包裝機(jī)械計(jì)量結(jié)構(gòu)介紹

1、 第一節(jié)第一節(jié) 計(jì)量方法計(jì)量方法 計(jì)量是物料包裝的一個(gè)必要工序，其精確程度直接影響包裝產(chǎn)品的質(zhì)量。 在自動(dòng)包裝機(jī)組中，計(jì)量機(jī)構(gòu)可以是包裝機(jī)的一個(gè)組成部分，也可與充填機(jī)構(gòu)合二為一，可以是單獨(dú)的計(jì)量機(jī)械。 機(jī)、電、氣相結(jié)合，自動(dòng)化程度較高的機(jī)構(gòu)和設(shè)備。 根據(jù)被包裝物料的特性和生產(chǎn)需要，計(jì)量可按其實(shí)重、容積，個(gè)數(shù)進(jìn)行。 第三章 計(jì)量填充機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)要點(diǎn)：學(xué)習(xí)要點(diǎn)：1.1.掌握基本的計(jì)量方法；掌握基本的計(jì)量方法；2.2.掌握容積式、稱重式、計(jì)數(shù)式等典型計(jì)量裝置的結(jié)構(gòu)及工掌握容積式、稱重式、計(jì)數(shù)式等典型計(jì)量裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理作原理一、計(jì)數(shù)法一、計(jì)數(shù)法 指包裝物料按個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)量和包裝的方法。常用計(jì)數(shù)方法有如

2、下：1.1.單件計(jì)數(shù)單件計(jì)數(shù) 通常用于塊狀物料，可使物料單列定向排列并依次通過(guò)光電計(jì)數(shù)裝置，光電計(jì)數(shù)器發(fā)出電信號(hào)輸入計(jì)數(shù)電路進(jìn)行計(jì)數(shù)，并由數(shù)碼管加以顯示。 當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到給定量時(shí)，控制信號(hào)即控制輸送物料閘門，從而完成一次計(jì)數(shù)循環(huán)。2.2.多件計(jì)數(shù)多件計(jì)數(shù) 由計(jì)量腔一次裝入多件物料進(jìn)行計(jì)量。3.3.轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù) 主要適用于藥片,鋼珠等規(guī)則顆粒物料，它是在轉(zhuǎn)盤上平均分布的扇區(qū)面內(nèi)均布一定數(shù)量的小孔，形成若干組均分的間隔孔區(qū)，改變每一扇形區(qū)的孔數(shù)即改變計(jì)數(shù)值。4.4.履帶計(jì)數(shù)履帶計(jì)數(shù) 多適用于片狀和球形等規(guī)則物料計(jì)數(shù)，主要由具有若干勻布凹槽的履帶帶動(dòng)物料依次通過(guò)傳感器進(jìn)行計(jì)數(shù)。二二. .定容法定容法

3、 定容法廣泛用于密度穩(wěn)定的粉狀、顆粒狀、膏狀物料的計(jì)量。 常見(jiàn)的有以下幾種方法：1.量杯式量杯式 利用量杯的容積進(jìn)行計(jì)量。2.螺桿式螺桿式 利用螺桿的螺旋槽在單位轉(zhuǎn)速中的總旋容積進(jìn)行計(jì)量。三三. .稱重法稱重法 主要應(yīng)用于受潮易結(jié)塊，顆粒大小不均勻，密度的變化幅度較大的物料的計(jì)量。 1.間歇式稱重間歇式稱重 用于低速稱量充填中，生產(chǎn)率低。 2.連續(xù)式稱重連續(xù)式稱重 用于高速稱量充填中。 第二節(jié)第二節(jié) 典型計(jì)量充填機(jī)構(gòu)典型計(jì)量充填機(jī)構(gòu)充填機(jī)構(gòu)：充填機(jī)構(gòu)：是指將具有一定數(shù)量的被包裝物料充填到包裝容器內(nèi)的包裝機(jī)構(gòu)。 按計(jì)量的方式分類按計(jì)量的方式分類：充填機(jī)構(gòu)分為容積式充填機(jī)構(gòu)、稱重式充填機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)式

