燕大機械原理第9-11章復(fù)習(xí)

1、第九章其他常用機構(gòu)第九章其他常用機構(gòu)間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 特點特點將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換成從動件有規(guī)律的運動和停歇。將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換成從動件有規(guī)律的運動和停歇。幾種常見的間歇運動機構(gòu)幾種常見的間歇運動機構(gòu)棘輪棘輪機構(gòu)機構(gòu)( (Ratchet mechanism) )槽輪槽輪機構(gòu)機構(gòu)( (Geneva drive) )不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)( (Intermittent gearing) )凸輪式間歇運動機構(gòu)凸輪式間歇運動機構(gòu)( (Cam-type index mechanism) ) 第一節(jié) 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)1. 棘輪機構(gòu)的組成及工作特點棘輪機構(gòu)的組成及工作特點 棘輪機構(gòu)的組成

2、及工作特點棘輪機構(gòu)的組成及工作特點 搖桿、棘爪、棘輪、止動爪和機架組成；棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造搖桿、棘爪、棘輪、止動爪和機架組成；棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、運動可靠，棘輪德轉(zhuǎn)角可在很大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；較大的沖擊和噪容易、運動可靠，棘輪德轉(zhuǎn)角可在很大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；較大的沖擊和噪聲，而摩擦式棘輪機構(gòu)的運動準(zhǔn)確性差，傳動精度不高，常用于低速輕聲，而摩擦式棘輪機構(gòu)的運動準(zhǔn)確性差，傳動精度不高，常用于低速輕載的場合。載的場合。 2. 棘輪機構(gòu)的應(yīng)用棘輪機構(gòu)的應(yīng)用 在工程中廣泛應(yīng)用于在工程中廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)位分度轉(zhuǎn)位分度( (Indexing) )、進給進給( (Feed) )、單向離合器單向離合器( (On

3、e-way clutch) ) 、超越離合器超越離合器( (Overrun clutch) ) 、制動器制動器( (Brake) )等。等。 3. 棘輪機構(gòu)的類型棘輪機構(gòu)的類型輪齒式棘輪輪齒式棘輪( (Tooth ratchet) )機構(gòu)機構(gòu)摩擦式棘輪摩擦式棘輪( (Friction ratchet) ) 機構(gòu)機構(gòu) 外嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)外嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)Externally meshed tooth ratchet mechanism內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機構(gòu)Internally meshed tooth ratchet mechanism棘條機構(gòu)棘條機構(gòu)Ratchet rac

4、k mechanism鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)Hooked double function ratchet mechanism可變向棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)Changeable direction ratchet mechanism直推雙動式棘輪機構(gòu)直推雙動式棘輪機構(gòu)Straight double function ratchet mechanism外嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)外嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)Externally meshed silent ratchet mechanism可變向棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)Changeable direction ratchet mechanism滾子內(nèi)嚙合

5、摩擦式棘輪機構(gòu)滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)Internally meshed roller silent ratchet mechanism內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機構(gòu)Externally meshed silent ratchet mechanism牛頭刨床工作臺進給機構(gòu)牛頭刨床工作臺進給機構(gòu)棘輪機構(gòu)應(yīng)用舉例棘輪機構(gòu)應(yīng)用舉例起重止動器起重止動器第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)1. 槽輪機構(gòu)的組成及工作特點槽輪機構(gòu)的組成及工作特點槽輪機構(gòu)的組成及工作特點槽輪機構(gòu)的組成及工作特點主動撥盤，從動槽輪和機架組成；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，其機械效率主動撥盤，從動槽輪和機架組成；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，其機械效率

6、高，能較平穩(wěn)間歇地進行轉(zhuǎn)位。但因圓銷突然進入、脫離徑向高，能較平穩(wěn)間歇地進行轉(zhuǎn)位。但因圓銷突然進入、脫離徑向槽，固傳動存在柔性沖擊，不宜用于高速場合。槽，固傳動存在柔性沖擊，不宜用于高速場合。 2. 槽輪機構(gòu)的應(yīng)用槽輪機構(gòu)的應(yīng)用一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動機械、輕工機械或儀器儀表中，一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動機械、輕工機械或儀器儀表中，例如電影放映機的送片機構(gòu)，長圖記錄儀的打印機構(gòu)等。例如電影放映機的送片機構(gòu)，長圖記錄儀的打印機構(gòu)等。3. 槽輪機構(gòu)的類型槽輪機構(gòu)的類型外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)槽條機構(gòu)槽條機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)等球面槽輪機構(gòu)等外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)External Geneva

