電器 4

11、發(fā)訊，主泵卸發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補償系于輔助泵只需補償系統(tǒng)泄漏，可選小流量統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流力穩(wěn)定性取決于溢流閥閥 7 的穩(wěn)壓性能。的穩(wěn)壓性能。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院1616/90/90 采用蓄能器采用蓄能器補油的保壓補油的保壓回路回路用蓄能器代用蓄能器代替輔助泵亦替輔助泵亦可達到補償可達到補償系統(tǒng)泄漏的系統(tǒng)泄漏的目的。目的。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院1717/90/90泄壓回路泄壓回路 功用功用 使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋

12、放，以免使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快引起劇烈的沖擊和振動。泄壓過快引起劇烈的沖擊和振動。 延緩換向閥切換時間的泄壓回延緩換向閥切換時間的泄壓回路路 換向閥處于中位時，主泵和輔換向閥處于中位時，主泵和輔助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通過節(jié)流閥過節(jié)流閥 6 和溢流閥和溢流閥 7 泄壓，節(jié)泄壓，節(jié)流閥流閥 6 在卸載時起緩沖作用。泄在卸載時起緩沖作用。泄壓時間由時間繼電器控制。壓時間由時間繼電器控制。 用順序閥控制的泄壓回路用順序閥控制的泄壓回路 回路采用帶卸載小閥芯的液控回路采用帶卸載小閥芯的液控單向閥單向閥 4 實現(xiàn)保壓和泄壓，泄實現(xiàn)保壓和泄壓，泄壓壓

13、力和回程壓力均由順序閥壓壓力和回程壓力均由順序閥控制?？刂啤幉üこ虒W(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院1818/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院1919/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院2020/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院2121/90/90第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 速度控制回路就是調(diào)節(jié)和變換液壓執(zhí)行元件速度的回路。速度控制回路就是調(diào)節(jié)和變換液壓執(zhí)行元件速度的回路。 1、調(diào)速回路、調(diào)速回路 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。 2、快速回路、快速回路 使執(zhí)行元件快速運動的回路。使執(zhí)行元件快速運動

14、的回路。 3、速度換接回路、速度換接回路 變換執(zhí)行元件運動速度的回路。變換執(zhí)行元件運動速度的回路。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院2222/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院2323/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院2424/90/90進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路 旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院2525/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院2626/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院2727/90/90速度負載特速度負載特性性回路

15、效回路效率率負值負負值負載能載能力力平穩(wěn)性平穩(wěn)性發(fā)熱影響發(fā)熱影響啟動特啟動特性性進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路好好低低差差差差差差好好回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路好好高高好好好好好好差差旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路差差高高差差差差差差好好節(jié)流調(diào)速回路性能比較寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院2828/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院2929/90/90容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達的排量來調(diào)容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失

16、，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院3030/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院3131/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院3232/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院3333/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院3434/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院3535/90/90容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路 容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補償泵供油，用流量控制閥調(diào)容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補償泵供油，用流量

17、控制閥調(diào)定進入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使定進入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容化。這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。積調(diào)速回路好。 限壓式變量泵和調(diào)速閥、限壓式變量泵和調(diào)速閥、背壓閥的調(diào)速回路背壓閥的調(diào)速回路 曲線曲線ABC是限壓式變量泵是限壓式變量泵的壓力流量特性，曲線的壓力流量特性，曲線CDE是調(diào)速閥在某一開度時是調(diào)速閥在某一開度時的壓差流量特性，點的壓差流量特性，點F是是泵的工作點。這種回路無溢泵

18、的工作點。這種回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有大小與液壓缸的工作壓力有關(guān)。關(guān)?；芈沸驶芈沸?p1q1/ppqp=p1/pp寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院3636/90/90差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路這種回路不但變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓這種回路不但變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量相適應(yīng)，而且泵的工作壓力能自動跟缸所需流量相適應(yīng)，而且泵的工作壓力能自動跟隨負載的增減而增減。隨負載的增減而增減。由于節(jié)流閥兩端的壓差基由于節(jié)流閥兩端的壓差基本由作用在變量泵控制活本由作用在變量泵控制活塞上的彈