4、充填機(jī)構(gòu)三種。按充填物的物理狀態(tài)分類按充填物的物理狀態(tài)分類：則可分為粉料充填機(jī)構(gòu)、顆粒充填機(jī)構(gòu)、塊狀充填機(jī)構(gòu)、膏狀充填機(jī)構(gòu)、液體灌裝機(jī)構(gòu)。 按充填機(jī)的功能分類按充填機(jī)的功能分類：則又可分為制袋充填機(jī)、成型充填機(jī)、僅完成充填功能的充填機(jī)等。 本節(jié)是按第一種分類法來(lái)介紹幾種典型充填機(jī)的結(jié)構(gòu)原理。（GB/T4122.2-1996包裝術(shù)語(yǔ).機(jī)械） 一、容積式充填機(jī)構(gòu)一、容積式充填機(jī)構(gòu) 將被包裝物料按預(yù)定的容量充填至包裝容器內(nèi)的充填機(jī)稱容積式充填機(jī)，這類充填機(jī)適合于干料或稠狀體物料。 主要機(jī)型有：量杯式、轉(zhuǎn)鼓式、螺旋式、柱塞式、氣流式、插管式及定時(shí)式等。 量杯式充填機(jī)量杯式充填機(jī)：適合于小粒狀、碎片狀及

5、粉末狀等流動(dòng)性能良好的物料充填。生產(chǎn)中根據(jù)物料的視比重穩(wěn)定性的好與差,量杯分為固定式和可調(diào)式兩種。 圖3.1 量杯式充填機(jī)構(gòu)示意圖1-料斗 2-粉罩 3-量杯 4-活門 5-粉袋 6-閉合圓銷 7-開(kāi)啟圓銷 8-下粉閘門 9-粉料刮板 10-護(hù)圈 11-轉(zhuǎn)盤主軸 12-圓盤. . 固定式量杯充填機(jī)的定量裝置 如圖3.1所示。物料經(jīng)供料斗1自由落到計(jì)量杯內(nèi)。圓盤口上裝有數(shù)個(gè)(圖中為4個(gè))量杯和對(duì)應(yīng)的活門底蓋4，圈盤的上部為粉罩2。當(dāng)主軸11帶動(dòng)圓盤12旋轉(zhuǎn)時(shí)，粉料刮板9(與供料斗1固定在一起)將量杯3上面多余的物料刮去,當(dāng)量杯轉(zhuǎn)到卸粉工位時(shí),開(kāi)啟圓銷 7推開(kāi)定量杯底部的活門4,于是量杯中的物料在

6、自重作用下充填到下方的容器中去。 這種固定式量杯的定量裝置用于那些視比重較為穩(wěn)定的物料，如果容積大小不同、則還可以更換量杯。2.2.可調(diào)式量杯充填機(jī)可調(diào)式量杯充填機(jī) 如圖3.2所示。量杯是由上、下兩部分組成的。通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組， 可以改變上下量杯的相對(duì)位置，藉以實(shí)現(xiàn)容積的微調(diào)。微調(diào)時(shí)，可以手動(dòng)，也可以自動(dòng)。自動(dòng)調(diào)整的信號(hào)可以根據(jù)最終產(chǎn)品的重量或物料視比重的檢測(cè)獲得，其精確度一般可達(dá)23左右。 量杯定量的包裝速度可達(dá)300600次分。若與真空充填裝置相配合，既可以防止粉塵飛揚(yáng)，又可以加快落料速度，提高包裝速度。這里還應(yīng)注意使下料斗5的物流道盡可能地短些，以使物料落入容器6的時(shí)間減到最小，減少粉塵的