7、 drive內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)Internal Geneva drive槽條機構(gòu)槽條機構(gòu)Geneva rack mechanism球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)Spherical Geneva drive不等臂長多銷槽輪機構(gòu)不等臂長多銷槽輪機構(gòu)Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drive偏置外槽輪機構(gòu)偏置外槽輪機構(gòu)Offset external Geneva drive槽輪機構(gòu)應(yīng)用舉例槽輪機構(gòu)應(yīng)用舉例蜂窩煤成型機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)蜂窩煤成型機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)六角車床刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)六角車床刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)第十一章第十一章 機械動力學(xué)機械動力學(xué) 一、概述一、概述 機械

8、系統(tǒng)的運動規(guī)律，是由各構(gòu)件的機械系統(tǒng)的運動規(guī)律，是由各構(gòu)件的質(zhì)量質(zhì)量( (Mass) )、轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動慣量慣量( (Moment of inertia) )和作用于各構(gòu)件上的力等多方面因和作用于各構(gòu)件上的力等多方面因素決定的。素決定的。動力學(xué)分析的目的 機器在運轉(zhuǎn)中，受各構(gòu)件得質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和作用于其上的驅(qū)動力、阻抗力等因素得影響，原動件的速度和加速度隨時間而變化，因此需要研究機器運轉(zhuǎn)的真實運動規(guī)律、機器運速度的波動及其調(diào)節(jié)方法。 調(diào)節(jié)機器速度波動的目的 1、周期性速度波動 危害： 引起動壓力，和可靠性。 可能在機器中引起振動，影響壽命、強度。 影響工藝，產(chǎn)品質(zhì)量。 2、非周期性速度波動 危害：

9、機器因速度過高而毀壞，或被迫停車。 11-1機械運轉(zhuǎn)過程及作用力一、機器的運動和功能的關(guān)系 由能量守恒定律得，機器運動的某一時間間隔內(nèi)，所有外力與內(nèi)力作功之和等于機器動能的改變。 0EEWWWfrdWd輸入功 Wr輸出功 Wf損失功 2. 機器機器運轉(zhuǎn)的三個階段運轉(zhuǎn)的三個階段啟動階段、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段、停啟動階段、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段、停車階段車階段穩(wěn)定運轉(zhuǎn)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)起動起動t 停車停車穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的不同狀況穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的不同狀況 m t 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)起動起動停車停車 勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) C 周期周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) ( (t) ) ( (t T) ) 非周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)非周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)

10、 起動起動 m t 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)停車停車 工作角速度工作角速度 n n額定角速度額定角速度 1. 作用在機械上的驅(qū)動力作用在機械上的驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力的性質(zhì)和生產(chǎn)阻力的性質(zhì)驅(qū)動力驅(qū)動力常數(shù)常數(shù) 如重力如重力 Fd C位移的函數(shù)位移的函數(shù) 如彈簧力如彈簧力 Fd Fd( (s) )、內(nèi)燃機驅(qū)動力矩、內(nèi)燃機驅(qū)動力矩Md Md( (s) )速度的函數(shù)速度的函數(shù) 如電動機如電動機驅(qū)動力矩驅(qū)動力矩Md Md( ( ) ) Md BNAC 0 0 同步角速度同步角速度nMM 00nd 生產(chǎn)阻力生產(chǎn)阻力常數(shù)常數(shù) 如起重機、車床的生產(chǎn)阻力如起重機、車床的生產(chǎn)阻力執(zhí)行機構(gòu)位置的函數(shù)執(zhí)行機構(gòu)位置的函數(shù) 如曲柄壓

11、力機、活塞式壓縮機的如曲柄壓力機、活塞式壓縮機的生產(chǎn)阻力生產(chǎn)阻力執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù)執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù) 如鼓風(fēng)機、離心泵的生產(chǎn)阻力如鼓風(fēng)機、離心泵的生產(chǎn)阻力時間的函數(shù)時間的函數(shù) 如揉面機、球磨機的生產(chǎn)阻力如揉面機、球磨機的生產(chǎn)阻力11.2機械系統(tǒng)等效力學(xué)模型w 將單自由度的機械系統(tǒng)簡化成一個構(gòu)件（稱為等效構(gòu)件），建立簡單的等效動力學(xué)模型。w 根據(jù)質(zhì)點系動能定理，將作用于機械系統(tǒng)上的所有外力和外力矩、所有構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，都向等效構(gòu)件轉(zhuǎn)化。w 轉(zhuǎn)化的原則：使該系統(tǒng)轉(zhuǎn)化前后的動力學(xué)效果保持不變。即：w 等效構(gòu)件的質(zhì)量或轉(zhuǎn)動慣量所具有的動能，應(yīng)等于整個系統(tǒng)的總動能；w 等效構(gòu)件上的等效力、等效力矩