19、簧力來確定，因塞上的彈簧力來確定，因此輸入液壓缸的流量不受此輸入液壓缸的流量不受負載變化的影響。此外回負載變化的影響。此外回路能補償負載變化引起泵路能補償負載變化引起泵的泄漏變化，故回路具有的泄漏變化，故回路具有良好的穩(wěn)速性能。良好的穩(wěn)速性能?；芈沸驶芈沸?p1q1/ppqp p1/(p1+Ft/A0) 式中式中A0、Ft為變量泵控制為變量泵控制活塞的作用面積和彈簧力?；钊淖饔妹娣e和彈簧力。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院3737/90/90快速運動回路快速運動回路 功用功用 使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。提高

20、生產(chǎn)率或充分利用功率。 單桿缸液壓缸差動連接快速運動回路單桿缸液壓缸差動連接快速運動回路 雙泵供油增速回路雙泵供油增速回路自重沖液增速回路自重沖液增速回路增速缸增速回路增速缸增速回路輔助缸增速回路輔助缸增速回路寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院3838/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院3939/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院4040/90/90活塞向下運動時，由于運活塞向下運動時，由于運動部件的自重，活塞快速動部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時因液壓泵下降速度。此時因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出供油不

21、足，液壓缸上腔出現(xiàn)負壓，充液油箱現(xiàn)負壓，充液油箱4 通過通過液控單向閥液控單向閥3（充液閥）向（充液閥）向缸的上腔補油；缸的上腔補油；當運動部件接觸工件負載當運動部件接觸工件負載增加時，缸的上腔壓力升增加時，缸的上腔壓力升高，閥高，閥3關(guān)閉，此時只靠液關(guān)閉，此時只靠液壓泵供油，活塞運動速度壓泵供油，活塞運動速度降低。降低?；爻虝r，液壓缸上腔一部回程時，液壓缸上腔一部分回油通過閥分回油通過閥3進入充液油進入充液油箱，一部分回油直接回油箱，一部分回油直接回油箱。箱。充液快速運動回路充液快速運動回路 自重充液快速運動回路自重充液快速運動回路 回路用于垂直運動部件質(zhì)量較大回路用于垂直運動部件質(zhì)量較大的

22、液壓機系統(tǒng)。的液壓機系統(tǒng)。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院4141/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院4242/90/90采用輔助缸的快速運動回路采用輔助缸的快速運動回路當當泵向成對設(shè)置的輔助缸泵向成對設(shè)置的輔助缸6 供油時，帶動主缸供油時，帶動主缸5 的活塞的活塞快速向左運動，主缸快速向左運動，主缸5 右腔右腔由充液閥由充液閥7 從充液油箱從充液油箱8 補油，補油，直至壓板觸及工件，油壓上直至壓板觸及工件，油壓上升，壓力油經(jīng)順序閥升，壓力油經(jīng)順序閥4 進入進入主缸，轉(zhuǎn)為慢速左移，此時主缸，轉(zhuǎn)為慢速左移，此時主缸和輔助缸同時對工件加主缸和輔助缸同時對工件加壓，主缸左

23、腔油液經(jīng)換向閥壓，主缸左腔油液經(jīng)換向閥回油箱?；赜拖洹；爻虝r壓力油進入主缸左腔，回程時壓力油進入主缸左腔，主缸右腔油液通過充液閥主缸右腔油液通過充液閥7 排回充液油箱排回充液油箱8 。這種回路常用于冶金機械。這種回路常用于冶金機械。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院4343/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院4444/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院4545/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院4646/90/90寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院4747/90/90 通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、通過控制進入執(zhí)行元件液流的

24、通、斷或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、斷或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方停止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路。向控制回路。 常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有 換向回路換向回路 鎖緊回路鎖緊回路 制動回路。制動回路。第四節(jié)方向控制回路第四節(jié)方向控制回路寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院4848/90/90換向回路換向回路 采用換向閥的換向回路采用換向閥的換向回路 采用二位四通換向閥、三位四通采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運動，三位閥有

25、中位，不同反向運動，三位閥有中位，不同中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能。中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能。n 對于單作用液壓缸用二位三通閥可對于單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向。使其換向。n 采用電磁換向閥和電液換向閥可以采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實現(xiàn)自動往復(fù)運動，但對換向方便的實現(xiàn)自動往復(fù)運動，但對換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場合，平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場合，顯然不能滿足要求。顯然不能滿足要求。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院4949/90/90 采用機液換向閥的換向回路采用機液換向閥的換向回路 對于頻繁的連續(xù)的往復(fù)運動，且換向過程要求平穩(wěn)，對于頻繁的連續(xù)的往復(fù)運動，且換