7、飛揚(yáng)。3.3.轉(zhuǎn)鼓式充填機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)鼓式充填機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)鼓式充填機(jī)的定量裝置， 也有人稱之為“計(jì)量泵式定量裝置”。 轉(zhuǎn)鼓的形式有圓柱形、菱形等形式,也有采用齒輪輪齒形狀的。計(jì)量腔在轉(zhuǎn)鼓外緣,容腔形狀有槽形、扇形和葉輪形等多種。計(jì)量腔容積又有定容積型和可調(diào)容積型兩種。(1)(1)固定型轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)固定型轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu) 如圖3.3所示。圖圖3.3 固定式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)示意圖固定式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)示意圖1-料斗 2-轉(zhuǎn)鼓機(jī)殼 3-轉(zhuǎn)鼓 4-出料口(2)(2)可調(diào)型轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)可調(diào)型轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu) 如圖3.4所示，它是槽形截面可調(diào)容腔結(jié)構(gòu)的圓柱轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)。容腔計(jì)量容積的調(diào)整是通過(guò)螺釘改變計(jì)量容腔塞片活門4的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的

8、，這個(gè)調(diào)節(jié)量相當(dāng)有限，因此它只適用于視比重變化范圍較小的調(diào)節(jié)。 若要使計(jì)量精度有較大改變時(shí)，則需要更換轉(zhuǎn)鼓。轉(zhuǎn)鼓是由充填機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)的，物料靠自重由上料口裝入計(jì)量容腔，且邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊上料。物料在容腔中隨轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)到出料口而自由落入包裝容器（袋或盒中）。轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)速視包裝物料及計(jì)量容腔的結(jié)構(gòu)不同，可在0.0251m/s范圍內(nèi)變化。如果轉(zhuǎn)速過(guò)快，會(huì)使計(jì)量不夠準(zhǔn)確。3.4 可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)示意圖可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計(jì)量機(jī)構(gòu)示意圖 1-料斗 2-轉(zhuǎn)鼓 3-調(diào)節(jié)螺釘 4-活門 5-出料口 4.4.螺桿式充填計(jì)量機(jī)構(gòu)螺桿式充填計(jì)量機(jī)構(gòu) 該充填計(jì)量機(jī)構(gòu)的工作原理如圖3.5 所示，它是利用螺桿的螺旋糟的容腔來(lái)計(jì)量物料的

9、。由于每個(gè)螺距中都有一定的理論容積，因此只要準(zhǔn)確地控制螺桿的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)數(shù)，就能獲得較為準(zhǔn)確的計(jì)量值。這種裝置適合于流動(dòng)性良好的細(xì)顆粒物料、粉末物料，也適用于粘稠狀的物料，但不宜用于易破碎的片、塊狀物料或視比重變化較大的物料。 計(jì)量螺桿通常作垂直安裝使用，這樣做主要是為了讓物料易于充滿螺旋槽中，從而獲得較為精確的計(jì)量值。 在一般情況下，螺桿式充填機(jī)的計(jì)量裝置的計(jì)量速度為80次分,其精度則為5。0VnG V 一圈螺旋槽的容積，cm3; V=FLF 螺旋槽的截面積，cm3 L 一圈螺旋線的周長(zhǎng)，cm cosDmL 5 5、柱塞式充填計(jì)量機(jī)構(gòu)、柱塞式充填計(jì)量機(jī)構(gòu) 柱塞式充填計(jì)量裝置的工作原理如圖3.6所

10、示。柱塞通常由連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)液壓缸等推動(dòng)，以驅(qū)使其作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)中，柱塞兩極限位置間就柱塞兩極限位置間就自然形成了一定空間的容腔，此容自然形成了一定空間的容腔，此容腔就是用以計(jì)量物料的容積的計(jì)量腔就是用以計(jì)量物料的容積的計(jì)量腔腔。這類機(jī)構(gòu)適用性比較廣泛，粉、粒類及粘稠類物料均可應(yīng)用。 圖圖3.6 柱塞式充填計(jì)量裝置示意圖柱塞式充填計(jì)量裝置示意圖1-料斗 2-料門 3-出料斗 4-柱塞 5-缸體 6-活塞桿 圖3-7所示的計(jì)量裝置是通過(guò)柱塞4的往復(fù)行程來(lái)量取物料的容積,并充填到包裝容器中去的。 當(dāng)柱塞推桿7向上移動(dòng)時(shí),由于物料的自重或粘滯阻力使進(jìn)料活門5向下壓縮彈簧6，物料則從