12、所做的功或所產(chǎn)生的功率，應(yīng)等于整個系統(tǒng)的所有力、所有力矩所做功或所產(chǎn)生的功率之和。等效動力學(xué)模型的建立等效動力學(xué)模型的建立w 通常將繞定軸轉(zhuǎn)動或作直線移動的構(gòu)件取為等效構(gòu)件。等效力和等效力矩w 在等效構(gòu)件AB上，設(shè)F是在等效點B上的等效力w 或者設(shè)M是等效力矩w 則等效力或等效力矩的功率為MPFvPB等效力和等效力矩w 設(shè)作用在機械上的外力為Fi(i=1,2,k)，作用點的速度為ui，F(xiàn)i的方向和ui的方向間夾角為qi，w 作用在機械中的外力矩為Mi(i=1,2,m)，受力矩Mi作用的構(gòu)件i的角速度為i，w 則作用在機械中所有外力和外力矩所產(chǎn)生的功率之和為kiiikiiiikiiMvFP111

13、cosqMi和i同向取“+”，否則“-” 等效力和等效力矩w 討論w 等效力F和等效力矩M只與各速度比有關(guān)，是機構(gòu)位置的函數(shù)。w 不必知道各個速度的真實數(shù)值。w F、M也可能是時間或角速度的函數(shù)kiiikiiiiBMvFFv11cosq或 kiiikiiiiMvFM11cosqkiBiikiBiiivMvvFF11cosqkiiikiiiiMvFM11cosq等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量w 在前述同一等效構(gòu)件AB上，設(shè)me是在等效點B上的等效質(zhì)量w 或者設(shè)Je是等效轉(zhuǎn)動慣量w 則等效構(gòu)件的動能為222121eBeJEvmE等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量w 設(shè)機械系統(tǒng)中各運動構(gòu)件的質(zhì)量為mi(i=1,2,k)

14、，其質(zhì)心Si的速度為uSi；w 各運動構(gòu)件對其質(zhì)心軸線的轉(zhuǎn)動慣量為JSi (i=1,2,k)，角速度為i，w 則整個機械系統(tǒng)所具有的動能為kiiSikiSiikiiJvmE121212121等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量w 討論w m和J由速度比的平方而定，總為正值； m和J僅是機構(gòu)位置的函數(shù)。w 不必知道各速度的真實值。w 如果等效構(gòu)件是移動構(gòu)件, vB=移動速度kikiiSiSiiBJvmmv11222212121或 kikiiSiSiiJvmJ11222212121kiBiSiBSikiivJvvmm1221kiiSiSikiiJvmJ1221教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容教學(xué)目的教學(xué)目的重點：重點： 機械運

15、動產(chǎn)生周期性速度波動的原因及其調(diào)節(jié)方法；機械運動產(chǎn)生周期性速度波動的原因及其調(diào)節(jié)方法； 最大盈虧功的確定和飛輪轉(zhuǎn)動慣量的簡易計算法。最大盈虧功的確定和飛輪轉(zhuǎn)動慣量的簡易計算法。11.4 11.4 機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié)方法機械系統(tǒng)速度波動及調(diào)節(jié)方法 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 了了解解機器運動速度波動的原因、特點、危害機器運動速度波動的原因、特點、危害 掌握掌握機器運動速度波動的調(diào)節(jié)方法機器運動速度波動的調(diào)節(jié)方法機械運轉(zhuǎn)速度波動調(diào)節(jié)的目的和方法機械運轉(zhuǎn)速度波動調(diào)節(jié)的目的和方法