26、向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點能停留的磨床工作臺，常采用換向精度高，換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導(dǎo)閥，液動換向閥作主閥的換向回路。機動換向閥作先導(dǎo)閥，液動換向閥作主閥的換向回路。時間控制制動式時間控制制動式 可以通過調(diào)節(jié)可以通過調(diào)節(jié)J1 、J2來控制工來控制工作臺的制動時間，以便減小換作臺的制動時間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要向沖擊或提高工作效率。主要用于工作部件運動速度較大、用于工作部件運動速度較大、換向頻率高、換向精度要求不換向頻率高、換向精度要求不高的場合。高的場合。 行程控制制動式行程控制制動式 工作臺預(yù)先制動到大致相同的工作臺預(yù)先制動到大致相同的低

27、速后才開始換向，換向精度低速后才開始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作高，沖出量較小，易用于工作部件運動速度不大但換向精度部件運動速度不大但換向精度要求較高的場合。要求較高的場合。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院5050/90/90 采用雙向變量泵的換向回路采用雙向變量泵的換向回路 在閉式回路中可用雙向變量泵變在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件換向。更供油方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件換向。執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，活塞向右運動時，其進油量大于活塞向右運動時，其進油量大于排油量，雙向變量泵排油量，雙向變量泵1 吸油側(cè)流吸油側(cè)流量不足，由輔助泵

28、量不足，由輔助泵3 通過單向閥通過單向閥4 來補充；變更泵的供油方向，活來補充；變更泵的供油方向，活塞向左運動，排油流量大于進油塞向左運動，排油流量大于進油流量，泵流量，泵1 吸油側(cè)多余的油液通吸油側(cè)多余的油液通過閥過閥10、9 排回油箱。溢流閥排回油箱。溢流閥9 和和2 既使泵的吸油側(cè)有一定的吸油既使泵的吸油側(cè)有一定的吸油壓力，又可使活塞運動平穩(wěn)。溢壓力，又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流閥流閥6是防止系統(tǒng)過載的安全閥。是防止系統(tǒng)過載的安全閥。這種回路適用于壓力較高、流量這種回路適用于壓力較高、流量較大的場合。較大的場合。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院5151/90/90寧波工程學(xué)院寧波工

29、程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院5252/90/90 用制動器的馬達鎖緊回路用制動器的馬達鎖緊回路 切斷液壓馬達進出口后，切斷液壓馬達進出口后，馬達理應(yīng)停轉(zhuǎn)，但因馬達馬達理應(yīng)停轉(zhuǎn)，但因馬達還有一泄油口直接通回油還有一泄油口直接通回油箱，馬達在重力負載力矩箱，馬達在重力負載力矩的作用下變成泵工況，其的作用下變成泵工況，其出口油液將經(jīng)泄油口流回出口油液將經(jīng)泄油口流回油箱，馬達出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。因油箱，馬達出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。因此，在切斷馬達進出口的此，在切斷馬達進出口的同時，需通過液壓制動器同時，需通過液壓制動器來保證馬達可靠地停轉(zhuǎn)。來保證馬達可靠地停轉(zhuǎn)。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院5353/90/90制動回

30、路制動回路功用功用 使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止狀態(tài)，制動使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止狀態(tài)，制動快，沖擊小，制動過程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負壓能自動有效快，沖擊小，制動過程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負壓能自動有效地被控制。地被控制。 用溢流閥的液壓缸制動回路用溢流閥的液壓缸制動回路 在缸兩側(cè)油路上設(shè)置有反應(yīng)靈敏的小型直在缸兩側(cè)油路上設(shè)置有反應(yīng)靈敏的小型直動型溢流閥動型溢流閥4 和和5，換向閥切換時，活塞在溢，換向閥切換時，活塞在溢流閥流閥4 和和5 調(diào)定壓力之下實現(xiàn)制動。如活塞調(diào)定壓力之下實現(xiàn)制動。如活塞向右運動換向閥突然切換，缸右腔油液由于向右運動換向閥突然切換，缸右腔油

31、液由于運動部件的慣性而突然升高，當壓力超過閥運動部件的慣性而突然升高，當壓力超過閥4 的調(diào)定壓力，閥的調(diào)定壓力，閥4 打開溢流，緩和管路中的打開溢流，緩和管路中的液壓沖擊，同時缸的左腔通過單向閥液壓沖擊，同時缸的左腔通過單向閥7 補油。補油。 活塞向左運動，由溢流閥活塞向左運動，由溢流閥5和單向閥和單向閥6起緩起緩沖和補油作用。沖和補油作用。 緩沖溢流閥緩沖溢流閥4 和和5 的調(diào)定壓力一般比系統(tǒng)溢的調(diào)定壓力一般比系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力高流閥調(diào)定壓力高510。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院5454/90/90采用溢流閥的液壓馬達制動回路采用溢流閥的液壓馬達制動回路當電磁鐵失電，切斷馬達回