11、活門5與柱塞頂盤3之間的環(huán)隙進(jìn)入柱塞下部缸體2的內(nèi)腔內(nèi)。當(dāng)柱塞4向下移動(dòng)時(shí)，活門5在彈簧的作用下關(guān)閉環(huán)隙(這時(shí)柱塞上部的物料對(duì)活門5的壓力顯然減少了許多)，柱塞5下部的物料被柱塞壓出并充填到容器中去。 3-7 柱塞式計(jì)量示意圖柱塞式計(jì)量示意圖 1-料斗 2-缸體 3-柱塞頂盤 4-柱塞 5-活門 6-彈簧 7-柱塞推桿6.6.真空與氣流式充填機(jī)構(gòu)真空與氣流式充填機(jī)構(gòu) 為了進(jìn)一步提高計(jì)量精度或減少物料的氧化等,可采用真空或氣流式充填機(jī)構(gòu)充填。 圖3.8是真空充填機(jī)構(gòu)的工作原理圖。充填物料時(shí)，先將容器抽真空，繼而使物料充填到容器中去。 由于容器處于真空狀態(tài)下，故物料充填到容器內(nèi)時(shí)相當(dāng)均勻，且空隙極

12、小,因而計(jì)量精度較高。顯然這種型式的充填機(jī)械的缺點(diǎn)則是充填物料的計(jì)量精度受著容器容積變化的影響。 例如,玻璃瓶壁厚不相等或不勻稱等,就會(huì)出現(xiàn)不同的容積。如果容器為非剛性瓶，則應(yīng)在容器外套一個(gè)真空密封裝置，以保證容器在抽真空或充填物料時(shí)不發(fā)生容器塌陷、變形等現(xiàn)象,以達(dá)到符合要求的充填精度。 圖3.9所示為氣流式充填機(jī)構(gòu)的工作原理,工作時(shí)充填輪作勻速間歇轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)輪中量杯口與料斗對(duì)合時(shí),洽好配氣閥也接通了真空管，物料就被吸人量杯。當(dāng)量杯轉(zhuǎn)位到包裝容器上方時(shí),量杯中的物料又被經(jīng)過(guò)配氣閥輸送來(lái)的壓縮空氣吹入容器中去。 這種充填裝置克服了上述真空式充填裝置計(jì)量不精確的缺點(diǎn),它在很大范圍內(nèi)應(yīng)用都能達(dá)到土1的

13、精確度。 量杯的高度一般為150mm。 實(shí)際生產(chǎn)中,量杯的橫截面形狀可以是圓形、橢圓形、方形、矩形, 也可以是其它任意形狀。7 7、插管式定容量充、插管式定容量充 填機(jī)構(gòu)填機(jī)構(gòu) 插管式定容量充填機(jī)構(gòu)的工作原理如圖3.10所示。 計(jì)量充填時(shí),先將內(nèi)徑較小的插管1插入具有一定粉層高度的儲(chǔ)粉糟4中,由于粉末之間及粉末與管壁之間都有附著力， 所以當(dāng)插管1被提起時(shí)也不至讓粉末脫落下去,當(dāng)插管轉(zhuǎn)到卸粉工位時(shí),由頂桿將插管1中的粉末推入容器3中。 這種裝置的計(jì)量范圍一般為40100mg,誤差約為7,充填速度為30次分,每次一般裝56件。 二、稱重式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)稱重式計(jì)量充填機(jī)構(gòu) 容積式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)一般來(lái)說(shuō)結(jié)

14、構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，設(shè)備成本低廉, 因而應(yīng)用相當(dāng)普遍。但是它的計(jì)量精度(主要是物料的重量)并不高，特別是對(duì)一些流動(dòng)性差、視比重變化較大或易結(jié)塊產(chǎn)品的包裝,往往效果就顯得更差。 因此人們對(duì)計(jì)量要求較高的各類產(chǎn)品的包裝,就采用按預(yù)定重量充填到容器中去的稱重式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)。稱重式充填稱重式充填：是指事先稱出產(chǎn)品的重量，然后再充填入包裝容器內(nèi)，這種充填機(jī)構(gòu)叫做凈重式充填機(jī)。如圖3.11所示。 如果充填過(guò)程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一起進(jìn)行的,則此種充填機(jī)叫做毛重式充填機(jī)，如圖3.12 所示。 毛重式充填機(jī)多用于易結(jié)塊或粘滯性強(qiáng)的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包裝等，但不適合容器重量較大或重量變化較大的包裝。 在眾多的