16、一、機械運轉(zhuǎn)速度波動產(chǎn)生的原因及引起的危害一、機械運轉(zhuǎn)速度波動產(chǎn)生的原因及引起的危害 機械是在外力機械是在外力(驅(qū)動力和阻力驅(qū)動力和阻力)作用下運轉(zhuǎn)的。驅(qū)動力所作作用下運轉(zhuǎn)的。驅(qū)動力所作的功是機械的輸入功。阻力所作的功是機械的輸出功。輸入功的功是機械的輸入功。阻力所作的功是機械的輸出功。輸入功與輸出功之差形成機械動能的增減。如果輸入功在每段時間都與輸出功之差形成機械動能的增減。如果輸入功在每段時間都等于輸出功等于輸出功(例如用電動機驅(qū)動離心式鼓風(fēng)機例如用電動機驅(qū)動離心式鼓風(fēng)機)，則機械的主軸，則機械的主軸保持勻速轉(zhuǎn)動。但是有許多機械在某段工作時間內(nèi)，輸入功不保持勻速轉(zhuǎn)動。但是有許多機械在某段工

17、作時間內(nèi)，輸入功不等于輸出功。當(dāng)輸入功大于輸出功時，出現(xiàn)盈功。盈功轉(zhuǎn)化為等于輸出功。當(dāng)輸入功大于輸出功時，出現(xiàn)盈功。盈功轉(zhuǎn)化為動能，促使機械動能增加。當(dāng)輸入功小于輸出功時，出現(xiàn)虧功。動能，促使機械動能增加。當(dāng)輸入功小于輸出功時，出現(xiàn)虧功。虧功需動能補償，導(dǎo)致機械動能減小。機械動能的增減形成機虧功需動能補償，導(dǎo)致機械動能減小。機械動能的增減形成機械運轉(zhuǎn)速度的波動。這種波動會使運動副中產(chǎn)生附加的作用力，械運轉(zhuǎn)速度的波動。這種波動會使運動副中產(chǎn)生附加的作用力，降低機械效率和工作可靠性；會引起機械振動，影響零件的強降低機械效率和工作可靠性；會引起機械振動，影響零件的強度和壽命；還會降低機械的精度和工藝

18、性能，使產(chǎn)品質(zhì)量下降。度和壽命；還會降低機械的精度和工藝性能，使產(chǎn)品質(zhì)量下降。因此，對機械運轉(zhuǎn)速度的波動必須進行調(diào)節(jié)。使上述不良影響因此，對機械運轉(zhuǎn)速度的波動必須進行調(diào)節(jié)。使上述不良影響限制在容許范圍之內(nèi)。限制在容許范圍之內(nèi)。 輸入功長時間大于輸出功輸入功長時間大于輸出功損壞損壞輸入功長時間小于輸出功輸入功長時間小于輸出功機械運轉(zhuǎn)速度不斷降低機械運轉(zhuǎn)速度不斷降低停車停車機械運轉(zhuǎn)速度不斷升高機械運轉(zhuǎn)速度不斷升高超轉(zhuǎn)速極限超轉(zhuǎn)速極限二、速度波動的類型及調(diào)整方法二、速度波動的類型及調(diào)整方法1、周期性速度波動及調(diào)整、周期性速度波動及調(diào)整方法方法（1）、概念）、概念（2）、特征）、特征（3）、調(diào)整方法）

19、、調(diào)整方法 在一個周期中，驅(qū)動力做的輸入功與在一個周期中，驅(qū)動力做的輸入功與阻力所做的功相等阻力所做的功相等 速度變化是有規(guī)律的、速度變化是有規(guī)律的、周期性的周期性的在機械中加上一個轉(zhuǎn)動慣量很大的回轉(zhuǎn)件在機械中加上一個轉(zhuǎn)動慣量很大的回轉(zhuǎn)件飛輪飛輪 A、當(dāng)機械出現(xiàn)盈、當(dāng)機械出現(xiàn)盈功時，它以動能的形功時，它以動能的形式將多余的能量儲存式將多余的能量儲存起來，使主軸角速度起來，使主軸角速度上升幅度減小；上升幅度減??； B、當(dāng)出現(xiàn)虧功時，它釋放其儲存的能量，以彌、當(dāng)出現(xiàn)虧功時，它釋放其儲存的能量，以彌補能量的不足，使主軸角速度下降的幅度減小。補能量的不足，使主軸角速度下降的幅度減小。 圖中虛線為沒有用