32、油，馬達制動。由于慣性負載作當電磁鐵失電，切斷馬達回油，馬達制動。由于慣性負載作用，馬達將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)為泵工況，馬達的最大出口壓力由溢流用，馬達將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)為泵工況，馬達的最大出口壓力由溢流閥閥6 限定，即出口壓力超過閥限定，即出口壓力超過閥6 的調(diào)定壓力時，閥的調(diào)定壓力時，閥6開啟溢流，開啟溢流，緩和管路中的液壓沖擊。緩和管路中的液壓沖擊。泵在閥泵在閥4 調(diào)定壓力下低壓卸載，并在馬達制動時實現(xiàn)有壓補調(diào)定壓力下低壓卸載，并在馬達制動時實現(xiàn)有壓補油，不致吸空。溢流閥油，不致吸空。溢流閥6 的調(diào)定壓力一般等于系統(tǒng)額定工作的調(diào)定壓力一般等于系統(tǒng)額定工作壓力。溢流閥壓力。溢流閥2 為系統(tǒng)安全閥。為系統(tǒng)安全閥

33、。 在馬達的回油路上串在馬達的回油路上串聯(lián)一溢流閥聯(lián)一溢流閥6。換向閥。換向閥3得電時，馬達由泵供油得電時，馬達由泵供油旋轉(zhuǎn)，馬達排油通過背旋轉(zhuǎn)，馬達排油通過背壓閥壓閥4回油箱，背壓閥回油箱，背壓閥調(diào)定壓力一般為調(diào)定壓力一般為 0.30.7MPa。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院5555/90/90第五節(jié)第五節(jié) 多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、動作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程控制來實

34、現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動作的要求。行程控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動作的要求。順序動作回路順序動作回路同步回路同步回路互不干擾回路互不干擾回路多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院5656/90/90順序動作回路順序動作回路 功用功用 使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預(yù)定順序使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預(yù)定順序動作。按控制方式不同，順序動作回路分動作。按控制方式不同，順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。為壓力控制和行程控制兩種方式。壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路 行程控制順序動作回路行程控制順序動作回路寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院5757/90/9

35、0利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順序利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動作。先后動作。 用順序閥控制的順序動作回路用順序閥控制的順序動作回路 圖示液壓系統(tǒng)的動作順序為：圖示液壓系統(tǒng)的動作順序為： 缸缸1 右進缸右進缸2 右進缸右進缸2 退回缸退回缸1 退回。退回。 當換向閥當換向閥5 處于左位，缸處于左位，缸1 向右運動，向右運動，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥閥3 的調(diào)定壓力，順序閥的調(diào)定壓力，順序閥3 開啟，缸開啟，缸2 活塞才向右運動?；钊畔蛴疫\動。 當換向閥當換向閥5 處于右位，缸處于右位，缸2 活塞先退活塞

36、先退到左端點，回路壓力升高，打開順序閥到左端點，回路壓力升高，打開順序閥4 ，再使缸，再使缸1 活塞退回原位?；钊嘶卦?。壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院5858/90/90壓力控制順序動作回路（壓力繼電器）壓力控制順序動作回路（壓力繼電器）寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院5959/90/90 行程控制順序動作回路行程控制順序動作回路寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院6060/90/90按啟動按鈕，按啟動按鈕，1Y 得得電，缸電，缸1活塞先向右運活塞先向右運動，當活塞桿上擋塊動，當活塞桿上擋塊壓下行程開關(guān)壓下行程開關(guān)2S 后

37、，后，使使2Y 得電，缸得電，缸2 活塞活塞才向右運動，直到壓才向右運動，直到壓下下3S，使，使1Y失電，缸失電，缸1 活塞向左退回，而活塞向左退回，而后壓下后壓下1S，使，使2Y 失電，失電，缸缸2 活塞再退回。調(diào)活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。改變動作順序。 行程開關(guān)控制順序回路行程開關(guān)控制順序回路 寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院6161/90/90二、同步回路二、同步回路功用功用 能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負載、摩擦阻力、泄能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的