15、稱量裝置中，最常用的有天平秤和彈簧秤兩種。根據(jù)稱重的形式不同,又分為間歇式和連續(xù)式兩種。1.1.間歇式稱重裝置間歇式稱重裝置 間歇式稱重裝置多用于低速稱重充填機(jī),它的效率甚低，常用的裝置是雙杠桿阻尼秤。 如要提高包裝速度,可以在秤的稱量料斗下面安放一個(gè)旋轉(zhuǎn)格子盤，此格子盤將每次稱重的物料等分成若干等份(如10等份),也就是說(shuō)阻尼秤一次稱了10份的重量,因而包裝生產(chǎn)率就提高了十倍。 雙杠桿阻尼秤,當(dāng)稱量值在5001000g時(shí)，誤差可控制在0.4以內(nèi),所以稱量精度還算較高。圖3.13示出了雙杠桿阻尼秤的基本原理。其關(guān)系為：式中Gx是由主秤桿所稱重量G主x與副秤桿所稱重量G副x的和構(gòu)成，因而有：22

16、11ccccexLGLGLG式中:是主秤桿所稱重量,是副秤桿所稱重量,11ccxLGG主221cccxLGLFG副xG主xG副xxxGGG副主 圖3.14所示為雙杠桿阻尼秤的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 稱量時(shí)把所需稱量物料的90的重量給定在主秤桿上，其余10左右的重量則給定在副秤桿上。（1）送料 物料由進(jìn)料斗1經(jīng)振動(dòng)給料器24的料槽輸入計(jì)量料斗8中，為使送料不至超重且能漸趨稱準(zhǔn),把料槽分做成主、副兩個(gè)供送道,每個(gè)通道又各裝有一個(gè)閥門(如2),分別控制通道內(nèi)料層的厚度。在通道的出口處還有受電磁鐵4與5控制的閥門6和7,以便啟閉。 （2）主秤桿稱量 稱量前，副秤桿17被電磁鐵20吸住。一但主副通道同時(shí)給稱量料斗8

17、供料,主秤桿就逐漸抬起,當(dāng)達(dá)到主秤桿的量值時(shí),吊架19的下限位板恰好吊住副秤桿，這時(shí)主秤桿尾部經(jīng)開(kāi)關(guān)22發(fā)出信號(hào),電磁鐵4立即關(guān)閉主通道的閥門6,于是主通道供料停止，電磁鐵20則將副秤稈釋放。 （3 3）副秤桿稱量副秤桿稱量 由于副通道繼續(xù)供料,主秤稈帶著副秤桿一同繼續(xù)抬起，當(dāng)稱量料斗8中的物料達(dá)到了總的稱量定值時(shí),主秤桿尾部又經(jīng)開(kāi)關(guān)23發(fā)出信號(hào),電磁鐵5關(guān)閉副通道閥門7,副通道供料也立即停止,給料器(槽)3亦不再振動(dòng)。（4)4)出料出料 同時(shí)電磁鐵9將門鉤10拉開(kāi)，稱量料斗底板12自行落下，物料經(jīng)漏斗11落入包裝容器。物料落完后，底板12被重錘l5關(guān)閉,門鉤10又重新鉤住底板12,這時(shí)，與底

18、板l2緊連的信號(hào)開(kāi)關(guān)14又發(fā)出信號(hào)，于是全部機(jī)構(gòu)復(fù)位開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)。2.2.連續(xù)式稱量裝置連續(xù)式稱量裝置 間歇式稱量裝置只能用于低速稱量充填中，故它的生產(chǎn)效率也相當(dāng)?shù)汀Ｔ诂F(xiàn)代化的生產(chǎn)中，高速稱量充填機(jī)多采用連續(xù)稱量裝置，它可以大大提高生產(chǎn)率。 電子皮帶秤是采用電子自動(dòng)檢測(cè)、控制物料流量的計(jì)量方法，并通過(guò)物料分配機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)等量供料。 圖3.15是“電子皮帶秤”的裝置示意圖1-料斗 2-電機(jī) 3-閘門 4-皮帶 5-秤盤 6-主秤桿 7-彈簧 8-張緊輪 9-漏斗 10-刷輪 11-導(dǎo)輪 12-變壓器鐵芯 13-差動(dòng)變壓器 14-油阻尼器 15-砝碼 16-配重 電子皮帶秤是由供料斗,盤式天平