20、飛圖中虛線為沒有用飛輪時的速度波動狀況、輪時的速度波動狀況、而實線為加了飛輪后的而實線為加了飛輪后的速度波動狀況。速度波動狀況。2、非周期性速度波動及調(diào)整方法、非周期性速度波動及調(diào)整方法（1）、概念）、概念（2）、特征）、特征（3）、調(diào)整方法）、調(diào)整方法 速度波動是隨機的不規(guī)則的，沒有一定的周期速度波動是隨機的不規(guī)則的，沒有一定的周期輸入功長時間大于輸出功輸入功長時間大于輸出功機械運轉(zhuǎn)速度不斷升高機械運轉(zhuǎn)速度不斷升高超轉(zhuǎn)速極限超轉(zhuǎn)速極限損壞損壞輸入功長時間小于輸出功輸入功長時間小于輸出功機械運轉(zhuǎn)速度不斷降低機械運轉(zhuǎn)速度不斷降低停車停車 常用電子調(diào)速器和機械式調(diào)常用電子調(diào)速器和機械式調(diào)速器進行調(diào)

21、速速器進行調(diào)速飛輪設(shè)計的近似方法飛輪設(shè)計的近似方法一、機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均一、機械運轉(zhuǎn)的平均速度和不均勻系數(shù)勻系數(shù)2)(minmax m1. 平均角速度平均角速度 m2. 角速度的變化量角速度的變化量 max- min 例如：當(dāng)例如：當(dāng) max- min=5rad/s時，對于時，對于 m =10 rad/s 和和 m =100rad/s的的機械，低速機械的速度波動要明顯一些。機械，低速機械的速度波動要明顯一些?？煞从晨煞从硻C械速度波動的絕對量，但不能反映機械運轉(zhuǎn)的不均勻程度。機械速度波動的絕對量，但不能反映機械運轉(zhuǎn)的不均勻程度。3. 速度不均勻系數(shù)速度不均勻系數(shù) ：角速度變化量和其平均角速

22、度的比值角速度變化量和其平均角速度的比值。工工程上用它來表示機械運轉(zhuǎn)的速度波動程度。程上用它來表示機械運轉(zhuǎn)的速度波動程度。m / )(minmax m 一定時，一定時， 越小越小， max 與與 min 的差值越小，機器的的差值越小，機器的運轉(zhuǎn)越平穩(wěn)。運轉(zhuǎn)越平穩(wěn)。2 2m m2 2m mi in n2 2m ma ax xm mm mi in nm mm ma ax x2 2) )2 2( (1 1) )2 2( (1 12)(minmax mv m / )(minmax v設(shè)計機械時，應(yīng)滿足：設(shè)計機械時，應(yīng)滿足： 常用機械運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)的許用值常用機械運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)的許用值v設(shè)在機械上安裝的

23、飛輪的等效轉(zhuǎn)動慣量為設(shè)在機械上安裝的飛輪的等效轉(zhuǎn)動慣量為J22min2maxminmaxmax2)(mJJEEWJWm2max 指一個周期內(nèi)，驅(qū)動功和阻抗功之差的最大值。指一個周期內(nèi)，驅(qū)動功和阻抗功之差的最大值?；蚧颍阂粋€周期內(nèi)，機械速度由：一個周期內(nèi)，機械速度由 min上升到上升到 max （或由（或由 max下降到下降到 min ）時，外力對系統(tǒng)所作的盈功（或虧功）的最大值。）時，外力對系統(tǒng)所作的盈功（或虧功）的最大值。cbdMMEEWered)()(minmaxmax1. 最大盈虧功最大盈虧功Wmax ：二、飛輪設(shè)計的基本原理二、飛輪設(shè)計的基本原理 飛輪設(shè)計的基本問題是已知作用在主軸上的

24、驅(qū)動力矩和阻力矩的飛輪設(shè)計的基本問題是已知作用在主軸上的驅(qū)動力矩和阻力矩的變化規(guī)律，要求在變化規(guī)律，要求在允許的范圍內(nèi)，確定安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)允許的范圍內(nèi)，確定安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量動慣量2maxmWJv 圖圖(b)所示為某機械系統(tǒng)的動能所示為某機械系統(tǒng)的動能E( )在一個周期在一個周期 T 內(nèi)內(nèi)的變化曲線。的變化曲線。b 處：處：Emin ，c 處：處：Emax ， Wmax ：在：在 b 與與 c 之間之間v能量指示圖：能量指示圖：以以a 點為起點，點為起點，按一定比例用向量線段依次表按一定比例用向量線段依次表示相應(yīng)位置示相應(yīng)位置Med和和Mer之間所包之間所包圍的面積圍的面積Aab、Abc、Acd、Ade和和Aea的大小和正負(fù)的圖形。的大小和正負(fù)的圖形。Amax 代表最大盈虧功代表最大盈虧功 Wmax的大小的大小ememFJWJWJ 2max2max FeJJ90022max2max nWWJm