38、差異，在運動中以相同的位移或相同漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運動中以相同的位移或相同的速度運動，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴格地做到每一的速度運動，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上同步回路多采用速度同瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上同步回路多采用速度同步。步。按控制方式分按控制方式分 等流量控制等流量控制 等容積控制等容積控制寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院6262/90/90 用流量控制閥的同步回路用流量控制閥的同步回路 仔細調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口仔細調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口大小，控制進入或流出液壓大小，控制進入或流出

39、液壓缸的流量，可使它們在一個缸的流量，可使它們在一個方向上實現(xiàn)速度同步?；芈贩较蛏蠈崿F(xiàn)速度同步?；芈方Y(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩，同步結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。精度不高。用分流集流閥的同步回路用分流集流閥的同步回路 用分流集流閥控制進入或流出用分流集流閥控制進入或流出液壓缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個液壓缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個方向的速度同步，遇到偏載時，方向的速度同步，遇到偏載時，同步作用靠分流集流閥自動調(diào)同步作用靠分流集流閥自動調(diào)整，使用方便。此回路壓力損整，使用方便。此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院6363/90/90 用串聯(lián)液壓

40、缸的同步回路用串聯(lián)液壓缸的同步回路有效工作面積相等的兩個液壓缸串聯(lián)起來的同步回路有效工作面積相等的兩個液壓缸串聯(lián)起來的同步回路 這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。帶位置補償?shù)拇?lián)缸同步回路帶位置補償?shù)拇?lián)缸同步回路 當兩當兩缸同時下行時，若缸缸同時下行時，若缸5 活塞先到行程活塞先到行程端點，則擋塊壓下行程開關(guān)端

41、點，則擋塊壓下行程開關(guān)1S，3Y 得電，閥得電，閥3 左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥閥3、閥、閥4 進入缸進入缸6上腔，進行補油，上腔，進行補油，使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點。若使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點。若缸缸6 活塞先到行程端點，行程開關(guān)活塞先到行程端點，行程開關(guān)2S使使4Y 得電，壓力油進入閥得電，壓力油進入閥4控制腔，控制腔，打開閥打開閥4，缸，缸5 下腔與油箱接通使其下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點，從而消活塞繼續(xù)下行到達行程端點，從而消除積累誤差。除積累誤差。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院6464/90/90 用同步馬達或同步缸的同步回路用同

42、步馬達或同步缸的同步回路 同步缸是兩個尺寸相同的缸體和兩同步缸是兩個尺寸相同的缸體和兩個活塞共用一個活塞桿的液壓缸，活個活塞共用一個活塞桿的液壓缸，活塞向左或向右運動時輸出或接受相等塞向左或向右運動時輸出或接受相等容積的油液，在回路中起著配流的作容積的油液，在回路中起著配流的作用，是有效面積相等的兩個液壓缸實用，是有效面積相等的兩個液壓缸實現(xiàn)雙向同步回路。同步缸的兩個活塞現(xiàn)雙向同步回路。同步缸的兩個活塞上裝有雙作用單向閥，可以在行程端上裝有雙作用單向閥，可以在行程端點消除誤差。點消除誤差。 用兩個同軸等排量雙向液壓馬達作配用兩個同軸等排量雙向液壓馬達作配流環(huán)節(jié)，輸出相同流量的油液也可實現(xiàn)流環(huán)節(jié)

43、，輸出相同流量的油液也可實現(xiàn)兩缸雙向同步。節(jié)流閥兩缸雙向同步。節(jié)流閥7 用于行程端點用于行程端點消除兩缸位置誤差。消除兩缸位置誤差。 這種回路的同步精度比采用流量控制這種回路的同步精度比采用流量控制閥的同步精度高，但專用的配流元件是閥的同步精度高，但專用的配流元件是系統(tǒng)復(fù)雜、制造成本高。系統(tǒng)復(fù)雜、制造成本高。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院6565/90/90互不干擾回路互不干擾回路圖示為通過雙泵供油實現(xiàn)多圖示為通過雙泵供油實現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。缸快慢速互不干擾的回路。缸缸1 快進快進 1Y+ 3Y- 大泵供油大泵供油 工進工進 1Y- 3Y+ 小泵供油小泵供油 快退快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油大泵供油缸缸2 快進快進 2Y+ 4Y- 大泵供油大泵供油 工進工進 2Y- 4Y+ 小泵供油小泵供油 快退快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油大泵供油功用功用 使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響。此互不影響。寧波工程學(xué)院寧波工程學(xué)院 機械學(xué)院機械學(xué)院6666/90/90多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路多路換向閥是若干個單連換向