19、秤,傳感器,皮帶輸送機(jī)構(gòu),電子控制系統(tǒng)及物料下卸分配機(jī)構(gòu)等幾部分組成,現(xiàn)進(jìn)一步分述如下： (1)(1)料斗部件料斗部件 料斗是儲(chǔ)存物料及供給物料的部件。它隨物料不同的流動(dòng)性而有不同的形式。 對(duì)于流動(dòng)性較好的粉粒物料，如結(jié)晶葡萄糖、麥乳精粉等物料，可以采用如圖3.15所示閘門式的料斗裝置。生產(chǎn)中如果秤盤部位處輸送皮帶上的物料層的重量有變化時(shí)，差動(dòng)變壓器13(即傳感器)及時(shí)發(fā)出信號(hào)指令,可逆電動(dòng)機(jī)閘門3啟合，從而迅速改變料斗中流出的物料層截面大小 對(duì)于流動(dòng)性較差的物料,如奶粉、白糖等，則可采用電磁振動(dòng)式料斗。 這時(shí)傳感器送出的信號(hào)指令改變電磁振動(dòng)器振幅的大小，從而調(diào)節(jié)物料的流量。 如果把電磁振動(dòng)器

20、配用于閘門料斗上時(shí)，那么物料流量控制的效果還會(huì)更好些，只是這種料斗的結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多。(2)(2)盤式天平杠桿平衡秤盤式天平杠桿平衡秤 盤式天平杠桿平衡秤是電子皮帶秤的主體部件。它由秤盤、上下秤桿、形彈簧、微砝碼、配重鐵塊以及油阻尼器等構(gòu)成。 差動(dòng)變壓器與之緊相連接,通過(guò)它隨時(shí)發(fā)出指令性的信號(hào)，以改變盤秤上物料的重量。 天平秤桿的支承采用微型軸承代替刀刃支承,以增加使用壽命，提高耐振能力。 彈簧7起著穩(wěn)定天平秤平衡點(diǎn)的作用，在計(jì)量起始時(shí)亦具有緩沖與制動(dòng)的作用。 油阻尼器抑制秤盤振蕩，使稱重系統(tǒng)及稱重過(guò)程保持平衡穩(wěn)定。 如要改變包裝計(jì)量，則只需改變配重塊的重量即可，必要時(shí)可調(diào)整微砝碼。 因而天平秤采

21、用了等臂結(jié)構(gòu),以消除溫度變化對(duì)稱重計(jì)量精度的影響。 假使再將秤體各部構(gòu)件采用質(zhì)輕而堅(jiān)硬的材料制作；則更能減輕天平秤系統(tǒng)的慣性運(yùn)動(dòng),因而具有更高的穩(wěn)定精度。(3(3）皮帶輸送機(jī)構(gòu)）皮帶輸送機(jī)構(gòu) 由于秤盤通過(guò)輸送皮帶感受物料的重量變化, 因此要求皮帶不僅要滿足強(qiáng)度條件，帶薄而柔軟,耐磨性好, 而且?guī)娌灰追e粉,皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)件靠主動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)。 皮帶的松緊程度則又靠張緊壓輪調(diào)節(jié), 顯然皮帶的過(guò)松或過(guò)緊都會(huì)在一定程度上影響稱重計(jì)量的精度。毛刷輪用于清除皮帶表面殘存的物料粉末,并使帶面光潔。常用的皮帶中，有一種是聚四氟乙烯片，厚度約0.12mm；另一種是滌綸布，厚度約為0.080.11mm。這兩種皮帶，前者

22、的不粘性能較好，后者的強(qiáng)度高,耐磨性強(qiáng)。(4)(4)傳感器傳感器 傳感器的作用是將秤盤感受到的重量變化以電信號(hào)的方式輸出，藉以指令供料系統(tǒng)調(diào)節(jié)供料流量。本電子皮帶秤上所使用的傳感器是差動(dòng)變壓器。 差動(dòng)變壓器是一種無(wú)接觸式的位移傳感器，生產(chǎn)中流經(jīng)秤盤上方的物料層(皮帶托附著)重量發(fā)生變化時(shí)，秤盤在配塊的作用下就產(chǎn)生上下方向的相對(duì)位移，從而使得差動(dòng)變壓器線圈輸出的電壓信號(hào)(毫伏級(jí))也作相應(yīng)的強(qiáng)弱變換，于是可逆電機(jī)就調(diào)節(jié)閘門，調(diào)節(jié)物料流量。（5）電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng) 圖3.16是電于皮帶秤的電子控制系統(tǒng)圖。電子皮帶秤的電子裝置,主要包含有電子調(diào)節(jié)器,電子放大器及電指示器等。其綜合的主要作用是保證

23、完成計(jì)量重量的準(zhǔn)確值。 傳感器送出的電壓信號(hào)在進(jìn)行比較、運(yùn)算后，再得出一個(gè)差值信號(hào)予以輸出 (輸出的差值信號(hào)一般是毫伏級(jí))。 這個(gè)差值信號(hào)經(jīng)過(guò)功率放大才能驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如可逆電機(jī))運(yùn)動(dòng)。電子指示器監(jiān)視電子系統(tǒng)的運(yùn)行情況及時(shí)作出校正處理，始終保持秤盤上方的物料重量為一個(gè)恒定值。圖圖3.16 電于皮帶秤的電于裝置控制系統(tǒng)圖電于皮帶秤的電于裝置控制系統(tǒng)圖（6）物料分配機(jī)構(gòu)物料分配機(jī)構(gòu) 物料經(jīng)皮帶勻速輸出落入物料分配機(jī)構(gòu)，而物料分配機(jī)構(gòu)通常是一種具有等分格子的圓盤。圓盤按給定的轉(zhuǎn)速作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),盤中的每個(gè)格子在回轉(zhuǎn)中所截獲物料的重量相同,當(dāng)物料轉(zhuǎn)到卸料工位時(shí)就從格子的底部經(jīng)漏斗落入包裝容器中。

24、因此只要適當(dāng)匹配皮帶與物料分配機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。就能達(dá)到預(yù)期的計(jì)量目的。 連續(xù)式稱量裝置除電子皮帶秤外,還有如圖3.17所示的螺旋式電子秤。 該電子秤的計(jì)量螺旋整體3支撐在交叉簧片7上，螺桿由伺服電動(dòng)機(jī)8帶動(dòng)，物料由料斗l經(jīng)軟接頭2落入計(jì)量螺旋槽中,自左向右傳送到充填口； 計(jì)量螺旋及物料的重量均由重量傳感器檢測(cè)，其信號(hào)經(jīng)調(diào)節(jié)器6與測(cè)速電動(dòng)機(jī)9的信號(hào)比較后放大，并以此控制伺服電動(dòng)機(jī)8轉(zhuǎn)速的快慢，使計(jì)量螺旋槽內(nèi)物料的流量保持恒定。 這種裝置,如果物料的流動(dòng)性能良好，則整個(gè)螺旋上進(jìn)料都能均勻一致,且不易粘附于槽壁，還能起到防塵的作用。 缺點(diǎn)是給定信號(hào)受進(jìn)料比重與速度變化的影響較大,故影響稱重精度。 3

25、.17所示的螺旋式電子秤l-料斗 2-軟接頭 3-計(jì)量螺旋 4-出料口 5-重量傳感器 6-調(diào)節(jié)器 7-交叉彈簧支座 8-伺服電動(dòng)機(jī) 9-測(cè)速電動(dòng)機(jī)三、計(jì)數(shù)式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)三、計(jì)數(shù)式計(jì)量充填機(jī)構(gòu) 在包裝過(guò)程中,某些較大的顆粒狀、塊狀及棒狀物料,如糖果、餅干、面包等,由于生產(chǎn)的機(jī)械化、規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化,使這些產(chǎn)品各自都具有相同的份量和質(zhì)量。因而這些產(chǎn)品在進(jìn)行包裝時(shí),多采用計(jì)數(shù)定量充填機(jī)作業(yè)。在二次包裝中,一些袋裝產(chǎn)品(如奶粉),盒式產(chǎn)品(什錦糖、果脯)等,也往往應(yīng)用計(jì)數(shù)定量包裝充填機(jī)械。計(jì)數(shù)定量的方法一般分為兩大類： 第一類第一類: :是被包裝物料是有規(guī)則的整齊排列的，其中包括預(yù)先就具有規(guī)則而整齊的

26、排列；其次是包裝前經(jīng)過(guò)供送機(jī)構(gòu)將雜亂的被包裝物品按一定的形式和要求進(jìn)行排列,再進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法。 第二類第二類: :是從混亂的被包裝食品的集合體中直接取出一定個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。集積式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)集積式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)集積式計(jì)數(shù)：是將有規(guī)則排列的產(chǎn)品,按其一定的長(zhǎng)度或高度、體積取出一定數(shù)量。這類機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的有如下幾種：1一輸送帶 2一被包產(chǎn)品 3一橫向推板 4觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 5一檔板(1)(1)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 這類計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)常用在餅干包裝、云片糕包裝、茶葉小裝盒后的第二次大包裝。計(jì)量時(shí),排列有序的物料經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送到計(jì)量機(jī)構(gòu)中,行進(jìn)物料的前端觸到計(jì)量腔的擋板時(shí),因擋板上裝有電觸頭或機(jī)械觸頭，此觸頭一但受到壓迫,就

27、立即發(fā)出信號(hào),指令橫推器迅速動(dòng)作,將一定計(jì)量的食品推送到包裝臺(tái)上進(jìn)行裹包包裝。如圖3.18所示。1.1.被包裝物品呈有規(guī)則排列的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)被包裝物品呈有規(guī)則排列的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 圖3.19所示，為長(zhǎng)度計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的另外一種?？v向推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次推出一包，累積到一定數(shù)量時(shí)，橫向推桿(圖中未畫(huà)出)再推到包裝臺(tái)進(jìn)行大封包。(2)(2)容積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)容積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 這種執(zhí)構(gòu)通常用于具有一定等徑等長(zhǎng)之類物料的包裝上。 圖3.20所示為容積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的工作原理圖。 物料自料斗下落到定容箱內(nèi)，形成有規(guī)則的排列。 為避免物品在料斗中架橋起拱，通常將料斗箱以凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)。 定容箱腔充滿時(shí),即達(dá)到了預(yù)定的計(jì)量數(shù)，這時(shí)料斗

28、與定容箱之間的閘門關(guān)閉,同時(shí)容箱底門打開(kāi)，物料就進(jìn)入包裝盒。此次包裝完華，則容箱底門關(guān)閉，而進(jìn)料闡門打開(kāi),如此第二次包裝計(jì)量工序就又開(kāi)始了。這就是容積計(jì)量機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。(3)(3)堆積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)堆積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 如圖3.21所示，此為一種普通的堆積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)主要用于幾種不同品種的組合包裝,每種各取一定數(shù)量(或等額,或不等額)而包成一個(gè)大包。 包裝時(shí)，計(jì)量托與上下推頭協(xié)同動(dòng)作,完成取量及大包裝的工作。首先托體作間歇運(yùn)動(dòng),每移動(dòng)一格，則從料斗中落送一包至托體中，但料斗的啟閉時(shí)間隨著托體的移動(dòng)均有一相應(yīng)的滯差,故托體移動(dòng)四次后才能完成一大包的計(jì)量充填。這種機(jī)構(gòu)也還可以用于小包的形狀式樣及大小有所差異的物料的計(jì)數(shù)包裝。2.2.包裝食品呈雜亂形的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包裝食品呈雜亂形的計(jì)